CN110589138A - 一次性围裙折叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性围裙折叠设备，包括机架，所述机架上依次设置有上料区、第一折叠区、第二折叠区、出料区；所述第一折叠区和所述第二折叠区之间设有立式输送组件；所述立式输送组件包括竖直设置于机架上的一对同速相对转动的主动辊和竖直设置于主动辊两侧的两对从动辊，还包括使相对的两从动辊靠近或远离的开合机构；同侧的主动辊与从动辊之间绕设有若干绷紧的弹性输送圈，并且当从动辊处于闭合状态下时，相对的两弹性输送圈挤压贴合。本发明创造性的设计并应用了立式输送机构，使更多种折叠方式的选择及整合、以及满足产品需求、保证产品质量成为了可能。

Description

一次性围裙折叠设备

技术领域

本发明属于折叠包装设备领域，具体涉及一次性围裙的折叠设备。

背景技术

一次性围裙广泛应用于餐饮、食品加工、美发、生化实验等多个领域。一次性围裙生产出来后呈平铺叠放状态，在包装运输前需逐个经过多次折叠形成整齐的小方块。

由于一次性围裙质地轻薄，传统的人工折叠方式存在成本高、易将产品损坏、折叠整齐度无法满足后续包装要求、效率低、存在卫生隐患等多种问题。因此随着一次性围裙的市场需求逐渐增大，人工折叠已经无法满足生产需求，越来越多的生产厂家倾向于选择机械折叠。

一次性围裙质地轻软，很难实现立式输送，通常只能是通过传送带将平铺于其上的围裙运至下一级折叠机构，但这种输送方式极大的限制了折叠机构的可选择范围及设置方式，而当折叠次数增多后，产品逐渐变厚，适用于这种平铺状态的传统的翻板折叠方式便很难保证按照预定的轨迹成功实现折叠，也很难再保证产品的整齐度，不能将围裙折到足够小。即使在折叠动作前先在围裙上预先压出折痕，也无法完全杜绝折叠失败的现象发生。

发明内容

为了解决只用平铺输送机构的话折叠机构的选择性小，无法满足折叠要求的问题，本发明公开了一种一次性围裙折叠设备。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一次性围裙折叠设备，包括机架，所述机架上依次设置有上料区、第一折叠区、第二折叠区、出料区；所述第一折叠区和所述第二折叠区之间设有立式输送组件；所述立式输送组件包括竖直设置于机架上的一对同速相对转动的主动辊和竖直设置于主动辊两侧的两对从动辊，还包括使相对的两从动辊靠近或远离的开合机构；同侧的主动辊与从动辊之间绕设有若干绷紧的弹性输送圈，并且当从动辊处于闭合状态下时，相对的两弹性输送圈挤压贴合。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明创造性的设计并应用了立式输送机构，使更多种折叠方式的选择及整合、以及满足产品需求、保证产品质量成为了可能。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为一次性围裙结构示意图。

图2为本发明一次性围裙折叠设备结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：料盘1、支撑横梁2、竖向驱动气缸3、条形吸盘头4、第一滑杆5、安装架6、第二滑杆7、剥离杆8、伸缩气缸9、翻板10、转轴11、限位梁12、插板13、限位板14、平行部15、共面部16、主动辊17、从动辊18、弹性输送圈19、进料传感器20、出料传感器21、摇臂22、滑座23、成品收集槽24、推板25、压紧板26、限位孔27。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

图1显示了本发明所要折叠的产品的基本结构。

如图2，本发明公开了一种一次性围裙折叠设备，包括机架(图中未示出)，所述机架上依次设置有上料区、第一折叠区、第二折叠区、出料区；所述第一折叠区和所述第二折叠区之间设有立式输送组件。

所述上料区包括料盘1、将围裙送至第一折叠区的吸盘输送组件，还包括将顶层围裙与第二层围裙分离的剥离机构。

所述吸盘输送组件包括支撑横梁2、竖向驱动气缸3、条形吸盘头4；所述料盘1两侧上方设置有水平且平行地固定在机架上的第一滑杆5，所述支撑横梁2横跨所述料盘1并滑动连接在所述第一滑杆5上；所述支撑横梁2由第一驱动电机及第一传动机构带动沿所述第一滑杆5前后滑动；所述竖向驱动气缸3固定于所述支撑横梁2底面，所述条形吸盘头4固定在竖向驱动气缸3底端，并且与所述支撑横梁2平行；所述条形吸盘头4管路连接有真空泵。所述第一传动机构为皮带和带轮。

所述剥离机构包括第二滑杆7、安装架6、伸缩气缸9和剥离杆8；所述第二滑杆7固定在料盘1一侧的机架上，所述第二滑杆7为水平延伸且平行的两根；所述安装架6与两根所述第二滑杆7滑动连接，并且其延伸方向与所述第二滑杆7垂直，所述伸缩气缸9固定在所述安装架6顶面，并与所述剥离杆8固定连接；所述剥离杆8与所述支撑横梁2平行且位置低于所述条形吸盘头4。

所述第一滑杆5自料盘1中段向前延伸，所述第二滑杆7自料盘1中段向后延伸；使支撑横梁2滑动至最后端同时剥离杆8滑动至最前端时，剥离杆8在伸缩气缸9的驱动下自条形吸盘头4正下方伸入。

所述料盘1还包括顶料组件和高度检测传感器，所述高度检测传感器与所述顶料组件信号相连；所述顶料组件顶部为支撑整片围裙的支撑板或位于料盘1中段并与吸盘平行的支撑杆。

所述第一折叠区包括翻板折叠组件和与之串联的插板折叠组件；所述第二折叠区包括依次串联的插板折叠组件。

所述翻板折叠组件包括两相对设置的翻板10和驱动翻板10翻转的翻转电机；所述翻板10包括转动连接在机架上的转轴11，所述转轴11上固定有若干与所述转轴11垂直并共面的栅条，所述机架顶端于转轴11两侧固定有与所述转轴11平行的限位梁12。翻板折叠组件是对平铺的片状材料进行折叠的常见结构，而由于该结构本身限制，每个折叠工位最多只能安装相对的两个翻板10，因此只能进行平行的两次折叠，想继续进行折叠的话需将产品平移至下一工位。而翻板折叠组件与插板折叠组件串联则实现了无缝连接，二者之间的衔接过程甚至不需要对材料移动的步骤，极大的提高了生产效率。

所述插板折叠组件包括间隔并平行的两限位板14、从两限位板14之间的间隔伸入或抽出的插板13，还包括驱动插板13的推拉机构；推拉机构优选为双杆气缸，使插板13往返运行时不易晃动。两所述限位板14沿中部向外弯折成直角并且弯折后形成的平面共面，将限位板14的两段分别称为平行部15和共面部16；材料平铺于两共面部16后，所述插板13自弯折侧伸入两限位板14之间的间隔，即将材料连通插板13一通塞进了限位板14的平行部15间隔内，而后插板13退出，便完成了一次折叠操作。插板折叠组件不仅动作迅速，衔接流畅，结构简单、维修方便，而且这种折叠方式所适用的材料及厚度范围更广，并且可以保证折线刚好是在插板13插入位置，对折叠操作的控制性更强，不易发生翻板折叠组件对于较厚的材料进行折叠操作时常发生的折叠不成功、材料偏移、产生褶皱等现象，更有效的提高了折叠质量。

所述立式输送组件包括竖直设置于机架上的一对同速相对转动的主动辊17和竖直设置于主动辊17两侧的两对从动辊18，还包括使相对的两从动辊18靠近或远离的开合机构；同侧的主动辊17与从动辊18之间绕设有若干绷紧的弹性输送圈19，并且当从动辊18处于闭合状态下时，相对的两弹性输送圈19挤压贴合。

所述立式输送组件还包括与开合机构信号连接的进料传感器20和出料传感器21；所述开合机构为由气缸驱动的沿水平方向摆动的摇臂22或沿水平方向设置的滑轨滑动的滑座23。进料一侧的一对从动辊18分别转动连接在一端与主动辊17的转轴11铰接的摇臂22上，摇臂22由气缸驱动开合。出料一侧的一对从动辊18中，其中一个转动连接在机架上，另一个转动连接在滑座23上，滑座23与固定在机架上的滑轨滑动连接，滑座23由气缸推动在滑轨上来回滑动。

所述出料区包括成品收集槽24和进料推板25机构；所述成品收集槽24为长方形无顶盒状，其一侧侧壁两侧封闭中段开放形成进料口，所述进料口对侧侧壁开有限位孔27；还包括压紧板26，所述压紧板26与进料口平行且置于槽内，压紧板26远离进料口的一侧固定有穿过限位孔27的限位柱，所述限位柱上套接有弹簧；所述进料推板25机构包括比所述进料口略窄的推板25和驱动推板25进出进料口的往复驱动机构。

优选的是，所述进料口处固定有插板折叠组件中限位板14的结构，并且平行部15的间隔与进料口宽度相同。

使用时，将一摞一次性围裙平铺置于料盘1内，位于所有围裙最下方的顶料组件将围裙顶起到预定位置，吸盘输送组件的支撑横梁2沿第一滑杆5滑动至第一滑杆5末端，竖向驱动气缸3驱动条形吸盘头4下降，真空泵开启，条形吸盘头4吸取最顶层的一次性围裙后在竖向驱动气缸3的驱动作用下上升，此时条形吸盘头4正下方的顶层围裙和第二层围裙之间形成空隙，而较远端由于摩擦产生静电等作用会存在一定的粘连现象，剥离杆8沿第二滑杆7滑动至正对该空隙，伸缩气缸9将剥离杆8推送至空隙中，而后吸盘输送组件和剥离机构分别沿第一滑杆5和第二滑杆7向相反的方向移动，顶层围裙和第二层围裙被剥离开，在移动过程中，顶层围裙靠近吸盘输送组件行进方向的一侧自然垂落至另一侧的下方，移动至第一折叠区折叠平面上之后吸盘输送组件下降、关闭真空泵将围裙释放，而后上升复位。此时围裙完成了第一次折叠。随着围裙的不断转移，当高度检测传感器感应不到围裙时，顶料组件会继续将围裙向上顶，使最上层的围裙处于合适的高度范围。顶料组件的顶部可以是支撑板，将围裙整体顶起，或为支撑杆，只将吸盘吸取围裙时条形吸盘头4对应的部位顶起，两种设置方式均可以满足吸取要求。

围裙铺于第一折叠区后，翻转电机驱动两翻板10依次向内翻转180°，搭接在限位梁12上。翻板10设置成栅条结构是为了使相对的两翻板10的栅条交错，这样一个翻板10未完全复位前其对侧的翻板10便已经可以开始翻转动作，可以显著提高折叠效率。两翻板10对围裙进行了两次折叠，两折线均与第一次折叠的折线平行。

两翻板10转轴11之间为插板13竖直向下插的插板折叠组件，缝隙与翻板10的转轴11平行，插板13向下插入缝隙中，围裙在限位板14平行部15的夹持和插板13向缝隙插入的共同作用下，实现了第四次折叠。同时进入了与之串联的另一插板折叠组件中。

上下移动的插板13上升复位，另有一竖直设置的插板13自后向前插入第二级插板折叠组件平行部15的缝隙之中，对围裙进行了第五次折叠。

插板13继续向前推进直至端部伸出限位板14平行部15时，插板13复位，围裙进入立式输送组件进料传感器20的感应范围，靠近该侧的一对从动辊18在开合机构的驱动下相对运动，直至闭合，若干对弹性输送圈19将围裙在竖直的状态下夹紧，一对主动辊17在电机的作用下相对转动，带动从动辊18转动，使绷紧地绕接在主动辊17和从动辊18上的弹性输送圈19夹持着围裙向前移动。

围裙继续移动，直至完全越过主动辊17，此时围裙上部依然处于被夹持移动状态，下部处于相对的限位板14平行部15之间，进入出料传感器21范围，出料侧的一对从动辊18张开，围裙落下，完全进入限位板14平行部15缝隙中，又经两次串联的插板折叠组件进行的第六次和第七次折叠，已完全折叠成形，最终被夹持在推板25和成品收集槽24进料口一侧侧壁之间，推板25在往复驱动机构的驱动下将围裙自进料口推入成品收集槽24中，推板25复位，压紧板26在弹簧的作用下将该片围裙夹紧在成品收集槽24内已有的折叠好的围裙成品和进料口一侧侧壁之间，由于进料口宽度小于折叠好的围裙成品宽度，围裙便没有再从进料口脱出。成品收集槽24内积累了一定量的折叠好的围裙后再统一取出，进行下一步包装。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一次性围裙折叠设备，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有上料区、第一折叠区、第二折叠区、出料区；所述第一折叠区和所述第二折叠区之间设有立式输送组件；所述立式输送组件包括竖直设置于机架上的一对同速相对转动的主动辊和竖直设置于主动辊两侧的两对从动辊，还包括使相对的两从动辊靠近或远离的开合机构；同侧的主动辊与从动辊之间绕设有若干绷紧的弹性输送圈，并且当从动辊处于闭合状态下时，相对的两弹性输送圈挤压贴合。

2.如权利要求1所述的一次性围裙折叠设备，其特征在于：所述立式输送组件还包括与开合机构信号连接的进料传感器和出料传感器；所述开合机构为由气缸驱动的沿水平方向摆动的摇臂或沿水平方向设置的滑轨滑动的滑座。

3.如权利要求2所述的一次性围裙折叠设备，其特征在于：所述上料区包括料盘、将围裙送至第一折叠区的吸盘输送组件，还包括将顶层围裙与第二层围裙分离的剥离机构。

4.如权利要求3所述的一次性围裙折叠设备，其特征在于：所述吸盘输送组件包括支撑横梁、竖向驱动气缸、条形吸盘头；所述料盘两侧上方设置有水平且平行地固定在机架上的第一滑杆，所述支撑横梁横跨所述料盘并滑动连接在所述第一滑杆上；所述支撑横梁由第一驱动电机及第一传动机构带动沿所述第一滑杆前后滑动；所述竖向驱动气缸固定于所述支撑横梁底面，所述条形吸盘头固定在竖向驱动气缸底端，并且与所述支撑横梁平行；所述条形吸盘头管路连接有真空泵；

所述剥离机构包括第二滑杆、安装架、伸缩气缸和剥离杆；所述第二滑杆固定在料盘一侧的机架上，所述第二滑杆为水平延伸且平行的两根；所述安装架与两根所述第二滑杆滑动连接，所述伸缩气缸固定在所述安装架顶面，并与所述剥离杆固定连接；所述剥离杆与所述支撑横梁平行且位置低于所述条形吸盘头；

所述第一滑杆自料盘中段向前延伸，所述第二滑杆自料盘中段向后延伸；使支撑横梁滑动至最后端同时剥离杆滑动至最前端时，剥离杆在伸缩气缸的驱动下自条形吸盘头正下方伸入。

5.如权利要求3所述的一次性围裙折叠设备，其特征在于：所述料盘还包括顶料组件和高度检测传感器，所述高度检测传感器与所述顶料组件信号相连；所述顶料组件顶部为支撑整片围裙的支撑板或位于料盘中段并与吸盘平行的支撑杆。

6.如权利要求1所述的一次性围裙折叠设备，其特征在于：所述第一折叠区包括翻板折叠组件和与之串联的插板折叠组件；所述第二折叠区包括依次串联的插板折叠组件。

7.如权利要求6所述的一次性围裙折叠设备，其特征在于：所述翻板折叠组件包括两相对设置的翻板和驱动翻板翻转的翻转电机；所述翻板包括转动连接在机架上的转轴，所述转轴上固定有若干与所述转轴垂直并共面的栅条，所述机架顶端于转轴两侧固定有与所述转轴平行的限位梁。

8.如权利要求6所述的一次性围裙折叠设备，其特征在于：所述插板折叠组件包括间隔并平行的两限位板、从两限位板之间的间隔伸入或抽出的插板，还包括驱动插板的推拉机构；两所述限位板沿中部向外弯折成直角并且弯折后形成的平面共面，将限位板的两段分别称为平行部和共面部；所述插板自弯折侧伸入两限位板之间的间隔。

9.如权利要求1所述的一次性围裙折叠设备，其特征在于：所述出料区包括成品收集槽和进料推板机构；所述成品收集槽为长方形无顶盒状，其一侧侧壁两侧封闭中段开放形成进料口，所述进料口对侧侧壁开有限位孔；还包括压紧板，所述压紧板与进料口平行且置于槽内，压紧板远离进料口的一侧固定有穿过限位孔的限位柱，所述限位柱上套接有弹簧；所述进料推板机构包括比所述进料口略窄的推板和驱动推板进出进料口的往复驱动机构。

10.如权利要求9所述的一次性围裙折叠设备，其特征在于：所述进料口处固定有插板折叠组件中限位板的结构，并且平行部的间隔与进料口宽度相同。