CN110143481B - 一种布料折叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种布料折叠机，包括输入机构、传送装置、第一折叠装置和第二折叠装置，输入机构用于输入布料，第一折叠装置用于对布料的一次折叠，第二折叠装置用于对布料的二次折叠，通过第一折叠装置和第二折叠装置的设置，实现了对布料的二次折叠，减小了折叠后的布料的占地空间，而且第一折叠装置和第二折叠装置都采用了对布料进行下压再折叠的方式，相对于市面上的繁琐的折叠工艺，更加的高效便捷；而且输入装置与传送装置的设置使得布料从一次折叠到二次折叠完全的自动化，只需要将布料放置在输入机构上就能输出完成二次折叠的布料。
Description
技术领域
本发明涉及一种布料处理装置，更具体的说是涉及一种布料折叠机。
背景技术
在布料的生产过程中，布料生产完成后需要进行折叠处理，通常是人工进行折叠，这样的生产效率非常的低下也浪费人力，而且布料再生产完成后，本身就自带化学气体，工人在长期吸入的情况下会对人体产生危害，所以人们采用了布料折叠机，利用机械来完成折布的工作，目前市面上的布料折叠机通常只能对布料进行一次折叠，使得完成折叠的布料占地空间大，不方便储存或运输。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够对布料进行二次折叠的布料折叠机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种布料折叠机，包括输入机构、传送装置、第一折叠装置和第二折叠装置，输入机构用于输入布料，第一折叠装置用于对布料的一次折叠，第二折叠装置用于对布料的二次折叠，第一折叠装置包括第一压料气缸、翻折横板、推杆气缸和翻折杆，第一压料气缸设置在输入机构上方，并与翻折横板连接，传送装置与输入机构相邻设置，传送装置低于输入机构，且输送布料的方向相同，第一压料气缸驱动翻折横板将布料的中部从输入机构上下压至传送装置令布料产生高度差，推杆气缸设置在传送装置的侧边，并与翻折杆连接，推杆气缸驱动翻折杆将侧边具有高度差的布料翻折至传送装置；传送装置用于将完成一次折叠的布料传送至第二折叠装置；第二折叠装置包括第二压料气缸、折布杆、对折气缸、对折杆和工作板，第二压料气缸设置在工作板的上方，并与折布杆连接，工作板可打开进行落料工作，且下方设置有导料装置，对折气缸设置在工作板的两侧，并与对折杆连接，第二压料气缸驱动折布杆将布料下压至工作板，对折气缸驱动对折杆相互合拢将布料对折，工作板打开将完成二次折叠的布料导出。
作为本发明的进一步改进，输入机构包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带相互平行的设置在传送装置的两侧，翻折横板从第一传送带和第二传送带的空隙中间将布料下压至传送装置上令布料产生高度差。
作为本发明的进一步改进，传送装置包括第三传送带，且位于第一传送带和第二传送带的中间，布料的一次下压和折叠在第三传送带上完成。
作为本发明的进一步改进，翻折横板为两块独立的压板，两块压板相互平行，且两块压板一端与第一压料气缸连接，另一端朝向第二折叠装置开放设置，两块压板彼此之间的距离与第三传送带的宽度相适配，当翻折横板将布料下压至第三传送带上时，两块压板位于第三传送带的两侧。
作为本发明的进一步改进，翻折杆为两组，分别设置在第一传送带和第二传送带的中空部分内，推杆气缸驱动翻折杆向第三传送带方向延伸，将两侧布料向中翻折形成三层堆叠的状态。
作为本发明的进一步改进，第三传送带下方设置有升降气缸，升降气缸用于驱动第三传送带进行升降。
作为本发明的进一步改进，传送装置还包括机械钳和上台面，机械钳通过滑轨移动，滑轨设置在工作板的两侧，上台面一端连接第三传送带，另一端连接工作板，第三传送带将完成一次折叠的布料传送至上台面，然后由机械钳将布料沿上台面拖至工作板。
作为本发明的进一步改进，工作板相对上台面的另一端连接后台面，工作板低于上台面和后台面，且与上台面和后台面的侧边形成容纳腔，对折杆设置在容纳腔内，当布料拖至工作板时，布料的两端分别搭在上台面和后台面，从而与中部的布料形成高度差。
作为本发明的进一步改进，工作板为两片门板，两片门板可从中部向下翻转，门板通过门板气缸进行驱动翻转，当布料完成对折后，门板翻转进行落料工作。
作为本发明的进一步改进，导料装置包括有导料板和输送带，导料板呈弧状，一端设置在工作板的下方，另一端延伸到输送带上，门板打开后，布料落在导料板的内壁上，沿着导料板的内壁导向输送带上，输送带用于将折叠完成的布料输送出去。
本发明的有益效果，通过第一折叠装置和第二折叠装置的设置，实现了对布料的二次折叠，减小了折叠后的布料的占地空间，而且第一折叠装置和第二折叠装置都采用了对布料进行下压再折叠的方式，相对于市面上的繁琐的折叠工艺，更加的高效便捷；而且输入装置与传送装置的设置使得布料从一次折叠到二次折叠完全的自动化，只需要将布料放置在输入机构上就能输出完成二次折叠的布料。
附图说明
图1为一种布料折叠机的整体结构示意图；
图2为一种布料折叠机的第二折叠装置的结构示意图；
图3为一种布料折叠机的第一折叠装置的结构示意图；
图4为一种布料折叠机的右视图。
附图标记
1、第一折叠装置；11、第一压料气缸；111、翻折横板；1111、压板；12、第一传送带；13、第二传送带；14、第三传送带；16、升降气缸；18、推杆气缸；181、翻折杆；2、第二折叠装置；21、第二压料气缸；211、折布杆；22、对折气缸；221、对折杆；23、门板气缸；231、门板；24、机械钳；241、滑轨；26、上台面；27、工作板；28、后台面；3、导料板；4、输送带。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-4所示，本实施例的一种布料折叠机，包括输入机构、传送装置、第一折叠装置1和第二折叠装置2，输入机构用于输入布料，第一折叠装置1用于对布料的一次折叠，第二折叠装置2用于对布料的二次折叠，第一折叠装置1包括第一压料气缸11、翻折横板111、推杆气缸18和翻折杆181，第一压料气缸11设置在输入机构上方，并与翻折横板111连接，传送装置与输入机构相邻设置，传送装置低于输入机构，且输送布料的方向相同，第一压料气缸11驱动翻折横板111将布料的中部从输入机构上下压至传送装置令布料产生高度差，推杆气缸18设置在传送装置的侧边，并与翻折杆181连接，推杆气缸18驱动翻折杆181将侧边具有高度差的布料翻折至传送装置；传送装置用于将完成一次折叠的布料传送至第二折叠装置2；第二折叠装置2包括第二压料气缸21、折布杆211、对折气缸22、对折杆221和工作板27，第二压料气缸21设置在工作板27的上方，并与折布杆211连接，工作板27可打开进行落料工作，且下方设置有导料装置，对折气缸22设置在工作板27的两侧，并与对折杆221连接，第二压料气缸21驱动折布杆211将布料下压至工作板27，对折气缸22驱动对折杆221相互合拢将布料对折，工作板27打开将完成二次折叠的布料导出。通过第一折叠装置1和第二折叠装置2的设置，实现了对布料的二次折叠，减小了折叠后的布料的占地空间，而且第一折叠装置1和第二折叠装置2都采用了对布料进行下压再折叠的方式，相对于市面上的繁琐的折叠工艺，更加的高效便捷；而且输入装置与传送装置的设置使得布料从一次折叠到二次折叠完全的自动化，只需要将布料放置在输入机构上就能输出完成二次折叠的布料。
作为改进的一种具体实施方式，输入机构包括第一传送带12和第二传送带13，第一传送带12和第二传送带13相互平行的设置在传送装置的两侧，两条平行的传送带的设置，使得在布料输入的时候能够传送的更加平稳。翻折横板111从第一传送带12和第二传送带13的空隙中间将布料下压至传送装置上令布料产生高度差。第一传送带12和第二传送带13的空隙也很好地提供了翻折横板111下压的空间。
作为改进的一种具体实施方式，传送装置包括第三传送带14，且位于第一传送带12和第二传送带13的中间，布料的一次下压和折叠在第三传送带14上完成。翻折横板111在下压布料的时候第三传送带14不进行运作，当布料一次折叠完成后，第三传送带14才会启动。
作为改进的一种具体实施方式，翻折横板111为两块独立的压板1111，相对于一整块的压板1111压住布料，减少在折叠完成后布料与压板1111之间的摩擦，方便第三传送带14将布料传送出去，两块压板1111相互平行，且两块压板1111一端与第一压料气缸11连接，另一端朝向第二折叠装置2开放设置，一端开放的设置也保证了第三传送带14在运输布料时，不会被插在折叠布料中间的翻折横板111所卡住，两块压板1111彼此之间的距离与第三传送带14的宽度相适配，当翻折横板111将布料下压至第三传送带14上时，两块压板1111位于第三传送带14的两侧。因为第三传送带14的高于第三传送带14，所以压板1111这样的设置，使得压板1111在将布料下压至第三传送带14时，布料能与第三传送带14紧贴，防止布料松动导致的折叠不整齐。
作为改进的一种具体实施方式，翻折杆181为两组，分别设置在第一传送带12和第二传送带13的中空部分内，推杆气缸18驱动翻折杆181向第三传送带14方向延伸，将两侧布料向中翻折形成三层堆叠的状态。由于中部已经被翻折横板111下压固定，通过推杆气缸18驱动翻折杆181将搭在第一传送带12和第二传送带13上的侧边布料翻折叠加到中部的布料上，将布料翻折成三层堆叠的状态。
作为改进的一种具体实施方式，第三传送带14下方设置有升降气缸16，升降气缸16用于驱动第三传送带14进行升降。当布料还在第一传送带12和第二传送带13上传送至翻折横板111下方的过程中时，升降气缸16驱动第三传送带14上升，与第一传送带12和第二传送带13位于一个高度，用以辅助布料的传送，当布料的末端运输至与翻折横板111与第一压料气缸11连接端对齐时，升降气缸16驱动第三传送带14下降，用以实现翻折横板111对布料完成下压，通过升降气缸16的设置，实现第三传送带14既能辅助布料的传送，也不妨碍布料的下压折叠。
作为改进的一种具体实施方式，传送装置还包括机械钳24和上台面26，机械钳24通过滑轨241移动，滑轨241设置在工作板27的两侧，上台面26一端连接第三传送带14，另一端连接工作板27，第三传送带14将完成一次折叠的布料传送至上台面26，然后由机械钳24将布料沿上台面26拖至工作板27。因为第一折叠装置1与第二折叠装置2为独立的两个装置，通过机械钳24的设置，能很好的解决布料无法从第三传送带14传送到工作板27，而且机械钳24是钳着布料在上台面26拖拽，也解决了在拖拽过程中布料因为没有支撑物而导致折叠好的布料散掉的问题。
作为改进的一种具体实施方式，工作板27相对上台面26的另一端连接后台面28，工作板27低于上台面26和后台面28，且与上台面26和后台面28的侧边形成容纳腔，对折杆221设置在容纳腔内，当布料拖至工作板27时，布料的两端分别搭在上台面26和后台面28，从而与中部的布料形成高度差。容置腔的设置，实现了布料在拖至工作板27时，布料的中部与布料的两边形成高度差，且此时对折杆221位于布料的下方，在布料被折布杆211下压后能够对两侧的布料合拢对折。
作为改进的一种具体实施方式，工作板27为两片门板231，两片门板231可从中部向下翻转，门板231通过门板231气缸23进行驱动翻转，当布料完成对折后，门板231翻转进行落料工作。因为在对折杆221将两边的布料对折后，并不会对布料起到固定作用，通过两片门板231从中部打开的设置相对于工作板27从侧边打开或者其他方式，能够更快的将中部打开，解决了不及时打开工作板27，折叠好的布料就会散掉的问题。
作为改进的一种具体实施方式导料装置包括有导料板3和输送带4，导料板3呈弧状，一端设置在工作板27的下方，另一端延伸到输送带4上，门板231打开后，布料落在导料板3的内壁上，沿着导料板3的内壁导向输送带上，输送带4用于将折叠完成的布料输送出去。完成了二次折叠的布料竖直的滑落在导料板3的内壁上，沿着导料板3的内壁，以平铺的状态落在输送带4上，经过输送带4的输送可以将折叠好的布料统一收纳，例如在输送带4的尽头放置一个收纳箱的方式。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种布料折叠机，其特征在于，包括输入机构、传送装置、第一折叠装置(1)和第二折叠装置(2)，所述输入机构用于输入布料，所述第一折叠装置(1)用于对布料的一次折叠，所述第二折叠装置(2)用于对布料的二次折叠，所述第一折叠装置(1)包括第一压料气缸(11)、翻折横板(111)、推杆气缸(18)和翻折杆(181)，所述第一压料气缸(11)设置在输入机构上方，并与翻折横板(111)连接，所述传送装置与输入机构相邻设置，所述传送装置低于输入机构，且输送布料的方向相同，所述第一压料气缸(11)驱动翻折横板(111)将布料的中部从输入机构上下压至传送装置令布料产生高度差，所述推杆气缸(18)设置在传送装置的侧边，并与翻折杆(181)连接，所述推杆气缸(18)驱动翻折杆(181)将侧边具有高度差的布料翻折至传送装置；所述传送装置用于将完成一次折叠的布料传送至第二折叠装置(2)；所述第二折叠装置(2)包括第二压料气缸(21)、折布杆(211)、对折气缸(22)、对折杆(221)和工作板(27)，所述第二压料气缸（21）设置在工作板（27）的上方，并与折布杆（211）连接，所述工作板（27）可打开进行落料工作，且下方设置有导料装置，所述对折气缸(22)设置在工作板(27)的两侧，并与对折杆(221)连接，所述第二压料气缸(21)驱动折布杆(211)将布料下压至工作板(27)，所述对折气缸(22)驱动对折杆(221)相互合拢将布料对折，所述工作板（27）打开将完成二次折叠的布料导出；
所述输入机构包括第一传送带(12)和第二传送带(13)，所述第一传送带(12)和第二传送带(13)相互平行的设置在传送装置的两侧，所述翻折横板(111)从第一传送带(12)和第二传送带(13)的空隙中间将布料下压至传送装置上令布料产生高度差；
所述传送装置包括第三传送带（14），且位于第一传送带(12)和第二传送带（13）的中间，布料的一次下压和折叠在第三传送带（14）上完成；
所述传送装置还包括机械钳(24)和上台面(26)，所述机械钳(24)通过滑轨(241)移动，所述滑轨(241)设置在工作板（27）的两侧，所述上台面(26)一端连接第三传送带（14），另一端连接工作板（27），所述第三传送带（14）将完成一次折叠的布料传送至上台面（26），然后由机械钳(24)将布料沿上台面（26）拖至工作板(27)；
所述工作板(27)相对上台面（26）的另一端连接后台面(28），所述工作板(27)低于上台面(26)和后台面（28），且与上台面(26)和后台面（28）的侧边形成容纳腔，所述对折杆(221)设置在容纳腔内，当布料拖至工作板（27）时，布料的两端分别搭在上台面（26）和后台面（28），从而与中部的布料形成高度差；
所述工作板(27)为两片门板(231)，两片门板（231）可从中部向下翻转，所述门板（231）通过门板气缸（23）进行驱动翻转，当布料完成对折后，所述门板(231)翻转进行落料工作。
2.根据权利要求1所述的一种布料折叠机，其特征在于，所述翻折横板（111）为两块独立的压板（1111），两块压板（1111）相互平行，且两块压板（1111）一端与第一压料气缸（11）连接，另一端朝向第二折叠装置（2）开放设置，两块压板（1111）彼此之间的距离与第三传送带（14）的宽度相适配，当翻折横板（111）将布料下压至第三传送带（14）上时，两块压板（1111）位于第三传送带（14）的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种布料折叠机，其特征在于，所述翻折杆(181)为两组，分别设置在第一传送带(12)和第二传送带(13)的中空部分内，所述推杆气缸(18)驱动翻折杆(181)向第三传送带（14）方向延伸，将两侧布料向中翻折形成三层堆叠的状态。
4.根据权利要求1所述的一种布料折叠机，其特征在于，所述第三传送带(14)下方设置有升降气缸（16），所述升降气缸（16）用于驱动第三传送带(14)进行升降。
5.根据权利要求1所述的一种布料折叠机，其特征在于，导料装置包括有导料板(3)和输送带（4），所述导料板（3）呈弧状，一端设置在工作板（27）的下方，另一端延伸到输送带（4）上，所述门板(231)打开后，所述布料落在导料板(3)的内壁上，沿着导料板(3)的内壁导向输送带(4)上，所述输送带(4)用于将折叠完成的布料输送出去。
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| CN110143481A (zh) | 2019-08-20 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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