CN107555208A - 高效稳定医用垫折叠生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用垫生产线，尤其涉及一种高效稳定医用垫折叠生产线，包括机架和固定在机架上的机架板，所述机架板上从前往后依次设有自动换接料开卷机构、主料张紧机构、主料牵引辊机构、主料纠偏器、纵向折叠机构、翻转机构、对压辊机构、成品切断机构、横向打三折机构和产品输出平台。本发明可自动进行换接料，确保生产线连续高速运行，且操作简单便捷，同时可以自动将较长医用垫进行三次横向对折，可以自动将较宽医用垫进行一次性纵向多次折叠，大大缩短成品的长度和宽度，不仅降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装。

Description

高效稳定医用垫折叠生产线

技术领域

本发明涉及一种医用垫生产线，尤其涉及一种高效稳定医用垫折叠生产线。

背景技术

医用垫折叠生产线是将一卷一卷的医用垫卷材折叠和分切制作成一块一块符合要求的医用垫产品；

目前，普通的医用垫生产线，医用垫的横向折叠一般是直接对折或者进行两次对折，然后进行包装；但是对于长度较长的医用垫(1.5米及以上)，对折或者两次对折之后成品长度还是比较长；医用垫的纵向折叠一般是直接对折或者进行两次对折，然后进行包装；但是对于宽度较宽的医用垫，对折或者两次对折之后成品宽度还是比较宽，现有的生产线还无法进行完全折叠，最后还需要人工进行折叠一下，不仅增加工人劳动强度，降低生产效率，而且还会导致包装比较困难。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可自动进行换接料，确保生产线连续高速运行，且操作简单便捷，同时可以自动将较长医用垫进行三次横向对折，可以自动将较宽医用垫进行一次性纵向多次折叠，大大缩短成品的长度和宽度，不仅降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装的高效稳定医用垫折叠生产线。

本发明的技术方案：一种高效稳定医用垫折叠生产线，包括机架和固定在机架上的机架板，所述机架板上从前往后依次设有自动换接料开卷机构、主料张紧机构、主料牵引辊机构、主料纠偏器、纵向折叠机构、翻转机构、对压辊机构、成品切断机构、横向打三折机构和产品输出平台；

所述自动换接料开卷机构包括主料架、设置在主料架上的主料卷卡位和配合主料卷卡位的开卷机构，所述主料架顶部设有副料架，所述副料架上设有副料卷卡位，所述主料架上部一侧设有压合组件和切断组件，所述主料架一侧设有料卷升降机构，所述料卷升降机构包括升降电机、升降链条和料卷托架，所述料卷托架的位置与主料卷卡位和副料卷卡位的位置相对应；

所述横向打三折机构包括输送组件和依次设置在输送组件上的第一折打手、第二折打手和第三折打手，所述输送组件包括第一输送架、第二输送架、第三输送架、第四输送架、第一输送带、第二输送带、第一折后输送带、第二折后输送带和第三折后输送带，所述第一折打手位于第一输送架和第二输送架之间，所述第二折打手位于第二输送架和第三输送架之间，所述第三折打手位于第三输送架和第四输送架之间，所述第一输送带和第一折后输送带位于第一输送架上，所述第二输送带位于第二输送架上，所述第二折后输送带位于第三输送架上，所述第三折后输送带位于第四输送架上，所述第一折打手、第二折打手和第三折打手均由PLC控制器控制，所述第一输送带和第二输送带的长度相匹配；

所述纵向折叠机构包括纵向对折机构和纵向多折机构，所述纵向多折机构包括若干折叠横板和若干折叠竖板，所述折叠竖板设置在相邻两块折叠横板之间，所述折叠横板下方设有折叠横板调节架，所述折叠竖板上方设有折叠竖板调节架，每两个相邻的折叠竖板之间的距离从前往后逐渐变小到末端变成一条缝。

本发明采用主副料架和主副料卷卡位的结构配合压合组件、切断组件和料卷升降机构进行新旧料卷的更换，使得其可自动进行换接料，确保生产线连续高速运行，提高生产效率，且操作简单便捷，降低工人劳动强度。

本发明采用第一输送带、第二输送带、第一折后输送带、第二折后输送带和第三折后输送带对医用垫进行输送，确保输送稳定可靠，同时采用四个输送支架配合三个折打手对产品进行三次对折，PLC控制器控制，可以很好的控制三个折打手的打折时机，确保打对折稳定可靠，可以大大缩短成品长度，不仅可以降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装。

本发明将纵向多折机构和纵向对折机构结合在一起，可以自动将较宽医用垫进行对折和一次性多次折叠，可以大大减小产品宽度，不仅可以降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装，而且还可以调节各个折叠竖板之间的距离和高度，可对多种宽度的产品进行折叠，折叠横板用于辅助折叠竖板，确保其折叠稳定性和可靠性。

优选地，所述升降电机位于副料架顶部，所述料卷托架通过升降电机和升降链条在主料卷卡位和副料卷卡位之间做上下往复运动，所述料卷托架上设有配合料卷的活动料卷卡位，所述开卷机构包括开卷电机和气涨轴。

该种结构确保料卷快用完时可以顺利的从主料卷卡位提升到辅料卷卡位；同时方便新料卷的开卷和使用。

优选地，所述主料架上部一侧设有安装压合组件和切断组件的支撑板，所述切断组件位于压合组件和料卷之间，所述压合组件包括上压板、驱动上压板动作的上压板驱动汽缸、配合上压板的下压板、驱动下压板动作的下压板驱动汽缸，所述切断组件包括切刀和驱动切刀动作的切刀驱动汽缸。

该种结构确保新料卷的头部料和旧料卷的尾部料进行很好的压合，并在压合后很好的切断旧料卷的尾部料，顺利的完成新旧料卷的换接料过程。

优选地，所述下压板通过一连板转动连接在一过渡辊上，所述连板端部设有配合下压板的角度微调气缸；所述切刀驱动汽缸通过第一汽缸架安装在支撑板上，所述上压板驱动汽缸通过第二汽缸架安装在支撑板上，所述下压板驱动汽缸通过第三汽缸架安装在支撑板上。

该种结构方便下压板的角度调节，确保上下压板将两层料压合更加稳定可靠；确保压合组件和切断组件的安装牢固度，从而确保两者的运行稳定性。

优选地，所述切刀外设有防护罩，所述防护罩通过螺钉固定在第一汽缸架上，且防护罩前端设有配合切刀的切刀孔。

该种结构在确保切刀可以顺利切断旧料卷尾料的同时，提高其安全性。

优选地，所述副料架顶部设有配合升降链条的升降链轮，所述升降电机驱动升降链轮正反转，升降链轮带动升降链条上下往复运动，升降链条带动料卷托架上下往复运动。

该种结构进一步确保料卷升降机构将快用完的料卷从主料卷卡位提升到副料卷卡位然后再自行复位的过程更加稳定可靠。

优选地，所述第一折打手包括第一折推杆和第一折推杆驱动电机，所述第二折打手包括第二折推杆和第二折推杆驱动电机，所述第三折打手包括第三折推杆和第三折推杆驱动电机；所述第一输送架和第二输送架之间设有配合第一折推杆的第一折通道，所述第二输送架和第三输送架之间设有配合第二折推杆的第二折通道，所述第三输送架与第四输送架之间设有配合第三折推杆的第三折通道；所述第一输送架和第二输送架均呈三角状，所述第三输送架呈倾斜的“L”状，所述第一折通道由第一输送架和第二输送架的两个直角边形成，所述第二折通道由第二输送架的其中一条斜边和第三输送架的长边形成，所述第三折通道由第三输送架的短边和第四输送架的其中一个侧边形成。

该种结构进一步确保其打折稳定性和可靠性；进一步方便三个打折推杆对医用垫的中推从而实现对折效果；使得其整体结构牢固可靠，且打折时稳定可靠，确保对折效果。

优选地，所述第一折推杆和第三折推杆均竖直朝下设置，所述第二折推杆倾斜朝上设置，所述第三折通道为弧形通道；所述第一折推杆驱动电机、第二折推杆驱动电机和第三折推杆驱动电机均为伺服电机。

该种结构方便打折的同时，还方便成品从第三折通道出料；进一步确保其打对折的效果；同时保证主料换接料方便可靠。

优选地，所述折叠竖板调节架包括折叠竖板支撑板和两排折叠竖板调节杆，所述折叠竖板支撑板上设有两条配合折叠竖板调节杆的上滑动槽，两排折叠竖板调节杆分别为前折叠竖板调节杆和后折叠竖板调节杆，两条上滑动槽分别为前上滑动槽和后上滑动槽，所述前折叠竖板调节杆下端连接折叠竖板前部，上端滑动连接在前上滑动槽内，所述后折叠竖板调节杆下端连接折叠竖板后部，上端滑动连接在后上滑动槽内；所述折叠横板调节架包括折叠横板支撑板和两排折叠横板调节杆，所述折叠横板支撑板上设有两条配合折叠横板调节杆的下滑动槽，两排折叠横板调节杆分别为前折叠横板调节杆和后折叠横板调节杆，两条下滑动槽分别为前下滑动槽和后下滑动槽，所述前折叠横板调节杆上端连接折叠横板前部，下端滑动连接在前下滑动槽内，所述后折叠横板调节杆上端连接折叠横板后部，下端滑动连接在后下滑动槽内。

该种结构确保折叠竖板调节架可以平稳可靠的调节各个折叠竖板之间的距离；使得折叠横板调节架可以稳定可靠的调节各个折叠横板之间的距离，从而方便调节各个折叠竖板的高度。

优选地，所述前折叠竖板调节杆和后折叠竖板调节杆均通过上调节板和上丝杠机构调节，所述前折叠横板调节杆和后折叠横板调节杆均通过下调节板和下丝杠机构调节；所述折叠竖板的数量为5块，折叠横板的数量为7块；所述纵向对折机构与纵向多折机构之间设有纠偏器；所述纵向对折机构包括纵向对折支架、垂直设置在纵向对折支架上的纵向对折固定板和纵向对折活动板，所述纵向对折固定板和纵向对折活动板顶部之间距离为两者底部之间距离的两倍；所述纵向对折支架上还设有调节纵向对折活动板位置的纵向对折活动板调节架。

该种结构进一步确保折叠竖板和折叠横板的调节稳定性和可靠性；确保其折叠时的折数得到控制；可以防止产品输送时走偏，保证产品输送的平稳可靠性；确保其纵向对折时的稳定可靠性；使得其可以对多种宽度的产品进行纵向对折。

本发明可自动进行换接料，确保生产线连续高速运行，且操作简单便捷，同时可以自动将较长医用垫进行三次横向对折，可以自动将较宽医用垫进行一次性纵向多次折叠，大大缩短成品的长度和宽度，不仅降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中自动换接料开卷机构的结构示意图；

图3为本发明中横向打三折机构的结构示意图；

图4为本发明中纵向折叠机构的平面简化示意图；

图5为本发明中纵向多折机构的结构示意图；

图1中：101.自动换接料开卷机构，102.主料张紧机构，103.主料牵引辊机构，104.主料纠偏器，105.纵向折叠机构，106.翻转机构，107.第二对压辊机构，108.成品切断机构，109.横向打三折机构，110.产品输出平台，111.机架；

图2中：1.主料架，2.副料架，3.切刀，4.切刀驱动汽缸，5.第一汽缸架，6.防护罩，7.上压板，8.上压板驱动汽缸，9.第二汽缸架，10.下压板，11.下压板驱动汽缸，12.第三汽缸架，13.连板，14.角度微调气缸，15.过渡辊，16.升降电机，17.升降链条，18.升降链轮，19.料卷托架，20.开卷电机，21.气涨轴，22.主料卷卡位，23.辅料卷卡位，24.新料卷，25.旧料卷，26.支撑板，27.活动料卷卡位。

图3中：1.第一输送带，2.第二输送带，3.第一输送架，4.第二输送架，5.第三输送架，6.第四输送架，7.第一折推杆，8.第一折推杆驱动电机，9.第二折推杆，10.第二折推杆驱动电机，11.第三折推杆，12.第三折推杆驱动电机，13.第一折后输送带，14.第二折后输送带，15.第三折后输送带，16.第一折通道，17.第二折通道，18.第三折通道。

图4-5中：图中1.纵向对折支架，2.纵向对折固定板，3.纵向对折活动板，4.纠偏器，5.折叠竖板，6.折叠横板，7.折叠竖板支撑板，8.前折叠竖板调节杆，9.后折叠竖板调节杆，10.折叠横板支撑板，11.前折叠横板调节杆，12.后折叠横板调节杆，13.前上滑槽，14.后上滑槽，15.前下滑槽，16.后下滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1所示，一种高效稳定医用垫折叠生产线，包括机架106和固定在机架116，机架116上从前往后依次设有自动换接料开卷机构101、主料张紧机构102、主料牵引辊机构103、主料纠偏器104、纵向折叠机构105、翻转机构106、对压辊机构107、成品切断机构108、横向打三折机构109和产品输出平台110。

如图2所示，其中自动换接料开卷机构101包括主料架1、设置在主料架1上的主料卷卡位22和配合主料卷卡位22的开卷机构。主料架1顶部设有副料架2，副料架2上设有副料卷卡位23，主料架1上部一侧设有压合组件和切断组件，主料架1一侧设有料卷升降机构，料卷升降机构包括升降电机16、升降链条17和料卷托架19，料卷托架19的位置与主料卷卡位22和副料卷卡位23的位置相对应。升降电机16位于副料架2顶部，料卷托架19通过升降电机16和升降链条17在主料卷卡位22和副料卷卡位23之间做上下往复运动，料卷托架19上设有配合料卷的活动料卷卡位27。开卷机构包括开卷电机20和气涨轴21。主料架1上部一侧设有安装压合组件和切断组件的支撑板26，切断组件位于压合组件和料卷之间，压合组件包括上压板7、驱动上压板7动作的上压板驱动汽缸8、配合上压板7的下压板10、驱动下压板10动作的下压板驱动汽缸11。切断组件包括切刀3和驱动切刀3动作的切刀驱动汽4缸。下压板10通过一连板13转动连接在一过渡辊15上，连板13端部设有配合下压板10的角度微调气缸14。切刀驱动汽缸4通过第一汽缸架5安装在支撑板26上，上压板驱动汽缸8通过第二汽缸架9安装在支撑板26上，下压板驱动汽缸11通过第三汽缸架12安装在支撑板26上。切刀3外设有防护罩6，防护罩6通过螺钉固定在第一汽缸架5上，且防护罩6前端设有配合切刀3的切刀孔。副料架2顶部设有配合升降链条17的升降链轮18，升降电机16驱动升降链轮18正反转，升降链轮18带动升降链条17上下往复运动，升降链条17带动料卷托架19上下往复运动。

本发明中的自动换接料开卷机构专为直径1.5米及以上的原材料设计。

自动换接料开卷机构工作时，将新料卷滚至主料卷卡位处即可通过开卷机构开卷，无需使用龙门吊等起重装置，生产线更精简，操作简单便捷，提高生产效率。新料卷(大卷)用至旧料卷(小卷)时通过料卷升降机构提升至副料卷卡位处，然后再将另一个新料卷滚至主料卷卡位处开卷备用；当小卷快用完时启用换接料功能；换料时上下压板将新料卷上已经贴好双面胶的备用料与旧料卷上快用完的尾料压合，同时切刀切断尾料，完成换料。可确保生产线连续高速运行，提高生产效率。

如图3所示，其中横向打三折机构114包括输送组件和依次设置在输送组件上的第一折打手、第二折打手和第三折打手。输送组件包括第一输送架3、第二输送架4、第三输送架5、第四输送架6、第一输送带1、第二输送带2、第一折后输送带13、第二折后输送带14和第三折后输送带15。第一折打手位于第一输送架3和第二输送架4之间，第二折打手位于第二输送架4和第三输送架5之间，第三折打手位于第三输送架5和第四输送架6之间。第一输送带1和第一折后输送带13位于第一输送架3上，第二输送带2位于第二输送架4上，第二折后输送带14位于第三输送架5上，第三折后输送带15位于第四输送架6上。第一折打手、第二折打手和第三折打手均由PLC控制器控制，第一输送带1和第二输送带2的长度相匹配。第一折打手包括第一折推杆7和第一折推杆驱动电机8，第二折打手包括第二折推杆9和第二折推杆驱动电机10，第三折打手包括第三折推杆11和第三折推杆驱动电机12。第一输送架3和第二输送架4之间设有配合第一折推杆7的第一折通道16，第二输送架4和第三输送架5之间设有配合第二折推杆9的第二折通道17，第三输送架5与第四输送架6之间设有配合第三折推杆11的第三折通道18。第一输送架3和第二输送架4均呈三角状，第三输送架5呈倾斜的“L”状，第一折通道16由第一输送架3和第二输送架4的两个直角边形成，第二折通道17由第二输送架4的其中一条斜边和第三输送架5的长边形成，第三折通道18由第三输送架5的短边和第四输送架6的其中一个侧边形成。第一折推杆7和第三折推杆11均竖直朝下设置，第二折推杆9倾斜朝上设置，第三折通道18为弧形通道。第一折推杆驱动电机8、第二折推杆驱动电机10和第三折推杆驱动电机12均为伺服电机。

横向打三折机构动作时，前道工序切断后的医用垫被第一输送带和第二输送带输送到第一输送架和第二输送架上，输送到位后，PLC控制器控制第一折推杆驱动电机驱动第一折推杆动作将医用垫第一次对折进入第一折通道，第一次对折后的医用垫在第一折后输送带输送下在第一折通道内往下走，当一半医用垫走过第二折推杆位置时，PLC控制器控制第二折推杆驱动电机驱动第二折推杆动作将医用垫第二次对折进入第二折通道，第二次对折后的医用垫在第二折后输送带输送下在第二折通道内斜向上移动，当一半医用垫走过第三折推杆位置时，PLC控制器控制第三折推杆驱动电机驱动第三折推杆动作将医用垫第三次对折进入第三折通道，第三次对折后的医用垫在第三折后输送带输送下在第三折通道内斜向下移动到出料口进入下一道包装工序。

本发明只有在生产长度为1.5米以及以上的产品时才需要将3个折打手都开启；当生产长度为1.5米以下的产品时，只需开启2个折打手就行了。

其中PLC控制器控制第一折推杆驱动电机、第二折推杆驱动电机和第三折推杆驱动电机的过程为常规控制过程，故不作细述。

如图4和5所示，其中纵向折叠机构109包括纵向对折机构和纵向多折机构。纵向多折机构包括7块折叠横板6和5块折叠竖板5，折叠竖板5设置在相邻两块折叠横板6之间，折叠横板6下方设有折叠横板调节架，折叠竖板5上方设有折叠竖板调节架，每两个相邻的折叠竖板5之间的距离从前往后逐渐变小到末端变成一条缝。折叠竖板调节架包括折叠竖板支撑板7和两排折叠竖板调节杆，折叠竖板支撑板7上设有两条配合折叠竖板调节杆的上滑动槽，两排折叠竖板调节杆分别为前折叠竖板调节杆8和后折叠竖板调节杆9，两条上滑动槽分别为前上滑动槽13和后上滑动槽14，前折叠竖板调节杆8下端连接折叠竖板5前部，上端滑动连接在前上滑动槽13内，后折叠竖板调节杆9下端连接折叠竖板5后部，上端滑动连接在后上滑动槽14内。折叠横板调节架包括折叠横板支撑板10和两排折叠横板调节杆，折叠横板支撑板10上设有两条配合折叠横板调节杆的下滑动槽，两排折叠横板调节杆分别为前折叠横板调节杆11和后折叠横板调节杆12，两条下滑动槽分别为前下滑动槽15和后下滑动槽16，前折叠横板调节杆11上端连接折叠横板6前部，下端滑动连接在前下滑动槽15内，后折叠横板调节杆12上端连接折叠横板6后部，下端滑动连接在后下滑动槽16内。前折叠竖板调节杆8和后折叠竖板调节杆9均通过上调节板和上丝杠机构调节，前折叠横板调节杆11和后折叠横板调节杆12均通过下调节板和下丝杠机构调节。纵向对折机构与纵向多折机构之间设有纠偏器4。纵向对折机构包括纵向对折支架1、垂直设置在纵向对折支架1上的纵向对折固定板2和纵向对折活动板3，纵向对折固定板2和纵向对折活动板3顶部之间距离为两者底部之间距离的两倍。纵向对折支架1上还设有调节纵向对折活动板3位置的纵向对折活动板调节架。

纵向对折机构动作时，前道工序输送过来的医用垫在纵向折叠机构的纵向折叠活动板和纵向折叠固定板作用下被纵向对折，然后再输送到纵向多折机构内，通过多个折叠竖板的折叠后形成“W”型折叠，可以大大减小产品宽度，不仅可以降低工人劳动强度，提高生产效率，而且方便产品包装，而且还可以调节各个折叠竖板之间的距离和高度，可对多种宽度的产品进行折叠，折叠横板用于辅助折叠竖板，确保其折叠稳定性和可靠性。

其中上丝杠机构带动上调节板调节多个折叠竖板之间的距离；下丝杠机构带动下调节板调节多个折叠横板之间的距离，辅助折叠竖板进行高度调节，可以很好的辅助折叠竖板对医用垫的纵向折叠。

其中纵向对折活动板调节架用于调节纵向对折活动板与纵向对折固定板之间的距离。

其中丝杠机构、调节板、调节架的动作过程均为常规距离调节过程，故不作细述。

最后指出：本发明中的主料张紧机构、主料牵引辊机构、主料纠偏器、对压辊机构、翻转机构、成品切断机构和产品输出平台均为常规机构，故不作细述。

Claims (10)

1.一种高效稳定医用垫折叠生产线，包括机架和固定在机架上的机架板，其特征在于：所述机架板上从前往后依次设有自动换接料开卷机构、主料张紧机构、主料牵引辊机构、主料纠偏器、纵向折叠机构、翻转机构、对压辊机构、成品切断机构、横向打三折机构和产品输出平台；

所述自动换接料开卷机构包括主料架、设置在主料架上的主料卷卡位和配合主料卷卡位的开卷机构，所述主料架顶部设有副料架，所述副料架上设有副料卷卡位，所述主料架上部一侧设有压合组件和切断组件，所述主料架一侧设有料卷升降机构，所述料卷升降机构包括升降电机、升降链条和料卷托架，所述料卷托架的位置与主料卷卡位和副料卷卡位的位置相对应；

所述横向打三折机构包括输送组件和依次设置在输送组件上的第一折打手、第二折打手和第三折打手，所述输送组件包括第一输送架、第二输送架、第三输送架、第四输送架、第一输送带、第二输送带、第一折后输送带、第二折后输送带和第三折后输送带，所述第一折打手位于第一输送架和第二输送架之间，所述第二折打手位于第二输送架和第三输送架之间，所述第三折打手位于第三输送架和第四输送架之间，所述第一输送带和第一折后输送带位于第一输送架上，所述第二输送带位于第二输送架上，所述第二折后输送带位于第三输送架上，所述第三折后输送带位于第四输送架上，所述第一折打手、第二折打手和第三折打手均由PLC控制器控制，所述第一输送带和第二输送带的长度相匹配；

所述纵向折叠机构包括纵向对折机构和纵向多折机构，所述纵向多折机构包括若干折叠横板和若干折叠竖板，所述折叠竖板设置在相邻两块折叠横板之间，所述折叠横板下方设有折叠横板调节架，所述折叠竖板上方设有折叠竖板调节架，每两个相邻的折叠竖板之间的距离从前往后逐渐变小到末端变成一条缝。

2.根据权利要求1所述的一种高效稳定医用垫折叠生产线，其特征在于：所述升降电机位于副料架顶部，所述料卷托架通过升降电机和升降链条在主料卷卡位和副料卷卡位之间做上下往复运动，所述料卷托架上设有配合料卷的活动料卷卡位，所述开卷机构包括开卷电机和气涨轴。

3.根据权利要求2所述的一种高效稳定医用垫折叠生产线，其特征在于：所述主料架上部一侧设有安装压合组件和切断组件的支撑板，所述切断组件位于压合组件和料卷之间，所述压合组件包括上压板、驱动上压板动作的上压板驱动汽缸、配合上压板的下压板、驱动下压板动作的下压板驱动汽缸，所述切断组件包括切刀和驱动切刀动作的切刀驱动汽缸。

4.根据权利要求3所述的一种高效稳定医用垫折叠生产线，其特征在于：所述下压板通过一连板转动连接在一过渡辊上，所述连板端部设有配合下压板的角度微调气缸；所述切刀驱动汽缸通过第一汽缸架安装在支撑板上，所述上压板驱动汽缸通过第二汽缸架安装在支撑板上，所述下压板驱动汽缸通过第三汽缸架安装在支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种高效稳定医用垫折叠生产线，其特征在于：所述切刀外设有防护罩，所述防护罩通过螺钉固定在第一汽缸架上，且防护罩前端设有配合切刀的切刀孔。

6.根据权利要求5所述的一种高效稳定医用垫折叠生产线，其特征在于：所述副料架顶部设有配合升降链条的升降链轮，所述升降电机驱动升降链轮正反转，升降链轮带动升降链条上下往复运动，升降链条带动料卷托架上下往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种高效稳定医用垫折叠生产线，其特征在于：所述第一折打手包括第一折推杆和第一折推杆驱动电机，所述第二折打手包括第二折推杆和第二折推杆驱动电机，所述第三折打手包括第三折推杆和第三折推杆驱动电机；所述第一输送架和第二输送架之间设有配合第一折推杆的第一折通道，所述第二输送架和第三输送架之间设有配合第二折推杆的第二折通道，所述第三输送架与第四输送架之间设有配合第三折推杆的第三折通道；所述第一输送架和第二输送架均呈三角状，所述第三输送架呈倾斜的“L”状，所述第一折通道由第一输送架和第二输送架的两个直角边形成，所述第二折通道由第二输送架的其中一条斜边和第三输送架的长边形成，所述第三折通道由第三输送架的短边和第四输送架的其中一个侧边形成。

8.根据权利要求7所述的一种高效稳定医用垫折叠生产线，其特征在于：所述第一折推杆和第三折推杆均竖直朝下设置，所述第二折推杆倾斜朝上设置，所述第三折通道为弧形通道；所述第一折推杆驱动电机、第二折推杆驱动电机和第三折推杆驱动电机均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种高效稳定医用垫折叠生产线，其特征在于：所述折叠竖板调节架包括折叠竖板支撑板和两排折叠竖板调节杆，所述折叠竖板支撑板上设有两条配合折叠竖板调节杆的上滑动槽，两排折叠竖板调节杆分别为前折叠竖板调节杆和后折叠竖板调节杆，两条上滑动槽分别为前上滑动槽和后上滑动槽，所述前折叠竖板调节杆下端连接折叠竖板前部，上端滑动连接在前上滑动槽内，所述后折叠竖板调节杆下端连接折叠竖板后部，上端滑动连接在后上滑动槽内；所述折叠横板调节架包括折叠横板支撑板和两排折叠横板调节杆，所述折叠横板支撑板上设有两条配合折叠横板调节杆的下滑动槽，两排折叠横板调节杆分别为前折叠横板调节杆和后折叠横板调节杆，两条下滑动槽分别为前下滑动槽和后下滑动槽，所述前折叠横板调节杆上端连接折叠横板前部，下端滑动连接在前下滑动槽内，所述后折叠横板调节杆上端连接折叠横板后部，下端滑动连接在后下滑动槽内。

10.根据权利要求9所述的一种高效稳定医用垫折叠生产线，其特征在于：所述前折叠竖板调节杆和后折叠竖板调节杆均通过上调节板和上丝杠机构调节，所述前折叠横板调节杆和后折叠横板调节杆均通过下调节板和下丝杠机构调节；所述折叠竖板的数量为5块，折叠横板的数量为7块；所述纵向对折机构与纵向多折机构之间设有纠偏器；所述纵向对折机构包括纵向对折支架、垂直设置在纵向对折支架上的纵向对折固定板和纵向对折活动板，所述纵向对折固定板和纵向对折活动板顶部之间距离为两者底部之间距离的两倍；所述纵向对折支架上还设有调节纵向对折活动板位置的纵向对折活动板调节架。