CN211996356U - 一种硬盘盒自动套袋设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硬盘盒自动套袋设备，包括：工作台、连卷袋供料机构、连卷袋推送机构、连卷袋裁切机构、连卷袋张口机构、半成品输送机构、半成品夹取入袋机构和成品搬运机构，所述连卷袋供料机构、连卷袋推送机构和半成品输送机构依次设置在工作台上，所述连卷袋裁切机构设置工作台上并横跨连卷袋推送机构，所述连卷袋张口机构位于连卷袋推送机构末端，所述半成品夹取入袋机构设置在半成品输送机构一侧，所述成品搬运机构横跨连卷袋推送机构并位于连卷袋裁切机构与连卷袋张口机构之间。通过上述方式，本实用新型所述的硬盘盒自动套袋设备，自动化程度高，提高了包装效率，降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种硬盘盒自动套袋设备。
背景技术
硬盘盒组装后需要进行简单套袋包装，为了降低成本，以及提升后期使用便利性，多使用轻薄的薄膜袋进行硬盘盒的包装，且单边不封口，提升去除包装的便利性。
由于薄膜袋比较轻薄，自动包装存在难度，因此，现有硬盘盒包装多是采用人工操作进行手动包装，费时费力，无法满足自动化生产的需要，而且人工成本越来越高，提升了对硬盘盒包装的自动化需求。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种硬盘盒自动套袋设备，实现了硬盘盒的自动套袋包装，提升包装效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种硬盘盒自动套袋设备，包括：工作台、连卷袋供料机构、连卷袋推送机构、连卷袋裁切机构、连卷袋张口机构、半成品输送机构、半成品夹取入袋机构和成品搬运机构，所述连卷袋供料机构、连卷袋推送机构和半成品输送机构依次设置在工作台上，所述连卷袋裁切机构设置工作台上并横跨连卷袋推送机构，所述连卷袋张口机构位于连卷袋推送机构末端，所述半成品夹取入袋机构设置在半成品输送机构一侧，所述成品搬运机构横跨连卷袋推送机构并位于连卷袋裁切机构与连卷袋张口机构之间。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设置有成品下料输送带，所述成品下料输送带一端位于成品搬运机构下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述成品搬运机构包括第一支架、第一电动丝杆滑台、第一伸缩气缸和第一夹缸，所述第一支架设置在工作台上，所述第一电动丝杆滑台水平设置在第一支架上，所述第一伸缩气缸设置在第一电动丝杆滑台上并指向下方，所述第一伸缩气缸底部设置有升降板，两个第一夹缸间隔设置在升降板上且分别指向下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述连卷袋供料机构包括放卷装置及对应的导向滚筒。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述连卷袋推送机构包括导轨、第二电动丝杆滑台、第二伸缩气缸，所述导轨对称设置在工作台上，所述导轨上设置有滑座，所述第二伸缩气缸分别设置在滑座的外侧并指向上方，所述第二伸缩气缸的顶部设置有位于滑座上方的夹板，所述第二电动丝杆滑台设置在导轨一侧并与滑座相连接进行驱动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述连卷袋裁切机构包括第一龙门架、第三伸缩气缸、第一浮动座和切刀，所述第一龙门架横跨连卷袋推送机构，所述第三伸缩气缸设置在第一龙门架顶部并指向下方，所述第一浮动座设置在第三伸缩气缸的底部，所述切刀直接或者间接设置在第一浮动座的底部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述连卷袋张口机构包括第二龙门架、第四伸缩气缸、第二浮动座、第一吸盘和第二吸盘，所述第二龙门架横跨连卷袋推送机构末端，所述第四伸缩气缸设置在第二龙门架上并指向下方，所述第二浮动座设置在第四伸缩气缸的底部，所述第一吸盘设置在第二浮动座的底部，所述第二吸盘设置在连卷袋推送机构末端并位于第一吸盘下方，所述第二龙门架上对称销接设置有位于第二吸盘前方的撑口板，两块撑口板呈V形夹角分布，且撑口板背面设置有与第二龙门架相连接的弹簧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述半成品输送机构外侧分别水平设置有第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸端部设置有推板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述半成品输送机构包括输送架及平行设置在输送架上的两根间隔的输送带，所述输送架上设置有位于两根输送带之间的第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸顶部设置有挡板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述半成品夹取入袋机构包括第二支架、无杆气缸、第七伸缩气缸和第二夹缸，所述第二支架设置在工作台上并位于半成品输送机构一侧，所述无杆气缸沿半成品输送机构进给方向水平设置在第二支架上，所述第七伸缩气缸设置在无杆气缸上并指向下方，所述第七伸缩气缸底部设置有位于半成品输送机构上方的升降台，所述第二夹缸横向设置在升降台下部。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种硬盘盒自动套袋设备，硬盘盒的包装采用连卷袋，通过连卷袋供料机构可满足长时间供料，利用连卷袋推送机构将包装袋夹持推送到连卷袋张口机构中，并在途径连卷袋裁切机构时进行裁切，然后张开，通过半成品夹取入袋机构将半成品输送机构上的硬盘盒推送至张开的连卷袋中，最后通过成品搬运机构将包装好的硬盘盒转移至成品下料输送带，进行后续的工序，自动化程度高，满足了自动化流水线生产需求，提高了包装效率，减少了人员介入，降低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种硬盘盒自动套袋设备一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的立体图；
图4是图3中A部分的放大图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图4，本实用新型实施例包括：
如图1~图2所示的硬盘盒自动套袋设备，包括：工作台1、连卷袋供料机构4、连卷袋推送机构9、连卷袋裁切机构5、连卷袋张口机构6、半成品输送机构7、半成品夹取入袋机构8和成品搬运机构2，所述连卷袋供料机构4、连卷袋推送机构9和半成品输送机构7依次设置在工作台1上，可以通过PLC控制器进行统一控制，进行连卷袋的供料和推送，以及硬盘盒的转接输送。
如图3所示，所述连卷袋供料机构4包括放卷装置41及对应的导向滚筒42，放卷装置41进行连卷袋的被动放卷，利用导向滚筒42送给连卷袋推送机构9，通过连卷袋供料机构4可满足长时间供料，节省换料时间，提升生产效率。
如图4所示，所述连卷袋推送机构9包括导轨、第二电动丝杆滑台、第二伸缩气缸92，所述导轨对称设置在工作台1上，所述导轨上设置有滑座91，连卷袋通过导向滚筒42送至滑座91上。
所述第二伸缩气缸92分别设置在滑座91的外侧并指向上方，所述第二伸缩气缸92的顶部设置有位于滑座91上方的夹板93，进行连卷袋两侧边缘的夹持。所述第二电动丝杆滑台设置在导轨一侧并与滑座91相连接进行驱动，进行连卷袋的推送，送至连卷袋张口机构6，然后第二电动丝杆滑台复位。通过第二电动丝杆滑台的动作，提升了后续连卷袋的重复定位精度，有利于降低开袋不良率。
如图2所示，所述连卷袋裁切机构5设置工作台1上并横跨连卷袋推送机构9，方便进行连卷袋的裁切。如图4所示，所述连卷袋裁切机构5包括第一龙门架53、第三伸缩气缸51、第一浮动座52和切刀54，所述第一龙门架53横跨连卷袋推送机构9，所述第三伸缩气缸51设置在第一龙门架53顶部并指向下方，所述第一浮动座52设置在第三伸缩气缸51的底部，通过第三伸缩气缸51进行第一浮动座52的升降驱动。所述切刀54直接或者间接固定在第一浮动座52的底部，随第一浮动座52的升降，进行连卷袋的裁切。第一浮动座52上还可以设置位于切刀54两侧下方的压板，通过弹簧进行连接，通过压板进行连卷袋的弹力压固，提升裁切时的稳定性。
所述连卷袋张口机构6位于连卷袋推送机构9末端，方便进行连卷袋裁切后的张口。所述连卷袋张口机构6包括第二龙门架62、第四伸缩气缸61、第二浮动座64、第一吸盘和第二吸盘63，所述第二龙门架62横跨连卷袋推送机构9末端，所述第四伸缩气缸61设置在第二龙门架62上并指向下方，所述第二浮动座64设置在第四伸缩气缸61的底部，通过第四伸缩气缸61进行第二浮动座64的升降驱动。所述第一吸盘设置在第二浮动座64的底部，所述第二吸盘63设置在连卷袋推送机构9末端并位于第一吸盘下方，连卷袋推送机构9将连卷袋送至第二吸盘63上，第一吸盘下压后同时进行连卷袋的上下吸附，然后第一吸盘随第二浮动座64上升，实现连卷袋的张口。
如图4所示，所述第二龙门架62上对称销接设置有位于第二吸盘63前方的撑口板65，两块撑口板65呈V形夹角分布，硬盘盒从前方推入连卷袋之前，先与两块撑口板65接触，使得两块撑口板65末端旋转进入连卷袋，确保连卷袋张开的稳定性，提升硬盘盒套袋成功率。撑口板65背面设置有与第二龙门架62相连接的弹簧，方便进行撑口板65在硬盘盒套袋后的弹性复位。
所述半成品输送机构7包括输送架72及平行设置在输送架72上的两根间隔的输送带71，与外部的硬盘盒输送带配合，进行硬盘盒的转接输送。所述工作台1或者输送架72中设置有位于两根输送带71之间的第六伸缩气缸73，所述第六伸缩气缸73顶部设置有挡板，进行后续硬盘盒的拦截，实现硬盘盒逐一进给。所述半成品输送机构7外侧分别水平设置有第五伸缩气缸75，所述第五伸缩气缸75端部设置有推板74，硬盘盒进入输送带71上以后，通过第五伸缩气缸75的伸长，驱动推板74前进而实现硬盘盒的纠偏，确保位置精度。
所述半成品夹取入袋机构8设置在半成品输送机构7一侧，所述半成品夹取入袋机构8包括第二支架83、无杆气缸85、第七伸缩气缸84和第二夹缸81，所述第二支架83设置在工作台1上并位于半成品输送机构7一侧，所述无杆气缸85沿半成品输送机构7进给方向水平设置在第二支架83上，所述第七伸缩气缸84设置在无杆气缸85上并指向下方，通过无杆气缸85进行第七伸缩气缸84的水平移动。
所述第七伸缩气缸84底部设置有位于半成品输送机构7上方的升降台82，所述第二夹缸81横向设置在升降台82下部，通过第二夹缸81进行硬盘盒的夹持，然后前进送入张开的连卷袋，实现包装。
所述成品搬运机构2横跨连卷袋推送机构9并位于连卷袋裁切机构5与连卷袋张口机构6之间。所述成品搬运机构2包括第一支架24、第一电动丝杆滑台21、第一伸缩气缸22和第一夹缸23，所述第一支架24设置在工作台1上，所述第一电动丝杆滑台21水平设置在第一支架24上，所述第一伸缩气缸22设置在第一电动丝杆滑台21上并指向下方，通过第一电动丝杆滑台21进行第一伸缩气缸22的横向驱动。所述第一伸缩气缸22底部设置有升降板，两个第一夹缸23间隔设置在升降板上且分别指向下方，通过两个第一夹缸23进行硬盘盒两侧边框的夹取，然后随升降板上升进行转移。
所述工作台1上设置有成品下料输送带3，所述成品下料输送带3一端位于成品搬运机构2下方，另一端延伸至工作台1外侧，成品搬运机构2将包装好的硬盘盒转移至成品下料输送带3上，继续流转，进行后续的工序。
综上所述，本实用新型指出的一种硬盘盒自动套袋设备，实现了连卷袋的给料、裁切和张口，方便硬盘盒的套袋，自动化程度高，提高了硬盘盒包装的效率，降低了人力成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种硬盘盒自动套袋设备，其特征在于，包括：工作台、连卷袋供料机构、连卷袋推送机构、连卷袋裁切机构、连卷袋张口机构、半成品输送机构、半成品夹取入袋机构和成品搬运机构，所述连卷袋供料机构、连卷袋推送机构和半成品输送机构依次设置在工作台上，所述连卷袋裁切机构设置工作台上并横跨连卷袋推送机构，所述连卷袋张口机构位于连卷袋推送机构末端，所述半成品夹取入袋机构设置在半成品输送机构一侧，所述成品搬运机构横跨连卷袋推送机构并位于连卷袋裁切机构与连卷袋张口机构之间。
2.根据权利要求1所述的硬盘盒自动套袋设备，其特征在于，所述工作台上设置有成品下料输送带，所述成品下料输送带一端位于成品搬运机构下方。
3.根据权利要求1所述的硬盘盒自动套袋设备，其特征在于，所述成品搬运机构包括第一支架、第一电动丝杆滑台、第一伸缩气缸和第一夹缸，所述第一支架设置在工作台上，所述第一电动丝杆滑台水平设置在第一支架上，所述第一伸缩气缸设置在第一电动丝杆滑台上并指向下方，所述第一伸缩气缸底部设置有升降板，两个第一夹缸间隔设置在升降板上且分别指向下方。
4.根据权利要求1所述的硬盘盒自动套袋设备，其特征在于，所述连卷袋供料机构包括放卷装置及对应的导向滚筒。
5.根据权利要求1所述的硬盘盒自动套袋设备，其特征在于，所述连卷袋推送机构包括导轨、第二电动丝杆滑台、第二伸缩气缸，所述导轨对称设置在工作台上，所述导轨上设置有滑座，所述第二伸缩气缸分别设置在滑座的外侧并指向上方，所述第二伸缩气缸的顶部设置有位于滑座上方的夹板，所述第二电动丝杆滑台设置在导轨一侧并与滑座相连接进行驱动。
6.根据权利要求1所述的硬盘盒自动套袋设备，其特征在于，所述连卷袋裁切机构包括第一龙门架、第三伸缩气缸、第一浮动座和切刀，所述第一龙门架横跨连卷袋推送机构，所述第三伸缩气缸设置在第一龙门架顶部并指向下方，所述第一浮动座设置在第三伸缩气缸的底部，所述切刀直接或者间接设置在第一浮动座的底部。
7.根据权利要求1所述的硬盘盒自动套袋设备，其特征在于，所述连卷袋张口机构包括第二龙门架、第四伸缩气缸、第二浮动座、第一吸盘和第二吸盘，所述第二龙门架横跨连卷袋推送机构末端，所述第四伸缩气缸设置在第二龙门架上并指向下方，所述第二浮动座设置在第四伸缩气缸的底部，所述第一吸盘设置在第二浮动座的底部，所述第二吸盘设置在连卷袋推送机构末端并位于第一吸盘下方，所述第二龙门架上对称销接设置有位于第二吸盘前方的撑口板，两块撑口板呈V形夹角分布，且撑口板背面设置有与第二龙门架相连接的弹簧。
8.根据权利要求1所述的硬盘盒自动套袋设备，其特征在于，所述半成品输送机构外侧分别水平设置有第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸端部设置有推板。
9.根据权利要求1所述的硬盘盒自动套袋设备，其特征在于，所述半成品输送机构包括输送架及平行设置在输送架上的两根间隔的输送带，所述输送架上设置有位于两根输送带之间的第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸顶部设置有挡板。
10.根据权利要求1所述的硬盘盒自动套袋设备，其特征在于，所述半成品夹取入袋机构包括第二支架、无杆气缸、第七伸缩气缸和第二夹缸，所述第二支架设置在工作台上并位于半成品输送机构一侧，所述无杆气缸沿半成品输送机构进给方向水平设置在第二支架上，所述第七伸缩气缸设置在无杆气缸上并指向下方，所述第七伸缩气缸底部设置有位于半成品输送机构上方的升降台，所述第二夹缸横向设置在升降台下部。
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| CN202020209573.6U CN211996356U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种硬盘盒自动套袋设备 |
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| CN211996356U true CN211996356U (zh) | 2020-11-24 |
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Family Applications (1)
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| CN202020209573.6U Active CN211996356U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种硬盘盒自动套袋设备 |
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2020
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