CN219135531U - 叠置托盘垛自动拆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠置托盘垛自动拆盘装置，属于餐具清洗技术领域，包括底板及设于底板上的驱动器和落料口，底板上并位于落料口任一相对侧分设一拆盘机构，两套拆盘机构同步作用于两者之间并由若干个托盘叠置而成的托盘垛，且至少一套拆盘机构与驱动器传动连接；单套拆盘机构由转轴、双面凸轮、螺栓型滚轮轴承、夹紧组件、托抬组件组成，双面凸轮设在转轴上，夹紧组件和托抬组件分别通过一螺栓型滚轮轴承与双面凸轮滚动配合，由双面凸轮的左右两个反对称凸轮面交替错位夹紧组件和托抬组件。本实用新型通过拆盘机构使得叠置托盘垛自下而上依次拆盘成单个托盘后相继从落料口有序下落至托盘清洗机的传送机构上，节约了人力成本。

Description

叠置托盘垛自动拆盘装置

技术领域

本实用新型属于餐具清洗技术领域，涉及一种叠置托盘垛自动拆盘装置。

背景技术

托盘和餐碗这种标配的餐具广泛应用于学校和单位食堂。清洗餐具时，由于托盘和餐碗的油污程度不一样，托盘和餐碗分开清洗。一般托盘清洗机，在输送进口端是操作工逐个将托盘插放在专用输送带上，竖立着传送进行冲洗。采用此种人工上料方式，不但人力成本高，而且效率低下。因此，有必要研究托盘自动拆垛，以与现有的餐具清洗机相结合，可以使托盘按照一定要求自动的摆放在清洗设备上，对于提高生产效率、节约人力成本具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种结构设计合理、稳定性好的叠置托盘垛自动拆盘装置，提升叠置托盘垛自动拆盘过程中高效率的有序下落。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：叠置托盘垛自动拆盘装置，包括底板及设于底板上的驱动器和落料口，底板上并位于落料口任一相对侧分设一拆盘机构，两套拆盘机构同步作用于两者之间并由若干个托盘叠置而成的托盘垛，且至少一套拆盘机构与驱动器传动连接；单套拆盘机构由转轴、双面凸轮、螺栓型滚轮轴承、夹紧组件、托抬组件组成，双面凸轮设在转轴上，夹紧组件和托抬组件分别通过一螺栓型滚轮轴承与双面凸轮滚动配合，由双面凸轮的左右两个反对称凸轮面交替错位夹紧组件和托抬组件。

进一步，底板上并环绕落料口内壁设置用于限定托盘垛位于该落料口正上方的多个导料杆。

进一步，导料杆的上端具有由下往上逐渐偏离落料口的倾斜段。

进一步，两套拆盘机构的转轴之间通过一同步带传动连接，且其中之一的转轴与驱动器传动连接。

进一步，夹紧组件由二号导轨、二号滑块、夹紧块组成，二号导轨设在底板上，二号滑块设在二号导轨上，所述二号滑块上设置夹紧块和螺栓型滚轮轴承。

进一步，托抬组件由一号滑块、一号导轨、托臂组成，一号滑块设在底板上，一号滑块设置一号导轨上，一号滑块上设置托臂和螺栓型滚轮轴承，托臂呈类“π”型，包括横担和设于横担上并位于夹紧组件两侧的抬杆。

进一步，托抬组件还包括三号导轨和三号滑块，三号导轨设在底板上并相对于夹紧组件与一号导轨异侧布置，三号滑块设在三号导轨上，托臂还设在三号滑块上。

进一步，单套拆盘机构还包括有红外感应开关，两红外感应开关相对设置，且红外感应开关在托盘垛的高度方向上高于托盘垛底部的至少一个托盘。

进一步，底板通过支架设于传送机构的上方。

进一步，支架上并位于落料口的下方设置引导板，支架上还设置横挡杆。

本实用新型的有益效果在于：

1、本叠置托盘垛自动拆盘装置，通过拆盘机构采用双面凸轮作为传动部件，并由双面凸轮的左右两个反对称凸轮面交替错位驱使夹紧组件和托抬组件分别作用于托盘垛，以使得叠置托盘垛能自下而上依次拆盘成单个托盘后相继从落料口有序下落至托盘清洗机的传送机构上，不用人工一一摆放托盘，解决了现有技术中需要人工摆放托盘、生产效率低下的问题，提高了生产效率，节约了人力成本。

2、本叠置托盘垛自动拆盘装置，通过拆盘机构采用双面凸轮作为传动部件，并仅使用一个动力源来驱动，使整个拆盘装置结构简单，工作稳定性更好，降低了使用成本和维护成本。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型叠置托盘垛自动拆盘装置的俯视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的K向示意图(去掉驱动器)；

图4为应用本实用新型叠置托盘垛自动拆盘装置的正面结构示意图。

附图标记：驱动器1，同步带2，抬杆3，夹紧块4，红外感应开关5，立板6，一号滑块7，一号导轨8，转轴9，双面凸轮10，螺栓型滚轮轴承11，二号导轨12，二号滑块13，三号导轨14，三号滑块15，横担16，托盘17，导料杆18，落料口19，底板20，支架21，引导板22，横挡杆23，传送机构24。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图3，一种叠置托盘垛自动拆盘装置，包括底板20及设于底板20上的驱动器1、拆盘机构和落料口19，其中，拆盘机构设置为两套，分设在底板20的落料口19任一相对侧上，而单套拆盘机构则由转轴9、双面凸轮10、螺栓型滚轮轴承11、夹紧组件、托抬组件组成，该双面凸轮10设在转轴9上，夹紧组件和托抬组件分别通过一螺栓型滚轮轴承11与双面凸轮10滚动配合，该双面凸轮10具有的左右两个凸轮面的大小径位置正好相反对称。该夹紧组件则由二号导轨12、二号滑块13、夹紧块4组成，该托抬组件则由一号滑块7、一号导轨8、托臂组成，二号导轨12和一号滑轨8均设在底板20上，且两者呈平行布置，而二号滑块13设在二号导轨12上，二号滑块13上设置用于夹持托盘垛的夹紧块4，一号滑块8设置一号导轨7上，一号滑块8上设置用于托起托盘垛的托臂，而一号滑块8和二号滑块13上均通过一个立板6分别设置有一个螺栓型滚轮轴承11，即一号滑块8通过一个螺栓型滚轮轴承11作用在双面凸轮10的凸轮面B上，而二号滑块13则通过另一个螺栓型滚轮轴承11作用在双面凸轮10的凸轮面A上，并由双面凸轮10的左右两个反对称凸轮面A、B交替错位分别驱使夹紧组件和托抬组件呈间歇式运动而来回作用在托盘垛上，即凸轮面A此时是小径位置(见K左视图)，凸轮面A通过螺栓型滚轮轴承与二号滑块连接，夹紧块4为弹性材质的，可拆卸，设置为一块，或间隔的多块结构；凸轮面B此时是大径位置(见K向视图)，凸轮面B通过另一个螺栓型滚轮轴承与一号滑块上连接。且落料口处设有呈上下布置的夹紧组件和托抬组件，并沿竖直方向二者之间的距离与托盘垛厚度相匹配，即托抬组件可从托盘垛底部托起整个托盘垛，而夹紧组件可从托盘垛侧面至少能一次卡住一个及以上托盘，优选的夹持面高度不小于两个托盘的厚度，以提高夹持的稳定性；夹紧组件移位以夹持或脱开托盘，托抬组件移位以托住或脱开托盘；通过夹紧组件和托抬组件的顺次移位，使得托盘垛自下而上依次从落料口下落。两套拆盘机构同步作用于两者之间并由若干个托盘17叠置而成的托盘垛，且其中一套拆盘机构与驱动器1传动连接，即两套拆盘机构的转轴9之间通过一同步带2传动连接，且其中之一的转轴9与驱动器20传动连接，两套拆盘机构共用且仅用一个驱动器1，极大地降低了制作成本和运行成本。

在本实施例中的底板20上并环绕落料口19内壁设置用于限定托盘垛位于该落料口19正上方的多个导料杆18。通过导料杆的设计，可使托盘垛能够被正常放置，且落料口不会对单个托盘在下落中带来干涉。另外，该导料杆18的上端具有由下往上逐渐偏离落料口19的倾斜段或弧形段，以使叠置的托盘垛更好的放置在落料口的正上方，并避免对托盘的划伤。

在本实施例中的托臂呈类“π”型，包括横担16和设于横担16上并位于夹紧组件两侧的抬杆3，以对托盘垛的托起动作稳定可靠。另外，为进一步保障托臂的稳定性，该托抬组件还包括三号导轨14和三号滑块15，三号导轨14设在底板20上并相对于夹紧组件与一号导轨7异侧布置，即三号导轨14也是与一号导轨7平行布置，而三号滑块15则设在三号导轨14上，托臂还设在三号滑块15上。这样，托盘就由平行布置的一号滑块和三号滑块共同支撑，使得三者稳定可靠，从而对托臂的推动更加平稳，有效。

在本实施例中的单套拆盘机构还包括有红外感应开关5，两红外感应开关5相对设置，且红外感应开关5在托盘垛的高度方向上高于托盘垛底部的至少一个托盘17。这样，采用一对红外感应开关，保证落料口里始终保持有几个托盘，操作工可将后续加叠的托盘垛平稳的放在落料口上方既有的托盘上。如果等全部托盘下落完再放置新的托盘垛，则拆盘机构在往返运动中，放新的托盘垛时不一定在抬杆伸出的时刻，托盘就容易卡住，从而带来放置困难。若当落料口的托盘垛高度低于红外感应开关，托盘垛两边的红外感应开关形成对射，拆盘机构暂停工作，托盘垛则停止下落，操作工可继续摆放叠置好的托盘垛。待托盘垛摆放后，托盘垛高度再次挡住了红外感应开关，拆盘机构再次工作。当每日工作结束时，可按清零按钮，将最后几个托盘下落，清洗完毕。

在本实施例中的驱动器1可采用减速电机或伺服电机，同步带2采用皮带或链条，双面凸轮也可以采用分体式结构，即在一根转轴上设置两个凸轮来分别控制夹紧组件和托抬组件，以上结构均是可以通过适当的变形得到其它的技术方案。

如图4所示，该底板20通过支架21设于传送机构24的上方，传送机构24与托盘清洗设备连接，而支架21上并位于落料口19的下方设置引导板22和横挡杆23，以保证托盘顺利下落至传送机构上。这样，托盘如果是平铺式摆放清洗时，托盘直接下落到清洗线传送机构上，再传送至清洗设备。如果采取斜插式摆放清洗时，落料口下方的支架上可加一横挡杆和引导板，使托盘下落后，倾斜顺引导板斜插入清洗传送机构上。

本实用新型的工作过程如下：

工作时，驱动器转动，两套拆盘机构通过同步带传动，并受双面凸轮的结构特性，两对托抬组件先伸出对托盘垛的底层托盘实施托起，而两对夹紧组件则回缩远离托盘垛；待两对夹紧组件同步前移移位以夹住位于落料口上方相应位置的托盘垛边缘(底层托盘上方的托盘)，此时的两对托抬组件后移移位以脱开底层托盘；接着，待底层托盘下落后，两对夹紧组件回缩移位以松开托盘，同时两对托抬组件伸出以待托盘垛降至其上后，重复上述步骤，可使叠置托盘依次从落料口下落。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.叠置托盘垛自动拆盘装置，包括底板(20)及设于底板上的驱动器(1)和落料口(19)，其特征在于，所述底板上并位于落料口任一相对侧分设一拆盘机构，两套拆盘机构同步作用于两者之间并由若干个托盘(17)叠置而成的托盘垛，且至少一套拆盘机构与驱动器传动连接；单套拆盘机构由转轴(9)、双面凸轮(10)、螺栓型滚轮轴承(11)、夹紧组件、托抬组件组成，双面凸轮设在转轴上，夹紧组件和托抬组件分别通过一螺栓型滚轮轴承与双面凸轮滚动配合，由双面凸轮的左右两个反对称凸轮面交替错位夹紧组件和托抬组件。

2.根据权利要求1所述的叠置托盘垛自动拆盘装置，其特征在于，所述底板上并环绕落料口内壁设置用于限定托盘垛位于该落料口正上方的多个导料杆(18)。

3.根据权利要求2所述的叠置托盘垛自动拆盘装置，其特征在于，所述导料杆的上端具有由下往上逐渐偏离落料口的倾斜段。

4.根据权利要求1所述的叠置托盘垛自动拆盘装置，其特征在于，两套拆盘机构的转轴之间通过一同步带(2)传动连接，且其中之一的转轴与驱动器传动连接。

5.根据权利要求1所述的叠置托盘垛自动拆盘装置，其特征在于，所述夹紧组件由二号导轨(12)、二号滑块(13)、夹紧块(4)组成，所述二号导轨设在底板上，所述二号滑块设在二号导轨上，所述二号滑块上设置夹紧块和螺栓型滚轮轴承。

6.根据权利要求1所述的叠置托盘垛自动拆盘装置，其特征在于，所述托抬组件由一号滑块(7)、一号导轨(8)、托臂组成，所述一号滑块设在底板上，所述一号滑块设置一号导轨上，所述一号滑块上设置托臂和螺栓型滚轮轴承，所述托臂呈类“π”型，包括横担(16)和设于横担上并位于夹紧组件两侧的抬杆(3)。

7.根据权利要求6所述的叠置托盘垛自动拆盘装置，其特征在于，所述托抬组件还包括三号导轨(14)和三号滑块(15)，所述三号导轨设在底板上并相对于夹紧组件与一号导轨异侧布置，所述三号滑块设在三号导轨上，所述托臂还设在三号滑块上。

8.根据权利要求1所述的叠置托盘垛自动拆盘装置，其特征在于，单套拆盘机构还包括有红外感应开关(5)，两红外感应开关相对设置，且红外感应开关在托盘垛的高度方向上高于托盘垛底部的至少一个托盘。

9.根据权利要求1-8任一项所述的叠置托盘垛自动拆盘装置，其特征在于，所述底板通过支架(21)设于传送机构(24)的上方。

10.根据权利要求9所述的叠置托盘垛自动拆盘装置，其特征在于，所述支架上并位于落料口的下方设置引导板(22)，所述支架上还设置横挡杆(23)。

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