CN207711366U - Fpc自动折弯设备 - Google Patents

Abstract

一种FPC自动折弯设备，包括自动上板机、自动折弯主机和自动下板机；自动上板机上设有第一传送轨道和第二传送轨道；自动折弯主机上设有第三传送轨道和第四传送轨道，第三传送轨道和第四传送轨道分别与第一传送轨道和第二传送轨道对齐；自动折弯主机上还安装有至少一多头取放料机械手和旋转折弯结构，第三传送轨道和第四传送轨道上分别设有待折弯区域；自动下板机上设有第五传送轨道和第六传送轨道，第五传送轨道和第六传送轨道分别与第三传送轨道和第四传送轨道对齐；旋转折弯结构能对产品多道折弯，这样能简化折弯工艺，提高折弯效率，产品的输送和折弯需要人工参与，这样就能节约人工成本，提高产品的折弯效率，而且便于联机自动化生产。

Description

FPC自动折弯设备

技术领域

本实用新型属于FPC加工技术领域，尤其涉及一种FPC自动折弯设备。

背景技术

在电子制造行业中，有许多地方都需要采用FPC，为了便于FPC装配，通常需要对FPC的一些特定位置弯折。

目前绝大多数的企业都是采用手动模式或单机半自动的模式对FPC进行折弯，而且单机半自动的模式对FPC进行折弯时每台机器都需要配备作业员人工作业，这样就需要消耗大量的人力成本，并且不能实现联机自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够快速对FPC 进行多道折弯的FPC自动折弯设备。

本实用新型是这样实现的，一种FPC自动折弯设备，包括沿水平方向依次设置的自动上板机、自动折弯主机和自动下板机；所述自动上板机上设有并列设置的第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道用于将放置有待加工产品的第一Tray盘(即产品托盘或者浅盘)输送给所述自动折弯主机，所述第二传送轨道用于将待放置折弯后的产品的第二Tray盘(即产品托盘或者浅盘) 输送给所述自动折弯主机；

所述自动折弯主机上设有并列设置的第三传送轨道和第四传送轨道，所述第三传送轨道和第四传送轨道分别与所述第一传送轨道和第二传送轨道对齐；所述自动折弯主机上还安装有至少一多头取放料机械手以及与所述多头取放料机械手的数量相对应的旋转折弯结构，各所述多头取放料机械手一侧的第三传送轨道和第四传送轨道上分别设有待折弯区域；

所述自动下板机上设有并列设置的第五传送轨道和第六传送轨道，所述第五传送轨道和第六传送轨道分别与所述第三传送轨道和第四传送轨道对齐。

进一步地，所述多头取放料机械手包括取放料结构，所述取放料结构的上端固设有用于驱动其转动的旋转结构，所述取放料结构包括若干竖直设置的第一气缸，各所述第一气缸的气缸杆下方均固设有吸嘴，各所述第一气缸分别单独连接高压气体管道和控气电磁阀，各所述吸嘴分别单独连接真空管道、真空电磁阀和真空压力检测开关；

部分所述吸嘴等间隔排列在所述取放料结构的底部左侧形成用于将第一 Tray盘上的多个待折弯产品吸取并放置到旋转折弯结构上的取料吸嘴组，剩余所述吸嘴等间隔排列在所述取放料结构的底部右侧形成用于将旋转折弯结构上的多个折弯后的产品吸取并放置到第二Tray盘上的放料吸嘴组。

进一步地，所述多头取放料机械手还包括滑动支架，所述滑动支架包括两对称滑设在所述第三传送轨道和第四传送轨道长边框外侧的第一立板，两所述第一立板沿所述第三传送轨道和第四传送轨道长度方向滑动，两所述第一立板的顶部固设有横梁，所述横梁与所述第三传送轨道和第四传送轨道垂直，所述横梁的一侧滑设有竖直设置的驱动盒，所述驱动盒沿所述横梁长度方向滑动，所述旋转结构固定在安装盒内，所述安装盒竖直滑设于所述驱动盒的侧面。

进一步地，所述旋转折弯结构包括转动设置在所述自动折弯主机顶部的转盘，所述转盘的顶面上固设有若干间隔设置的工位，若干所述工位呈环形设置，所述转盘的外周固设有围绕所述转盘的外周壁设置的折弯模组，所述折弯模组固定在所述自动折弯主机的顶部，所述多头取放料机械手与所述折弯模组的数量之和等于所述工位的数量。

具体地，所述多头取放料机械手和转盘的数量分别为两个，两个所述转盘分别设置在所述自动折弯主机的顶部的两侧，两所述多头取放料机械手设置在两所述转盘的一侧。

具体地，所述折弯模组包括从上至下依次设置的上折弯部件、折弯头组件和下折弯部件，所述折弯头组件内置有加热板，所述上折弯部件和折弯头组件位于所述转盘的工位上侧，所述下折弯部件位于所述转盘的工位下侧，所述上折弯部件和下折弯部件分别通过第二气缸和第三气缸驱动上下移动。

进一步地，所述自动折弯主机顶面上还固设有用于对多头取放料机械手上的产品进行视觉定位的相机，所述相机间隔设置在所述转盘靠近所述多头取放料机械手的一侧，且所述相机位于所述取放料结构的下方。

具体地，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道、第四传送轨道、第五传送轨道和第六传送轨道分别包括两对称设置的第二立板，两所述立板的相对一侧的上部分别嵌设有若干间隔设置的自动锁，若干所述自动锁的锁舌等高设置，两所述第二立板的相对一侧分别固设有一位于所述自动锁的锁舌下方的传送带，两所述传送带平行设置，所述传送带的上表面水平设置，所述自动锁的锁舌的底面与所述传送带的上表面之间的间距大于第一Tray盘厚度和第二Tray盘的厚度。

进一步地，所述第一传送轨道的前端、第二传送轨道的前端、第五传送轨道的后端以及第六传送轨道的后端分别固设有一Tray盘放置支架，各所述Tray 盘放置支架分别对应设置在两所述第二立板的相对一侧的上部，所述Tray盘放置支架的底面高于所述传送带，所述Tray盘放置支架与所述传送带的上表面之间的间距仅允许一块所述第一Tray盘或者一块所述第二Tray盘自由通过；所述 Tray盘放置支架包括四个竖直设置的长条，所述长条的横截面为L型，四个所述长条两两对称设置，所述第一Tray盘和第二Tray盘放置在四个所述长条的内侧。

进一步地，所述第一传送轨道前端的两传送带之间、第二传送轨道前端的两传送带之间、第三传送轨道的待折弯区域的两传送带之间、第四传送轨道的待折弯区域的两传送带之间、第五传送轨道后端的两传送带之间以及第六传送轨道后端的两传送带之间分别固设有一顶出结构和限位结构，所述顶出结构包括顶板以及设置在所述顶板下方的第四气缸，所述第四气缸的气缸杆与所述顶板的底面固定连接，所述限位结构包括第五气缸，所述第五气缸的气缸杆竖直向上，所述第五气缸的气缸杆间隔设置在所述顶板的后侧。

本实用新型提供的FPC自动折弯设备，使用时，首先，分别将放置有待折弯产品的第一Tray盘和待放置折弯后的产品的第二Tray盘分别放置在第一传送轨道前端和第二传送轨道的前端；接着，启动FPC自动折弯设备，第一传送轨道和第二传送轨道分别将第一Tray盘和第二Tray盘输送给第三传送轨道和第四传送轨道，第三传送轨道和第四传送轨道依序将各第一Tray盘和各第二Tray盘传送至对应的待折弯区域；再接着，各多头取放料机械手分别将位于其一侧的对应折弯区域的第一Tray盘上的产品吸取并移动放置到对应的旋转折弯结构上进行多道折弯；再接着，各多头取放料机械手分别将折弯完成的产品吸取并移动放置到其一侧的待折弯区域的第二Tray盘上；再接着，第三传送轨道和第四传送轨道分别将第一Tray盘和放置有折弯完成的产品的第二Tray盘输送至第五传送轨道和第六传送轨道；最后，第五传送轨道和第六传送轨道分别将第一Tray 盘和第二Tray盘输送至第五传送轨道末端和第六传送轨道末端收集；重复上述动作，本实用新型的FPC自动折弯设备便能持续对产品进行折弯和收集；

第一Tray盘和第二Tray盘可以利用现有的抓取机械手或者人工的方式放置到第一传送轨道前端的Tray盘放置支架上和第二传送轨道前端的上，第一传送轨道前端的Tray盘放置支架和第二传送轨道前端的Tray盘放置支架可以分别存放多个第一Tray盘和多个第二Tray盘，这样便于保证FPC自动折弯设备能够持续不间断作业，从而便于提高对FPC产品的折弯效率；第一传送轨道和第二传送轨道分别释放第一Tray盘和第二Tray盘时，第一传送轨道内侧的顶出结构和第二传送轨道内侧的顶出结构分别向上移动将第一Tray盘和第二Tray盘顶起，同时第一传送轨道位置的自动锁和第二传送轨道位置的自动锁分别打开，各自动锁的锁舌收缩进对应的第二立板内部，第一Tray盘和第二Tray盘分别随对应位置的顶板平稳下降，当最下方的第一Tray盘和最下方的第二Tray盘低于自动锁的锁舌时，自动锁关闭，自动锁的锁舌伸出将上方的第一Tray盘和上方的第二Tray盘支撑，使上方的第一Tray盘和上方的第二Tray盘分别与最下方的第一Tray盘和最下方的第二Tray盘分离，各顶板继续下降使最下方的第一 Tray盘和最下方的第二Tray盘分别平稳放置到对应的传送带上，通过对应的传送带分别将第一Tray盘和第二Tray盘传送至第三传送轨道和第四传送轨道，第一传送轨道和第二传送轨道依序送出与多头取放料机械手数量相对应的第一Tray盘以及与多头取放料机械手数量相对应的第二Tray盘后，第一传送轨道前端的自动锁和第二传送轨道前端的自动锁关闭使得对应Tray盘放置支架上的剩余的第一Tray盘和第二Tray盘与传送带上表面间隔，这样就能保证第一传送轨道和第二传送轨道正常传送；

当第一Tray盘和第二Tray盘移动至接近对应的第三传送轨道的待折弯区域和第四传送轨道上的待折弯区域时，对应位置的顶出结构的第五气缸的气缸杆向上顶出，第一Tray盘右侧面和第二Tray盘的右侧面分别与对应的第五气缸的气缸杆抵接后停止，这样就能保证第一Tray盘和第二Tray盘停留到规定位置，紧接着待折弯区域内的顶出结构会将对应的第一Tray盘和第二Tray盘顶起，对应的待折弯区域的自动锁关闭，第一Tray盘和第二Tray盘分别悬挂在对应位置的自动锁的锁舌上，这样使得对应的待折弯区域的第一Tray盘和对应的待折弯区域第二Tray盘分别与对应位置的传送带的上表面分离，从而能保证第三传送轨道和第四传送轨道顺利传送；

产品折弯完成后，对应的待折弯区域的顶出结构的第四气缸的气缸杆以及限位结构的第五气缸的气缸杆同时下降，使得对应的待折弯区域的第一Tray盘和对应的待折弯区域的第二Tray盘再次分别与第三传送轨道的传送带和第四传送轨道的传送带接触，这样通过第三传送轨道和第四传送轨道就能顺利将第一 Tray盘和第二Tray盘对应输送至第五传送轨道和第六传送轨道，第五传送轨道和第六传送轨道分别将第一Tray盘和第二Tray盘输送至第五传送轨道后端的 Tray盘放置支架下方和第六传送轨道后端的Tray盘放置支架下方，第五传送轨道的Tray盘放置支架下方的顶出结构和第六传送轨道的Tray盘放置支架下方的顶出结构分别将第一Tray盘和第二Tray盘向上顶起，第五传送轨道的两第二夹板上的自动锁和第六传送轨道的两第二夹板上的自动锁分别打开，当第一Tray 盘和第二Tray盘移动至高于对应的自动锁的锁舌时，自动锁关闭，然后顶出结构下降，第一Tray盘和第二Tray盘分别平稳放置到第五传送轨道的自动锁的锁舌上和第六传送轨道的自动锁的锁舌上；后续第一Tray盘传送到第五传送轨道下方的Tray盘放置支架下方时，第二Tray盘传送到第六传送轨道下方的Tray 盘放置支架下方时，第五传送轨道后端的Tray盘放置支架位置的顶出结构和自动锁以及第六传送轨道后端的Tray盘放置支架位置的顶出结构和自动锁会重复上述动作，这样就能将多个第一Tray盘和第二Tray盘堆叠到对应的Tray盘放置支架上；

多头取放料机械手将待折弯产品抓取后移动至相机上方，相机对产品拍照后进行视觉定位，通过将对应产品的视觉定位的数值与产品对应位置的预设坐标进行比较计算能够得出产品实际位置与预设位置的偏差值，通过自动折弯机内置的PLC控制多头取放料机械手对释放产品的坐标值进行对应修正，能够保证产品精准地放置到规定的位置，从而便于提高折弯的精度。

本实用新型提供的FPC自动折弯设备中自动上板机将一组第一Tray盘和第二Tray盘(一个第一Tray盘和一个第二Tray盘为一组)同步输送至对应的自动折弯主机的待折弯区域后，多头取放料机械手将第一Tray盘上的待折弯产品逐个抓取放置到旋转折弯结构上进行多道折弯，一个旋转折弯结构就能完成对产品的全部折弯，这样就能够有效简化折弯工艺，从而便于提高折弯效率，产品折弯完成后多头取放料机械手将产品移动放置到第二Tray盘内；当该组第一Tray盘上的待折弯产品全部折弯后，自动折弯主机将该组第一Tray盘和第二Tray盘同步传送至自动下板机，最后由自动下板机将该组第一Tray盘和第二Tray盘输送至其后端进行回收；本实用新型的FPC自动折弯设备中产品的输送和折弯完全通过机械实现不需要人工参与，这样就能够节约人工成本，提高产品的折弯效率，而且便于联机自动化生产，自动折弯主机上可以同时设置多个多头取放料机械手和旋转折弯结构，这样自动折弯主机便能同一时间内对多个待折弯区域的第一Tray盘上的待折弯产品进行折弯，从而能够成倍地提高FPC 产品的折弯效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的FPC自动折弯设备的主视图。

图2是本实用新型实施例提供的FPC自动折弯设备的俯视图。

图3是本实用新型实施例提供的FPC自动折弯设备的立体结构图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是图3中B处的放大图。

图6是图3中C处的放大图。

图7是本实用新型实施例提供的FPC自动折弯设备的多头取放料机械手的部分示意图。

图8是本实用新型实施例提供的FPC自动折弯设备的旋转折弯结构的示意图。

图9是本实用新型实施例提供的FPC自动折弯设备的折弯模组的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的一种FPC自动折弯设备，包括沿水平方向依次设置的自动上板机1、自动折弯主机2和自动下板机3；自动上板机1上设有并列设置的第一传送轨道11和第二传送轨道12，第一传送轨道11 用于将放置有待加工产品的第一Tray盘(即产品托盘或者浅盘)4输送给自动折弯主机2，第二传送轨道12用于将待放置折弯后的产品的第二Tray盘(即产品托盘或者浅盘)5输送给自动折弯主机2；

自动折弯主机2上设有并列设置的第三传送轨道21和第四传送轨道22，第三传送轨道21和第四传送轨道22分别与第一传送轨道11和第二传送轨道12 对齐，第三传送轨道21和第四传送轨道22分别用于承接第一传送轨道11上的第一Tray盘4和第二传送轨道12上的第二Tray盘5；自动折弯主机2上还安装有至少一多头取放料机械手6以及与多头取放料机械手6的数量相对应的旋转折弯结构7，多头取放料机械手6用于将第一Tray盘4上的待折弯产品移动放置到旋转折弯结构7上折弯，多头取放料机械手6还用于将旋转折弯结构7 上折弯后的产品移动放置到第二Tray盘5上，旋转折弯结构7用于对产品多道折弯，各多头取放料机械手6一侧的第三传送轨道21和第四传送轨道22上分别设有对应的待折弯区域(未示出)。

自动下板机3上设有并列设置的第五传送轨道31和第六传送轨道32，第五传送轨道31和第六传送轨道32分别与第三传送轨道21和第四传送轨道22对齐，第五传送轨道31和第六传送轨道32分别用于承接第三传送轨道21上的第一Tray盘4和第四传送轨道22上的第二Tray盘5。

如图3和图7所示，进一步地，所述多头取放料机械手6包括取放料结构 61，取放料结构61的上端固设有用于驱动其转动的旋转结构62，本实施例中，旋转结构62包括电机(未示出)，电机通过齿轮或者皮带传动带动取放料结构 61旋转；取放料结构61包括若干竖直设置的第一气缸(未示出)，各第一气缸的气缸杆下方均固设有吸嘴(未示出)，各第一气缸分别单独连接高压气体管道 (未示出)和控气电磁阀(未示出)，各吸嘴分别单独连接真空管道(未示出)、真空电磁阀(未示出)和真空压力检测开关(未示出)，真空压力检测开关用于检测吸嘴对产品的吸力是否已经达到规定的数值，从而可以确定产品是否已经被顺利吸起；

部分吸嘴等间隔排列在取放料结构61的底部左侧形成用于将第一Tray盘4 上的多个待折弯产品吸取并放置到旋转折弯结构7上的取料吸嘴组63，剩余吸嘴等间隔排列在取放料结构61的底部右侧形成用于将旋转折弯结构7上的多个折弯后的产品吸取并放置到第二Tray盘5上的放料吸嘴组64；旋转折弯结构7 持续转动作业时，首先，多头取放料机械手6上的取料吸嘴组63移动至待折弯区域的第一Tray盘4上方吸取待折弯产品；接着，多头取放料机械手6带着待折弯产品移动至旋转折弯结构7上方；再接着，多头取放料机械手6的旋转结构62旋转180°通过放料吸嘴组64取下旋转折弯结构7上折弯完成的产品；再接着，多头取放料机械手6的旋转结构62旋转180°将取料吸嘴组63上的待折弯产品放置到旋转折弯结构7上；最后，多头取放料机械手6移动至对应的待折弯区域的第二Tray盘5上方将折弯后的产品放置到第二Tray盘5上；重复上述动作，多头取放料机械手6和旋转折弯结构7能够持续对待折弯区域的产品进行折弯和回收，而且通过取料吸嘴组63和放料吸嘴组64配合缩短了多头取放料机械手6在产品折弯过程中的移动距离，从而便于提高多头取放料机械手6取料和放料的速度和效率。

如图3～7所示，进一步地，所述多头取放料机械手6还包括滑动支架65，滑动支架65包括两对称滑设在第三传送轨道21和第四传送轨道22长边框外侧的第一立板651，两第一立板651沿第三传送轨道21和第四传送轨道22长度方向滑动，两第一立板651的顶部固设有横梁652，横梁652与第三传送轨道21 和第四传送轨道22垂直，横梁652的一侧滑设有竖直设置的驱动盒66，驱动盒 66沿横梁652长度方向滑动，旋转结构62固定在安装盒67内，安装盒67竖直滑设于驱动盒66的侧面；本实施例中，驱动盒66侧面固设有竖直设置的滑轨(未示出)，安装盒67滑设于滑轨上，驱动盒66内置有用于驱动安装盒67上下移动的电机或者气缸；通过滑动支架65可以改变多头取放料机械手6上各个吸嘴的位置，从而便于抓取、移动和放置产品。

如图3、5、8所示，进一步地，所述旋转折弯结构7包括转动设置在自动折弯主机2顶部的转盘71，转盘71的顶面上固设有若干间隔设置的工位72，若干工位72呈环形设置，转盘71的外周固设有围绕转盘71的外周壁设置的折弯模组73，折弯模组73固定在自动折弯主机2的顶部，转盘71转动过程中，若干折弯模组73对每个工位72上的产品依次折弯，转盘71转动一周，转盘71 上的产品的各个位置都能完成折弯，这样就便于提高产品的折弯效率；多头取放料机械手6与折弯模组73的数量之和等于工位72的数量，本实施例中，每一转盘71上固设有四个等间隔设置的工位72，每一转盘71外周设有三个等间隔设置的折弯模组73。

如图1～3所示，具体地，本实施例中，多头取放料机械手6和转盘71的数量分别为两个，两个转盘71分别设置在自动折弯主机2的顶部的两侧，两多头取放料机械手6对称设置在两转盘71的一侧。

如图5、8、9所示，具体地，所述折弯模组73包括从上至下依次设置的上折弯部件731、折弯头组件732和下折弯部件733，折弯头组件732内置有加热板(未示出)，加热板用于对待折弯产品就行加热，上折弯部件731和折弯头组件732位于转盘71的工位72上侧，下折弯部件733位于转盘71的工位72下侧，上折弯部件731和下折弯部件733分别通过第二气缸和第三气缸驱动上下移动；使用时，转盘71上的工位72随转盘71转动至对应的折弯模组73下放后停止，多头取放料机械手6放料和取料，同时折弯模组73对工位72上的产品进行折弯，多头取放料机械手6放料和取料以及各折弯模组73对产品的折弯均利用转盘71暂停的时间，这样便于缩短多头取放料机械手6放料、取料以及产品折弯过程中的转盘71停留时间，从而能提高产品的折弯效率。

如图3和图5所示，进一步地，所述自动折弯主机2顶面上还固设有用于对多头取放料机械手6上的产品进行视觉定位的相机8，相机8间隔设置在转盘 71靠近多头取放料机械手6的一侧，且相机8位于取放料结构61的下方；通过相机8对多头取放料机械手6上的产品进行视觉定位，将视觉定位的数值与产品对应的位置的预设坐标进行比较运算能够得出产品的实际位置相对于预设位置的偏差值，通过FPC自动折弯设备内的PLC控制多头取放料机械手6对产品的放置点坐标进行对应修正，从而能保证产品顺利放置到规定位置。

如图3～6所示，具体地，所述第一传送轨道11、第二传送轨道12、第三传送轨道21、第四传送轨道22、第五传送轨道31和第六传送轨道32分别包括两对称设置的第二立板(未示出)，两立板的相对一侧的上部分别嵌设有若干间隔设置的自动锁9，本实施例中，自动锁9为电子锁，通过PLC或者感应开关控制打开和关闭，若干自动锁9的锁舌(未示出)等高设置，两第二立板的相对一侧分别固设有一位于自动锁9的锁舌下方的传送带91，两传送带91平行设置，传送带91的上表面水平设置，自动锁9的锁舌的底面与传送带91的上表面之间的间距大于第一Tray盘4厚度和第二Tray盘5的厚度，这样第一Tray盘4 和第二Tray盘5便可以从自动锁9的锁舌与传送带91之间的区域自由通过。

如图1、3、4、6所示，进一步地，所述第一传送轨道11的前端、第二传送轨道12的前端、第五传送轨道31的后端以及第六传送轨道32的后端分别固设有一Tray盘放置支架92，各Tray盘放置支架92分别对应设置在两第二立板的相对一侧的上部，Tray盘放置支架92的底面高于传送带91，Tray盘放置支架92与传送带91的上表面之间的间距仅允许一块第一Tray盘4或者一块第二 Tray盘5自由通过；Tray盘放置支架92包括四个竖直设置的长条921，长条921 的横截面为L型，四个长条921两两对称设置，第一Tray盘4或者第二Tray 盘5刚好放置在四个长条921的内侧。

如图3～图6，进一步地，所述第一传送轨道11前端的两传送带91之间、第二传送轨道12前端的两传送带91之间、第三传送轨道21的待折弯区域的两传送带91之间、第四传送轨道22的待折弯区域的两传送带91之间、第五传送轨道31后端的两传送带91之间以及第六传送轨道32后端的两传送带91之间分别固设有一顶出结构(未示出)和限位结构(未示出)，顶出结构包括顶板93 以及设置在顶板93下方的第四气缸(未示出)，第四气缸的气缸杆与顶板93的底面固定连接，第四气缸向上推动顶板93能够将对应的顶板93上的第一Tray 盘4或者第二Tray盘5顶起，使第一Tray盘4或者第二Tray盘5悬挂放置到对应的自动锁9的锁舌上方，限位结构包括第五气缸94，第五气缸94的气缸杆 (未示出)竖直向上，第五气缸94的气缸杆间隔设置在顶板93的后侧，第五气缸94的气缸杆向上伸出后能够使对应传送带91上移动第一Tray盘4或者第二Tray盘5停留到规定位置，从而方便多头取放料机械手6顺利抓取或者释放产品。

本实用新型提供的FPC自动折弯设备，使用时，首先，分别将放置有待折弯产品的第一Tray盘4和待放置折弯后的产品的第二Tray盘5分别放置在第一传送轨道11前端和第二传送轨道12的前端；接着，启动FPC自动折弯设备，第一传送轨道11和第二传送轨道12分别将第一Tray盘4和第二Tray盘5输送给第三传送轨道21和第四传送轨道22，第三传送轨道21和第四传送轨道22依序将各第一Tray盘4和各第二Tray盘5传送至对应的待折弯区域；再接着，各多头取放料机械手6分别将位于其一侧的对应折弯区域的第一Tray盘4上的产品吸取并移动放置到对应的旋转折弯结构7上进行多道折弯；再接着，各多头取放料机械手6分别将折弯完成的产品吸取并移动放置到其一侧的待折弯区域的第二Tray盘5上；再接着，第三传送轨道21和第四传送轨道22分别将第一 Tray盘4和放置有折弯完成的产品的第二Tray盘5输送至第五传送轨道31和第六传送轨道32；最后，第五传送轨道31和第六传送轨道32分别将第一Tray 盘4和第二Tray盘5输送至第五传送轨道31末端和第六传送轨道32末端收集；重复上述动作，本实用新型的FPC自动折弯设备便能持续对产品进行折弯和收集；

第一Tray盘4和第二Tray盘5可以利用现有的抓取机械手或者人工的方式放置到第一传送轨道11前端的Tray盘放置支架92上和第二传送轨道12前端的上，第一传送轨道11前端的Tray盘放置支架92和第二传送轨道12前端的Tray 盘放置支架92可以分别存放多个第一Tray盘4和多个第二Tray盘5，这样便于保证FPC自动折弯设备能够持续不间断作业，从而便于提高对FPC产品的折弯效率；第一传送轨道11和第二传送轨道12分别释放第一Tray盘4和第二Tray 盘5时，第一传送轨道11内侧的顶出结构和第二传送轨道12内侧的顶出结构分别向上移动将第一Tray盘4和第二Tray盘5顶起，同时第一传送轨道11位置的自动锁9和第二传送轨道12位置的自动锁9分别打开，各自动锁9的锁舌收缩进对应的第二立板内部，第一Tray盘4和第二Tray盘5分别随对应位置的顶板93平稳下降，当最下方的第一Tray盘4和最下方的第二Tray盘5低于自动锁9的锁舌时，自动锁9关闭，自动锁9的锁舌伸出将上方的第一Tray盘4 和上方的第二Tray盘5支撑，使上方的第一Tray盘4和上方的第二Tray盘5 分别与最下方的第一Tray盘4和最下方的第二Tray盘5分离，各顶板93继续下降使最下方的第一Tray盘4和最下方的第二Tray盘5分别平稳放置到对应的传送带91上，通过对应的传送带91分别将第一Tray盘4和第二Tray盘5传送至第三传送轨道21和第四传送轨道22，第一传送轨道11和第二传送轨道12依序送出与多头取放料机械手6数量相对应的第一Tray盘4以及与多头取放料机械手6数量相对应的第二Tray盘5后，第一传送轨道11前端的自动锁9和第二传送轨道12前端的自动锁9关闭使得对应Tray盘放置支架92上的剩余的第一 Tray盘4和第二Tray盘5与传送带91上表面间隔，这样就能保证第一传送轨道11和第二传送轨道12正常传送；

当第一Tray盘4和第二Tray盘5移动至接近对应的第三传送轨道21的待折弯区域和第四传送轨道22上的待折弯区域时，对应位置的顶出结构的第五气缸94的气缸杆向上顶出，第一Tray盘4右侧面和第二Tray盘5的右侧面分别与对应的第五气缸94的气缸杆抵接后停止，这样就能保证第一Tray盘4和第二 Tray盘5停留到规定位置，紧接着待折弯区域内的顶出结构会将对应的第一Tray 盘4和第二Tray盘5顶起，对应的待折弯区域的自动锁9关闭，第一Tray盘4 和第二Tray盘5分别悬挂在对应位置的自动锁9的锁舌上，这样使得对应的待折弯区域的第一Tray盘4和对应的待折弯区域第二Tray盘5分别与对应位置的传送带91的上表面分离，从而能保证第三传送轨道21和第四传送轨道22顺利传送；

产品折弯完成后，对应的待折弯区域的顶出结构的第四气缸的气缸杆以及限位结构的第五气缸94的气缸杆同时下降，使得对应的待折弯区域的第一Tray 盘4和对应的待折弯区域的第二Tray盘5再次分别与第三传送轨道21的传送带 91和第四传送轨道22的传送带91接触，这样通过第三传送轨道21和第四传送轨道22就能顺利将第一Tray盘4和第二Tray盘5对应输送至第五传送轨道31 和第六传送轨道32，第五传送轨道31和第六传送轨道32分别将第一Tray盘4 和第二Tray盘5输送至第五传送轨道31后端的Tray盘放置支架92下方和第六传送轨道32后端的Tray盘放置支架92下方，第五传送轨道31的Tray盘放置支架92下方的顶出结构和第六传送轨道32的Tray盘放置支架92下方的顶出结构分别将第一Tray盘4和第二Tray盘5向上顶起，第五传送轨道31的两第二夹板上的自动锁9和第六传送轨道32的两第二夹板上的自动锁9分别打开，当第一Tray盘4和第二Tray盘5移动至高于对应的自动锁9的锁舌时，自动锁9 关闭，然后顶出结构下降，第一Tray盘4和第二Tray盘5分别平稳放置到第五传送轨道31的自动锁9的锁舌上和第六传送轨道32的自动锁9的锁舌上；后续第一Tray盘4传送到第五传送轨道31下方的Tray盘放置支架92下方时，第二Tray盘5传送到第六传送轨道32下方的Tray盘放置支架92下方时，第五传送轨道31后端的Tray盘放置支架92位置的顶出结构和自动锁9以及第六传送轨道32后端的Tray盘放置支架92位置的顶出结构和自动锁9会重复上述动作，这样就能将多个第一Tray盘4和第二Tray盘5堆叠到对应的Tray盘放置支架 92上；

多头取放料机械手6将待折弯产品抓取后移动至相机8上方，相机8对产品拍照后进行视觉定位，通过将对应产品的视觉定位的数值与产品对应该位置的预设坐标进行比较计算能够得出产品实际位置与预设位置的偏差值，通过自动折弯机内置的PLC控制多头取放料机械手6对释放产品的坐标值进行对应修正，能够保证产品精准地放置到规定的位置，从而便于提高折弯的精度。

本实用新型提供的FPC自动折弯设备中自动上板机1将一组第一Tray盘4 和第二Tray盘5(一个第一Tray盘4和一个第二Tray盘5为一组)同步输送至对应的自动折弯主机2的待折弯区域后，多头取放料机械手6将第一Tray盘4 上的待折弯产品逐个抓取放置到旋转折弯结构7上进行多道折弯，一个旋转折弯结构7就能完成对产品的全部折弯，这样就能够有效简化折弯工艺，从而便于提高折弯效率，产品折弯完成后多头取放料机械手6将产品移动放置到第二 Tray盘5内；当该组第一Tray盘4上的待折弯产品全部折弯后，自动折弯主机 2将该组第一Tray盘4和第二Tray盘5同步传送至自动下板机3，最后由自动下板机3将该组第一Tray盘4和第二Tray盘5输送至其后端进行回收；本实用新型的FPC自动折弯设备中产品的输送和折弯完全通过机械实现不需要人工参与，这样就能够节约人工成本，提高产品的折弯效率，而且便于联机自动化生产，自动折弯主机2上可以同时设置多个多头取放料机械手6和旋转折弯结构7，这样自动折弯主机2便能同一时间内对多个待折弯区域的第一Tray盘4上的待折弯产品进行折弯，从而能够成倍地提高FPC产品的折弯效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种FPC自动折弯设备，其特征在于，包括沿水平方向依次设置的自动上板机、自动折弯主机和自动下板机；所述自动上板机上设有并列设置的第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道用于将放置有待加工产品的第一Tray盘输送给所述自动折弯主机，所述第二传送轨道用于将待放置折弯后的产品的第二Tray盘输送给所述自动折弯主机；

所述自动折弯主机上设有并列设置的第三传送轨道和第四传送轨道，所述第三传送轨道和第四传送轨道分别与所述第一传送轨道和第二传送轨道对齐；所述自动折弯主机上还安装有至少一多头取放料机械手以及与所述多头取放料机械手的数量相对应的旋转折弯结构，各所述多头取放料机械手一侧的第三传送轨道和第四传送轨道上分别设有待折弯区域；

所述自动下板机上设有并列设置的第五传送轨道和第六传送轨道，所述第五传送轨道和第六传送轨道分别与所述第三传送轨道和第四传送轨道对齐。

2.根据权利要求1所述的FPC自动折弯设备，其特征在于，所述多头取放料机械手包括取放料结构，所述取放料结构的上端固设有用于驱动其转动的旋转结构，所述取放料结构包括若干竖直设置的第一气缸，各所述第一气缸的气缸杆下方均固设有吸嘴，各所述第一气缸分别单独连接高压气体管道和控气电磁阀，各所述吸嘴分别单独连接真空管道、真空电磁阀和真空压力检测开关；

部分所述吸嘴等间隔排列在所述取放料结构的底部左侧形成用于将第一Tray盘上的多个待折弯产品吸取并放置到旋转折弯结构上的取料吸嘴组，剩余所述吸嘴等间隔排列在所述取放料结构的底部右侧形成用于将旋转折弯结构上的多个折弯后的产品吸取并放置到第二Tray盘上的放料吸嘴组。

3.根据权利要求2所述的FPC自动折弯设备，其特征在于，所述多头取放料机械手还包括滑动支架，所述滑动支架包括两对称滑设在所述第三传送轨道和第四传送轨道长边框外侧的第一立板，两所述第一立板沿所述第三传送轨道和第四传送轨道长度方向滑动，两所述第一立板的顶部固设有横梁，所述横梁与所述第三传送轨道和第四传送轨道垂直，所述横梁的一侧滑设有竖直设置的驱动盒，所述驱动盒沿所述横梁长度方向滑动，所述旋转结构固定在安装盒内，所述安装盒竖直滑设于所述驱动盒的侧面。

4.根据权利要求3所述的FPC自动折弯设备，其特征在于，所述旋转折弯结构包括转动设置在所述自动折弯主机顶部的转盘，所述转盘的顶面上固设有若干间隔设置的工位，若干所述工位呈环形设置，所述转盘的外周固设有围绕所述转盘的外周壁设置的折弯模组，所述折弯模组固定在所述自动折弯主机的顶部，所述多头取放料机械手与所述折弯模组的数量之和等于所述工位的数量。

5.根据权利要求4所述的FPC自动折弯设备，其特征在于，所述多头取放料机械手和转盘的数量分别为两个，两个所述转盘分别设置在所述自动折弯主机的顶部的两侧，两所述多头取放料机械手设置在两所述转盘的一侧。

6.根据权利要求4或5所述的FPC自动折弯设备，其特征在于，所述折弯模组包括从上至下依次设置的上折弯部件、折弯头组件和下折弯部件，所述折弯头组件内置有加热板，所述上折弯部件和折弯头组件位于所述转盘的工位上侧，所述下折弯部件位于所述转盘的工位下侧，所述上折弯部件和下折弯部件分别通过第二气缸和第三气缸驱动上下移动。

7.根据权利要求4或5所述的FPC自动折弯设备，其特征在于，所述自动折弯主机顶面上还固设有用于对多头取放料机械手上的产品进行视觉定位的相机，所述相机间隔设置在所述转盘靠近所述多头取放料机械手的一侧，且所述相机位于所述取放料结构的下方。

8.根据权利要求2或3所述的FPC自动折弯设备，其特征在于，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道、第四传送轨道、第五传送轨道和第六传送轨道分别包括两对称设置的第二立板，两所述立板的相对一侧的上部分别嵌设有若干间隔设置的自动锁，若干所述自动锁的锁舌等高设置，两所述第二立板的相对一侧分别固设有一位于所述自动锁的锁舌下方的传送带，两所述传送带平行设置，所述传送带的上表面水平设置，所述自动锁的锁舌的底面与所述传送带的上表面之间的间距大于第一Tray盘厚度和第二Tray盘的厚度。

9.根据权利要求8所述的FPC自动折弯设备，其特征在于，所述第一传送轨道的前端、第二传送轨道的前端、第五传送轨道的后端以及第六传送轨道的后端分别固设有一Tray盘放置支架，各所述Tray盘放置支架分别对应设置在两所述第二立板的相对一侧的上部，所述Tray盘放置支架的底面高于所述传送带，所述Tray盘放置支架与所述传送带的上表面之间的间距仅允许一块所述第一Tray盘或者一块所述第二Tray盘自由通过；所述Tray盘放置支架包括四个竖直设置的长条，所述长条的横截面为L型，四个所述长条两两对称设置，所述第一Tray盘和第二Tray盘放置在四个所述长条的内侧。

10.根据权利要求9所述的FPC自动折弯设备，其特征在于，所述第一传送轨道前端的两传送带之间、第二传送轨道前端的两传送带之间、第三传送轨道的待折弯区域的两传送带之间、第四传送轨道的待折弯区域的两传送带之间、第五传送轨道后端的两传送带之间以及第六传送轨道后端的两传送带之间分别固设有一顶出结构和限位结构，所述顶出结构包括顶板以及设置在所述顶板下方的第四气缸，所述第四气缸的气缸杆与所述顶板的底面固定连接，所述限位结构包括第五气缸，所述第五气缸的气缸杆竖直向上，所述第五气缸的气缸杆间隔设置在所述顶板的后侧。