CN111374160A - 一种智能化现制面条餐饮设备 - Google Patents

Abstract

一种智能化现制面条餐饮设备，涉及面条餐饮设备，设有安装支撑架，其特征在于安装支撑架上设有面皮装载输送机构、定量切割装置、压面机、煮面装置、面碗传送装置及配餐调味装置；本发明具有可以自动完成面条的成型、煮制、调味等工序，自动化程度高，制成的面条口感佳，性能优越等优点。

Description

一种智能化现制面条餐饮设备

技术领域

本发明涉及面条餐饮设备，详细讲是一种可以自动完成面条的成型、煮制、调味等工序，自动化程度高，制成的面条口感佳，性能优越的智能化现制面条餐饮设备。

背景技术

我们知道，面条起源于中国，已有四千多年的制作食用历史。面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，即可主食又可快餐的健康保健食品，早已为世界人民所接受与喜爱。

为了便于推广应用和节约服务成本，自动售货机已经问世多年。由于生活节奏不断加快，快餐已经越来越受上班族的欢迎。在需求的驱动下，自动加工售卖面条的餐饮设备也随之问世。现有的面条自动加工售卖的餐饮设备均是将已经压制成型的面条或即食干面进行煮制，压制成型的面条分散放置站地空间大，如果堆积存放则时间受限，不易根据消费者所需的面量来制成不同分量的面条，且压制成型的面条放置时间过长（两小时以上）口感会大幅度下滑，而即食干面犹如方便面般、其口感极差、无法与压制成型的面条相比。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种可以自动完成面条的成型、煮制、调味等工序，自动化程度高，制成的面条口感佳，性能优越的智能化现制面条餐饮设备。

本发明的另一目的是提供一种管理简单、方便，工作效率高，连续工作时间长的智能化现制面条餐饮设备。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种智能化现制面条餐饮设备，设有安装支撑架，其特征在于安装支撑架上设有面皮装载输送机构、定量切割装置、压面机、煮面装置、面碗传送装置及配餐调味装置；

所述的面皮装载输送机构的结构是：安装支撑架的上部设有面皮架，面皮架包括左支板和右支板，左支板和右支板间设有至少两个相互平行的面皮板，面皮板上设有后侧贯通的托面槽口；面皮架后侧的支撑架上设有面皮传送带，面皮传送带后侧的支撑架上设有装载机械手，装载机械手的执行端上设有与托面槽口相配合的托面杆；所述面皮传送带是在安装支撑架上设有传送带，传送带的上下两侧传送皮带之间的上侧传送皮带下方均布有与托面杆想配合的压陷辊，传送带设有涨紧装置；

所述的定量切割装置包括切面装置、引导支架、导面辊、缺面检测传感器、在面皮装载输送机构的面皮传送带的端部设有导面辊，切面装置设在导面辊上方，切面装置上设有缺面检测传感器，导面辊一侧与切面装置的切面刀相对处设有切面砧板，面皮传送带的端部的上方设有引导支架，引导支架上与传送带的传送皮带的两侧相对处分别设有引导挡片。

所述的压面机，设置在面皮导向辊下方，经面皮导向辊导向落下的面皮进入压面机的面皮入口。面皮进入压面机后，经压面辊多级延压，切分为面条，压切后的面条直接落入压机下方的煮面篓内；

所述的煮面装置设在压面机下方，其包括煮面炉、面篓旋转架和捞面机械手；煮面炉的结构为：设有炉体，炉体下方设有加热器，炉体一侧设有监控缸，监控缸包括进水电控阀、出水电控阀、温度检测传感器和液位检测传感器；具备缺水检测、溢锅检测、水温检测功能，连续生产时，煮面炉内水会蒸发和糊化，影响煮面效果；因此本煮面炉还具备液位检测、自动补水、自动换水功能；所述的面篓旋转架是在煮面炉上方的安装支撑架上固定安装有转动电机，煮面炉上部内设有可自由转动转盘，转盘上呈圆形均布有面篓进入口，转盘中心设有非圆形传动滑孔，转动电机的转轴与转盘可相对轴向滑动的穿过传动滑孔，转动电机的转轴在传动滑孔处呈与其配合的非圆形轴，转盘下方的煮面炉内壁上设有挡环，挡环上均布有至少三个下推升楔形块，转盘下侧上均布有与下推升楔形块相配合和的上推升楔形块；转动电机的转轴带动转盘转动的过程中，上推升楔形块在挡环上运动，限制转盘下落，当上推升楔形块转动至与下推升楔形块相遇时，两者间斜面配合将转盘向上顶动、转盘在传动滑孔和非圆形轴的配合下相对电机的转轴轴向移动，当上推升楔形块转动至与下推升楔形块分离是，转盘只有下落至上推升楔形块落在挡环上；转盘可带动面篓上下运动，且有突然只有落体、突然停顿的动作；所述的捞面机械手设置在煮面炉一侧，用于将面篓从煮面炉中提出，将面倒入碗中后将空面篓放入煮面炉内；

所述的配餐调味装置设在煮面装置的后侧，其包括蔬菜添加装置、酱料添加装置、卤蛋添加装置和辅料添加装置；所述的蔬菜添加装置和酱料添加装置是设有蔬菜料箱和酱料料箱，蔬菜料箱和酱料料箱下部设有螺旋给料装置，所述的卤蛋添加装置是设有贮蛋箱，贮蛋箱内设有内壁呈圆弧状的贮蛋托盘，贮蛋托盘中部设有取蛋孔，贮蛋托盘下方设有取蛋推杆，取蛋推杆的前端上设有可穿过取蛋孔的托蛋座，贮蛋箱上部与托蛋座相对处设有取蛋导向筒，取蛋导向筒上部穿出贮蛋箱，取蛋导向筒上方设有切蛋筒，取蛋导向筒与切蛋筒中部连通，切蛋筒后侧设有切蛋推杆，切蛋推杆的前端设有切蛋推盘，切蛋筒前端部内设有切蛋钢丝，切蛋推盘上设有与切蛋钢丝相配合的钢丝缝隙；切蛋推盘下部设有托蛋座避让口，可避开托蛋座将卤蛋在切蛋筒内向前推送。

所述的辅料添加装置包括高汤添加装置、热水添加装置、盐水添加装置和辣椒油添加装置，其结构是分别设有高汤添箱、热水箱、盐水箱和辣椒油箱，高汤添箱、热水箱、盐水箱和辣椒油箱分别经计量泵与加料口相连。

所述的面碗传送装置包括面碗摆放架、面碗搬运机械手和配餐传送带，面碗摆放架安装在安装支撑架上，配餐传送带设置在煮面装置一侧，蔬菜添加装置、酱料添加装置、卤蛋添加装置和辅料添加装置的出料口设置在配餐传送带的上方，出料口输出的餐料可落入配餐传送带传送的面碗内，面碗搬运机械手设在面碗摆放架与配餐传送带之间，用于将面碗从面碗摆放架上搬运到配餐传送带上。

本发明中所述的面碗摆放架是在安装支撑架上设有可自由转动的面碗托盘，面碗托盘上可放置至少三摞面碗，安装支撑架上设有面碗托盘驱动电机，面碗托盘下侧中部设有从动齿轮，面碗托盘驱动电机上设有与从动轮配合的主动齿轮，面碗托盘驱动电机经主动齿轮和从动齿轮配合，精确的驱动面碗托盘转动换位，以供面碗搬运机械手搬运面碗。

本发明中所述的面碗搬运机械手是设有水平导轨，水平导轨上设有可前后移动的平移滑座，安装支撑架上设有驱动平移滑座精准移动的电动推杆或丝杠副，平移滑座上设有纵向导轨，纵向导轨上设有可上下滑动的取碗座，取碗座上设有电动取碗夹，安装支撑架上设有驱动取碗座上下移动的电动推杆或丝杠副。

本发明中所述的捞面机械手结构在三维机械手的操作端设有与面篓相配合的电动夹爪，三维机械手可将被电动夹爪夹起的面篓移动至面碗上方，并将其倾倒入面碗内。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明中面皮传送带和装载机械手的配合关系结构示意图。

图4是本发明中面皮传送带的结构示意图。

图5是本发明中面皮传送带中压陷辊和涨紧装置处的结构示意图。

图6是本发明中煮面装置的结构示意图。

图7是本发明中煮面炉和面篓旋转架相互配合的结构示意图。

图8是本发明中配餐调味装置的结构示意图。

图9是本发明中卤蛋添加装置的结构示意图。

图10是本发明中切蛋推盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1-10所示的智能化现制面条餐饮设备，设有安装支撑架1，安装支撑架1上设有面皮装载输送机构、定量切割装置、压面机18、煮面装置、面碗传送装置及配餐调味装置11；所述的面皮装载输送机构的结构是：安装支撑架1的上部设有面皮架，面皮架包括左支板和右支板，左支板和右支板间（水平）设有至少两个相互平行的面皮板4，面皮板4上均布设有上下贯通后侧贯通的托面槽口；面皮架后侧的支撑架上设有（与其平行的）面皮传送带，面皮传送带后侧的支撑架上设有（三维）装载机械手2，装载机械手2的执行端上设有与托面槽口相配合的（可由下侧穿过托面槽口将面皮托起的）托面杆3；所述面皮传送带是在安装支撑架上设有传送带，传送带的上下两侧传送皮带之间的上侧传送皮带13下方均布有与托面杆3相配合的压陷辊12，传送带设有涨紧装置14； 托面杆3托住面皮后向下运动至传送带的上侧传送皮带上方时，托面杆与压陷辊12交替排列，托面杆继续下行，压动传送皮带带动涨紧装置14运动、托面杆3在压陷辊12之间下陷，当面皮被压陷辊上方向上凸起的动传送皮带托起时，装载机械手向后运动、将托面杆抽出，传送皮带在涨紧装置14的作用下涨紧，面皮平稳的放置在了动传送皮带上。所述涨紧装置是在传送带的上下两侧传送皮带之间铰接有连杆，连杆上设有压在下侧传送皮带上的涨紧配重；所述的定量切割装置包括切面装置17、引导支架、导面辊、缺面检测传感器16、计数检测传感器，在面皮装载输送机构的面皮传送带的（传送前端）端部的安装支撑架上设有（至少两根相互平行的）导面辊，切面装置12上方设有与面皮传送带相对的缺面检测传感器16，导面辊下方、压面机18上方设有计数检测传感器，切面装置由汽缸和切面刀组成，面皮定量到位后，切面刀伸出将面皮分割。汽缸上带有传感器，可用于检测刀具位置，用于诊断机构是否正常工作）设在导面辊上方，导面辊一侧（导面辊前侧或后侧或两根导面辊之间）与切面装置的切面刀相对处设有切面砧板，（缺面检测传感器为色标传感器，通过感知检测区域的颜色变化来判断传送带上是否缺料，从而拉动原料装载机构加载面皮；计数检测传感器为光电传感器，检测是否有面块滑入压面机，用于计数及判断面块是否被正常分割）；面皮传送带的（传送前端）端部的上方设有引导支架，引导支架上与传送带的传送皮带的两侧相对处分别设有引导挡片15；引导挡片15与传送带的传送皮带传送前端的弧形想配将面皮引导至导面辊上继续前行、顺利进入压面机，避免由于面皮硬度不同而位置偏移、保证正常工作。

所述的压面机为自动压面机，设置在面皮导向辊下方，经面皮导向辊导向落下的面皮进入压面机的面皮入口。面皮进入压面机后，经压面辊多级延压，切分为面条，压切后的面条直接落入压机下方的煮面篓内；

所述的煮面装置设在压面机下方的安装支撑架上，其包括煮面炉、面篓旋转架和捞面机械手7；煮面炉的结构为：设有炉体5，炉体5下方设有加热器，炉体一侧设有监控缸24，监控缸24包括进水电控阀、出水电控阀、温度检测传感器和液位检测传感器；具备缺水检测、溢锅检测、水温检测功能，连续生产时，煮面炉内水会蒸发和糊化，影响煮面效果；因此本煮面炉还具备液位检测、自动补水、自动换水功能；所述的面篓旋转架是在煮面炉上方的安装支撑架上固定安装有转动电机6（步进电机或伺服电机），煮面炉上部内设有可自由转动（圆形）转盘23，转盘23上呈圆形均布有（与面篓相配合的）面篓进入口22，转盘23中心设有非圆形传动滑孔（椭圆形、多边形），转动电机的转轴与转盘可相对轴向滑动的穿过传动滑孔，转动电机的转轴在传动滑孔处呈与其（仅能轴向滑动、周向不移动）配合的非圆形轴21（椭圆形、多边形），转盘下方的煮面炉内壁上设有挡环33，挡环33上均布有至少三个下推升楔形块32，转盘下侧上（外边缘处）均布有与下推升楔形块32相配合和的上推升楔形块31（上推升楔形块的斜面与下推升楔形块的斜面相对）；转动电机的转轴带动转盘转动的过程中，上推升楔形块在挡环上运动，限制转盘下落，当上推升楔形块转动至与下推升楔形块相遇时，两者间斜面配合将转盘向上顶动、转盘在传动滑孔和非圆形轴的配合下相对电机的转轴轴向移动，当上推升楔形块转动至与下推升楔形块分离是，转盘只有下落至上推升楔形块落在挡环上；转盘可带动面篓（煮面笼）上下运动，且有突然只有落体、突然停顿的动作，使面篓中正在煮制的面条不易粘结成块、不易于面篓粘连，提高面条的质量。（转动电机工作通过驱动转轴带动转盘在煮面炉上部内转动，带动煮面篓到达接面位置、煮面位置及出面位置）；所述的捞面机械手9设置在煮面炉一侧，用于将面篓从煮面炉中提出，将面倒入碗中后将空面篓放入煮面炉内；

所述的配餐调味装置11设在煮面装置的后侧，其包括蔬菜添加装置51、酱料添加装置53、卤蛋添加装置52和辅料添加装置；所述的蔬菜添加装置和酱料添加装置是设有蔬菜料箱和酱料料箱，蔬菜料箱和酱料料箱下部设有螺旋给料装置（螺旋给料机，蔬菜料箱和酱料料箱与为螺旋给料机的加料装置），螺旋给料装置的出口，所述的卤蛋添加装置是设有贮蛋箱68，贮蛋箱68内设有内壁呈圆弧状的贮蛋托盘67，贮蛋托盘67中部设有取蛋孔，贮蛋托盘下方设有取蛋推杆69，取蛋推杆69的前端上设有可穿过取蛋孔的托蛋座66，贮蛋箱上部与托蛋座66相对处设有取蛋导向筒64，取蛋导向筒64上部穿出贮蛋箱，取蛋导向筒64上方设有（与其相交设置的）切蛋筒63，取蛋导向筒与切蛋筒63中部连通，切蛋筒63后侧设有切蛋推杆65，切蛋推杆65的前端设有切蛋推盘62，切蛋筒63前端部内（竖直径向）设有切蛋钢丝61，切蛋推盘62上设有与切蛋钢丝61相配合的钢丝缝隙621；切蛋时，切蛋钢丝可嵌入钢丝缝隙621内、将卤蛋完整分割，并可向前推送。切蛋推盘下部设有托蛋座避让口622，可避开托蛋座将卤蛋在切蛋筒内向前推送。

所述的辅料添加装置包括高汤添加装置、热水添加装置、盐水添加装置和辣椒油添加装置，其结构是分别设有高汤添箱、热水箱、盐水箱和辣椒油箱，高汤添箱、热水箱、盐水箱和辣椒油箱分别经计量泵与加料口相连。

所述的面碗传送装置8包括面碗摆放架、面碗搬运机械手9和配餐传送带10，面碗摆放架安装在安装支撑架上，配餐传送带10设置在煮面装置一侧，蔬菜添加装置、酱料添加装置、卤蛋添加装置和辅料添加装置的出料口设置在配餐传送带的上方，出料口输出的餐料可落入配餐传送带传送的面碗内，面碗搬运机械手9设在面碗摆放架与配餐传送带之间，用于将面碗从面碗摆放架上搬运到配餐传送带上。

本发明中所述的面碗摆放架是在安装支撑架上设有可自由转动的面碗托盘，面碗托盘上可放置至少三摞面碗，安装支撑架上设有面碗托盘驱动电机（步进电机），面碗托盘下侧中部设有从动齿轮，面碗托盘驱动电机上设有与从动轮配合的主动齿轮，面碗托盘驱动电机经主动齿轮和从动齿轮配合，精确的驱动面碗托盘转动换位，以供面碗搬运机械手搬运面碗。

本发明中所述的面碗搬运机械手是设有（前后方向上的）水平导轨，水平导轨上设有可前后移动的平移滑座，安装支撑架上设有驱动平移滑座精准移动的电动推杆或丝杠副，平移滑座上设有纵向（上下方向）导轨，纵向导轨上设有可上下滑动的取碗座，取碗座上设有电动取碗夹，安装支撑架上设有驱动取碗座上下移动的电动推杆或丝杠副。

本发明中所述的捞面机械手结构在三维机械手的操作端设有与面篓相配合的电动夹爪，三维机械手可将被电动夹爪夹起的面篓移动至面碗上方，并将其倾倒入面碗内。

本发明使用时，将预制的面皮放在面皮板上，开始制面时，控制各部分的电气部件配合工作，面皮装载输送机构将面皮输送至定量切割装置，定量切割装置根据需要定量切割设定长度的面皮进入压面机，压面机工作、将面皮压制成现压面条，现压的面条脱离压面机后落入压面机下方的面篓旋转架内的面篓内，煮面炉将面煮熟后由捞面机械手捞出，此时面碗搬运机械手将面碗摆放架上的面碗搬运到配餐传送带上，捞面机械手将捞出的面倒入面碗内，配餐传送带带动面碗运行至配餐调味装置处进行配餐调味，配餐调味装置将蔬菜、酱料、卤蛋和其他辅料添加到面碗中，配餐传送带将面碗继续向前运送至取餐处，供用户使用。本发明具有可以自动完成面条的成型、煮制、调味等工序，自动化程度高，制成的面条口感佳，性能优越等优点。

Claims (5)

1.一种智能化现制面条餐饮设备，设有安装支撑架，其特征在于安装支撑架上设有面皮装载输送机构、定量切割装置、压面机、煮面装置、面碗传送装置及配餐调味装置；

所述的面皮装载输送机构的结构是：安装支撑架的上部设有面皮架，面皮架包括左支板和右支板，左支板和右支板间设有至少两个相互平行的面皮板，面皮板上设有后侧贯通的托面槽口；面皮架后侧的支撑架上设有面皮传送带，面皮传送带后侧的支撑架上设有装载机械手，装载机械手的执行端上设有与托面槽口相配合的托面杆；所述面皮传送带是在安装支撑架上设有传送带，传送带的上下两侧传送皮带之间的上侧传送皮带下方均布有与托面杆想配合的压陷辊，传送带设有涨紧装置；

所述的定量切割装置包括切面装置、引导支架、导面辊、缺面检测传感器、在面皮装载输送机构的面皮传送带的端部设有导面辊，切面装置设在导面辊上方，切面装置上设有缺面检测传感器，导面辊一侧与切面装置的切面刀相对处设有切面砧板，面皮传送带的端部的上方设有引导支架，引导支架上与传送带的传送皮带的两侧相对处分别设有引导挡片;

所述的压面机，设置在面皮导向辊下方，经面皮导向辊导向落下的面皮进入压面机的面皮入口；

面皮进入压面机后，经压面辊多级延压，切分为面条，压切后的面条直接落入压机下方的煮面篓内；

所述的煮面装置设在压面机下方，其包括煮面炉、面篓旋转架和捞面机械手；煮面炉的结构为：设有炉体，炉体下方设有加热器，炉体一侧设有监控缸，监控缸包括进水电控阀、出水电控阀、温度检测传感器和液位检测传感器；具备缺水检测、溢锅检测、水温检测功能，连续生产时，煮面炉内水会蒸发和糊化，影响煮面效果；因此本煮面炉还具备液位检测、自动补水、自动换水功能；所述的面篓旋转架是在煮面炉上方的安装支撑架上固定安装有转动电机，煮面炉上部内设有可自由转动转盘，转盘上呈圆形均布有面篓进入口，转盘中心设有非圆形传动滑孔，转动电机的转轴与转盘可相对轴向滑动的穿过传动滑孔，转动电机的转轴在传动滑孔处呈与其配合的非圆形轴，转盘下方的煮面炉内壁上设有挡环，挡环上均布有至少三个下推升楔形块，转盘下侧上均布有与下推升楔形块相配合和的上推升楔形块；转动电机的转轴带动转盘转动的过程中，上推升楔形块在挡环上运动，限制转盘下落，当上推升楔形块转动至与下推升楔形块相遇时，两者间斜面配合将转盘向上顶动、转盘在传动滑孔和非圆形轴的配合下相对电机的转轴轴向移动，当上推升楔形块转动至与下推升楔形块分离是，转盘只有下落至上推升楔形块落在挡环上；转盘可带动面篓上下运动，且有突然只有落体、突然停顿的动作；所述的捞面机械手设置在煮面炉一侧，用于将面篓从煮面炉中提出，将面倒入碗中后将空面篓放入煮面炉内；

所述的配餐调味装置设在煮面装置的后侧，其包括蔬菜添加装置、酱料添加装置、卤蛋添加装置和辅料添加装置；所述的蔬菜添加装置和酱料添加装置是设有蔬菜料箱和酱料料箱，蔬菜料箱和酱料料箱下部设有螺旋给料装置，所述的卤蛋添加装置是设有贮蛋箱，贮蛋箱内设有内壁呈圆弧状的贮蛋托盘，贮蛋托盘中部设有取蛋孔，贮蛋托盘下方设有取蛋推杆，取蛋推杆的前端上设有可穿过取蛋孔的托蛋座，贮蛋箱上部与托蛋座相对处设有取蛋导向筒，取蛋导向筒上部穿出贮蛋箱，取蛋导向筒上方设有切蛋筒，取蛋导向筒与切蛋筒中部连通，切蛋筒后侧设有切蛋推杆，切蛋推杆的前端设有切蛋推盘，切蛋筒前端部内设有切蛋钢丝，切蛋推盘上设有与切蛋钢丝相配合的钢丝缝隙；切蛋推盘下部设有托蛋座避让口，可避开托蛋座将卤蛋在切蛋筒内向前推送；

所述的面碗传送装置包括面碗摆放架、面碗搬运机械手和配餐传送带，面碗摆放架安装在安装支撑架上，配餐传送带设置在煮面装置一侧，蔬菜添加装置、酱料添加装置、卤蛋添加装置和辅料添加装置的出料口设置在配餐传送带的上方，出料口输出的餐料可落入配餐传送带传送的面碗内，面碗搬运机械手设在面碗摆放架与配餐传送带之间，用于将面碗从面碗摆放架上搬运到配餐传送带上。

2.根据权利要求1所述的智能化现制面条餐饮设备，其特征在于所述的辅料添加装置包括高汤添加装置、热水添加装置、盐水添加装置和辣椒油添加装置，其结构是分别设有高汤添箱、热水箱、盐水箱和辣椒油箱，高汤添箱、热水箱、盐水箱和辣椒油箱分别经计量泵与加料口相连。

3.根据权利要求1或2所述的智能化现制面条餐饮设备，其特征在于所述的面碗摆放架是在安装支撑架上设有可自由转动的面碗托盘，面碗托盘上可放置至少三摞面碗，安装支撑架上设有面碗托盘驱动电机，面碗托盘下侧中部设有从动齿轮，面碗托盘驱动电机上设有与从动轮配合的主动齿轮，面碗托盘驱动电机经主动齿轮和从动齿轮配合，精确的驱动面碗托盘转动换位，以供面碗搬运机械手搬运面碗。

4.根据权利要求3所述的智能化现制面条餐饮设备，其特征在于所述的面碗搬运机械手是设有水平导轨，水平导轨上设有可前后移动的平移滑座，安装支撑架上设有驱动平移滑座精准移动的电动推杆或丝杠副，平移滑座上设有纵向导轨，纵向导轨上设有可上下滑动的取碗座，取碗座上设有电动取碗夹，安装支撑架上设有驱动取碗座上下移动的电动推杆或丝杠副。

5.根据权利要求4所述的智能化现制面条餐饮设备，其特征在于所述的捞面机械手结构在三维机械手的操作端设有与面篓相配合的电动夹爪，三维机械手可将被电动夹爪夹起的面篓移动至面碗上方，并将其倾倒入面碗内。

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