CN110126002B - 一种用于三明治产售一体机的火腿切片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于三明治产售一体机的火腿切片装置，包括底板、储料机构、进料桶、切片机构、纵向推送机构、横向推送机构和控制器，控制器控制纵向推送机构将放置在储料机构中的火腿块推送至进料桶，然后控制横向推送机构将已进入进料桶中的火腿块推送至切片机构，最后控制切片机构对火腿块进行切片。该火腿切片装置安装在三明治产售一体机中时，不仅可以实现三明治制作中火腿切片的自动控制，还可以保证火腿片切割表面光滑且厚度均匀，投放准确，工作效率高。

Description

一种用于三明治产售一体机的火腿切片装置

技术领域

本发明涉及厨用切割技术领域，特别是一种用于三明治产售一体机的火腿切片装置。

背景技术

三明治产售一体机的出现给生活提供了极大地便利，人们可以随时吃到新鲜美味、现做现售的三明治。目前现有的三明治产售一体机制作三明治时在切割火腿方面采用的是钢丝细绳或者刀片平推的方法。钢丝细绳沿火腿截面平推的切片方法在切割过程中容易导致火腿片被钢丝细绳弹开从而无法准确掉落在面包片上，同时还会导致切割表面粗糙不均匀和破损等影响三明治的制作外观；采用刀片沿火腿截面平推的方法在切割过程中会出现切好的火腿片黏在刀片上的现象，也不能保证切割的厚度均匀。另外，现有的火腿切片装置无法实现多块火腿的存储和切片过程的自动运行，需要工作人员不断增加火腿并手动操作切片装置，增加工作人员工作量。

因此，如何提供一种火腿切片装置，以解决火腿无法准确掉落、粘刀等问题，同时减少工作人员工作量，提高工作效率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于三明治产售一体机的能够保证火腿片切割表面光滑的、厚度均匀的、投放准确的、高效率的、能够大容量存储的火腿切片装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于三明治产售一体机的火腿切片装置，包括：底板；储料机构，储料机构包括底座和用于层叠放置火腿块的储料桶，储料桶为两端开口的中空长方体，储料桶两端开口由活动挡板控制打开或者闭合，活动挡板通过卡槽可抽插地设在所述储料桶两端端部，底座上设置有与储料桶横截面大小相匹配的滑槽，储料桶移动设置在滑槽内，并可在外力作用下沿滑槽移动，滑槽具有三个侧壁面和开口，滑槽的开口位于底座的第一侧边，用于储料桶进出；进料桶，所述进料桶横向设置在所述储料桶上方且与所述储料桶接触的位置开设有使两者内部连通的进料口，所述进料桶为中空长方体且至少一端开口以作为出料口；切片机构，切片机构设置在所述进料桶出料口位置且与进料桶内部连通，用于对进料桶中的推送过来的火腿块进行切片；纵向推送机构，纵向推送机构包括用于将储料桶中的火腿块向进料口方向推动的托板和用于带动托板纵向移动的纵向驱动件，纵向驱动件安装在底板上且靠近底座不同于第一侧边的第二侧边，储料桶靠近纵向驱动件的一侧开设有第一条形让位槽，托板通过贯穿第一条形让位槽的第一连接杆与所述纵向驱动件相连；横向推送机构，横向推送机构包括用于将所述进料桶中的火腿块向切片机构方向推动的推板和用于带动推板横向移动的横向驱动件，横向驱动件设置在进料桶上方，进料桶的上表面开设有第二条形让位槽，推板通过贯穿所述第二条形让位槽的第二连接杆与横向驱动件相连；控制器，控制器用于控制所述纵向推送机构、所述横向推送机构和所述切片机构的运行状态。

优选地，在上述火腿切片装置中，切片机构包括切片驱动电机、外筒、刀筒，刀筒可旋转地设置在外筒内部，外筒的轴线与进料桶的轴线处于同一平面且相互垂直，外筒与刀筒同轴且均为圆台型，切片驱动电机用于驱动所述刀筒转动；外筒包括：背板，用于封闭所述外筒的上端，背板上设置有旋转轴支撑孔；入料口，设置在所述外筒的筒壁上，与进料口周向固定连接，用于使进料桶中的火腿块与刀筒接触；刀筒包括：支撑板，用于封闭所述刀筒的一端；旋转轴，沿刀筒的轴线设置在支撑板的中心位置，旋转轴的一端穿过背板的旋转轴支撑孔伸到背板的外部与切片驱动电机的输出轴连接；多个刀片，固定安装于刀筒的外壁上，刀片沿与刀筒母线呈预设夹角θ方向设置，10°≤θ≤45°。由于切割壁面有一定倾斜度，火腿片会由于重力掉下，因而不会黏在刀片上。

优选地，在上述火腿切片装置中，切片机构还包括激光对射传感器，用于检测切好的火腿片是否切好掉落，激光对射传感器安装在外筒底部外侧位置，激光对射传感器与控制器通讯相连，当激光对射传感器检测到切好的火腿片掉落时向控制器发送信号，控制器控制切片驱动电机停止工作。

优选地，在上述火腿切片装置中，底座上的滑槽底部设置有一个内凹的长方槽用于容纳托板，底座与储料桶上的第一条形让位槽沿长度方向对应位置设有贯穿滑槽和长方槽侧壁且与所述第一条形让位槽相连通的第三条形让位槽，第三条形让位槽用于第一连接杆上下运动。

优选地，在上述火腿切片装置中，进料桶上侧壁与进料口对应位置设置有第一薄膜压力传感器，第一薄膜压力传感器与控制器通讯连接。控制器可以根据第一薄膜压力传感器传送的信号，控制纵向驱动件的工作状态。

优选地，在上述火腿切片装置中，推板与待切片火腿块接触的一面设置有第二薄膜压力传感器，第二薄膜压力传感器与控制器通讯连接。控制器可以根据第二薄膜压力传感器传送的信号，控制横向驱动件的工作状态。

优选地，在上述火腿切片装置中，纵向驱动件和横向驱动件均采用电机带动滚珠丝杆运动。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明采用了可更换、可密封以及可大容量存储的储料桶结构，方便了火腿的运输和补充，保证了火腿新鲜卫生，又减轻了工作人员的劳动强度，也能定期进行清洗消毒，符合食品安全卫生要求。

2.本发明在放置储料桶的底座上设置滑槽，能够保证储料桶放置位置不发生偏移，也增强了托板推动火腿块的过程中桶体的稳定性。

3.本发明采用了旋转式的圆台形刀片结构，切割速度快，占用体积小，能够有效保证切出的火腿片大小一致、厚度均匀以及切割表面的光滑平整，且不容易黏在刀片上，掉落位置准确，改善了三明治制作外观，有利于新型三明治产售一体机往小型化发展以及进一步商业推广。

4.本发明采用了闭环切割控制方式，通过第一薄膜传感器和第二薄膜传感器发送给控制器的信号控制纵向推动件和横向推动件，通过激光对射传感器检测火腿片的投放情况后发送给控制器的信号控制切片驱动电机，实现火腿切片的全自动控制，同时提高了三明治完整制作火腿切片的成功率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明储料桶的结构示意图；

图3是本发明储料桶底座的结构示意图；

图4是本发明纵向推送机构的结构示意图；

图5是本发明横向推送机构的结构示意图；

图6是本发明进料桶的结构示意图；

图7是本发明刀筒的结构示意图；

图8是本发明外筒的结构示意图；

附图中标记如下：

底板1、储料机构2、底座21、滑槽211、长方槽212、第三条形让位槽213、储料桶22、第一条形让位槽221、活动挡板222、拉手223、支撑框架23、进料桶3、进料口31、第一薄膜传感器32、出料口33、第二条形让位槽34、纵向推送机构4、托板41、第一连接杆42、纵向驱动件43、丝杆固定座431、丝杆螺母座432、传动箱433、第一步进电机434、横向推送机构5、推板51、第二薄膜传感器511、第二连接杆52、横向驱动件53、切片机构6、切片驱动电机61、外筒62、背板621、旋转轴支撑孔622、入料口623、刀筒63、支撑板631、旋转轴632、刀片633、激光对射传感器64、控制器7。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。

如图1所示，本发明实施例提供一种用于三明治产售一体机的火腿切片装置，该火腿切片装置包括底板1、储料机构2、进料桶3、纵向推送机构4、横向推送机构5、切片机构6、控制器7。储料机构2设置在底板1上，进料桶3设置在储料机构2上方，纵向推送机构4设置在底板1上，且位于储料机构2一侧，纵向推送机构4用于将储料机构2中的火腿块向进料桶3方向推进，直至放置在最上层的火腿块进入进料桶3中，横向推动机构5设置在进料桶3上方，用于将已进入进料桶3中的火腿块向切片机构6方向推动，控制器7与纵向推送机构4、横向推送机构5和切片机构6电连接，用于控制纵向推送机构4、横向推送机构5和切片机构6的运行状态。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，储料机构2包括底座21和储料桶22，底座21上设置有与储料桶22横截面大小相匹配的滑槽211，储料桶22移动设置在滑槽211内，滑槽211具有三个侧壁面和开口，滑槽211的开口位于底座21的第一侧边，用于储料桶22进出，储料桶22为两端开口的中空长方体，内部可一次性层叠放置多个火腿块，两端设有卡槽，活动挡板222通过卡槽插接在储料桶22两端，确保内部的火腿块干净卫生，当储料桶22通过滑槽211放置在底座21上后，抽取储料桶22两端的活动挡板222，实现储料桶22两端开口，储料桶22与底座21第一侧边相对应的第一侧壁安装有拉手223，通过拉手223可拉动储料桶22在滑槽211上移动，实现储料桶22在底座21上的放置和抽离。

如图1、图3和图6所示，本实施例中，进料桶3为一端开口、一端封闭的中空长方体，进料桶3通过支撑框架23横向设置在储料桶22上方，支撑框架23固定设置在底座21上，可进一步对储料桶22形成限位，进一步增强了托板41工作状态下储料桶22的稳定性。进料桶3下表面与储料桶22上端开口周向接触，进料桶3与储料桶22接触的位置开设有使两者内部连通的进料口31，火腿块可从储料桶22中通过进料口31进入进料桶3，进料桶3为中空长方体，且至少一端开口以作为出料口33。

如图1所示，本实施例中，切片机构6设置在进料桶3的出料口33处且与进料桶3内部连通，用于对进料桶3中的推送过来的火腿块进行切片。

如图1、图4所示，本实施例中，纵向推送机构4包括托板41、第一连接杆42和纵向驱动件43，其中，纵向驱动件43包括丝杆固定座431、丝杆螺母座432、传动箱433和第一步进电机434，传动箱433安装在底板1上，丝杆固定座431垂直设置在传动箱433顶面上，丝杆螺母座432滑动设置在丝杆固定座431靠近底座21一侧，第一连接杆42一端与丝杆螺母座432固定连接，另一端与托板41固定连接，第一步进电机434安装在底板1上，且位于传动箱433远离底座21的一侧，丝杆固定座431一端通过传动箱433与第一步进电机434相连，第一步进电机434通过传动箱433驱动丝杆螺母座432在丝杆固定座431上上下移动。采用传动箱进行换向，有利于充分利用空间，节约火腿切片装置的整体体积。

如图1至图4所示，在本实施例中，储料桶22靠近纵向驱动件43的一侧开设有可供第一连接杆42上下运动的第一条形让位槽221，底座21上的滑槽211底部设置有一个内凹的长方槽212，长方槽212形成容纳腔用于容纳处于非工作状态的托板41，从而不影响储料桶22沿滑槽211推入和移出，底座21与储料桶22上的第一条形让位槽221沿长度方向对应位置设有贯穿滑槽211和长方槽212侧壁的第三条形让位槽213，第三条形让位槽213与第一条形让位槽221上下连通，用于第一连接杆42上下运动。丝杆螺母座432的上下运动带动托板41沿储料桶22的轴向方向做直线运动，以实现将储料桶22中叠放在最上层的火腿块推送至进料桶3以及当储料桶22空置时托板41的复位。

优选地，如图6所示，进料桶3内部上侧壁与进料口31对应位置设置有第一薄膜压力传感器32，第一薄膜压力传感器32与控制器7通讯连接，托板41推动储料桶22中的火腿块向上移动至最上层的火腿块进入进料桶3且第一薄膜压力传感器32感受到预设压力后，传送信号至控制器7，控制器7控制纵向推动件43停止工作。

如图5、图6所示，在本实施例中，横向推送机构5包括推板51、第二连接杆52和横向驱动件53，横向驱动件53通过4根支撑杆设置在进料桶3上方，4个支撑杆垂直设置在进料桶3顶面的四个边角上， 每个支撑杆一端与进料桶3连接，另一端与横向驱动件53连接。其中，横向驱动件53与推板51通过第二连接杆52传动连接，进料桶3的上侧壁开设有可供第二连接杆52沿进料桶3轴向方向运动的第二条形让位槽311，第二连接杆52穿设在第二条形让位槽34中，非工作状态下，推板51设置于进料桶3远离切片机构6的一端并能够在横向驱动件53的作用下沿进料桶3的轴向方向做直线运动，以实现将进料桶3中的火腿块推送至与切片机构6贴合以及当进料桶3空置时推板51的复位。

优选地，推板51与火腿块接触的一面设置有第二薄膜压力传感器511，第二薄膜压力传感器511与控制器7通讯连接，推板51推动进料桶3中的火腿块向切片机构6方向移动，当第二薄膜压力传感器511感受到预设压力后，传送信号至控制器7，控制器7控制横向推动件53停止工作。

优选地，如图1、图7和图8所示，切片机构6包括切片驱动电机61、外筒62、刀筒63，刀筒63可旋转地设置在外筒62内部，外筒62的轴线与进料桶3的轴线处于同一平面且相互垂直，外筒62与刀筒63同轴且均为圆台型，切片驱动电机61用于驱动刀筒63转动；外筒62包括：背板621，用于封闭所述外筒62的上端，背板621上设置有旋转轴支撑孔622；入料口623，设置在外筒62的筒壁上，与进料桶3的出料口33固定连接，用于使进料桶3中的火腿块与刀筒63接触；刀筒63包括：支撑板631，用于封闭刀筒63的一端，支撑板631的中心位置固定设置有旋转轴632，沿刀筒63的轴线设置，旋转轴632的一端穿过背板的旋转轴支撑孔622伸到背板621的外部与切片驱动电机61的输出轴连接；多个刀片633，固定安装于刀筒63的外壁上，刀片633沿与刀筒63母线呈预设夹角θ方向设置，10°≤θ≤45°。由于切割壁面有一定倾斜度，火腿片会由于重力掉下，因而不会黏在刀片上。

该火腿切片装置的控制器采用性能稳定的可编程数控系统，可用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现火腿切片过程全自动化。

本发明不限于上述具体的实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于三明治产售一体机的火腿切片装置，其特征在于，包括：

底板；

储料机构，所述储料机构包括底座和用于层叠放置火腿块的储料桶，所述储料桶为两端开口的中空长方体，所述储料桶两端开口由活动挡板控制打开或者闭合，所述活动挡板通过卡槽可抽插地设在所述储料桶两端端部，所述底座上设置有与所述储料桶横截面大小相匹配的滑槽，所述储料桶移动设置在所述滑槽内，并可在外力作用下沿所述滑槽移动，所述滑槽具有三个侧壁面和开口，所述滑槽的开口位于所述底座的第一侧边，用于所述储料桶进出；

进料桶，所述进料桶横向设置在所述储料桶上方且与所述储料桶接触的位置开设有使两者内部连通的进料口，所述进料桶为中空长方体且至少一端开口以作为出料口；

切片机构，所述切片机构设置在所述出料口位置且与所述进料桶内部连通，用于对所述进料桶中推送过来的待切片火腿块进行切片；

纵向推送机构，所述纵向推送机构包括用于将所述储料桶中的火腿块向所述进料口方向推动的托板和用于带动所述托板纵向移动的纵向驱动件，所述纵向驱动件与所述托板通过第一连接杆连接，所述纵向驱动件设置在所述底板上且靠近所述底座与所述第一侧边相邻的第二侧边，所述储料桶靠近所述纵向驱动件的一侧沿长度方向开设有可供第一连接杆上下运动的第一条形让位槽；

横向推送机构，所述横向推送机构包括用于将所述进料桶中的火腿块向所述切片机构方向推动的推板和用于带动所述推板横向移动的横向驱动件，所述横向驱动件设置在所述进料桶上方，所述进料桶的上侧壁开设有第二条形让位槽，所述推板通过贯穿所述第二条形让位槽的第二连接杆与所述横向驱动件相连；

控制器，所述控制器与所述纵向驱动件、所述横向驱动件及所述切片机构电连接，以控制所述纵向驱动件、所述横向驱动件和所述切片机构工作；

所述切片机构包括切片驱动电机、外筒、刀筒，所述刀筒可旋转地设置在所述外筒内部，所述外筒的轴线与所述进料桶的轴线处于同一平面且相互垂直，所述外筒与所述刀筒同轴且均为圆台型，所述切片驱动电机用于驱动所述刀筒转动；

所述外筒包括：

背板，用于封闭所述外筒的上端，所述背板上设置有旋转轴支撑孔；

入料口，设置在所述外筒的筒壁上，与所述出料口固定连接，用于使进入的待切片火腿块与所述的刀筒接触；

所述的刀筒包括：

支撑板，用于封闭所述刀筒的一端；

旋转轴，沿所述刀筒的轴线设置在所述支撑板中心位置，所述旋转轴的一端穿过所述旋转轴支撑孔伸到所述背板的外部与所述切片驱动电机的输出轴连接；

多个刀片，固定安装于所述刀筒的外壁上，所述刀片沿与所述刀筒母线呈预设夹角θ方向设置，10°≤θ≤45°；

所述进料桶内部上侧壁与所述进料口对应位置设置有第一薄膜压力传感器，所述第一薄膜压力传感器与所述控制器通讯连接；

所述推板与火腿块接触的一面设置有第二薄膜压力传感器，所述第二薄膜压力传感器与所述控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的火腿切片装置，其特征在于：所述切片机构还包括激光对射传感器，所述激光对射传感器固定设置于所述外筒底部外侧，所述激光对射传感器与所述控制器通讯相连。

3.根据权利要求1所述的火腿切片装置，其特征在于：所述滑槽底部设置有一个内凹的长方槽用于容纳所述托板，所述底座与所述第一条形让位槽沿长度方向对应位置设有贯穿所述滑槽和所述长方槽侧壁的第三条形让位槽，所述第三条形让位槽用于所述第一连接杆上下运动。

4.根据权利要求1所述的火腿切片装置，其特征在于，所述纵向驱动件和横向驱动件均采用电机带动滚珠丝杆运动。

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