CN113197234A - 一种蛋挞皮制作自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蛋挞皮制作自动化系统，包括传输装置、按压装置、第一上料装置、第二上料装置及撒粉装置；传输装置包括回转机构和若干承载机构，第一上料装置包括落料机构和转移机构，落料机构用于将锡纸盒下放至转移机构上，承载机构用于接取从转移机构上落下的锡纸盒，回转机构用于将承载机构向第二上料装置传输，第二上料装置用于将蛋粉团下放至承载机构中，撒粉装置用于对第二上料装置上的蛋粉团进行撒粉干燥，按压装置用于将蛋粉团按压成蛋挞皮，解决了现有蛋挞皮加工过程中连续性差、制作效率低下、人力成本较大以及卫生安全等问题。

Description

一种蛋挞皮制作自动化系统

技术领域：

本发明属于食品加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种蛋挞皮制作自动化系统。

背景技术：

现有一些蛋挞皮加工制作设备，需要人工将蛋粉团放置在锡纸盒上，再将盛有蛋粉团的锡纸盒放置在成型磨具上，进行手动单个按压，再依靠人工将按压完成的蛋挞皮递送至加工区，存在蛋挞皮制作效率低下、制作过程中连续性差的问题，并且加工过程中还存在人力消耗较大、按压力度不均匀以及卫生性较差等问题。

公开号为CN204634905U的一篇中国实用新型，其公开了一种蛋挞皮自动成型机，包括机架，设置在机架上的电控箱，还包括固定在机架上的凸轮分割器和马达，马达通过联轴器连接凸轮分割器的输入端，凸轮分割器输出端连接有水平转动的转盘，转盘上沿其旋转中心的同心圆均匀设置有双排成型凹模，双排成型凹模的每个成型凹槽底部均设置有通孔，转盘的上方设置有蛋挞皮冲压装置，机架上还设置有自动落杯装置，机架上还分别设置有将蛋挞皮从双排成型凹模中顶起并推出的顶出机构及自动输出装置，本实用新型通过设置气动系统、蛋挞皮冲压装置及自动上料及卸料装置，实现蛋挞皮的自动化加工，大幅提高生产效率。

但是其蛋挞皮制作效率仍然较低，按压蛋挞皮的过程连续性较差，还存在按压前材料与设备容易粘粘和结构成本较高等问题。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种蛋挞皮制作自动化系统，通过设置第一上料装置中的落料机构将锡纸盒下落至第一上料装置中落料机构下端的转移机构上，转移机构再将锡纸盒下放至承接机构中的接料盘上，再由回转机构将承载着锡纸盒的接料盘向第二上料装置传输，第二上料装置将蛋粉团依次下放至第二上料装置中转动盘圆周方向上的储料槽内，转动盘带着蛋粉团圆周移动，蛋粉团通过开设在固定盘上的出料口下落至接料盘上，回转机构将承载着锡纸盒和蛋粉团的接料盘向按压装置方向传输，设置在接料盘移动路径上的按压装置将蛋粉团按压成蛋挞皮，解决了现有蛋挞皮加工制作过程中连续性差、制作效率低下以及卫生性差等问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种蛋挞皮制作自动化系统，包括传输装置，所述传输装置的传输路径上设置有按压装置，所述传输装置的一侧有第一上料装置，所述第一上料装置后侧设置有第二上料装置，所述第二上料装置上方设置有撒粉装置；所述传输装置包括回转机构和固定设置在回转机构上并由回转机构带动下的若干承载机构，所述第一上料装置包括落料机构和设置在落料机构下方的转移机构，所述落料机构用于将锡纸盒下放至转移机构上，所述承载机构用于接取从转移机构上落下的锡纸盒，所述回转机构用于将承载机构向第二上料装置传输，所述第二上料装置用于将蛋粉团下放至承载机构中，所述撒粉装置用于对第二上料装置上的蛋粉团进行撒粉干燥，所述按压装置用于将蛋粉团按压成蛋挞皮。

作为一种优选，所述回转机构包括支撑台、固定设置在支撑台上的电机箱a、由电机箱a带动下的链条a以及固定设置在链条a下端的支撑条。

作为一种优选，所述承载机构包括固定设置在链条a上的支撑臂a和固定设置在支撑臂a上的接料盘。

作为一种优选，所述按压装置包括滑动设置在支撑臂a上的按压杆、固定设置在按压杆一端的按压块以及固定设置在按压杆移动路径上的导向条。

作为一种优选，所述落料机构包括支撑座、固定设置在支撑座上的落料筒和电机a、由电机a带动下的齿轮a、由齿轮a带动下转动的齿轮b、由齿轮b带动下可转动设置在支撑座上的若干螺纹杆。

作为一种优选，所述转移机构包括电机箱b、由电机箱b带动下的十字杆、固定设置在十字杆圆周方向上的若干停料台、开设在停料台中部的落料通道、开设在停料台侧边的滑槽a、滑动设置在滑槽a内的支撑杆、滑动设置在十字杆圆周方向上的若干顶杆以及固定设置在十字杆下方的圆形导轨。

作为一种优选，所述第二上料装置包括底座、固定设置在底座上的剂子机、固定设置在剂子机上的电机b和气缸a、由电机b带动下转动的螺杆、由气缸a带动下的切刀、固定设置在剂子机下端的出料通道、固定设置在剂子机下方的电机箱c、固定设置在电机箱c上方的固定盘以及由电机箱c带动下的可转动设置在固定盘内壁的转动盘，所述固定盘上开设有出料口，所述转动盘圆周方向上开设有若干储料槽。

作为一种优选，所述撒粉装置包括支撑腿、固定设置在支撑腿上的气缸b、开设在支撑腿两侧的滑槽b以及由气缸b带动下滑动设置在滑槽b中的撒粉筒，所述撒粉筒下端设置有筛网。

作为一种优选，所述导向条包括广角入口、空槽、下降区间以及上升区间。

作为一种优选，所述支撑杆尾端设置有斜面a，所述顶杆上设置有斜面b，所述圆形导轨设置有平滑段、上升段以及下降段。

作为又一种优选，所述按压块上设置有塑料薄膜。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中设置第一上料装置将锡纸盒下落至承接机构中的接料盘上，再由回转机构将承载着锡纸盒的接料盘进行传输，在传输的过程中，第二上料装置将蛋粉团将下落至接料盘上的锡纸盒内，再由设置在接料盘移动路径上的按压装置将蛋粉团按压成蛋挞皮，在应对人工将蛋粉团放入锡纸盒，再将盛有蛋粉团的锡纸盒放置在加工磨具上，进行手动单个按压的基础上，解决了蛋挞皮加工过程中制作效率低下、蛋挞皮制作过程中连续性差、人力成本较大以及按压力度不均匀等问题。

2.本发明中在第一上料装置中设置有落料机构，落料机构中的落料筒用来放置锡纸盒，设置在落料筒下端支撑座上的电机a带动齿轮a转动，齿轮a再带动齿轮b转动，齿轮b带动若干螺纹杆转动，转动中的螺纹杆依次将锡纸盒分离下放，在应对人工分离锡纸盒的基础上，落料机构自动分离锡纸盒提升了蛋挞皮制作过程中的连续性，提高了蛋挞皮按压制作的效率以及节省了人力成本。

3.本发明中在第一上料装置中设置有转移机构，转移机构中的停料台接取从落料机构落下的锡纸盒，电机箱b带动十字杆转动将锡纸盒转移至接料盘上方，在转移的过程中滑动设置在十字杆上的顶杆经过圆形导轨的限位后向上抬起，再将支撑杆向外拉，使得停料台上的锡纸盒脱离支撑杆的抵挡，落入停料台下方的接料盘上，在人工放置锡纸盒的基础上，降低了人力成本，提升了蛋挞皮制作过程的连续性。

4.本发明中还设置有第二上料装置，第二上料装置中的剂子机将蛋粉团下放至转动盘中的储料槽内，电机箱c带动转动盘转动将蛋粉团向固定盘上的出料口处传输，蛋粉团经过出料口落入传输至固定盘下方的接料盘上，在人工放置蛋粉团的基础上，节省了人力成本，提高了蛋挞皮制作的效率。

5.本发明中还设置有按压装置，按压装置设置在承载机构上并跟着承载机构同步传输，按压装置中的导向条设置在接料盘的移动路径上，传输过程中按压装置中按压杆经过导向条的过程中将蛋粉团按压成蛋挞皮，此外，在按压杆前端的按压块上设置有塑料薄膜防止按压块按压时与蛋粉团粘住，在应对人工单个按压蛋挞皮的基础上，省去了人力成本以及提高了按压制作蛋挞皮的效率。

6.本发明中还设置有撒粉装置，撒粉装置对第二上料装置中下方至转动盘储料槽内的蛋粉团进行撒粉干燥处理，在应对现有的蛋挞皮制作过程的基础上，解决了蛋粉团与设备粘粘的问题。

综上所述，本发明具有制作蛋挞皮效率快、工作过程中准确性高，连续性好，避免了蛋粉团在制作蛋挞皮的过程中与设备粘粘的困扰，还减少了在加工制作时材料与人工的接触，保证了食品卫生的同时还提升了工作过程中的安全性、连续性以及节省了人力成本，适合食品加工设备领域。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种蛋挞皮制作自动化系统的结构示意图；

图2为回转机构与承接机构及按压装置的结构示意图；

图3为落料机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为转移机构的结构示意图；

图6为十字杆及停料台的侧面示意图；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为第二上料装置的结构示意图；

图9为第二上料装置的俯视示意图；

图10为转动盘的结构示意图；

图11为撒粉装置的结构示意图；

图12为按压装置中导向条的结构示意图；

图13为转移机构中圆形导轨的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，一种蛋挞皮制作自动化系统，包括传输装置1，所述传输装置1的传输路径上设置有按压装置2，所述传输装置1的一侧有第一上料装置3，所述第一上料装置3后侧设置有第二上料装置4，所述第二上料装置4上方设置有撒粉装置5；所述传输装置1包括回转机构11和固定设置在回转机构11上并由回转机构11带动下的若干承载机构12，所述第一上料装置3包括落料机构31和设置在落料机构31下方的转移机构32，所述落料机构31用于将锡纸盒10下放至转移机构32上，所述承载机构12用于接取从转移机构32上落下的锡纸盒10，所述回转机构11用于将承载机构12向第二上料装置4传输，所述第二上料装置4用于将蛋粉团12下放至承载机构12中，所述撒粉装置5用于对第二上料装置4上的蛋粉团12进行撒粉干燥，所述按压装置2用于将蛋粉团12按压成蛋挞皮。

值得一提的是，本实施例中设置第一上料装置将锡纸盒下落至承接机构中的接料盘上，再由回转机构将承载着锡纸盒的接料盘进行传输，在传输的过程中，第二上料装置将蛋粉团将下落至接料盘上的锡纸盒内，再由设置在接料盘移动路径上的按压装置将蛋粉团按压成蛋挞皮，在应对人工将蛋粉团放入锡纸盒，再将盛有蛋粉团的锡纸盒放置在加工磨具上，进行手动单个按压的基础上，解决了蛋挞皮加工过程中制作效率低下、蛋挞皮制作过程中连续性差、人力成本较大以及按压力度不均匀等问题。

进一步地，所述回转机构11包括支撑台111、固定设置在支撑台111上的电机箱a112、由电机箱a112带动下的链条a113以及固定设置在链条a113下端的支撑条114。

进一步地，所述承载机构12包括固定设置在链条a113上的支撑臂a121和固定设置在支撑臂a121上的接料盘122。

进一步地，所述按压装置2包括滑动设置在支撑臂a121上的按压杆21、固定设置在按压杆21一端的按压块22以及固定设置在按压杆21移动路径上的导向条23。

此处，本实施例中还设置有按压装置，按压装置设置在承载机构上并跟着承载机构同步传输，按压装置中的导向条设置在接料盘的移动路径上，传输过程中按压装置中按压杆经过导向条的过程中将蛋粉团按压成蛋挞皮，此外，在按压杆前端的按压块上设置有塑料薄膜防止按压块按压时与蛋粉团粘住，在应对人工单个按压蛋挞皮的基础上，省去了人力成本以及提高了按压制作蛋挞皮的效率。

进一步地，所述落料机构31包括支撑座311、固定设置在支撑座311上的落料筒312和电机a313、由电机a313带动下的齿轮a314、由齿轮a314带动下转动的齿轮b315、由齿轮b315带动下可转动设置在支撑座311上的若干螺纹杆316。

此处，本实施例中在第一上料装置中设置有落料机构，落料机构中的落料筒用来放置锡纸盒，设置在落料筒下端支撑座上的电机a带动齿轮a转动，齿轮a再带动齿轮b转动，齿轮b带动若干螺纹杆转动，转动中的螺纹杆依次将锡纸盒分离下放，在应对人工分离锡纸盒的基础上，落料机构自动分离锡纸盒提升了蛋挞皮制作过程中的连续性，提高了蛋挞皮按压制作的效率以及节省了人力成本。

进一步地，所述转移机构32包括电机箱b321、由电机箱b321带动下的十字杆322、固定设置在十字杆322圆周方向上的若干停料台323、开设在停料台323中部的落料通道324、开设在停料台323侧边的滑槽a325、滑动设置在滑槽a325内的支撑杆326、滑动设置在十字杆322圆周方向上的若干顶杆327以及固定设置在十字杆323下方的圆形导轨328。

值得一提的是，本实施例中在第一上料装置中设置有转移机构，转移机构中的停料台接取从落料机构落下的锡纸盒，电机箱b带动十字杆转动将锡纸盒转移至接料盘上方，在转移的过程中滑动设置在十字杆上的顶杆经过圆形导轨的限位后向上抬起，再将支撑杆向外拉，使得停料台上的锡纸盒脱离支撑杆的抵挡，落入停料台下方的接料盘上，在人工放置锡纸盒的基础上，降低了人力成本，提升了蛋挞皮制作过程的连续性。

进一步地，所述第二上料装置4包括底座41、固定设置在底座41上的剂子机42、固定设置在剂子机42上的电机b43和气缸a44、由电机b43带动下转动的螺杆45、由气缸a44带动下的切刀46、固定设置在剂子机42下端的出料通道47、固定设置在剂子机42下方的电机箱c48、固定设置在电机箱c48上方的固定盘49以及由电机箱c48带动下的可转动设置在固定盘内壁的转动盘411，所述固定盘49上开设有出料口412，所述转动盘411圆周方向上开设有若干储料槽413。

此处，本实施例中还设置有第二上料装置，第二上料装置中的剂子机将蛋粉团下放至转动盘中的储料槽内，电机箱c带动转动盘转动将蛋粉团向固定盘上的出料口处传输，蛋粉团经过出料口落入传输至固定盘下方的接料盘上，在人工放置蛋粉团的基础上，节省了人力成本，提高了蛋挞皮制作的效率。

进一步地，所述导向条23包括广角入口231、空槽232、下降区间233以及上升区间234。

进一步地，所述支撑杆326尾端设置有斜面a3261，所述顶杆327上设置有斜面b3262，所述圆形导轨328设置有平滑段3281、上升段3282以及下降段3283。

更进一步地，所述按压块22上设置有塑料薄膜。

实施例二

如图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述撒粉装置5包括支撑腿51、固定设置在支撑腿51上的气缸b52、开设在支撑腿51两侧的滑槽b53以及由气缸b52带动下滑动设置在滑槽b53中的撒粉筒54，所述撒粉筒54下端设置有筛网55。

本实施例中还设置有撒粉装置，撒粉装置对第二上料装置中下方至转动盘储料槽内的蛋粉团进行撒粉干燥处理，在应对现有的蛋挞皮制作过程的基础上，解决了蛋粉团与设备粘粘的问题。

工作过程

首先回转机构11带动承载机构12传输，设置在承载机构12传输路径上的第一上料装置3中的落料机构31依次将锡纸盒10下放至转移机构32中的停料台323上，电机箱b321带动十字杆322转动将锡纸盒10转移至接料盘122上方，在转移的过程中滑动设置在十字杆322上的顶杆327经过圆形导轨328的限位后向上抬起，再将支撑杆326向外拉，使得停料台323上的锡纸盒10脱离支撑杆326的抵挡，落入停料台323下方承载机构12中的接料盘122上；

然后回转机构11继续带动承载有锡纸盒10的接料盘122传输，设置在接料盘122传输路径上的第二上料装置4下方时，第二上料装置4中的切刀46对出料通道47内蛋粉团12进行切断，切断后的蛋粉团12落入第二上料装置4中转动盘411中的储料槽413内，在蛋粉团12落入转动盘411之前，撒粉装置5对转动盘411中的储料槽413进行撒粉干燥处理，防止蛋粉团与器具粘粘；随后，电机箱c48带动转动盘411转动，蛋粉团12随着储料槽413转动至固定盘49上的出料口412，蛋粉团12通过出料口412下落到传输至固定盘49下端的接料盘122上；

最后，滑动设置在承载机构12中支撑臂121上的按压杆21经过设置在承载机构12传输路径上的导向条23时，对接料盘122中锡纸盒10内的蛋粉团12进行按压，使得蛋粉团12成为蛋挞皮。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (10)

1.一种蛋挞皮制作自动化系统，包括传输装置(1)，其特征在于：所述传输装置(1)的传输路径上设置有按压装置(2)，所述传输装置(1)的一侧有第一上料装置(3)，所述第一上料装置(3)后侧设置有第二上料装置(4)，所述第二上料装置(4)上方设置有撒粉装置(5)；所述传输装置(1)包括回转机构(11)和固定设置在回转机构(11)上并由回转机构(11)带动下的若干承载机构(12)，所述第一上料装置(3)包括落料机构(31)和设置在落料机构(31)下方的转移机构(32)，所述落料机构(31)用于将锡纸盒(10)下放至转移机构(32)上，所述承载机构(12)用于接取从转移机构(32)上落下的锡纸盒(10)，所述回转机构(11)用于将承载机构(12)向第二上料装置(4)传输，所述第二上料装置(4)用于将蛋粉团(12)下放至承载机构(12)中，所述撒粉装置(5)用于对第二上料装置(4)上的蛋粉团(12)进行撒粉干燥，所述按压装置(2)用于将蛋粉团(12)按压成蛋挞皮。

2.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮制作自动化系统，其特征在于，所述回转机构(11)包括支撑台(111)、固定设置在支撑台(111)上的电机箱a(112)、由电机箱a(112)带动下的链条a(113)以及固定设置在链条a(113)下端的支撑条(114)。

3.根据权利要求2所述的一种蛋挞皮制作自动化系统，其特征在于，所述承载机构(12)包括固定设置在链条a(113)上的支撑臂a(121)和固定设置在支撑臂a(121)上的接料盘(122)。

4.根据权利要求3所述的一种蛋挞皮制作自动化系统，其特征在于，所述按压装置(2)包括滑动设置在支撑臂a(121)上的按压杆(21)、固定设置在按压杆(21)一端的按压块(22)以及固定设置在按压杆(21)移动路径上的导向条(23)。

5.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮制作自动化系统，其特征在于，所述落料机构(31)包括支撑座(311)、固定设置在支撑座(311)上的落料筒(312)和电机a(313)、由电机a(313)带动下的齿轮a(314)、由齿轮a(314)带动下转动的齿轮b(315)、由齿轮b(315)带动下可转动设置在支撑座(311)上的若干螺纹杆(316)。

6.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮制作自动化系统，其特征在于，所述转移机构(32)包括电机箱b(321)、由电机箱b(321)带动下的十字杆(322)、固定设置在十字杆(322)圆周方向上的若干停料台(323)、开设在停料台(323)中部的落料通道(324)、开设在停料台(323)侧边的滑槽a(325)、滑动设置在滑槽a(325)内的支撑杆(326)、滑动设置在十字杆(322)圆周方向上的若干顶杆(327)以及固定设置在十字杆(323)下方的圆形导轨(328)。

7.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮制作自动化系统，其特征在于，所述第二上料装置(4)包括底座(41)、固定设置在底座(41)上的剂子机(42)、固定设置在剂子机(42)上的电机b(43)和气缸a(44)、由电机b(43)带动下转动的螺杆(45)、由气缸a(44)带动下的切刀(46)、固定设置在剂子机(42)下端的出料通道(47)、固定设置在剂子机(42)下方的电机箱c(48)、固定设置在电机箱c(48)上方的固定盘(49)以及由电机箱c(48)带动下的可转动设置在固定盘内壁的转动盘(411)，所述固定盘(49)上开设有出料口(412)，所述转动盘(411)圆周方向上开设有若干储料槽(413)。

8.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮制作自动化系统，其特征在于，所述撒粉装置(5)包括支撑腿(51)、固定设置在支撑腿(51)上的气缸b(52)、开设在支撑腿(51)两侧的滑槽b(53)以及由气缸b(52)带动下滑动设置在滑槽b(53)中的撒粉筒(54)，所述撒粉筒(54)下端设置有筛网(55)。

9.根据权利要求4所述的一种蛋挞皮制作自动化系统，其特征在于，所述导向条(23)包括广角入口(231)、空槽(232)、下降区间(233)以及上升区间(234)。

10.根据权利要求6所述的一种蛋挞皮制作自动化系统，其特征在于，所述支撑杆(326)尾端设置有斜面a(3261)，所述顶杆(327)上设置有斜面b(3262)，所述圆形导轨(328)设置有平滑段(3281)、上升段(3282)以及下降段(3283)。

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