CN108974444B - 容器和盖的接料定量传送平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器和盖的接料定量传送平台，其包括有接送料平台、贴靠接料机构、推送卸料机构和二次推送装置，贴靠滑行装置可有效防止叠堆成条的物料倒塌或者散乱，对于杯盖、杯碗及碟等塑料件防倒及防止散乱的效果尤其优异。二次推送装置可使物料完全进入下一设备。本发明能够适用于制杯叠堆传送装箱机组，适用于多种杯型的传送，工作效率高。

Description

容器和盖的接料定量传送平台

技术领域

本发明涉及塑料容器和盖的制备生产技术领域，特别是涉及一种容器和盖的接料定量传送平台。

背景技术

一次性餐饮具是指预期用餐或类似用途的器具，包括一次性使用的餐盒、盘、碟、刀、叉、勺、筷子、碗、杯、罐、壶、吸管等，也包括有外托的一次性内衬餐具，但不包括无预期用餐目的或类似用途的食品包装物如生鲜食品托盘、酸奶杯、果冻杯等。目前的塑料一次性餐饮具的制备技术已趋于成熟，塑料一次性餐饮用具的制备后的自动传送及自动封装套袋仍然具有很大的改进空间，现有技术中，很多塑料餐饮具制造厂还使用人工将制杯机制得的餐饮具运送套袋装置进行套袋封装，不仅工作效率慢而且人工成本高。小部分塑料餐饮具制造厂渐渐开始使用机器设备实现自动化传送，然而现有传送设备，存在造价高、效率不高及传送效果不好等问题。其中对于制杯机热成型的塑料餐饮具的高效接料也是本领域研究的重点，特别是塑料杯、碟、碗及盖等产品的整模次、整排，整条的传送依旧是难点，特别是上下压合压空热成型制杯机，现有技术中还没有可以完成多功能（即在一台机组中同时可对应制杯机上的任何容器和盖的各种形状及交替排列）的整条堆叠传送装箱机组。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用于整条堆叠传送装箱机组，用于将塑料杯、碟、碗及盖等产品整层传送的设备。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种适用于整条堆叠传送装箱机组，用于将塑料杯、碟、碗及盖等产品整层传送的容器和盖的接料定量传送平台。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

容器和盖的接料定量传送平台，包括有接送料平台、贴靠接料机构、推送卸料机构和二次推送装置，接送料平台设有滑行沟槽，

贴靠接料机构用于给物料垫靠的贴靠板可移动地垂直设于接送料平台并且朝向进料口设置；推送卸料机构位于接送料平台的上方，推送卸料机构的推料板用于推送接送料平台上物料；

二次推送装置设有二次推送板、二次推送气缸和升降气缸，升降气缸驱动二次推送气缸升降，二次推送气缸驱动二次推送板水平移动再次推送物料。

优选的，二次推送装置还设有二次推送支撑座、平移气缸和导轨，导轨安装于二次推送支撑座，导轨上的滑块安装有平移升降连接块，二次推送气缸安装于平移升降连接块，平移升降连接块由平移气缸推动平移。

更优选的，二次推送气缸设有导向杆，导向杆可滑动地穿过平移升降连接块的导向孔，升降气缸固定于平移升降连接块并驱动二次推送气缸升降。

优选的，二次推送装置位于接送料平台的出口前上方或者下方。

优选的，贴靠接料机构包括有贴靠板、贴靠推送件和贴靠滑行驱动装置，贴靠推送件穿过滑行沟槽且上端伸出滑行沟槽可推动贴靠板前进并由贴靠滑行驱动装置驱动沿滑行沟槽运动；

贴靠滑行驱动装置由电机、传动轴、同步轮和同步带组成，同步带与滑行沟槽平行且通过连接块连接贴靠推送件。

优选的，贴靠推送件与贴靠板非刚性固接，贴靠推送件设有至少两根，对应的，接送料平台设有至少两条滑行沟槽。

优选的，所述接送料平台的进料口设有进料闸板，所述进料闸气缸位于接送料平台的上方且伸缩杆朝下连接进料闸板，所述进料闸板由进料闸气缸驱动升降。

优选的，推送卸料机构包括有推送驱动支撑架、推送驱动装置、倒吊连接座和推送板，推送驱动装置由电机、传动轴、同步轮和同步带组成，推送驱动支撑架位于接送料平台的上方；推送驱动装置安装于推送驱动支撑架并且同步带与倒吊连接座的上部固接，倒吊连接座的下部固接推送板。

更优选的，以出料口为前方，倒吊连接座朝前下方倾斜设置，推送板的的面板朝向前方并在推送驱动装置的作用下前后运动。

更优选的，同步带的两侧设有推送导轨，倒吊连接座的上端与推送导轨的滑块固接。

本发明的有益效果：

（1）由于推送卸料机构的安装需要占用到一定的空间，因此当推送卸料机构将物料推给整层定量装箱传送装置时，为了避免最尾端的物料位于整层定量装箱传送装置入口处的而不能完全进入整层定量装箱传送装置的传送台的情况发生，本发明还设有二次推送装置，位于接送料平台的出口前上方或者下方。实际操作中，推送卸料机构将物料推送至整层定量装箱传送装置时，由于物料卸料机构的推送板的行程及两个装置配合的结构位置限制，物料条会停留在整层定量装箱的出口处而挡住整层定量装箱承料盘的插销孔，影响后续装置设备的正常运行，此时二次推送装置将物料再次推送以解决前述的问题。

（2）本发明二次推送装置使用独创的结构实现推送板的平移升降，还具有平移气缸可将二次推送气缸平移至所需的位置，可适用于不同的宽度的二次推送。

（3）本发明设有贴靠滑行装置可有效防止叠堆成条的物料倒塌或者散乱，对于杯盖、杯碗及碟等塑料件防倒及防止散乱的效果尤其优异。

（4）接送料平台的进料口设有进料闸板，进料闸板由进料闸气缸驱动升降，如此可以防止物料在传送过程中从进料口落下。而且，贴靠推送件与贴靠板非刚性固接，贴靠板由贴靠推送件推送至进料口附近承接物料后贴靠推送件离开贴靠板，此时贴靠板承接物料并由物料推送往后移动，如此设置可使的贴靠板与物料整体移动，不会发生阻碍物料前进或者提前离开物料情况，也无需确保贴靠滑行驱动装置带动贴靠板运行的速度与物料的进料速度完全一致，操作简单成本低。

（5）所述推送驱动支撑架位于接送料平台的上方，以出料口为前方，倒吊连接座朝前下方倾斜设置，如此可以充分利用上方的空间而不会与接送料平台下方的贴靠接料机构碰撞，同时推送驱动机构和贴靠接料机构上下相互配合实现接料与推料协同运作。

（6）本发明能够适用于制杯叠堆传送装箱机组，可适用于多种杯型的传送，效率高。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的容器和盖的接料定量传送平台的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的容器和盖的接料定量传送平台的一个实施例另一角度配合整层定量传送平台的示意图。

图3是本发明的容器和盖的接料定量传送平台的贴靠推送示意图。

图4是本发明的容器和盖的接料定量传送平台的一个实施例的二次推送装置示意图。

图5是容器和盖的接料定量传送平台应用于容器和盖取卸堆叠传送装箱机组的示意图。

在图1至图5中包括有：

01制杯机、02物料取卸传送机械手、03双盘交替接料传送装置、04多排中转传送机械手、05单排多条传送装置、06平移旋转传送装置、07接料定量传送平台、08整层定量传送平台、09按层装箱装置；

1-1贴靠滑行驱动装置、1-2连接块、1-3贴靠板、1-4贴靠推送件、

2-1推送驱动装置、2-2倒吊连接座、2-3接送料平台、2-4滑行沟槽、2-5推送驱动支撑架、2-6推送板、

3二次推送装置、3-1二次推送板、3-2二次推送气缸、3-3平移升降连接块、3-4导轨、3-5二次推送支撑座、3-6平移气缸、3-7升降气缸、

4-1进料闸气缸、4-2进料闸板。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参见图1至4，本实施例的容器和盖的接料定量传送平台包括有接送料平台2-3、贴靠接料机构、推送卸料机构和二次推送装置3，贴靠接料机构用于给物料垫靠的贴靠板1-3可移动地垂直设于接送料平台2-3并且朝向进料口设置；推送卸料机构位于接送料平台2-3的上方，推送卸料机构的推料板用于推送接送料平台2-3上物料；二次推送装置3再次推送物料将物料完全推入整层定量传送装置08的承料盘。

其中，接送料平台2-3设有滑行沟槽2-4，推送卸料机构包括有推送驱动支撑架2-5、推送驱动装置2-1、倒吊连接座2-2和推送板2-6，推送驱动装置2-1由电机、传动轴、同步轮和同步带组成，同步带的两侧设有推送导轨，倒吊连接座2-2的上端与推送导轨的滑块固接使得倒吊连接座2-2滑行更平稳。推送驱动支撑架2-5位于接送料平台2-3的上方以充分利用上方的空间，不会与贴靠装置发生干涉或者碰撞。推送驱动装置2-1安装于推送驱动支撑架2-5并且同步带与倒吊连接座2-2的上部固接，倒吊连接座2-2的下部固接推送板2-6，其中，以出料口为前方，倒吊连接座2-2朝前下方倾斜设置，推送板2-6的的面板朝向前方并在推送驱动装置2-1的作用下前后运动。如此设置不仅可以充分利用接送料平台2-3上方空间，而且倒吊连接座2-2朝下前方倾斜可以弥补推送装置的传动轴及同步轮安装在推送驱动支撑架2-5两端所占用空间使物料完全推出接送料平台2，如果倒吊支撑座竖直设置，那么推送板2-6移动的最前位置位于推送装置前端的同步轮下方无法将物料完全推出平台，而本发明的倒吊支撑座朝前下方倾斜设置可有效解决物料停留在接送料平台2的前端无法传送至一下设备的问题。

本实施例的贴靠接料机构包括有贴靠板1-3、贴靠推送件1-4和贴靠滑行驱动装置1-1，贴靠板1-3和推送板2-6均垂直于接送料平台2-3，并且贴靠板1-3和推送板2-6相互垂直。而贴靠滑行驱动装置1-1由电机、传动轴、同步轮和同步带组成，同步带与滑行沟槽2-4平行且通过连接块1-2连接贴靠推送件1-4，贴靠推送件1-4穿过滑行沟槽2-4且上端伸出滑行沟槽2-4可推动贴靠板1-3前进并由贴靠滑行驱动装置1-1驱动沿滑行沟槽2-4运动，贴靠推送件1-4与贴靠板1-3非刚性固接，当贴靠推送件1-4在贴靠滑行驱动装置1-1的作用下可将贴靠板1-3推送进料口处迎接物料，贴靠推送件1-4在贴靠滑行驱动装置1-1的作用下复位离开贴靠板1-3，由于贴靠推送件1-4与贴靠板1-3非刚性固接，贴靠板1-3仍然留在进料口处给物料提供依靠并随着物料的进入而移动，与物料同步移动，贴靠效果好。本实施例中，贴靠推送件1-4设有至少两根，对应的，接送料平台2-3设有至少两条滑行沟槽2-4，如此设置，平移效果更稳定。

本发明的容器和该的接料定量传送平台从平移旋转传送装置接料后将物料传递给整层定量传送平台，再将物料卸料传送给整层定量传送平台，由于推送卸料机构为了获得优秀的稳定性采用电机作为驱动源，推送装置安装于推送驱动支撑架2-5并通过倒吊连接座2-2连接推送板2-6以推送卸料，但是，此结构存在一个问题，物料离开接送料平台2-3后因推送板2-6的行程限制（在机组具有众多设备，空间非常有限，不能任意增长推送驱动支撑架2-5的长度以免影响其他设备的正常运行），物料进入整层定量传送平台的承料盘的进口边缘处，挡住承料盘上的插销孔而不能顺利继续工作。为解决此问题，本发明设有二次推送装置3，该二次推送装置3包括有二次推送板2-63-1、二次推送气缸3-2、升降气缸3-7和二次推送支撑座3-5，导轨安装于二次推送支撑座3-5，导轨上的滑块安装有平移升降连接块3-31-2，二次推送气缸3-2安装于平移升降连接块3-31-2并设有导向杆，二次推送气缸3-2设有导向杆，导向杆可滑动地穿过平移升降连接块3-31-2的导向孔，同时，升降气缸3-7固定于平移升降连接块3-31-2并驱动二次推送气缸3-2升降，二次推送气缸3-2驱动二次推送板2-63-1水平移动再次推送物料。本实施例中，二次推送装置3位于接送料平台2-3的出口前下方，二次推送板2-63-1可升降并平移。还设有平移气缸3-6，平移升降连接块3-31-2由平移气缸3-6推动平移。

所述接送料平台2-3的进料口设有进料闸板4-2，所述进料闸气缸4-1位于接送料平台2-3的上方且伸缩杆朝下连接进料闸板4-2，所述进料闸板4-2由进料闸气缸4-1驱动升降，与平移旋转传送装置的出料闸板及出料闸气缸相互避开不碰撞。

参见图5，上述的容器和盖的接料定量传送平台应用于容器和盖取卸堆叠传送装箱机组，用于将整层物料定量传送给装箱送料装置。该容器和盖取卸堆叠传送装箱机组中包括物料取卸传送机械手02、双盘交替接料传送装置03、容器和盖中转传送机械手04、单排多条传送装置05、平移旋转传送装置06、整层定量传送平台08及按层装箱装置，物料取卸传送机械手02从制杯机01中取料叠放于双盘交替接料传送装置03的接料盘，容器和盖中转传送机械手04从接料盘的多叠物料传送给单排多条传送装置05使小叠物料定量叠堆，单排多条传送装置05将多条堆叠的物料传送给平移旋转传送装置06，平移旋转传送装置06中将物料推送给整层定量传送平台08，整层定量传送平台08将多条排成一层的物料整层送入按层装箱装置的纸箱内。

其中，物料取卸传送机械手02位于制杯模的前下方，物料取卸传送机械手02的手掌盘下方设为接料堆叠工位，在物料取卸机械手的平移支撑架的内侧安装可移动的双盘交替接料传送装置03，容器和盖中转传送机械手04的平移支撑架的前端下方设置为取料工位，容器和盖中转传送机械手04的平移支撑架的尾端下方设为卸料工位，该卸料工位位于单排多条传送装置05的上方。单排多条传送装置05的数量设置有两个，且两个单排多条传送装置05位于中转传送工位的后面，平移旋转传送装置06安装于两个单排整条堆叠传送装置的外侧并可平移对接两个单排多条传送装置05中任何一个。接料定量传送平台07位于平移旋转传送装置06的后方，整层定量传送平台08位于接料定量传送平台07的外侧，接料定量传送平台07完成接料后把平台上的物料传送至整层定量传送平台08，整层定量传送平台08的后方为按层装箱装置09。如此设置生产线结构分布合理，动作少而紧凑，实现完全自动化取料、卸料、叠堆成条、传送、定量分层及自动按层装箱，能够满足高速运行的要求及大规模生产的需要。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (10)

1.容器和盖的接料定量传送平台，其特征在于：包括有接送料平台、贴靠接料机构、推送卸料机构和二次推送装置，所述接送料平台设有滑行沟槽，

所述贴靠接料机构用于给物料垫靠的贴靠板可移动地垂直设于接送料平台并且朝向进料口设置，所述贴靠接料机构包括有贴靠板、贴靠推送件和贴靠滑行驱动装置，所述贴靠推送件穿过滑行沟槽且上端伸出滑行沟槽可推动贴靠板前进并由贴靠滑行驱动装置驱动沿滑行沟槽运动；

所述贴靠推送件与贴靠板非刚性固接；

所述推送卸料机构位于接送料平台的上方，推送卸料机构的推料板用于推送接送料平台上物料；

所述二次推送装置设有二次推送板、二次推送气缸和升降气缸，所述升降气缸驱动二次推送气缸升降，二次推送气缸驱动二次推送板水平移动再次推送物料。

2.根据权利要求1所述的容器和盖的接料定量传送平台，其特征在于：所述二次推送装置还设有二次推送支撑座、平移气缸和导轨，所述导轨安装于二次推送支撑座，导轨上的滑块安装有平移升降连接块，所述二次推送气缸安装于所述平移升降连接块并驱动二次推送板伸出或缩回，平移升降连接块由平移气缸推动平移。

3. 根据权利要求2所述的容器和盖的接料定量传送平台，其特征在于： 二次推送气缸设有导向杆，所述导向杆可滑动地穿过所述平移升降连接块的导向孔，升降气缸固定于平移升降连接块并驱动二次推送气缸升降。

4.根据权利要求1所述的容器和盖的接料定量传送平台，其特征在于：所述二次推送装置位于接送料平台的出口前上方或者下方。

5.根据权利要求1所述的容器和盖的接料定量传送平台，其特征在于：所述贴靠滑行驱动装置由电机、传动轴、同步轮和同步带组成，所述同步带与所述滑行沟槽平行且通过连接块连接贴靠推送件。

6.根据权利要求1所述的容器和盖的接料定量传送平台，其特征在于：贴靠推送件设有至少两根，对应的，接送料平台设有至少两条滑行沟槽。

7.根据权利要求1所述的容器和盖的接料定量传送平台，其特征在于：所述接送料平台的进料口设有进料闸板和进料闸气缸，所述进料闸气缸位于接送料平台的上方且伸缩杆朝下连接进料闸板，所述进料闸板由进料闸气缸驱动升降。

8.根据权利要求1所述的容器和盖的接料定量传送平台，其特征在于：所述推送卸料机构包括有推送驱动支撑架、推送驱动装置、倒吊连接座和推送板，所述推送驱动装置由电机、传动轴、同步轮和同步带组成，所述推送驱动支撑架位于接送料平台的上方；推送驱动装置安装于推送驱动支撑架并且同步带与倒吊连接座的上部固接，所述倒吊连接座的下部固接所述推送板。

9.根据权利要求8所述的容器和盖的接料定量传送平台，其特征在于：以出料口为前方，所述倒吊连接座朝前下方倾斜设置，推送板的的面板朝向前方并在推送驱动装置的作用下前后运动。

10.根据权利要求8所述的容器和盖的接料定量传送平台，其特征在于：所述同步带的两侧设有推送导轨，倒吊连接座的上端与推送导轨的滑块固接。