CN210853166U - 一种不洒料的纸盒自动填料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不洒料的纸盒自动填料装置，包括传送带；若干托盘间隔排列设置且一侧与传送带贴近设置；若干托盘分别与托盘导轨滑动连接，托盘导轨包括使托盘与传送带相近移动的进盘段，和使托盘与传送带相离移动的退盘段；若干推杆间隔排列设置且与若干托盘一一相对，若干托盘的另一侧与若干推杆贴近设置；推杆导轨设置于若干推杆的下方，若干推杆分别与推杆导轨滑动连接，推杆导轨包括使推杆与传送带相近移动的进杆段，和使推杆与传送带相离移动的退杆段；若干托盘和若干推杆由驱动装置驱动同步移动，若干托盘经过退盘段后推杆才进入退杆段。本实用新型托盘可以伸入盒体内，且托盘先于推杆退出盒体，消除了洒料的可能。

Description

一种不洒料的纸盒自动填料装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种不洒料的纸盒自动填料装置。

背景技术

自动装盒机主要应用于制药、保健品、食品及化妆品等行业，针对物料和说明书进行自动装盒包装。现有的自动装盒机大多包括托盘和推杆，托盘用于承托物料，推杆用于将物料从托盘上推入包装盒，由于托盘和包装盒之间不是紧密相连，物料容易在托盘与包装盒之间的间隙中掉落，轻则产生包装废品，重则损害包装机；

并且，由于需要在托盘上添加物料，现有的托盘顶面无遮盖，推杆推入托盘时，可能出现物料受阻跳动，并从托盘上跳出掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种不洒料的纸盒自动填料装置，托盘可以伸入包装盒内，并且在推料完成后托盘先行离开包装盒，确保所有物料均被填充至包装盒内，消除了洒料的可能。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种不洒料的纸盒自动填料装置，包括：

传送带，所述传送带用于夹持并传送盒体；

若干托盘，所述若干托盘间隔排列设置，所述若干托盘的一侧与所述传送带贴近设置；

托盘导轨，所述托盘导轨设置于所述若干托盘下方，所述若干托盘分别与所述托盘导轨滑动连接，所述托盘导轨包括使所述托盘与所述传送带相近移动的进盘段，和使所述托盘与所述传送带相离移动的退盘段；

若干推杆，所述若干推杆间隔排列设置且与所述若干托盘一一相对，所述若干托盘的另一侧与所述若干推杆贴近设置；

推杆导轨，所述推杆导轨设置于所述若干推杆的下方，所述若干推杆分别与所述推杆导轨滑动连接，所述推杆导轨包括使所述推杆与所述传送带相近移动的进杆段，和使所述推杆与所述传送带相离移动的退杆段；

驱动装置，所述若干托盘和所述若干推杆由所述驱动装置驱动分别沿所述托盘导轨和所述推杆导轨同步移动，所述若干托盘经过所述退盘段后所述推杆才进入所述退杆段。

优选的，所述托盘的底面固接有托盘滑块，所述托盘滑块的下端与所述托盘导轨滑动连接，所述托盘滑块的中段滑动套装于托盘滑杆上，所述若干托盘的两侧分别设置有托盘链条，所述托盘滑杆两端分别与所述托盘导轨两侧的托盘链条固接，所述驱动装置驱动所述托盘链条转动时，联动所述托盘滑杆移动，使所述托盘沿所述托盘导轨滑动。

优选的，所述推杆上固接有推杆滑块，所述推杆滑块的下端与所述推杆导轨滑动连接，所述推杆滑块的中段滑动套装于推杆滑杆上，所述若干推杆的两侧分别设置有推杆链条，所述推杆滑杆的两端分别与所述推杆导轨两侧的推杆链条固接，所述驱动装置驱动所述推杆链条转动时，联动所述推杆滑杆移动，使所述推杆沿所述推杆导轨滑动。

优选的，所述推杆前端固接有推板。

优选的，所述传送带包括托条、设置于所述托条下方的传送链条和若干夹板，所述若干夹板的下端与所述传送链条固接，所述若干夹板的上端高于所述托条，所述若干夹板之间的间隙用于夹持盒体。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

托盘可移动进入盒体内，从而确保推杆推出物料时不会洒落；

托盘先于推杆退出盒体，确保了托盘退出盒体时不会带动物料退出；

通过托盘导轨、推杆导轨实现托盘、推杆配合运动，配合稳定顺畅，可以大大提高运行速度，提升包装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构俯视图；

图2为托盘和托盘导轨配合关系侧视图；

图3为推杆和推杆导轨配合关系侧视图；

图4为传送带整体结构侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图4的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图4所示，一种不洒料的纸盒自动填料装置，包括传送带1、若干托盘2、托盘导轨3、若干推杆4、推杆导轨5。

传送带1用于夹持并传送盒体6，传送带1包括第一、第二托条11、12，第一、第二托条11、12下方设置有传送链条13，传送链条13上间隔排列设置有若干夹板14，若干夹板14的下端分别与传送链条13固接，若干夹板14的上端高于第一、第二托条11、12并从第一、第二托条11、12之间伸出，盒体6底面由第一、第二托条11、12托住，盒体6两侧由相邻的两个夹板14夹持，使盒体6保持开盒状态并随传送链条的转动沿第一、第二托条11、12滑动。

若干托盘2为间隔排列设置，若干托盘2的一侧与传送带1贴近设置；托盘2的底面固接有托盘滑块23，托盘滑块23的下端与托盘导轨3滑动连接，托盘滑块23的中段滑动套装于托盘滑杆24上，若干托盘2的两侧分别设置有第一、第二托盘链条21、22，托盘滑杆24两端分别与第一、第二托盘链条21、22固接，驱动装置驱动第一、第二托盘链条21、22转动时，联动托盘滑杆24移动，使托盘2沿托盘导轨3滑动。托盘滑块23下端转动连接有托盘轴承25，托盘轴承25滑动卡装于托盘导轨3中从而实现滑动连接。

托盘导轨3设置于若干托盘2下方，若干托盘2分别与托盘导轨3滑动连接，托盘导轨3包括使托盘2与传送带1相近移动的进盘段31，和使托盘2与传送带1相离移动的退盘段32；托盘导轨3从托盘2朝向推杆4的一侧向托盘2朝向传送带1的一侧折弯构成进盘段31；托盘导轨3从托盘2朝向传送带1的一侧向托盘2朝向推杆4的一侧折弯构成退盘段32。

若干推杆4间隔排列设置且与若干托盘2一一相对，若干托盘2的另一侧与若干推杆4贴近设置。

推杆4前端固接有推板47用于推出物料。

推杆4上固接有推杆滑块43，推杆滑块43的下端与推杆导轨5滑动连接，推杆滑块43的中段滑动套装于推杆滑杆44上，若干推杆4的两侧分别设置有第一、第二推杆链条41、42，推杆滑杆44的两端分别与第一、第二推杆链条41、42固接，驱动装置驱动第一、第二推杆链条41、42同步转动时，联动推杆滑杆44移动，使推杆4沿推杆导轨5滑动。

推杆滑块43下端转动连接有推杆轴承45，推杆轴承45滑动卡装于推杆导轨5内从而实现滑动连接。

第一推杆链条41上还固接有支撑块46，推杆4滑动插装于支撑块46上，支撑块46用于对推杆4进行支撑。

推杆导轨5设置于若干推杆4的下方，若干推杆4分别与推杆导轨5滑动连接，推杆导轨5包括使推杆4与传送带1相近移动的进杆段51，和使推杆4与传送带1相离移动的退杆段52；推杆导轨5向贴近传送带1的方向折弯构成进杆段51，推杆导轨5向远离传送带1的方向折弯构成退杆段52。

若干托盘2和若干推杆4由驱动装置驱动分别沿托盘导轨3和推杆导轨5同步移动，退盘段32相对退杆段52更接近传送带1的传送起始方向，使托盘2经过退盘段31后推杆4才进入退杆段52，进而使托盘2完全离开盒体6后推杆4才退出离开盒体6，确保所有物料填充于盒体6内。

参照图1－图4，本实用新型实施例实现自动填料的过程为：

盒体6底面被第一、第二托条11、12托住且两侧被两个夹板14夹持从而保持展开状态，开口朝向托盘2，并在传送链条13的带动下沿传送带1移动；

第一、第二托盘链条21、22和第一、第二推杆链条41、42与传送链条13同步转动，使托盘滑杆24和推杆滑杆44与盒体6同步移动，进而使托盘2和推杆4与盒体6同步移动并保持对齐；

托盘滑块23随托盘2移动且沿托盘滑轨3移动，托盘滑块23沿进盘段31滑动时与传送带1相近移动，联动托盘2向传送带1移动并伸入盒体6的开口；

推杆滑块43随推杆4移动且沿推杆导轨5移动，推杆滑块43沿进杆段51滑动时与传送带1相近移动，联动推杆4向传送带1移动并伸入托盘2，将托盘2顶面的物料推入盒体6内；

托盘滑块23沿退盘段32滑动时与传送带1相离移动，联动托盘2向远离传送带1的方向移动并离开盒体6；

推杆滑块43沿退杆段52滑动时与传送带1相离移动，联动推杆4向远离传送带1的方向移动并离开托盘2；

退杆段52的位置比退盘段32的位置更靠后，使得托盘滑块23经过并离开退盘段32之后，推杆滑块43才进入退杆段52，使托盘2离开盒体6之后，推杆4才退回，从而确保托盘2退出盒体6时不会带动物料掉落，物料受推杆4阻挡依然停留在盒体6内。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种不洒料的纸盒自动填料装置，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带用于夹持并传送盒体；

若干托盘，所述若干托盘间隔排列设置，所述若干托盘的一侧与所述传送带贴近设置；

托盘导轨，所述托盘导轨设置于所述若干托盘下方，所述若干托盘分别与所述托盘导轨滑动连接，所述托盘导轨包括使所述托盘与所述传送带相近移动的进盘段，和使所述托盘与所述传送带相离移动的退盘段；

若干推杆，所述若干推杆间隔排列设置且与所述若干托盘一一相对，所述若干托盘的另一侧与所述若干推杆贴近设置；

推杆导轨，所述推杆导轨设置于所述若干推杆的下方，所述若干推杆分别与所述推杆导轨滑动连接，所述推杆导轨包括使所述推杆与所述传送带相近移动的进杆段，和使所述推杆与所述传送带相离移动的退杆段；

驱动装置，所述若干托盘和所述若干推杆由所述驱动装置驱动分别沿所述托盘导轨和所述推杆导轨同步移动，所述退杆段于所述推杆导轨上的位置比所述退盘段于所述托盘导轨上的位置更靠后，使所述托盘经过所述退盘段后所述推杆才进入所述退杆段。

2.根据权利要求1所述的不洒料的纸盒自动填料装置，其特征在于，所述托盘的底面固接有托盘滑块，所述托盘滑块的下端与所述托盘导轨滑动连接，所述托盘滑块的中段滑动套装于托盘滑杆上，所述若干托盘的两侧分别设置有托盘链条，所述托盘滑杆两端分别与所述托盘导轨两侧的托盘链条固接，所述驱动装置驱动所述托盘链条转动时，联动所述托盘滑杆移动，使所述托盘沿所述托盘导轨滑动。

3.根据权利要求1所述的不洒料的纸盒自动填料装置，其特征在于，所述推杆上固接有推杆滑块，所述推杆滑块的下端与所述推杆导轨滑动连接，所述推杆滑块的中段滑动套装于推杆滑杆上，所述若干推杆的两侧分别设置有推杆链条，所述推杆滑杆的两端分别与所述推杆导轨两侧的推杆链条固接，所述驱动装置驱动所述推杆链条转动时，联动所述推杆滑杆移动，使所述推杆沿所述推杆导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的不洒料的纸盒自动填料装置，其特征在于，所述推杆前端固接有推板。

5.根据权利要求1－4任一项所述的不洒料的纸盒自动填料装置，其特征在于，所述传送带包括托条、设置于所述托条下方的传送链条和若干夹板，所述若干夹板的下端与所述传送链条固接，所述若干夹板的上端高于所述托条，所述若干夹板之间的间隙用于夹持盒体。

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