KR101090647B1 - 피자자판기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 피자자판기는 냉동피자가 적재되어 있는 냉동피자보관부와; 상기 냉동피자보관부에 냉열원을 공급하는 냉동장치부와; 상기 냉동피자를 해동하고 가온하는 전자레인지부와; 상기 냉동피자보관부에서 배출된 냉동피자를 상기 전자레인지부로 이송하며, 상기 전자레인지부의 뒷면도어와 하면도어을 개폐하는 이송개폐장치부와; 피자의 판매대금을 수불하는 요금수불부와; 상기 전자레인지부에서 해동하고 가온된 피자가 나오는 상품피자배출부와; 상기 피자자판기를 제어하는 제어부와; 여닫을 수 있는 도어를 갖추고 형태를 이루는 캐비닛부로 구성된다.

본 발명의 핵심적인 구성요소인 상기 이송개폐장치부는 상기 냉동피자배출부에서 배출되는 상기 냉동피자가 이송되는 통로가 되는 이송레인과, 상기 이송개폐장치부에 압축공기를 공급하는 공기압축기와, 압축공기를 이송시키는 공기라인과, 좌측 2개의 상기 피자보관레인에서 배출되는 냉동피자를 중앙으로 이송시키는 좌측실린더장치와, 우측 2개의 상기 피자보관레인에서 배출되는 상기 냉동피자를 중앙으로 이송시키는 우측실린더장치와, 중앙으로 이송된 상기 냉동피자를 상기 전자레인지부 내부로 이송시키는 중앙실린더장치와, 상기 전자레인지부의 뒷면도어를 개폐하는 뒷면도어개폐실린더장치와, 상기 전자레인지부의 하면도어를 개폐하는 하면도어개폐실린더장치로 구성되는 구조인 피자자판기이다.

본 발명에 따른 피자자판기는 냉동피자를 실린더의 행정거리를 이용한 기계적인 제어방법을 사용하여 좁은 공간에서의 근접센서 등 전자식 기기로 제어할 때의 오작동에 대한 문제점을 해결하여 간명하면서도 정확하게 전자레인지에 넣을 수 있고, 팬코일유니트를 냉동피자보관부에 두어 냉동효과를 높였고 또한 보냉도어를 추가하여 보냉의 효과를 높여 보관 중인 냉동피자의 해동을 막아 부패하는 것을 방지하는 효과가 있다.

피자, 자동판매기, 자판기, 냉동피자, 실린더장치, 냉동장치, 인스탄트식품

Description

피자자판기{Vending Machine for Instant Pizza}

본 발명은 인스탄트식품 자판기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉동피자를 전자레인지에서 해동 및 가온하여 판매하는 피자 자동판매기에 관한 것이다.

피자는 밀가루 반죽 위에 토마토, 치즈, 피망, 고기, 향료 따위를 얹어 둥글고 납작하게 구운 파이 모양의 식품으로서 큰 인기가 있는 식품이지만, 만들기 번거롭고 위에 얹어지는 토마토, 치즈, 피망, 고기 등의 재료는 상온에서 쉽게 변질하는 문제가 있어서 인스턴트 식품일지라도 저온 저장해야 한다.

이 때문에 공지된 피자 자동판매기의 구성을 보면, 한국특허등록 제131370호, 제216048호, 및 제653237호에 개시된 바와 같이 피자는 냉동 보관소에 저장되고, 여기에서 하나씩 꺼내져서 전자레인지로 이동되어 해동 및 가온 되는 시스템으로 되어 있다.

더 구체적으로 살펴보면, 한국 특허등록 제131370호는 피자를 상하로 쌓아 다수 수납하는 라커를 갖춘 피자수납부, 상기 라커에서 피자를 낱개로 받아내는 피 자 공급부, 낱개로 공급된 피자를 전자레인지로 이송하는 컨베이어, 운반된 피자를 전자레인지 내부로 투입하는 피자 투입기구, 투입된 피자를 가열 조리하고 실린더에 의해 문이 상하로 개폐되는 전자레인지, 조리된 피자를 외부로 배출하는 토출부, 및 상기 각 부 사이가 유기적으로 작동되도록 제어하는 제어부를 갖추고 있다.

그리고 한국특허등록 제653237호는 냉동고의 내부에 원주방향으로 저장통을 다수 배치하고, 그 안에 피자를 상하로 적재하여 두게 되어 있고, 저장된 피자는 맨 아래에 배치된 인출기구의 회동작용에 의해, 냉동고의 한쪽에 마련된 문을 통해 차례로 인출되어서 롤러 컨베이어를 타고 하측으로 반송되어 전자레인지의 문 내측으로 설치된 이송 접시로 환승 되고, 이어서 상기 문이 액추에이터에 의해 닫히면 피자는 전자레인지의 내부로 입장하여 조리된다.

조리된 피자는 다시 문이 열리게 될 때에, 이송 접시가 구동기구에 의해 스윙 이동하면서 배출문을 통해 피자를 반송시켜 자판기 밖에서 사용자에게 제공하는 시스템을 개시하고 있다.

그런데 상기와 같이 전자레인지를 가열수단으로 채용하고 있는 구성의 식품 자동판매기에서는 상품을 전자레인지로 도입하는 기구와, 전자레인지에서 가온 된 상품을 구매자에게 인도하기 위하여 상품 제공통로로 반송시키는 기구 등이 구비되어야 하기 때문에 당연히 구조가 복잡하게 되는 문제가 있다.

한국특허등록 제216048호는 전자레인지를 갖춘 자동판매기로서, 상품 칼럼 안에 수납된 상품은 하측에 위치하는 호퍼를 타고 낙하하여 유전체 봉 위로 놓이고, 다음에 횡으로 왕복 이동되는 반송기구에 의해 전자레인지 내부의 회전 접시로 환승 되어 가열 처리되고, 이렇게 가열처리된 상품은 횡 방향으로 이동되는 상기 유전체 봉의 앞 끝으로 떠밀리면서 반대쪽 문이 위로 열리는 것에 의해 전자레인지 외부로 배출되어 사용자에게 상품이 제공되는 구성을 개시하고 있다.

즉, 측면이 열린 전자 레인지의 내부에는 회전 접시가 설치되어 있고 한쪽 측면에 배치되는 제1 문은 전자 레인지의 내 외부를 횡 방향으로 출입하는 유전체 봉에 관통 지지 되어서 횡 방향으로 슬라이드 이동하게 배치되고, 반대쪽 제2 문은 상하로 승강하면서 전자레인지의 배출구를 개폐하게 되는 구조를 갖추고 있으며, 이와 같은 구조는 제1 문이 횡 방향으로 이동하여 입구가 열리면, 상측에서 상품이 낙하 되어 유전체 봉의 상측으로 놓이게 되고, 다시 제1 문은 횡 방향 이동하면서 상품을 유전체 봉의 상측에서 전자레인지 내부로 낙하시켜 로딩 한 다음 조리를 행하고, 소정 시간이 지나 조리가 종료되면 제2 문이 상승하여 출구를 열어주고, 이어서 유전체 봉이횡 방향으로 이동하면서 그 앞 끝으로 전자레인지 내부에 넣어진 상품을 떠밀어 배출시킴에 따라 구매자에게 상품이 제공되는 비교적 간단한 방법을 보여 주고 있다.

상술한 구조는 다른 종류의 자동판매기에 비해서 간단한 구성으로 이루어진다는 장점이 있지만, 전자레인지의 출구와 입구 개폐는 2개의 문이 상조하면서 작동되는 것에 의존하고 있으므로 더욱 간단한 구조적 개선이 요구된다.

게다가, 제1 문과 유전체 봉의 횡 방향 왕복운동, 전자레인지 내부에서 회전 접시의 선회운동, 또 출구 측 제2문의 승강 운동 등은 모터, 실린더와 같은 액추에이터를 다수 구비해야 하는 구조이므로 필요 이상으로 부품 수가 많이 든다.

또, 상술한 종래의 전자레인지를 갖춘 자동판매기에서 식품이 저장되는 공간은 대부분 수직으로 구획되거나 원주방향으로 둥글게 다수 배치된 칼럼을 채용하고 있어서 상품은 상하로 겹쳐지게 적재되고, 이 때문에 최하단측 상품은 그 위로 쌓이는 상품의 총 중량을 받게 되어 견고한 박스 포장물이 아니면, 상품이 짓눌려 변형되는 사례가 발생하고, 냉동식품의 경우는 몇 개가 하나로 결빙되어 버려서 상품 인출할 수 없게 되는 일도 종종 발생하여 이에 대한 개선이 요망되고 있다.

본 발명은 종래의 인스턴트식품 자동판매기에 비추어, 냉동피자 이송장치를 간소화하여 내부공간의 활용성을 높이고 오작동을 방지하며, 냉동피자보관부의 냉동효과와 보냉 효과가 높여 양질의 피자를 구매자가 식용할 수 있는 피자자판기를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

본 발명은 냉동 또는 냉장 상태의 냉동피자를 해동 및 가온하여 자동판매하는 피자자판기에 있어서, 상기 피자자판기는 냉동피자가 적재되어 있는 냉동피자보관부와; 상기 냉동피자보관부에 냉열원을 공급하는 냉동장치부와; 상기 냉동피자를 해동하고 가온하는 전자레인지부와; 상기 냉동피자보관부에서 배출된 냉동피자를 상기 전자레인지부로 이송하며, 상기 전자레인지부의 뒷면도어와 하면도어을 개폐하는 이송개폐장치부와; 피자의 판매대금을 수불하는 요금수불부와; 상기 전자레인지부에서 해동하고 가온한 피자가 나오는 상품피자배출부와; 상기 피자자판기를 제어하는 제어부와; 여닫을 수 있는 도어를 갖추고 형태를 이루는 캐비닛부로 구성된다.

상기 냉동피자보관부는 여러가지 피자 제품을 종류별로 넣을 수 있게 분할된 4개의 피자보관레인과, 상기 피자보관레인의 하부에 설치되어 냉동피자를 공급하는 냉동피자배출부와, 냉열원이 나오는 팬코일유니트와, 내부를 보냉하기 위한 보냉도 어로 구성되며, 상기 팬코일유니트는 저온고압의 냉매가 상기 팬코일유니트에서 직접 팽창하여 주위에서 열을 뺏는 직냉식타입이고, 각각의 상기 피자보관레인은 상기 냉동피자가 낱개로 배출될 수 있도록 낱개방출장치를 구비하며, 각 상기 피자보관레인에는 개폐할 수 있는 레인도어가 구비되고, 상기 냉동피자배출부는 상기 낱개방출장치에서 배출된 상기 냉동피자가 손상되지 않고 중력에 의해 하부로 낙하하기 위해 경사지게 형성된다.

상기 이송개폐장치부는 공기압으로 실린더를 구동하여 장치를 움직이게 하는 타입이고, 상기 이송개폐장치부는 상기 냉동피자배출부에서 배출되는 상기 냉동피자가 이송되는 통로가 되는 이송레인과, 상기 이송개폐장치부에 압축공기를 공급하는 공기압축기와, 압축공기를 이송시키는 공기라인과, 좌측 2개의 상기 피자보관레인에서 배출되는 냉동피자를 중앙으로 이송시키는 좌측실린더장치와, 우측 2개의 상기 피자보관레인에서 배출되는 상기 냉동피자를 중앙으로 이송시키는 우측실린더장치와, 중앙으로 이송된 상기 냉동피자를 상기 전자레인지부 내부로 이송시키는 중앙실린더장치와, 상기 전자레인지부의 뒷면도어를 개폐하는 뒷면도어개폐실린더장치와, 상기 전자레인지부의 하면도어를 개폐하는 하면도어개폐실린더장치로 구성되며, 상기 좌측실린더장치와 우측실린더장치는 상기 이송레인 상부에 설치되며 압축공기가 공급 및 배출되는 실린더본체와, 상기 압축공기의 힘에 의해 전후진운동을 하는 실린더로드와, 상기 실린더로드 말단에 결합되어 상기 이송레인의 내부에서 상기 냉동피자를 이송시키는 밀대장치으로 구성되며, 상기 밀대장치은 상기 실린더로드와 결합되는 결합부와, 상기 냉동피자를 밀어 이송시키는 밀대부와, 상기 결합부와 밀대부를 연결하는 연결대로 구성되고, 상기 중앙실린더장치의 실린더로드 말단에는 상기 냉동피자를 상기 전자레인지의 내부로 밀어넣는 밀대가 형성되며, 상기 이송레인의 상부면에는 상기 좌측실린더장치와 상기 우측실린더장치의 실린더로드 말단에 부착된 상기 밀대장치가 상기 실린더로드가 움직일 때 상기 이송레인 내부에서 움직일 수 있도록 2개의 스리트홈이 형성된다.

상기 전자레인부는 상기 냉동피자를 해동하고 데우는 전자레인지와 상기 전자레인지에서 나오는 냄새를 제거하는 환풍부로 구성되며, 상기 전자레인지의 뒷면도어는 상기 뒷면도어개폐실린더장치가 부착되어 하부로 개폐가 될 수 있게 제작되어 상기 냉동피자가 상기 전자레인지의 내부로 인입될 때는 상기 뒷면도어가 미리 열리고, 인입된 후에는 상기 뒷면도어가 닫히게 제어되고, 상기 전자레인지의 하면도어는 상기 하면도어개폐실린더장치가 부착되어 옆으로 개폐할 수 있게 제작되어 완제품의 피자가 상기 피자배출구로 배출시킬 때는 상기 전자레인지의 하면도어가 옆으로 개방되어 완제품의 피자가 상기 상품피자배출부로 낙하되고 낙하 후에는 상기 하면도어가 닫히게 제어된다.

상기 캐비닛부의 좌우측면 및 뒷면 상부는 보냉을 위하여 보온재가 설치되며, 상기 도어에는 메뉴선택버튼과, 동전 및 지폐투입구와, 거스름돈 배출구와, 상품피자배출도어와, 상기 제어부가 설치되고, 상기 캐비닛부의 뒷면 하부는 상기 냉동장치부의 응축기와 상기 공기압축기와 냉동압축기에서 나오는 열을 외부로 배출되도록 하기 위하여 공기가 통할 수 있는 타공된 배기그릴이 설치되며, 상기 상품피자배출부에는 피자가 상기 전자레인지의 하부에서 떨어질 때 손상없이 배출되게 하기 위해 경사판이 형성되는 구조인 피자자판기로 본 과제를 해결할 수 있다.

본 발명에 따른 피자자판기는 냉동피자를 실린더의 행정거리를 이용한 기계적인 제어방법을 사용하여 좁은 공간에서의 근접센서 등 전자식 기기로 제어할 때의 오작동에 대한 문제점을 해결하여 간명하면서도 정확하게 전자레인지에 넣을 수 있고, 팬코일유니트를 냉동피자보관부에 두어 냉동효과를 높였고 또한 보냉도어를 추가하여 보냉의 효과를 높여 보관 중인 냉동피자의 해동을 막아 부패하는 것을 방지하는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 피자자판기에 대하여 첨부 도면의 실시예에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 피자자판기의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 피자자판기의 측면 일부 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 피자자판기의 후면 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 피자자판기의 좌측실린더장치 구성 및 작동도이며, 도 5는 본 발명에 따른 피자자판기의 우측실린더장치 구성 및 작동도이고, 도 6은 본 발명에 따른 피자자판기의 중앙실린더장치 구성 및 작동도이다.

도 1과 도2와 도3에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 피자자판기는 크게는 상기 피자자판기(B)는 냉동피자가 적재되어 있는 냉동피자보관부(1)와; 상기 냉동피자보관부(1)에 냉열원을 공급하는 냉동장치부(2)와; 상기 냉동피자(A)를 해동하고 가온하는 전자레인지부(3)와; 상기 냉동피자보관부(1)에서 배출된 냉동피자(A)를 상기 전자레인지부(3)로 이송하며, 상기 전자레인지부(3)의 뒷면도어(311)와 하면도어(312)을 개폐하는 이송개폐장치부와; 피자의 판매대금을 수불하는 요금수불부(5)와; 상기 전자레인지부(3)에서 해동하고 가온된 피자가 나오는 상품피자배출부(6)와; 상기 피자자판기(B)를 제어하는 제어부(7)와; 여닫을 수 있는 도어(81)를 갖추고 형태를 이루는 캐비닛부(8)로 구성된다.

세부적 기술하면, 상기 냉동피자보관부(1)는 여러가지 피자 제품을 종류별로 넣을 수 있게 분할된 4개의 피자보관레인(11)과, 상기 피자보관레인(11)의 하부에 설치되어 냉동피자를 공급하는 냉동피자배출부(12)와, 냉열원이 나오는 팬코일유니트(13)와, 내부를 보냉하기 위한 보냉도어(14)로 구성되며, 상기 팬코일유니트(13)는 저온고압의 냉매가 상기 팬코일유니트(13)에서 직접 팽창하여 주위에서 열을 뺏는 직냉식타입이다.

각각의 상기 피자보관레인(11)은 상기 냉동피자(A)가 낱개로 배출될 수 있도록 낱개방출장치(111)를 구비하며, 각 상기 피자보관레인(11)에는 개폐할 수 있는 레인도어(112)가 구비되고, 상기 냉동피자배출부(12)는 상기 낱개방출장치(111)에서 배출된 상기 냉동피자(A)가 손상되지 않고 중력에 의해 하부로 낙하하기 위해 경사지게 형성된다.

상기 낱개방출장치(111)는 버켓엘리베이터 타입으로 체인 스프로켓 휠이 회전하면서 체인에 부착된 버켓에 얹혀진 상기 냉동피자(A)가 중력에 의해 배출되는 구조이다.

상기 이송개폐장치부는 공기압으로 실린더를 구동하여 장치를 움직이게 하는 타입이고, 상기 이송개폐장치부는 상기 냉동피자배출부(12)에서 배출되는 상기 냉동피자(A)가 이송되는 통로가 되는 이송레인(41)과, 상기 이송개폐장치부에 압축공기를 공급하는 공기압축기(42)와, 압축공기를 이송시키는 공기라인과, 좌측 2개의 상기 피자보관레인(11)에서 배출되는 냉동피자(A)를 중앙으로 이송시키는 좌측실린더장치(43)와, 우측 2개의 상기 피자보관레인(11)에서 배출되는 상기 냉동피자(A)를 중앙으로 이송시키는 우측실린더장치(44)와, 중앙으로 이송된 상기 냉동피자(A)를 상기 전자레인지부(3) 내부로 이송시키는 중앙실린더장치(45)와, 상기 전자레인지부(3)의 뒷면도어(311)를 개폐하는 뒷면도어개폐실린더장치(46)와, 상기 전자레인지부(3)의 하면도어(312)를 개폐하는 하면도어개폐실린더장치(47)로 구성된다.

상기 좌측실린더장치(43)와 우측실린더장치(44)는 상기 이송레인(41) 상부에 설치되며 압축공기가 공급 및 배출되는 실린더본체(431)와, 상기 압축공기의 힘에 의해 전후진운동을 하는 실린더로드(432)와, 상기 실린더로드(432) 말단에 결합되어 상기 이송레인(41)의 내부에서 상기 냉동피자(A)를 이송시키는 밀대장치(433)으로 구성된다.

상기 밀대장치(433)은 상기 실린더로드(432)와 결합되는 결합부(4331)와, 상기 냉동피자(A)를 밀어 이송시키는 밀대부(4332)와, 상기 결합부(4331)와 밀대부(4332)를 연결하는 연결대(4333)로 구성된다.

상기 중앙실린더장치(45)의 실린더로드(432) 말단에는 상기 냉동피자(A)를 상기 전자레인지(31)의 내부로 밀어넣는 밀대(451)가 형성된다.

상기 이송레인(41)의 상부면에는 상기 좌측실린더장치(43)와 상기 우측실린더장치(44)의 실린더로드(432) 말단에 부착된 상기 밀대장치(433)가 상기 실린더로드(432)가 움직일 때 상기 이송레인(41) 내부에서 움직일 수 있도록 2개의 스리트홈(411)이 형성된다.

상기 전자레인지부(3)는 상기 냉동피자(A)를 해동하고 가온하는 전자레인지(31)와 상기 전자레인지(31)에서 나오는 냄새를 제거하는 환풍부(32)로 구성된다.

상기 전자레인지(31)의 뒷면도어(311)는 상기 뒷면도어개폐실린더장치(46)가 부착되어 하부로 개폐가 될 수 있게 제작되어 상기 냉동피자(A)가 상기 전자레인지(31)의 내부로 인입될 때는 상기 뒷면도어(311)가 미리 열리고, 인입된 후에는 상기 뒷면도어(311)가 닫히게 제어된다.

상기 전자레인지(31)의 하면도어(312)는 상기 하면도어개폐실린더장치(47)가 부착되어 옆으로 개폐할 수 있게 제작되어 완제품의 피자가 상기 상품피자배출부(6)로 배출시킬 때는 상기 전자레인지(31)의 하면도어(312)가 옆으로 개방되어 완제품의 피자가 상기 상품피자배출부(6)로 낙하되고 낙하 후에는 상기 하면도어(312)가 닫히게 제어된다.

상기 캐비닛부(8)의 좌우측면 및 뒷면 상부는 보냉을 위하여 보온재가 설치되며, 상기 도어(81)에는 메뉴선택버튼(814)과, 동전 및 지폐투입구(811)와, 거스름돈 배출구와(812), 상품피자배출도어(813)와, 상기 제어부(7)가 설치된다.

상기 상품피자배출부(6)의 하부 케이싱에는 상기 냉동장치부(2)의 온도조절장치(23)와 냉동장치부 ON/OFF스위치(24)가 부착된다.

상기 캐비닛부(8)의 뒷면 하부는 상기 냉동장치부(2)의 응축기(22)와 상기 공기압축기(42)와 냉동압축기(21)에서 나오는 열을 외부로 배출되도록 하기 위하여 공기가 통할 수 있는 타공된 배기그릴(82)이 설치된다.

상기 상품피자배출부(6)에는 피자가 상기 전자레인지(31)의 하부에서 떨어질 때 손상없이 배출되게 하기 위해 배출경사판(61)이 형성되는 구조인 피자자판기이다.

상기 피자자판기의 작동 순서는 다음과 같다.

첫번째 밖에서 메뉴선택버튼(814)를 누르면 4개의 상기 피자보관레인(11)중 선택한 상기 피자보관레인(11)에서 상기 낱개방출장치(111)가 작동하여 상기 냉동피자(A)가 상기 냉동피자배출부(12)로 떨어진다.

떨어지는 원리는 상기 메뉴선택버튼(814)을 누르면 상기 낱개방출장치(111)의 모터가 작동하여 스프로켓 휠이 회전하고, 상기 스프로겟 휠이 회전하면 상기 스프로켓 휠의 기어에 맞물려 있는 체인이 같이 회전하고 상기 체인에 연결되어 있는 피자버켓이 수평을 유지하고 있다가 상기 스프로켓 휠의 원주부분에서는 상기 피자버켓이 기울어지기 때문에 중력에 의해 상기 피자버켓 위에 얹혀 있던 상기 냉동피자(A)가 상기 냉동피자배출부(12)로 떨어지며, 떨어진 냉동피자는 상기 냉동피자배출부(12)가 경사지게 형성되어 있으므로 상기 냉동피자(A)의 손상없이 경사면을 미끄러져 상기 이송레인(41)로 떨어진다.

상기 낱개방출장치(111)의 모터는 스텝모터 타입을 사용하여 일정 거리만 이동하도록 하여 상기 냉동피자(A)가 1개씩만 떨어지도록 한다.

상기 낱개방출장치는 상술한 버켓엘리베이터 타입으로 체인 스프로켓 휠이 회전하면서 체인에 부착된 버켓에 얹혀진 상기 냉동피자(A)가 중력에 의해 배출되는 구조로 제한하지 아니하고 나선코일을 이용방법이나 소형컨베이어를 이용하는 방법을 사용할 수도 있다.

두번째는 상기 이송레인(41)에 떨어진 냉동피자는 상기 좌측실린더장치(43) 혹은 상기 우측실린더장치(44)로 상기 냉동피자(A)를 상기 이송레인(41)의 중앙 즉 상기 전자레인지(31)의 상기 뒷면도어(311) 앞으로 끌고와서 정지시킨다.

세번째는 상기 전자레인지(31)의 상기 뒷면도어(311)가 상기 뒷면도어개폐실린더장치(46)에 의해 하부로 열린 후 상기 중앙실린더장치(45)가 작동하여 상기 밀대(451)로 상기 냉동피자(A)를 밀어 상기 전자레인지(31)의 내부로 상기 냉동피자(A)를 인입시킨 후 상기 중앙실린더장치(45)의 상기 실린더 로더(432)가 뒤로 빠져 처음의 원위치에서 대기하고, 상기 뒷면도어(311)는 상기 뒷면도어개폐실린더장치(46)가 작동하여 닫힌다.

네번째로 상기 뒷면도어(311)이 닫히면 상기 전자레인지(31)가 정해진 시간 동안 작동하여 해동 및 가온한다.

다섯번째 상기 전자레인지(31)의 작동이 끝나고 상품피자가 완성되면 상기 하면도어(312)가 상기 하면도어개폐실린더장치(47)의 작동에 의해 옆으로 열리면 상기 상품피자가 상기 상품피자배출부(6)의 상기 경사판(61) 위로 떨어져 앞쪽으로 빠져 나온 후 상기 하면도어(312)은 닫힌다.

여섯번째 바깥에서 상품피자배출도어(813)을 열고 상품피자를 꺼낸다.

상기 각부분의 작동은 제어부에서 순서에 따라 시간 간격을 두고 이루어지며 제어기술은 공지의 기술이므로 본 발명에서는 상세한 설명은 생략한다.

단 상기 냉동피자(A)를 상기 전자레인지(31) 내부에 이송하기 위한 이송위치 설정은 상기 좌측실린더장치(43)와 상기 우측실린더장치(44)와 상기 중앙실린더장치(45)의 상기 실린더로드(432) 각각의 행정길이를 설정하여 이루어지고, 상기 좌측실린더장치(43)와 상기 우측실린더장치(44)의 상기 실린더로드(432)는 항상 최대한 빠져있는 상태에서 대기하며, 상기 중앙실린더장치(45)의 상기 실린더로드(432)는 항상 최대한 들어가 있는 상태에서 대기하는 구조이다.

상기 냉동장치부(2)는 냉매가스를 압축하는 냉동압축기와 냉동압축기에서 압축된 고온고압의 기체 상태의 냉매를 저온고압의 액체 상태의 냉매로 만드는 응축기와 저온고압의 냉매가 직접 팽창하여 주위에서 열을 뺏는 상기 팬코일유니트(13)로 구성되며, 상기 상품피자배출부(6)의 하부 케이싱에 부착된 상기 온도조절장치(23)와 냉동장치부 ON/OFF스위치(24)로 제어하여 상기 냉동피자보관부(1)의 적정온도를 유지하여 상기 냉동피자(A)가 최적의 상태에서 보관되도록 한다.

상기 냉동피자보관부(1)에는 상기 캐비닛부(8)의 내부를 보온재로 보온하였으나, 내부를 추가적으로 보냉하기 위한 보냉도어(14)를 추가로 설치하여 상기 캐비닛부(8)의 도어(81)을 오픈하였을 때도 보냉이 될 수 있게 하였다

도 4와 도5에 도시되어 있는 것 같이 기 좌측실린더장치(43)와 우측실린더장치(44)는 상기 이송레인(41) 상부에 설치되며 압축공기가 공급 및 배출되는 실린더본체(431)와, 상기 압축공기의 힘에 의해 전후진운동을 하는 실린더로드(432)와, 상기 실린더로드(432) 말단에 결합되어 상기 이송레인(41)의 내부에서 상기 냉동피자(A)를 이송시키는 밀대장치(433)로 구성된다.

상기 밀대장치(433)은 상기 실린더로드(432)와 결합되는 결합부(4331)와, 상기 냉동피자(A)를 밀어 이송시키는 밀대부(4332)와, 상기 결합부(4331)와 밀대부(4332)를 연결하는 연결대(4333)로 구성된다.

붉은 색으로 도시된 상기 냉동피자(A)는 좌측에 있는 것이 맨좌측피자보관레인에서 배출된 것이고 중앙에 도시된 것이 좌측 두번째 피자보관레인에서 배출된 것이며, 우측에 도시된 것이 각 피자보관레인에서 배출된 것을 중앙으로 이동하였을 때의 위치이다.

상기 실린더로드(432)는 항상 최대한 빠져 있는 상태인 L1 만큼 빠져서 상기 냉동피자배출부(12)에서 떨어지는 상기 냉동피자(A)가 어느 피자보관레인(11)에서 배출되더라도 항상 중앙부로 이동하는 행정거리는 L1-L2이게 하여 전자센서를 사용하지 않아도 항상 중앙의 같은 위치로 이동되도록 한다.

상기 밀대부(4332)의 형상은 좌측실린더장치(43)와 우측실린더장치(44)의 설치 위치가 좌우로 치우침에 따라 중앙에서 좌우측으로 나온 길이가 다르다.

상기 좌측실린더장치(43)의 상기 밀대부(4332)는 좌측이 우측보다 길고 상기 우측실린더장치(44)의 상기 밀대부(4332)는 우측이 좌측보다 길어서 이송할 때 상기 냉동피자(A)가 뒤틀리지 않고 일직선으로 이송될 수 있게 한다.

도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 중앙실린더장치(45)는 압축공기가 공급 및 배출되는 실린더본체(431)와, 상기 압축공기의 힘에 의해 전후진운동을 하는 실린더로드(432)와, 상기 실린더로드(432) 말단에 결합되어 상기 냉동피자(A)를 상기 전자레인지(31)의 내부로 밀어넣는 밀대(451)로 구성된다.

도 2에 도시되어 있는 것 같이 상기 중앙실린더장치(45)는 평상시 상기 실린더로드(432)가 상기 실린더본체(431)에 완전히 들어가 있는 상태에서 대기하였다가 상기 좌측실린더장치(43)와 우측실린더장치(44)에 의해 상기 냉동피자(A)가 중앙으로 이송되면 상기 제어부(7)의 신호에 의해 상기 실린더로드(432)이 빠져 나와 상기 밀대(451)로 상기 냉동피자(A)를 밀어 상기 전자레인지(31) 내부로 인입시키며 상기 실린더로드(432)의 행정거리(L3)는 항상 일정하게 셋팅하여 상기 전자레인지(31) 내부에 항상 같은 위치에 인입되게 한다. 상기와 같은 방법으로 내부로 이송시키면 근접센서 같은 전자센서를 사용하지 않고도 정확한 위치에 인입시킬 수 있어 협소한 장소에서 센서의 오작동에 의한 문제점을 해소할 수 있다.

본 발명에 있어서 요금수불부의 제어나 작동순서에 의한 제어나 기타 자판기의 제어는 상기 제어부(7)에서 시행하고 상기 제어부(7)의 상세한 사항이나 전자레인지의 상세한 사항은 공지의 기술이므로 본 발명에서 생략한다.

상술한 방법에 의하면 본 발명에 따른 피자자판기는 냉동피자를 실린더의 행정거리를 이용한 기계적인 제어방법을 사용하여 좁은 공간에서의 근접센서 등 전자식 기기로 제어할 때의 오작동에 대한 문제점을 해결하여 간명하면서도 정확하게 전자레인지에 넣을 수 있고, 팬코일유니트를 냉동피자보관부에 두어 냉동효과를 높 였고 또한 보냉도어를 추가하여 보냉의 효과를 높여 보관 중인 냉동피자의 해동을 막아 부패하는 것을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 피자자판기의 전체 사시도

도 2는 본 발명에 따른 피자자판기의 측면 일부 단면도

도 3은 본 발명에 따른 피자자판기의 후면 사시도

도 4는 본 발명에 따른 피자자판기의 좌측실린더장치 구성 및 작동도

도 5는 본 발명에 따른 피자자판기의 우측실린더장치 구성 및 작동도

도 6은 본 발명에 따른 피자자판기의 중앙실린더장치 구성 및 작동도

<도면의 주요부분 부호설명>

A : 냉동피자 B : 피자자판기

1 : 냉동피자보관부 11 : 피자보관레인

111 : 낱개방출장치 112 : 레인도어

12 : 냉동피자배출부 13 : 팬코일유니트

14 : 보냉도어

2 : 냉동장치부 21: 냉동압축기

22 : 응축기 23 : 냉동장치부 온도조절장치

24 : 냉동장치부 ON/OFF 스위치

3 : 전자레인지부 31 : 전자레인지

32 : 환풍부 311 : 뒷면도어

312 : 하면도어

41 : 이송레인 411 : 스리트홈

42 : 공기압축기 43 좌측실린더장치

431 : 실린더본체 4311 : 압축공기 인입라인

4312 : 압축공기 배출라인 432 : 실린더로드

433 : 밀대장치 4331 : 결합부

4332 : 밀대부 4333 : 연결대

44 : 우측실린더장치 45 : 중앙실린더장치

451 : 밀대 46 : 뒷면도어개폐실린더장치

47 : 하면도어개폐실린더장치 5 : 요금수불부

6 : 상품피자배출부 61 : 배출경사판

7 : 제어부 8 : 캐비닛부

81 : 도어 811 : 동전 및 지폐투입구

812 : 거스름돈배출구 813 : 상품피자배출도어

82 : 배기그릴

Claims (2)

1. 냉동 상태의 냉동피자(A)를 해동 후 가온하여 자동판매하는 피자자판기(B)에 있어서,

   상기 피자자판기(B)는 냉동피자(A)가 적재되어 있는 냉동피자보관부(1)와;

   상기 냉동피자보관부(1)에 냉열원을 공급하는 냉동장치부(2)와;

   상기 냉동피자(A)를 해동하고 가온하는 전자레인지부(3)와;

   상기 냉동피자보관부(1)에서 배출된 냉동피자(A)를 상기 전자레인지부(3)로 이송하며, 상기 전자레인지부(3)의 뒷면도어(311)와 하면도어(312)를 개폐하는 이송개폐장치부와;

   피자의 판매대금을 수불하는 요금수불부(5)와;

   상기 전자레인지부(3)에서 해동하고 가온한 피자가 나오는 상품피자배출부(6)와;

   상기 피자자판기(B)를 제어하는 제어부(7)와;

   여닫을 수 있는 도어(81)를 갖추고 형태를 이루는 캐비닛부(8)로 구성되고,

   상기 냉동피자보관부(1)는 여러가지 피자 제품을 종류별로 넣을 수 있게 분할된 4개의 피자보관레인(11)과, 상기 피자보관레인(11)의 하부에 설치되어 냉동피자를 공급하는 냉동피자배출부(12)와, 냉열원이 나오는 팬코일유니트(13)와, 내부를 보냉하기 위한 보냉도어(14)로 구성되며,

   상기 팬코일유니트(13)는 저온고압의 냉매가 상기 팬코일유니트(13)에서 직접 팽창하여 주위에서 열을 뺏는 직냉식타입이고,

   각각의 상기 피자보관레인(11)은 상기 냉동피자(A)가 낱개로 배출될 수 있도록 낱개방출장치(111)를 구비하며, 각 상기 피자보관레인(11)에는 개폐할 수 있는 레인도어(112)가 구비되고,

   상기 냉동피자배출부(12)는 상기 낱개방출장치(111)에서 배출된 상기 냉동피자(A)가 손상되지 않고 중력에 의해 하부로 낙하하기 위해 경사지게 형성되며,

   상기 이송개폐장치부는 공기압으로 실린더를 구동하여 장치를 움직이게 하는 타입이고,

   상기 이송개폐장치부는 상기 냉동피자배출부(12)에서 배출되는 상기 냉동피자(A)가 이송되는 통로가 되는 이송레인(41)과, 상기 이송개폐장치부에 압축공기를 공급하는 공기압축기(42)와, 압축공기를 이송시키는 공기라인과, 좌측 2개의 상기 피자보관레인(11)에서 배출되는 냉동피자(A)를 중앙으로 이송시키는 좌측실린더장치(43)와, 우측 2개의 상기 피자보관레인(11)에서 배출되는 상기 냉동피자(A)를 중앙으로 이송시키는 우측실린더장치(44)와, 중앙으로 이송된 상기 냉동피자(A)를 상기 전자레인지부(3) 내부로 이송시키는 중앙실린더장치(45)와, 상기 전자레인지부(3)의 뒷면도어(311)를 개폐하는 뒷면도어개폐실린더장치(46)와, 상기 전자레인지부(3)의 하면도어(312)를 개폐하는 하면도어개폐실린더장치(47)로 구성되며,

   상기 좌측실린더장치(43)와 우측실린더장치(44)는 상기 이송레인(41) 상부에 설치되며 압축공기가 공급 및 배출되는 실린더본체(431)와, 상기 압축공기의 힘에 의해 전후진운동을 하는 실린더로드(432)와, 상기 실린더로드(432) 말단에 결합되어 상기 이송레인(41)의 내부에서 상기 냉동피자(A)를 이송시키는 밀대장치(433)로 구성되며,

   상기 밀대장치(433)는 상기 실린더로드(432)와 결합되는 결합부(4331)와, 상기 냉동피자(A)를 밀어 이송시키는 밀대부(4332)와, 상기 결합부(4331)와 밀대부(4332)를 연결하는 연결대(4333)로 구성되고,

   상기 중앙실린더장치(45)의 실린더로드(432) 말단에는 상기 냉동피자(A)를 전자레인지(31)의 내부로 밀어넣는 밀대(451)가 형성되며,

   상기 이송레인(41)의 상부면에는 상기 좌측실린더장치(43)와 상기 우측실린더장치(44)의 실린더로드(432) 말단에 부착된 상기 밀대장치(433)가 상기 실린더로드(432)가 움직일 때 상기 이송레인(41) 내부에서 움직일 수 있도록 2개의 스리트홈(411)이 형성되고,

   상기 전자레인지부(3)는 상기 냉동피자(A)를 해동하고 가온하는 전자레인지(31)와 상기 전자레인지(31)에서 내의 공기를 배출하는 환풍부(32)로 구성되며,

   상기 전자레인지(31)의 뒷면도어(311)는 상기 뒷면도어개폐실린더장치(46)가 부착되어 하부로 개폐가 될 수 있게 제작되어 상기 냉동피자(A)가 상기 전자레인지(31)의 내부로 인입될 때는 상기 뒷면도어(311)가 미리 열리고, 인입된 후에는 상기 뒷면도어(311)가 닫히게 제어되고,

   상기 전자레인지(31)의 하면도어(312)는 상기 하면도어개폐실린더장치(47)가 부착되어 옆으로 개폐할 수 있게 제작되어 완제품의 피자가 상기 상품피자배출부(6)로 배출시킬 때는 상기 전자레인지(31)의 하면도어(312)가 측면으로 개방되어 완제품의 피자가 상기 상품피자배출부(6)로 낙하되고 낙하 후에는 상기 하면도어(312)가 닫히게 제어되며,

   상기 캐비닛부(8)의 좌우측면 및 뒷면 상부는 보냉을 위하여 보온재가 설치되며, 상기 도어(81)에는 메뉴선택버튼(814)과, 동전 및 지폐투입구(811)와, 거스름돈 배출구와(812), 상품피자배출도어(813)와, 상기 제어부(7)가 설치되고,

   상기 캐비닛부(8)의 뒷면 하부는 상기 냉동장치부(2)의 응축기(22)와 상기 공기압축기(42)와 냉동압축기(21)에서 나오는 열을 외부로 배출되도록 하기 위하여 공기가 통할 수 있는 타공된 배기그릴(82)이 설치되며,

   상기 상품피자배출부(6)에는 피자가 상기 전자레인지(31)의 하부에서 떨어질 때 손상없이 배출되게 하기 위해 배출경사판(61)이 형성된 것을 특징으로 하는 피자자판기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 상품피자배출부(6)의 하부 케이싱에는 상기 냉동장치부(2)의 온도조절장치(23)와 냉동장치부 ON/OFF스위치(24)가 부착되며,

   상기 냉동피자(A)를 상기 전자레인지(31) 내부에 이송하기 위한 이송위치 설정은 상기 좌측실린더장치(43)와 상기 우측실린더장치(44)와 상기 중앙실린더장치(45)의 상기 실린더로드(432) 각각의 행정길이를 설정하여 이루어지고,

   상기 좌측실린더장치(43)와 상기 우측실린더장치(44)의 상기 실린더로드(432)는 항상 최대한 빠져있는 상태에서 대기하며, 상기 중앙실린더장치(45)의 상기 실린더로드(432)는 항상 최대한 들어가 있는 상태에서 대기하는 구조이며,

   상기 낱개방출장치(111)는 버켓엘리베이터 타입으로 체인 스프로켓 휠이 회전하면서 체인에 부착된 버켓에 얹혀진 상기 냉동피자(A)가 중력에 의해 배출되는 구조인 것을 특징으로 하는 피자자판기.

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