KR20100111651A

KR20100111651A - 식품 자판기의 제어방법

Info

Publication number: KR20100111651A
Application number: KR1020100092990A
Authority: KR
Inventors: 김명환
Original assignee: 김명환
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2010-10-15

Abstract

식품 자판기의 제어방법에 있어서, 화폐를 자판기에 투입을 하는 화폐 투입단계; 원하는 식품을 골라 선택하여 버튼을 누르는 선택버튼 누름 단계; 턴테이블(430)이 움직여 포장 식품이 냉동냉장고(400) 외부로 낙하는 냉동냉장고 동작 단계; 낙하된 포장 식품이 이송장치(500)를 거쳐서 전기 오븐렌지(600) 내부로 투입되는 이송장치를 통한 식품 이송 단계; 전기 오븐렌지(600)가 이송장치(500)를 거쳐 투입된 포장 식품을 데워주는 전기 오븐렌지 동작 단계; 전기 오븐렌지(600)에서의 포장 식품의 조리가 완료가 되는 조리 완료 단계; 조리가 완료된 포장 식품을 상품 수령문(360)을 통해서 받을 수 있는 상품 수령 단계;를 포함하는 것으로, 식품 보관을 턴테이블로 보관하여 각각의 측면다가 다른 종류의 식품들을 보관이 가능하며 각종 제품에 따라 맞춤형으로 높이로 쌓아두면서 보관을 하고 사용자가 원하는 식품 선택버튼을 누르면 어떤 방향에 식품이 있어도 선택한 식품만 전기 오븐렌지에 전달되어 데워지고, 6면으로 구성된 전기 오븐렌지는 제어보드가 전면 또는 다른 5면의 어느 면에 설치가 가능하여 전면뿐만 아닌 다른 5면 모두 사용자가 선택한 식품이 투입이 가능하며, 식품이 완료 되면 표시부와 음성 시스템을 통해서 식품이 완료 되었다는 것을 알려져 장애우도 편리하게 사용할 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

식품 자판기의 제어방법{CONTROLLING METHOD FOR FOOD AUTOMATIC VENDING MACHINE}

본 발명은 식품 자판기에 관한 것으로 턴테이블로 식품을 보관을 하며 전기 오븐렌지는 6면으로 구성되고 전면뿐만 아니라 다른 5면으로 식품을 투입이 가능하게 하는 식품 자판기의 제어방법에 관한 것이다.

종래기술인 공개특허 10-2010-0006425에 기재되어있길, 자판기라고도 불리는 자동판매기(AUTOMATIC VENDING MACHINE)는 차표, 담배, 커피, 음료, 기타 식품이나 제품 등의 판매기로서 동전을 투입하거나 카드를 넣으면 사용자가 원하는 제품이 자동적으로 나오도록 설계된 기계이다. 이러한 자동판매기는 현재 곳곳에서 용도별로 널리 사용되고 있다.

한편, 현재까지 출시된 자동판매기 중에는 냉동 저장고나 냉장 저장고가 구비된 것이 존재하고 있지 않을 뿐만 아니라 조리 가능한 식품을 위한 조리 수단, 예컨대 전자랜지 등이 마련된 것이 존재하고 있지 않기 때문에 경우에 따라 이용에 불편하거나 이용에 다소 제한적일 수밖에 없었다.

일 예로, 일회용 컵라면을 판매하면서 끓는 물을 제공하는 자동판매기는 일부 공지된 바 있으나, 예컨대 냉동만두를 판매 혹은 판매 후 조리할 수 있는 자동판매기는 아직 공지된 바 없다.

물론, 사용자의 편의를 위해 자동판매기의 주변에 전자랜지를 설치한 예는 있으나, 자동판매기와 전자랜지가 별개의 제품이므로 사업주는 이들을 일일이 구입하여 사용해야 하기 때문에 비용면에서도 손실이 클 수밖에 없다.

뿐만 아니라 이와 같이 전자랜지를 그냥 방치하는 형태로 설치한 경우에는 외부 사용이 제한될 수 없기 때문에 관리 소홀로 이어질 우려가 상당히 높다.

그리고 종래 일반 전자랜지는 전자랜지를 제어해주는 제어보드가 전자랜지 뒤편에만 설치가 되어져 있어서 꼭 정면으로만 식품을 투입을 하고 정면으로 꺼내야 하였으며 자판기의 냉동냉장고에서는 여러 종류의 식품과 많은 양의 식품들을 보관하기 위해서는 각각의 보관 장치들이 따로 있어서 설치 많은 양의 식품 또는 여러 종류의 식품들을 보관하기 위해서 어려운 점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 여러 종류의 식품을 보관하기 위해서 식품 보관을 턴테이블로 보관하여 각각의 측면다가 다른 종류의 식품들을 보관이 가능하며 각종 제품에 따라 맞춤형으로 높이로 쌓아두면서 보관을 하고 사용자가 원하는 식품 선택버튼을 누르면 어떤 방향에 식품이 있어도 선택한 식품만 전기 오븐렌지에 전달되어 데워지고, 6면으로 구성된 전기 오븐렌지는 제어보드가 전면 또는 다른 5면의 어느 면에 설치가 가능하여 전면으로만 투입이 가능한 전기 오븐렌지가 전면뿐만 아닌 다른 5면 모두 사용자가 선택한 식품이 투입이 가능하며, 식품이 완료 되면 표시부와 음성 시스템을 통해서 식품이 완료 되었다는 것을 알려져 장애우도 편리하게 사용할 수 있는 식품 자판기의 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은 식품 자판기의 제어방법에 있어서, 화폐를 자판기에 투입을 하는 화폐 투입단계; 원하는 식품을 골라 선택하여 버튼을 누르는 선택버튼 누름 단계; 턴테이블(430)이 움직여 포장 식품이 냉동냉장고(400) 외부로 낙하는 냉동냉장고 동작 단계; 낙하된 포장 식품이 이송장치(500)를 거쳐서 전기 오븐렌지(600) 내부로 투입되는 이송장치를 통한 식품 이송 단계; 전기 오븐렌지(600)가 이송장치(500)를 거쳐 투입된 포장 식품을 데워주는 전기 오븐렌지 동작 단계; 전기 오븐렌지(600)에서의 포장 식품의 조리가 완료가 되는 조리 완료 단계; 조리가 완료된 포장 식품을 상품 수령문(360)을 통해서 받을 수 있는 상품 수령 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명의 식품 자판기의 제어방법은 식품 보관을 턴테이블로 보관하여 각각의 측면다가 다른 종류의 식품들을 보관이 가능하며 각종 제품에 따라 맞춤형으로 높이로 쌓아두면서 보관을 하고 사용자가 원하는 식품 선택버튼을 누르면 어떤 방향에 식품이 있어도 선택한 식품만 전기 오븐렌지에 전달되어 데워지고, 6면으로 구성된 전기 오븐렌지는 제어보드가 전면 또는 다른 5면의 어느 면에 설치가 가능하여 전면뿐만 아닌 다른 5면 모두 사용자가 선택한 식품이 투입이 가능하며, 식품이 완료 되면 표시부와 음성 시스템을 통해서 식품이 완료 되었다는 것을 알려져 장애우도 편리하게 사용할 수 있는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 식품 자판기의 사시도
도 2는 본 발명의 식품 자판기의 내부 정면도
도 3은 본 발명의 식품 자판기의 내부 평면도
도 4는 본 발명의 식품 자판기의 제어방법 블록도

또한, 상기 냉동냉장고 동작 단계는 턴테이블(430)은 서브 모터 1(440)에 의해서 회전을 하며 회전을 한 후 한 측면이 전체 적으로 걸림 턱(432)이 수직이 되었다가 포장 식품은 걸림 턱(432)이 수직이 되는 순간 아래로 내려가며 걸림 턱(432)이 수직이 되는 순간 서브 모터 2(450)도 같이 회전을 하여 냉동냉장고 문(410)이 열리게 되고 가장 아래쪽 걸림 턱(432)에 받쳐져 있던 포장 식품은 상기 이송장치(500)로 다시 낙하를 하고 다시 걸림 턱(432)은 수평이 되고 나서 냉동냉장고 문(410)은 다시 회전을 하여 냉동냉장고 문(410)이 닫히게 되며 전체적으로 포장 식품은 한단계식 아래로 내려가게 되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송장치를 통한 식품 이송 단계는 다수의 경사 벽이 캐비닛(200)에 의해서 각각 다른 방향으로 지그재그 형식으로 설치되어져 있으며 포장 식품은 상기 경사 벽을 따라서 미끄러지듯이 내려와 상기 전기 오븐렌지(600) 도착하기 전 최종의 경사 벽에 레인지 동작센서(510)가 있어서 경사 벽을 따라서 내려오는 포장 식품은 레인지 동작센서(510)를 터치 하면서 전기 오븐렌지(600) 내부로 투입이 되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 전기 오븐렌지 동작 단계는 레인지 동작센서(510)를 터치한 후 이송장치(500)를 통해서 내려오는 속도와 포장 식품의 무게에 의해서 상기 레인지 문은 열리게 되고 레인지 문을 통과 하여 전기 오븐렌지(600) 안으로 포장 식품이 들어가게 되며 자동으로 레인지 문은 닫히게 되고 레인지 문이 닫히는 동시에 전기 오븐렌지(600)가 동작을 하게 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 식품 자판기의 사시도, 도 2는 본 발명의 식품 자판기의 내부 정면도, 도 3은 본 발명의 식품 자판기의 내부 평면도, 도 4는 본 발명의 식품 자판기의 제어방법 블록도 이다.

본 발명의 도 1 내지 3에 도시된 실시례의 식품 자판기는 육면체 모양으로 되어 있는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에는 식품들을 냉동 또는 냉장 보관 할 수 있는 냉동냉장고와, 상기 냉동냉장고에 보관 되어 있는 식품을 이동 할 수 있는 이송장치와, 상기 이송장치들을 거쳐서 식품을 사용자가 먹을 수 있도록 데워주는 전기 오븐렌지로 이루어진 식품 자판기 이다.

상기 캐비닛의 전면에는 상기 식품 자판기 내부를 개폐가능하게 장착된 식품 자판기 문이 있으며 상기 식품 자판기 문의 전면에는 지폐를 투입 할 수 있는 지폐인식기와 동전을 투입 할 수 있는 동전 투입구와 거스름돈이 나오게 되는 거스름돈 반환수단이 있다.

여기서 상기 지폐인식기와 상기 동전 투입구는 원화뿐만 아니라 외화도 들어 갈수 있다.

또한 상기 식품 자판기 문의 전면에는 사용자가 자신이 원하는 식품의 종류들을 선택 할 수 있는 선택버튼과 얼마의 화폐를 식품 자판기에 주입을 하였고 얼마의 화폐가 거스름돈인가를 표시해주는 표시부가 있다.

즉 상기 상품 수령문은 전기 오븐렌지가 캐비닛 내부의 아랫부분에 설치되어져 있어서 상기 식품 자판기 문을 닫으면 전기 오븐렌지 전면의 문이 밖으로 돌출 될 수 있도록 되어져 있으며 이때 전기 오븐렌지의 전면 문을 상품 수령문 또는 전기 오븐렌지 정면 문 이라고 한다.

여기서 상품 수령문으로 통해서 식품을 수령 할 수 있는데 식품은 위생적인 일회용그릇을 사용하여서 포장 되어진 식품도 있고 상자 속에 포장되어진 식품들이 있는데 이것을 포장 식품이라고 한다.

또한 상기 식품 자판기 문의 뒷면에는 상기 지폐인식기를 통해서 주입된 화폐들을 보관하는 지폐 보관함과 상기 동전 투입구를 통해서 투입된 화폐를 보관하는 동전 보관함이 있다.

그리고 상기 식품 자판기 문의 뒷면에는 멜로디가 나오게 할 수 있는 음성 시스템이 있다.

상기 식품 자판기 문의 뒷면에는 상기 식품 자판기의 전체적인 동작을 제어 컨트롤 해주는 컨트롤러가 있다.

상기 캐비닛 내부 위쪽에는 냉동, 냉장 식품 및 음료를 보관 할 수 있는 냉동냉장고가 있다.

상기 냉동냉장고에는 식품 보관을 위한 턴테이블이 설치되어져 있으며 각각의 모서리 부분에는 보관 제어장치와 상기 보관 제어장치 양쪽 사이드 아래 부분에는 상기 포장 식품을 받쳐서 보관 할 수 있는 걸림 턱이 형성되어져 있다.

그리고 상기 각각의 보관 제어장치와 턴테이블의 사이에는 포장 식품 진열을 안정적으로 할 수 있는 상품 보관 가이드가 형성되어져 있다.

상기 보관 제어장치와 상기 걸림 턱의 사이에는 걸림 턱이 수평에서 수직으로 움직일 수 있게 고정을 하는 걸림 턱 고정부가 형성되어져 있다.

그리고 상기 턴테이블은 6각을 가지는 턴테이블 또는 8각을 가지는 턴테이블 등으로 여러 종류의 각을 가지는 턴테이블이 설치 될 수 있다.

여기서 상기 턴테이블이 8각이면 턴테이블을 측면에서 보았을 때 1번부터 8번까지 8개의 보관 제어장치가 설치되어져 있는 것이 보이며 턴테이블을 정면에서 보았을 때 턴테이블의 각각의 모서리에 보관 제어장치가 설치되어져 있는 것이 보이게 된다.

그래서 상기 턴테이블의 평면에서 확인 하였을 때 시계 방향으로 보관 제어장치 1부터 보관 제어장치 8까지 설치되어져 있다.

상기 걸림 턱은 처음 수평으로 되어져 있어서 상기 포장 식품을 걸림 턱에 받쳐져 있다가 상기 선택버튼을 누르면 걸림 턱은 아래로 즉 수직으로 되어져 포장 식품은 아래로 내려가게 된다.

상기 보관 제어장치에 설치되어져 있는 걸림 턱은 각각 다르게 움직이게 되는데 예를 들어서 보관 제어장치 1의 왼쪽에 설치되어져 있는 걸림 턱이 수직이 되면 보관 제어장치 2의 오른쪽에 설치되어져 있는 걸림 턱이 수직으로 움직이게 된다.

즉 보관 제어장치 1의 왼쪽에 설치되어져 있는 걸림 턱과 보관 제어장치 2의 오른쪽에 설치되어져 있는 걸림 턱에 의하여 상기 포장 식품을 받쳐서 보관하게 된다.

이때 상기 보관 제어장치에 설치되어져 있는 걸림 턱은 수직이 되었다가 가장 아래에 있던 포장 식품은 상기 냉동냉장고 내부에 낙하되고 다시 걸림 턱은 수평이 되어서 낙하가 된 포장 식품의 바로 위에 있던 포장 식품은 걸림 턱에 받쳐지게 된다.

즉 상기 포장 식품은 전제 적으로 한단계식 아래로 내려오게 되면서 걸림 턱에 받쳐지게 된다.

그리고 상기 턴테이블의 위에는 식품 감지 센서가 있어서 턴테이블의 한 측면에 모든 음식이 판매를 하고 없으면 새로운 제품이 들어 있는 턴테이블의 측면이 자동적으로 돌아가게 된다.

그리고 상기 냉동냉장고 외부 아래쪽에는 서브 모터 즉 서브 모터 1이 장착되어져 있다.

그래서 사용자가 원하는 식품을 찾아서 상기 선택버튼을 누르면 상기 냉동냉장고에 설치되어져 있는 턴테이블은 서브 모터 1이 동작을 하여 사용자가 원하는 식품이 턴테이블의 어떤 방향에 있어도 선택한 식품만 상기 이송장치로 움직이게 된다.

또한 상기 냉동냉장고 내부의 아래에는 포장 식품이 낙하를 하면 냉동냉장고가 문이 열려져 상기 이송장치로 갈수 있도록 하는 냉동냉장고 문이 있다.

여기서 상기 턴테이블의 한 측면에 모든 음식이 판매를 하고 없으면 새로운 제품이 들어 있는 턴테이블의 측면이 냉동냉장고 문 위로 돌아가게 된다.

상기 냉동냉장고 문은 서브 모터를 사용하여 냉동냉장고 문을 열게 되는데 즉 냉동냉장고 문을 식품 자판기 설치한 상태에서 정면으로 보았을 때 왼쪽 가운데 부분에 냉동냉장고 외부 아래쪽에 서브 모터 2가 설치가 되어 냉동냉장고 문이 회전을 하면서 문이 열리고 닫히게 된다.

상기 냉동냉장고 문은 상기 걸림 턱이 수직이 되는 순간 열리게 되고 그리고 걸림 턱이 다시 수평이 되고나서 순간 냉동냉장고 문은 다치게 된다.

상기 냉동냉장고는 -35도 까지 온도를 자유로이 조정할 수 있도록 온도조절기가 냉동냉장고 외부에 설치되어져 있다.

상기 냉동냉장고 외부 아래쪽에 서브 모터 1이 장착된 다각 턴테이블이 내장 되어 다종의 식품을 적재, 고객이 원하는 수량을 먼저 상기 이송장치에 낙하를 한다.

그리고 상기 이송장치를 통해서 상기 전기 오븐렌지 안으로 들어가게 된다.

이때 상기 전기 오븐렌지의 정면 문외에 한 곳이 열린다.

상기 이송장치는 상기 턴테이블에서 토출된 물품을 정확히 받아서 상기 전기 오븐렌지 속으로 이송하게 된다.

상기 이송장치의 방법은 슈터를 이용한 방법을 사용하여 식품을 이송하며 즉 슈터는 다수의 경사 벽을 사용하여 사용자가 원하는 식품을 이송하게 한다.

즉 다수 상기 경사 벽은 캐비닛에 의해서 비스듬하게 경사를 지어서 각각 다른 방향으로 지그재그 형식으로 설치되어져 있으며 상기 전기 오븐렌지에 도착하기 전 최종의 경사 벽에는 전기 오븐렌지를 동작하는 레인지 동작센서가 설치되어져 있다.

그래서 상기 포장 식품은 경사 벽을 따라서 내려오다가 상기 레인지 동작센서를 터치를 하면서 상기 전기 오븐렌지 안으로 들어가게 된다.

그리고 슈터를 이용한 방법이 아닌 로봇 팔의 기능을 이용한 방법을 사용 할 수도 있다.

일반 전기 오븐렌지는 전면으로 넣고 전면에서 꺼내는 것이나 본 발명의 전기 오븐렌지는 6면으로 구성되며 전면 외에 필요에 따라 나머지 5면 모두 선택 물품을 투입할 수 있는 전기 오븐렌지이다.

즉 상기 전기 오븐렌지에는 전기 오븐렌지를 동작하는 제어보드가 있는데 상기 제어보드는 6면으로 구성된 전기 오븐렌지의 6면 어떠한 곳에도 설치가 가능하여 식품에 따라서 전면 외에 나머지 5면에 투입이 가능하게 된다.

그리고 상기 전기 오븐렌지는 상기 이송장치를 통해서 전기 오븐렌지 내부로 포장 식품이 투입이 되는데 포장 식품은 레인지 문을 통과 하면서 전지 오븐렌지 내부로 투입이 된다.

즉 전기 오븐렌지를 정면으로 보았을 때 왼쪽 면에는 레인지 문이 설치가 되어 있고 레인지 문은 왼쪽 면이 아닌 전면을 제외한 나머지 4면에 설치가 가능하다.

여기서 상기 레인지 문은 이송장치를 통해서 내려오는 속도와 식품을 포장되어진 그릇이나 상자의 무게에 의해서 레인지 문은 열리게 된다.

상기 레인지 문의 위쪽에는 레인지 문이 전기 오븐렌지 내부 안쪽으로 움직이면서 고정 할 수 있는 레인지 문 고정부가 있으며 레인지 문의 아래쪽 외부에는 레인지 문이 닫혔을 때 닫혀 있는 것이 고정 될 수 있는 자석이 설치되어져 있다.

그래서 상기 전기 오븐렌지 안으로 포장 식품이 들어가고 나서도 상기 레인지 문은 자석에 의해서 닫히면서 붙어 있게 된다.

그리고 상기 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 식품 자판기의 제어방법을 블록도로 상세하게 나타내며, 화폐 투입단계, 선택버튼 누름 단계, 냉동냉장고 동작 단계, 이송장치를 통한 식품 이송 단계, 전기 오븐렌지 동작 단계, 조리 완료 단계, 상품 수령 단계를 포함하고 있다.

상기 화폐 투입단계는 먼저 원화 및 외화를 상기 지폐인식기 또는 상기 동전 투입구에 투입을 하며 투입한 화폐는 지폐 보관함과 동전 보관함에 보관하게 된다.

이때 상기 컨트롤러를 통해서 상기 표시부에는 지폐인식기 또는 동전 투입구에 사용자가 투입한 화폐의 액수만큼 표시부에서 화폐의 금액이 표시가 된다.

상기 선택버튼 누름 단계는 사용자가 원하는 식품을 골라서 상기 선택버튼을 누르거나 터치를 하게 된다.

역시 상기 컨트롤러를 통해서 상기 표시부에서는 사용자가 얼마의 거스름돈을 받아야 하는지 금액이 다시 표시가 된다.

그러면 상기 표시부에서 거스름돈이 얼마인지를 표시한 후 상기 컨트롤러에 신호를 보내어 지폐 보관함 또는 동전 보관함에서 거스름돈을 계산하여 상기 거스름돈 반환수단에서 거스름돈이 나오게 된다.

상기 냉동냉장고 동작 단계는 상기 선택버튼을 누르거나 터치를 하게 되면 상기 컨트롤러를 통해서 상기 턴테이블은 회전을 하게 되며 회전을 한 후 원하는 식품이 있는 위치에서 상기 냉동냉장고 내부에 낙하 하게 된다.

상기 선택버튼을 누르면 상기 컨트롤러에서 신호를 주어서 사용자가 선택버튼을 누른 식품이 있는 측면이 서브 모터 1에 의해서 상기 턴테이블이 회전을 하고 상기 냉동냉장고 문이 있는 곳에서 멈추며 상기 보관 제어장치에 설치되어져 있는 걸림 턱은 자동적으로 수평상태에서 수직 상태가 된다.

즉 상기 턴테이블의 걸림 턱이 수직이 되는 순간 가장 아래에 있던 포장 식품은 아래로 내려가며 걸림 턱이 수직이 되는 순간 서브 모터 2도 같이 회전을 하여 냉동냉장고 문이 열리게 되고 걸림 턱에 받쳐져 있던 가장 아래에 있던 포장 식품은 상기 이송장치로 다시 낙하를 하고 다시 걸림 턱은 수평이 되어서 전체적으로 포장 식품은 한단계식 아래로 내려오게 된다.

여기서 상기 걸림 턱이 수직이 되는 동시에 냉동냉장고 문도 열리게 되는데 상기 컨트롤러에서 신호를 보내어서 냉동냉장고 문에 설치되어져 있는 서브 모터 2가 회전을 하여 냉동냉장고 문이 열리게 한다.

그래서 냉동냉장고 문을 통해서 포장 식품은 토출되게 된다.

그리고 포장 식품은 이송장치로 다시 낙하를 하게 되며 다시 상기 걸림 턱이 수평으로 원상태가 되고 나서 다시 서브 모터 2가 회전을 하여 냉동냉장고 문도 닫히게 된다.

여기서 상기 컨트롤러에 타이머 1이 있는데 타이머 1에 의해서 걸림 턱과 냉동냉장고 문에 설치되어진 서브 모터 2와 그리고 서브 모터 1을 순차적으로 동작을 한다.

상기 이송장치를 통한 식품 이송 단계는 토출된 포장 식품은 상기 이송장치에 의해서 상기 전기 오븐렌지에 안착된 후에 전기 오븐렌지가 작동이 된다.

여기서 상기 이송장치의 방법은 슈터를 이용한 방법을 사용하여 포장 식품을 이송하며 즉 다수의 경사 벽이 캐비닛에 의해서 각각 다른 방향으로 지그재그 형식으로 설치되어져 있으며 포장 식품은 상기 경사 벽을 따라서 미끄러지듯이 내려와 상기 전기 오븐렌지에 도착하게 된다.

이때 상기 전기 오븐렌지에 도착하기 전에 레인지 동작센서가 설치되어져 있는데 즉 상기 경사 벽을 통해서 전기 오븐렌지에 도착하기 전 최종의 경사 벽에 레인지 동작센서가 있어서 경사 벽을 따라서 내려오는 포장 식품은 레인지 동작센서를 터치 하면서 전기 오븐렌지로 포장 식품이 들어가게 된다.

상기 전기 오븐렌지 동작 단계는 상기 전기 오븐렌지는 상기 이송장치를 통해서 전기 오븐렌지 내부로 포장 식품이 투입이 되는데 포장 식품은 레인지 문을 통과 하면서 전지 오븐렌지 내부로 투입이 된다.

상기 레인지 동작센서를 터치한 후 이송장치를 통해서 내려오는 속도와 포장 식품의 무게에 의해서 상기 레인지 문은 열리게 되고 레인지 문을 통과 하여 전기 오븐렌지 안으로 식품이 들어가게 되며 자동으로 레인지 문은 닫히게 되고 레인지 문이 닫히는 동시에 전기 오븐렌지가 동작을 하게 된다.

즉 상기 레인지 동작센서를 터치를 하면 상기 컨트롤러에 신호를 보내게 되며 다시 상기 제어보드에 신호를 보내면 전기 오븐렌지 안으로 포장 식품이 들어오고 나면 레인지 문이 닫히게 되고 그리고 다시 상기 제어보드에 신호를 보내어 전기 오븐렌지가 동작을 하게 된다.

여기서 상기 제어보드에는 타이머 2가 있는데 상기 컨트롤러에 있는 타이머 1과 타이머 2에 의해서 전기 오븐렌지의 동작을 포장 식품이 전지 오븐렌지 내부에 들어오는 동안의 시간을 딜레이 해준다.

상기 레인지 동작센서는 컨트롤러와 제어보드를 통해서 상기 전기 오븐렌지를 동작하게 하는 스위치와 같은 역할을 하게 된다.

여기서 상기 전지 오븐렌지가 동작하는 동시에 상기 표출부에서는 다시 전기 오븐렌지의 동작 시간이 표시가 되는데 즉 만약 30초 동안 전지 오븐렌지가 동작을 한다면 처음 30이라는 숫자가 표출부에서 표시가 되고 그리고 시간이 지날수록 표출부에 표시가 되는 숫자는 작은 숫자로 변화가 된다.

이때 식품은 상기 전기 오븐렌지는 6면으로 구성되며 전면에서만 넣고 전면에서만 꺼내는 것이 아닌 전면 외에 다른 나머지 5면 모두 사용자가 선택한 식품을 넣을 수 있게 되어져 있다.

상기 조리 완료 단계는 조리가 완료 되면 상기 컨트롤러와 상기 제어보드를 통해서 상기 표출부에서 불이 들어와 조리가 완료 되었다는 것을 표시해주며 또한 상기 식품 자판기 문의 뒷면에 설치되어져 있는 음성 시스템에서 멜로디가 울려서 조리가 완료된 것을 알 수 있게 한다.

여기서 상기 표출부에서 조리가 완료 된 것을 표시하는 기능과 상기 음성 시스템에서 조리가 완료 된 것을 알려주는 멜로디는 장애우가 식품 자판기를 보다 편리하게 사용하기 할 수도 있는 기능이다.

상기 상품 수령 단계는 상기 전기 오븐렌지의 전면 문 즉 상품 수령문을 통해서 사용자가 원하는 식품이 포장 되어져 있는 포장 식품이 나오도록 한다.

여기서 상기 상품 수령문은 상기 전기 오븐렌지의 전면 문과 동일하다.

따라서 본 발명의 식품 자판기는 식품 보관을 턴테이블로 보관하여 각각의 측면다가 다른 종류의 식품들을 보관이 가능하며 각종 제품에 따라 맞춤형으로 높이로 쌓아두면서 보관을 하고 사용자가 원하는 식품 선택버튼을 누르면 어떤 방향에 식품이 있어도 선택한 식품만 전기 오븐렌지에 전달되어 데워지고, 6면으로 구성된 전기 오븐렌지는 제어보드가 전면 또는 다른 5면의 어느 면에 설치가 가능하여 전면뿐만 아닌 다른 5면 모두 사용자가 선택한 식품이 투입이 가능하며, 식품이 완료 되면 표시부와 음성 시스템을 통해서 식품이 완료 되었다는 것을 알려져 장애우도 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

100 : 식품 자판기 200 : 캐비닛
300 : 식품 자판기 문 310 : 지폐인식기
320 : 동전 투입구 330 : 거스름돈 반환수단
340 : 표시부 350 : 선택버튼
360 : 상품 수령문 400 : 냉동냉장고
410 : 냉동냉장고 문 420 : 식품 감지 센서
430 : 턴테이블 431 : 보관 제어장치
432 : 걸림 턱 433 : 상품 보관 가이드
440 : 서브 모터 1 450 : 서브 모터 2
500 : 이송장치 510 : 레인지 동작센서
600 : 전기 오븐렌지

Claims

식품 자판기의 제어방법에 있어서, 화폐를 자판기에 투입을 하는 화폐 투입단계; 원하는 식품을 골라 선택하여 버튼을 누르는 선택버튼 누름 단계; 턴테이블(430)이 움직여 포장 식품이 냉동냉장고(400) 외부로 낙하는 냉동냉장고 동작 단계; 낙하된 포장 식품이 이송장치(500)를 거쳐서 전기 오븐렌지(600) 내부로 투입되는 이송장치를 통한 식품 이송 단계; 전기 오븐렌지(600)가 이송장치(500)를 거쳐 투입된 포장 식품을 데워주는 전기 오븐렌지 동작 단계; 전기 오븐렌지(600)에서의 포장 식품의 조리가 완료가 되는 조리 완료 단계; 조리가 완료된 포장 식품을 상품 수령문(360)을 통해서 받을 수 있는 상품 수령 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품 자판기의 제어방법.
제 1항에 있어서, 상기 냉동냉장고 동작 단계는 턴테이블(430)은 서브 모터 1(440)에 의해서 회전을 하며 회전을 한 후 걸림 턱(432)이 수직이 되는 순간 가장 아래에 있던 포장 식품은 아래로 내려가며 걸림 턱(432)이 수직이 되는 순간 서브 모터 2(450)도 같이 회전을 하여 냉동냉장고 문(410)이 열리게 되고 걸림 턱(432)에 받쳐져 있던 가장 아래에 있던 포장 식품은 상기 이송장치(500)로 다시 낙하를 하고 다시 걸림 턱(432)은 수평이 되고 나서 냉동냉장고 문(410)은 다시 회전을 하여 냉동냉장고 문(410)이 닫히게 되며 전체적으로 포장 식품은 한단계식 아래로 내려가게 되는 것을 특징으로 하는 식품 자판기의 제어방법.
제 1항에 있어서, 상기 이송장치를 통한 식품 이송 단계는 다수의 경사 벽이 캐비닛(200)에 의해서 각각 다른 방향으로 지그재그 형식으로 설치되어져 있으며 포장 식품은 상기 경사 벽을 따라서 미끄러지듯이 내려와 상기 전기 오븐렌지(600) 도착하기 전 최종의 경사 벽에 레인지 동작센서(510)가 있어서 경사 벽을 따라서 내려오는 포장 식품은 레인지 동작센서(510)를 터치 하면서 전기 오븐렌지(600) 내부로 투입이 되는 것을 특징으로 하는 식품 자판기의 제어방법.
제 1항에 있어서, 상기 전기 오븐렌지 동작 단계는 레인지 동작센서(510)를 터치한 후 이송장치(500)를 통해서 내려오는 속도와 포장 식품의 무게에 의해서 상기 레인지 문은 열리게 되고 레인지 문을 통과 하여 전기 오븐렌지(600) 안으로 포장 식품이 들어가게 되며 자동으로 레인지 문은 닫히게 되고 레인지 문이 닫히는 동시에 전기 오븐렌지(600)가 동작을 하게 되는 것을 특징으로 하는 식품 자판기의 제어방법.