CN210365449U - 一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，包括，其特征在于，所述电机通过螺栓固定连接减速箱，电机输出端连接减速箱的输出轴的一端，壳体的一侧为开口设计，轮箱的两侧均固定连接有固定轴，轮箱的的侧面固定连接固定轴的一端，固定轴的另一端通过螺丝固定连接壳体的内侧面，输出轴的另一端套装轴承座，输出轴与轴承座转动连接，轴承座通过螺栓固定连接在轮箱上，主轮固定套装在输出轴上，轴承座和主轮之间设置有隔套，行走架的另一侧面通过螺栓固定连接有从动行走装置，本动力机构带动行走架在滑轨上移动，便可以将货物移动到指定的地方进行堆垛，解决了人工搬运的烦恼。

Description

一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构

技术领域

本实用新型涉及物流方面技术领域，具体是一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

物品在仓库中放置时需要将其堆放整齐，这就需要堆垛机对其进行搬运，而堆垛机在水平轨道上运输的时候需要一种动力机构，本实用新型提供了一种在堆垛机水平轨道上行走的动力机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，包括电机，其特征在于，所述电机通过螺栓固定连接减速箱，电机输出端连接减速箱的输出轴的一端，壳体的侧面通过螺栓固定连接行走架的侧面，壳体的一侧为开口设计，轮箱的两侧均固定连接有固定轴，轮箱的的侧面固定连接固定轴的一端，固定轴的另一端通过螺丝固定连接壳体的内侧面，输出轴穿过壳体的侧壁，输出轴的另一端套装轴承座，输出轴与轴承座转动连接，轴承座通过螺栓固定连接在轮箱上，主轮固定套装在输出轴上，轴承座设置有两个且分布在主轮的两边，轴承座和主轮之间设置有隔套，行走架的另一侧面通过螺栓固定连接有从动行走装置，从动行走装置的侧面和壳体的侧面均固定连接有限位装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动行走装置包括副轮和承箱，承箱的内侧面通过支架转动连接副轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位装置包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮均通过支架固定连接在承箱的侧面，第一滑轮和第二滑轮均与支架转动连接，滑轨位于第一滑轮和第二滑轮之间，第一滑轮和第二滑轮可在滑轨的侧面滑动，第一滑轮和第二滑轮组成一组限位装置，限位装置在承箱的侧面和壳体的侧面均有设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的下表面固定连接有缓冲垫。

作为本实用新型再进一步的方案所述输出轴壳体通过法兰连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型动力机构带动行走架在滑轨上移动，同时带动行走架上方的货物移动，便可以将货物移动到指定的地方进行堆垛，实现了仓储中货物的水平移动，解决了人工搬运的烦恼，同时主轮的材料为40Cr，持久耐用，由于壳体的一侧为开口设计，可以方便将轮箱拿出来跟换和维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中行走架的结构示意图。

图3为本实用新型中的立体剖面图。

图4为本实用新型中的平面剖面图。

图5为本实用新型中的A出放大图

如图所示：1、电机；2、减速箱；3、壳体；4、轮箱；5、主轮；6、隔套；7、轴承座；8、输出轴；9、缓冲垫；10、固定轴；11、副轮；12、承箱；13、第一滑轮；14、行走架；15、第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，包括电机1、减速箱2、壳体3、轮箱4、主轮5、隔套6、轴承座7、输出轴8、缓冲垫9、固定轴10、副轮11、承箱12、第一滑轮13、行走架14和第二滑轮15，所述电机1通过螺栓固定连接减速箱2，电机1输出端连接减速箱2的输出轴8的一端，壳体3的侧面通过螺栓固定连接行走架14的侧面，壳体3的一侧为开口设计，轮箱4的两侧均固定连接有固定轴10，轮箱4的的侧面固定连接固定轴10的一端，固定轴10的另一端通过螺丝固定连接壳体3的内侧面，输出轴8穿过壳体3的侧壁，输出轴8壳体3通过法兰连接，安装法兰的孔比较大，可以保证减速箱2与输出轴8之间的受力完整，输出轴8的另一端套装轴承座7，输出轴8与轴承座7转动连接，轴承座7通过螺栓固定连接在轮箱4上，主轮5固定套装在输出轴8上，轴承座7设置有两个且分布在主轮5的两边，轴承座7和主轮5之间设置有隔套6，隔套6的作用是使得主轮5不会发生左右的晃动，行走架14的另一侧面通过螺栓固定连接有从动行走装置，从动行走装置的侧面和壳体3的侧面均固定连接有限位装置；电机1启动，带动减速箱2的固定轴10转动，使得主轮5转动，行走架14与滑轨连接，本动力机构带动行走架14在滑轨上移动，同时带动行走架14上方的货物移动，便可以将货物移动到指定的地方进行堆垛，实现了仓储中货物的水平移动，解决了人工搬运的烦恼，同时主轮5的材料为40Cr，持久耐用，由于壳体3的一侧为开口设计，可以方便将轮箱4拿出来跟换和维护。

所述从动行走装置包括副轮11和承箱12，承箱12的内侧面通过支架转动连接副轮11，副轮11辅助主轮5带动行走架14在滑轨上移动。

所述限位装置包括第一滑轮13和第二滑轮15，第一滑轮13和第二滑轮15均通过支架固定连接在承箱12的侧面，第一滑轮13和第二滑轮15均与支架转动连接，滑轨位于第一滑轮13和第二滑轮15之间，第一滑轮13和第二滑轮15可在滑轨的侧面滑动，第一滑轮13和第二滑轮15组成一组限位装置，限位装置在承箱12的侧面和壳体3的侧面均有设置，限位装置使得行走架14无法左右晃动，保证行走架14只能之前移动。

所述壳体3的下表面固定连接有缓冲垫9，缓冲垫9可以减机械应力，增加机械的使用寿命。

本方案中电机1的型号采用57BYGH56-401A及其配套电源和电路，电机的供电接口通过开关连接供电系统，实现电机的转动控制，涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本实用新型描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)通过螺栓固定连接减速箱(2)，电机(1)输出端连接减速箱(2)的输出轴(8)的一端，壳体(3)的侧面通过螺栓固定连接行走架(14)的侧面，壳体(3)的一侧为开口设计，轮箱(4)的两侧均固定连接有固定轴(10)，轮箱(4)的侧面固定连接固定轴(10)的一端，固定轴(10)的另一端通过螺丝固定连接壳体(3)的内侧面，输出轴(8)穿过壳体(3)的侧壁，输出轴(8)的另一端套装轴承座(7)，输出轴(8)与轴承座(7)转动连接，轴承座(7)通过螺栓固定连接在轮箱(4)上，主轮(5)固定套装在输出轴(8)上，轴承座(7)设置有两个且分布在主轮(5)的两边，轴承座(7)和主轮(5)之间设置有隔套(6)，行走架(14)的另一侧面通过螺栓固定连接有从动行走装置，从动行走装置的侧面和壳体(3)的侧面均固定连接有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，其特征在于，所述从动行走装置包括副轮(11)和承箱(12)，承箱(12)的内侧面通过支架转动连接副轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，其特征在于，所述限位装置包括第一滑轮(13)和第二滑轮(15)，第一滑轮(13)和第二滑轮(15)均通过支架固定连接在承箱(12)的侧面，第一滑轮(13)和第二滑轮(15)均与支架转动连接，滑轨位于第一滑轮(13)和第二滑轮(15)之间，第一滑轮(13)和第二滑轮(15)可在滑轨的侧面滑动，第一滑轮(13)和第二滑轮(15)组成一组限位装置，限位装置在承箱(12)的侧面和壳体(3)的侧面均有设置。

4.根据权利要求1所述的一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，其特征在于，所述壳体(3)的下表面固定连接有缓冲垫(9)。

5.根据权利要求1所述的一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，其特征在于，所述输出轴(8)壳体(3)通过法兰连接。

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