CN113800172A - 堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种堆垛机，包括动力装置、连接动力装置的减速机及与减速机相连的驱动装置，所述驱动装置包括箱体、位于箱体内并与箱体固定连接的传动链轮、与传动链轮配合的链条，所述箱体的一端固定于一固定轴上，另一端通过一调节装置进行限位，所述调节装置向下抵接住箱体以使传动链轮压紧所述链条。与现有技术相比，本发明通过采用压于链条上方的驱动装置，并借由调节装置来改变传动链轮和链条的压紧程度，有效缩小或消除了传动链轮与链条之间的间隙，从而降低堆垛机行走过程中的噪音，也保证了传动过程的精度和安全性。

Description

堆垛机
技术领域
本发明涉及物流仓储设备领域，尤其涉及一种可适用于自动化立体仓库使用的堆垛机。
背景技术
随着国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线的发展和普及，传统的人工和非自动化机械已经不能满足目前物流仓储行业的发展需求。为了减少劳动力成本和减少工作人员劳动强度，业内开始大量使用堆垛机来实现立体仓库内的货运存取，尤其是巷道堆垛机，其可在立体仓库的巷道间来回穿梭。相比于传统的叉车，堆垛机具有施工简单、空间占用率小、较好的移动性、柔性等特点，因此，对于堆垛机的技术研发，例如行走驱动机构的研发，越来越受到重视，在自动化仓储物流领域也占据着越来越重要的地位。
现有技术中，常见的堆垛机是通过行走驱动机构实现移动的，具体来说，通过减速电机连接驱动行走轮，从而带动堆垛机移动。实际使用中发现，现有的堆垛机存在一些缺陷，例如：由于堆垛机的行走速度较大，当减速电机刹车时，由于惯性的影响，堆垛机会产生一定的滑动，从而导致堆垛机的定位精度不高，除此之外，由于链轮与链条之间存在间隙，使得堆垛机在行走过程中链条(或同步带)上下晃动的幅度较大，导致噪音也较大。
鉴于此，有必要提供一种新的堆垛机，以解决或改善现有堆垛机的至少一种上述缺陷。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种堆垛机，以改善行走过程中链条与链轮间隙较大而造成行走不精准、噪音大的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种堆垛机，包括动力装置、连接动力装置的减速机及与减速机相连的驱动装置，所述驱动装置包括箱体、位于箱体内并与箱体固定连接的传动链轮、与传动链轮配合的链条，所述箱体的一端固定于一固定轴上，另一端通过一调节装置进行限位，所述调节装置向下抵接住箱体以使传动链轮压紧所述链条。
进一步地，所述调节装置包括调节底座、固定于所述调节底座上的调节杆以及套设于调节杆上的弹簧件，所述调节杆竖向延伸并与箱体配合连接。
进一步地，所述箱体上设有与所述调节杆配合连接的支撑横梁，所述支撑横梁呈横向延伸并设有供所述调节杆穿过的穿孔，所述弹簧件的底部抵接于所述支撑横梁上。
进一步地，所述支撑横梁在竖直方向上介于所述弹簧件和调节底座之间，并受到弹簧件的下压力而在竖直方向上被限位。
进一步地，所述调节杆为螺杆，其通过旋转的方式向下压紧所述弹簧件，且所述弹簧件的底部还设有套设于所述调节杆上的弹簧套，所述弹簧套向下抵接于所述支撑横梁上。
进一步地，所述驱动装置还包括位于所述箱体内的主传动齿轮、副传动齿轮及支撑所述副传动齿轮的支撑轴，所述主传动齿轮与所述减速机连接，所述副传动齿轮与所述主传动齿轮啮合。
进一步地，所述传动链轮与所述副传动齿轮固定连接，且两者共同安装于所述支撑轴上，以实现两者的同步运转。
进一步地，所述传动链轮具有两个，其分别位于所述副传动齿轮的两侧，且该两个传动链轮的相位一致，其通过定位销与所述副传动齿轮固定连接。
进一步地，所述减速机设有一驱动轴，该驱动轴延伸至所述箱体内与主传动齿轮连接，且所述驱动轴位于所述支撑轴的上方，所述驱动轴和支撑轴的一端均固定至所述箱体上。
进一步地，所述驱动轴与所述主传动齿轮之间夹设有胀紧套。
与现有技术相比，本发明通过采用压于链条上方的驱动装置，并借由调节装置来改变传动链轮和链条的压紧程度，有效缩小或消除了传动链轮与链条之间的间隙，从而降低堆垛机行走过程中的噪音，也保证了传动过程的精度和安全性。
附图说明
图1为本发明所述堆垛机的立体视图。
图2为本发明所述堆垛机的部分分解视图。
图3为本发明所述堆垛机的局部剖视图。
图4为本发明所述堆垛机的另一剖视图。
图5为本发明所述堆垛机的主视图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，本发明提供一种堆垛机，其包括：动力装置10、与动力装置10相连的减速机20以及与减速机20相连的驱动装置30。
所述动力装置10优选为电机，用于提供动力来源，且所述动力装置10安装于所述减速机20的上方，而所述减速机20的顶部与所述动力装置10的底部固定连接，所述减速机20的侧面则与所述驱动装置30连接。具体来说，所述减速机20设有一向外横向凸伸出的驱动轴21，该驱动轴21的一端连接至减速机20内，另一端连接至所述驱动装置30内。所述驱动装置30在所述减速机20的驱动轴21的带动下驱动所述堆垛机行走移动。以下详细介绍所述驱动装置30。
如图2所示，所述驱动装置30包括：主传动齿轮310、副传动齿轮320、传动链轮330、支撑轴340、链条350、调节装置360以及若干端盖370，所述驱动装置30还包括箱体380，在前述各个部件中，除了调节装置360和端盖370外，其余部件均设于所述箱体380内，构成传动组件以保证其运行环境与外界隔离。
所述主传动齿轮310套设于所述减速机20的驱动轴21上，直接与减速机20相连，并受到驱动轴21的驱动而发生转动。所述主传动齿轮310与所述驱动轴21之间设有胀紧套311，所述胀紧套311套设于所述驱动轴21上，并夹设于主传动齿轮310和驱动轴21之间。
所述副传动齿轮320位于所述主传动齿轮310的正下方，并与所述主传动齿轮310啮合，所述副传动齿轮320受到主传动齿轮310的带动而发生旋转。所述副传动齿轮320的尺寸小于所述主传动齿轮310，也小于所述传动链轮330的尺寸。
所述传动链轮330与所述副传动齿轮320固定连接，并可随着副传动齿轮320的旋转而旋转，具体来说，在优选方案中，所述传动链轮330数量为两个，其分别位于所述副传动齿轮320的两侧，且为了保证该两个传动链轮330与所述副传动齿轮320的相位一致并能同步转动，所述传动链轮330与副传动齿轮320之间通过定位销实现相互定位。所述传动链轮330上安装有所述链条350，因而传动链轮330在旋转时可驱动所述链条350一起运动，进而实现堆垛机的移动。
所述支撑轴340用于支撑所述副传动齿轮320及所述传动链轮330，具体来说，所述副传动齿轮320套设于所述支撑轴340上，所述支撑轴340呈水平设置，其一端穿过副传动齿轮320和传动链轮330的中心孔，并与所述端盖370固定连接。另外，所述传动链轮330与所述支撑轴340之间设有轴承341。
所述调节装置360包括安装于所述箱体380之外，且固定于所述箱体380的一侧(设为左侧)，参图1、图5所示，用于与箱体380左侧的一支撑横梁381配合连接。所述调节装置360包括：调节底座361、连接于调节底座361上方的调节杆362以及套设于调节杆362上的弹簧件363，其中，所述调节底座361上设有支撑杆364，所述支撑杆364用于与所述调节杆362的底端固定连接。所述调节杆362竖向延伸，其垂直于所述调节底座361的支撑杆364上，且所述调节杆362向下穿过所述箱体380的支撑横梁381，优选地，所述调节杆362可以选用螺杆，其可通过旋转的方式下压或释放所述弹簧件363。所述弹簧件363的底部抵接于所述支撑横梁381上，并且受到支撑横梁381的限制，优选地，所述弹簧件363的底部还设有套设于所述调节杆362上的弹簧套365，所述弹簧套365与所述弹簧件363的底部配合。所述支撑横梁381位于所述调节底座361的正上方且呈水平方向延伸，其两端固定在箱体380上，其中一端还与一端盖370固定连接，且支撑横梁381上开设有供所述调节杆362穿过的穿孔382。
为了实现更好地固定，本发明所述驱动装置30还包括固定装置390，通过该固定装置390将所述驱动装置30固定在堆垛机的行走底座(未图示)上，所述固定装置390位于所述箱体380相对于所述调节装置360的另一侧(设为右侧)，即所述固定装置390和所述调节装置360分别连接于所述驱动装置30箱体380的相对两侧，可参图1、图5所示。所述固定装置390包括固定座391及架设于固定座391上的固定轴392，所述固定轴392的一端固定至所述箱体380上并与一所述端盖370固定连接，所述固定轴392与所述支撑横梁381位于同一高度，因此，所述固定轴392一端的端盖370，与所述支撑横梁381一端的端盖370位于同一高度。
值得一提的是，通过所述固定装置390的设置，可以将所述箱体380的右侧端固定在固定座391上，并使得箱体380可以以所述固定轴392为旋转支点进行一定范围内的旋转，从而使箱体380的左侧端在高度方向上变得可调，使支撑横梁381可在弹簧件363和调节底座361之间进行上下活动，如图3、图5所示，所述箱体380左侧的高度调节范围，可由所述调节装置360进行调节控制，具体来说，是通过调节所述弹簧件363的松紧程度，来改变弹簧件363下方的支撑横梁381的上下活动范围，由此来调整箱体380左侧沿Y1方向实现上下跳动，进而使传动链轮330可沿Y2方向实现小范围的运动，以改善与链条350的松紧度及两者间的间隙，这种可调的设计，可有效限制运行过程中驱动装置30发生上下跳动的幅度，防止驱动装置30跳动高度过大而造成传动链轮330脱离所述链条350，避免了由此导致的传动失效问题。
运行过程中，由所述动力装置10带动所述减速机20，再由减速电机传动至主传动齿轮310，进而带动副传动齿轮320，并最终带动传动链轮330运转，从而使得传动链轮330上的链条350能够驱动堆垛机的行走，整个过程可借由所述调节装置360对所述弹簧件363进行松紧调节，进而改变链条350与传动链轮330的配合松紧度，以消除两者之间的间隙，这样一来，链条350不易发生晃动，两者之间的噪音也将被大大降低，从而保障了堆垛机行走的平稳度、精确度，同时也保证了安全性。
综上所述，本发明所述堆垛机通过采用驱动装置30，由驱动装置30直接压于链条上方并驱动堆垛机的行走移动，取代了现有技术中减速电机直连行走轮的驱动方式，利用主副传动齿轮320、传动链轮330和调节装置360的一系列配合，有效消除或缩小了传动链轮330与链条350之间的间隙，减小了堆垛机行走过程中的噪音，也保证了传动过程的精度和安全性。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (10)

1.一种堆垛机，包括动力装置、连接动力装置的减速机及与减速机相连的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括箱体、位于箱体内并与箱体固定连接的传动链轮、与传动链轮配合的链条，所述箱体的一端固定于一固定轴上，另一端通过一调节装置进行限位，所述调节装置向下抵接住箱体以使传动链轮压紧所述链条。
2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述调节装置包括调节底座、固定于所述调节底座上的调节杆以及套设于调节杆上的弹簧件，所述调节杆竖向延伸并与箱体配合连接。
3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述箱体上设有与所述调节杆配合连接的支撑横梁，所述支撑横梁呈横向延伸并设有供所述调节杆穿过的穿孔，所述弹簧件的底部抵接于所述支撑横梁上。
4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述支撑横梁在竖直方向上介于所述弹簧件和调节底座之间，并受到弹簧件的下压力而在竖直方向上被限位。
5.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：所述调节杆为螺杆，其通过旋转的方式向下压紧所述弹簧件，且所述弹簧件的底部还设有套设于所述调节杆上的弹簧套，所述弹簧套向下抵接于所述支撑横梁上。
6.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述驱动装置还包括位于所述箱体内的主传动齿轮、副传动齿轮及支撑所述副传动齿轮的支撑轴，所述主传动齿轮与所述减速机连接，所述副传动齿轮与所述主传动齿轮啮合。
7.如权利要求6所述的堆垛机，其特征在于：所述传动链轮与所述副传动齿轮固定连接，且两者共同安装于所述支撑轴上，以实现两者的同步运转。
8.如权利要求7所述的堆垛机，其特征在于：所述传动链轮具有两个，其分别位于所述副传动齿轮的两侧，且该两个传动链轮的相位一致，其通过定位销与所述副传动齿轮固定连接。
9.如权利要求8所述的堆垛机，其特征在于：所述减速机设有一驱动轴，该驱动轴延伸至所述箱体内与主传动齿轮连接，且所述驱动轴位于所述支撑轴的上方，所述驱动轴和支撑轴的一端均固定至所述箱体上。
10.如权利要求9所述的堆垛机，其特征在于：所述驱动轴与所述主传动齿轮之间夹设有胀紧套。
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