CN213976862U - 一种高速堆垛机的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速堆垛机的驱动机构，包括横向驱动系统和纵向驱动系统，所述横向驱动系统包括第一驱动电机、动力轴、传动轴和齿条，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第一锥齿轮，所述动力轴的外表面固定连接有第二锥齿轮，本实用新型涉及堆垛机技术领域。该高速堆垛机的驱动机构，通过设置横向驱动系统，利用第一驱动电机提供动力输出，经过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，再经过小齿轮和大齿轮啮合传动，可以使得大齿轮在齿条上横向移动，堆垛机可以快速精确地运行，不仅提升堆垛机的运行性能，而且避免了高速启动时车轮打滑，延长了车轮等关键部件的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种高速堆垛机的驱动机构。
背景技术
堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，主要由机架(上横梁、下横梁、立柱)、上下水平行走机构、提升机构、驱动机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
现有的高速堆垛机的横向驱动机构，因起动速度相对较快，极易出现起动时行走轮打滑的问题，影响驱动效率，纵向驱动系统通过齿轮啮合传动容易造成齿轮回转的问题，为此，本实用新型提出了一种高速堆垛机的驱动机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速堆垛机的驱动机构，解决了现有的高速堆垛机的横向驱动机构极易出现起动时行走轮打滑的，纵向驱动系统通过齿轮啮合传动容易造成齿轮回转的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高速堆垛机的驱动机构，包括横向驱动系统和纵向驱动系统，所述横向驱动系统包括第一驱动电机、动力轴、传动轴和齿条，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第一锥齿轮，所述动力轴的外表面固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的一侧与第一锥齿轮的一侧啮合，所述动力轴的表面固定连接有小齿轮，所述传动轴的表面固定连接有大齿轮，且大齿轮的一侧与小齿轮的一侧啮合，所述大齿轮的一侧与齿条的一侧啮合。
优选的，所述动力轴的表面固定连接有第一凸轮，且第一凸轮远离第一驱动电机的一侧。
优选的，所述纵向驱动系统包括固定座、第二驱动电机和固定轴，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆。
优选的，所述转杆的外表面固定连接有第二凸轮，所述固定座的表面转动连接有转动板。
优选的，所述第二凸轮的一侧与转动板的一侧接触，所述转动板表面的上方转动设置有棘爪。
优选的，所述固定轴的表面固定连接有棘轮，且棘爪的外表面与棘轮的内表面卡接。
有益效果
本实用新型提供了一种高速堆垛机的驱动机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该高速堆垛机的驱动机构，通过设置横向驱动系统，利用第一驱动电机提供动力输出，经过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，再经过小齿轮和大齿轮啮合传动，可以使得大齿轮在齿条上横向移动，堆垛机可以快速精确地运行，不仅提升堆垛机的运行性能，而且避免了高速启动时车轮打滑，延长了车轮等关键部件的使用寿命。
(2)、该高速堆垛机的驱动机构，通过设置纵向驱动系统，利用第二驱动电机提供动力输出，经过第二凸轮转动撞击转动板，使得转动板转动，利用棘爪推动棘轮转动，配合固定轴进行驱动，避免了传统齿轮啮合传动容易造成齿轮回转的问题，驱动精度高，提升了纵向驱动系统的安全性。
附图说明
图1为本实用新型横向驱动系统的立体结构示意图；
图2为本实用新型横向驱动系统的局部结构立体图；
图3为本实用新型纵向驱动系统的立体结构示意图。
图中：1-横向驱动系统、11-第一驱动电机、12-动力轴、13-传动轴、14-齿条、15-转轴、16-第一锥齿轮、17-第二锥齿轮、18-小齿轮、19-大齿轮、2-纵向驱动系统、21-固定座、22-第二驱动电机、23-固定轴、24-转杆、25-第二凸轮、26-转动板、27-棘爪、28-棘轮、3-第一凸轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高速堆垛机的驱动机构，包括横向驱动系统1和纵向驱动系统2，横向驱动系统1包括第一驱动电机11、动力轴12、传动轴13和齿条14，第一驱动电机11与外部电源电性连接，且为三相异步电动机，第一驱动电机11的输出端通过联轴器固定连接有转轴15，转轴15的表面固定连接有第一锥齿轮16，动力轴12的外表面固定连接有第二锥齿轮17，且第二锥齿轮17的一侧与第一锥齿轮16的一侧啮合，动力轴12的表面固定连接有小齿轮18，传动轴13的表面固定连接有大齿轮19，且大齿轮19的一侧与小齿轮18的一侧啮合，大齿轮19的一侧与齿条14的一侧啮合，动力轴12的表面固定连接有第一凸轮3，第一凸轮3可以为堆垛机提供动力输出，例如堆垛机上的振动筛分过程，且第一凸轮3远离第一驱动电机11的一侧，通过设置横向驱动系统1，利用第一驱动电机11提供动力输出，经过第一锥齿轮16和第二锥齿轮17啮合传动，再经过小齿轮18和大齿轮19啮合传动，可以使得大齿轮18在齿条14上横向移动，堆垛机可以快速精确地运行，不仅提升堆垛机的运行性能，而且避免了高速启动时车轮打滑，延长了车轮等关键部件的使用寿命。
请参阅图3，纵向驱动系统2包括固定座21、第二驱动电机22和固定轴23，第二驱动电机22与外部电源电性连接，且为三相异步电动机，第二驱动电机22的输出端通过联轴器固定连接有转杆24，转杆24的外表面固定连接有第二凸轮25，固定座21的表面转动连接有转动板26，第二凸轮25的一侧与转动板26的一侧接触，转动板26表面的上方转动设置有棘爪27，固定轴23的表面固定连接有棘轮28，且棘爪27的外表面与棘轮28的内表面卡接，通过设置纵向驱动系统2，利用第二驱动电机22提供动力输出，经过第二凸轮25转动撞击转动板26，使得转动板26转动，利用棘爪27推动棘轮28转动，配合固定轴23进行驱动，避免了传统齿轮啮合传动容易造成齿轮回转的问题，驱动精度高，提升了纵向驱动系统2的安全性。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
横向驱动系统工作时，首先启动第一驱动电机11，经过第一驱动电机11带动转轴15转动，转轴15转动使得第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16转动从而带动啮合的第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17转动再带动动力轴12转动，动力轴12转动然后带动小齿轮18和第一凸轮3转动，小齿轮18转动进而带动大齿轮19转动，大齿轮19转动使得传动轴同步转动，此时大齿轮19沿着齿条14横向移动，堆垛机可以快速精确地运行，不仅提升堆垛机的运行性能，而且避免了高速启动时车轮打滑，延长了车轮等关键部件的使用寿命；纵向驱动系统工作时，首先启动第二驱动电机22转动，第二驱动电机22转动进而带动转杆24转动，转杆24转动再带动第二凸轮25转动，第二凸轮25转动撞击转动板26，转动板26转动，利用棘爪27推动棘轮28转动，配合固定轴23进行驱动，避免了传统齿轮啮合传动容易造成齿轮回转的问题，驱动精度高，提升了纵向驱动系统2的安全性，以上就是一种高速堆垛机的驱动机构的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高速堆垛机的驱动机构，其特征在于：包括横向驱动系统(1)和纵向驱动系统(2)，所述横向驱动系统(1)包括第一驱动电机(11)、动力轴(12)、传动轴(13)和齿条(14)，所述第一驱动电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)的表面固定连接有第一锥齿轮(16)，所述动力轴(12)的外表面固定连接有第二锥齿轮(17)，且第二锥齿轮(17)的一侧与第一锥齿轮(16)的一侧啮合，所述动力轴(12)的表面固定连接有小齿轮(18)，所述传动轴(13)的表面固定连接有大齿轮(19)，且大齿轮(19)的一侧与小齿轮(18)的一侧啮合，所述大齿轮(19)的一侧与齿条(14)的一侧啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机的驱动机构，其特征在于：所述动力轴(12)的表面固定连接有第一凸轮(3)，且第一凸轮(3)远离第一驱动电机(11)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机的驱动机构，其特征在于：所述纵向驱动系统(2)包括固定座(21)、第二驱动电机(22)和固定轴(23)，所述第二驱动电机(22)的输出端通过联轴器固定连接有转杆(24)。
4.根据权利要求3所述的一种高速堆垛机的驱动机构，其特征在于：所述转杆(24)的外表面固定连接有第二凸轮(25)，所述固定座(21)的表面转动连接有转动板(26)。
5.根据权利要求4所述的一种高速堆垛机的驱动机构，其特征在于：所述第二凸轮(25)的一侧与转动板(26)的一侧接触，所述转动板(26)表面的上方转动设置有棘爪(27)。
6.根据权利要求5所述的一种高速堆垛机的驱动机构，其特征在于：所述固定轴(23)的表面固定连接有棘轮(28)，且棘爪(27)的外表面与棘轮(28)的内表面卡接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113800172A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-17 | 昆山华恒工程技术中心有限公司 | 堆垛机 |
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2020
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