CN219567533U - 一种原料桶外盖的自动扣盖装置 - Google Patents

Abstract

一种原料桶外盖的自动扣盖装置，属于医疗器械技术领域。包括用于盛放桶盖（4）的桶盖支架（6），桶盖支架（6）的一侧为原料桶（3）的扣盖工位，其特征在于：在桶盖支架（6）和扣盖工位的上方架设有桶盖加盖机构（2），桶盖加盖机构（2）往返于桶盖支架（6）和扣盖工位之间，在桶盖支架（6）的下方设置有用于提升桶盖（4）的桶盖举升机构（7），桶盖举升机构（7）的升降端进入桶盖支架（6）内。通过本原料桶外盖的自动扣盖装置，实现了将原料桶的外盖自动取盖以及扣盖。在本原料桶外盖的自动扣盖装置中，将通过举升机构设置在桶盖加盖机构的下部，子桶盖支架的底部提升桶盖，减少了对桶盖支架上部空间的应用。

Description

一种原料桶外盖的自动扣盖装置

技术领域

一种原料桶外盖的自动扣盖装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

用于盛放药物的原料桶在分装完毕后进入压盖区域，需要先放外盖，放外盖根据药厂工艺分为人工放外盖和自动加外盖。目前自动加外盖多见采用旋转加外盖方式，如申请号为201720786913.X，申请日为2017年6月30日，专利名称为“原料桶自动加外盖装置”的中国实用新型专利所公开的技术方案。在该技术方案中，利用往复摆动的机械手实现取盖和加盖动作。本申请的申请人希望通过另外一种技术方案，实现对原料桶的取盖和扣盖动作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种实现了将原料桶的外盖自动取盖以及扣盖的原料桶外盖的自动扣盖装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该原料桶外盖的自动扣盖装置，包括用于盛放桶盖的桶盖支架，桶盖支架的一侧为原料桶的扣盖工位，其特征在于：在桶盖支架和扣盖工位的上方架设有桶盖加盖机构，桶盖加盖机构往返于桶盖支架和扣盖工位之间，在桶盖支架的下方设置有用于提升桶盖的桶盖举升机构，桶盖举升机构的升降端进入桶盖支架内。

优选的，设置有水平布置的输送机构，扣盖工位位于输送机构的末端。

优选的，桶盖举升机构包括驱动电缸，在驱动电缸的活动端设置有驱动杆，在驱动杆的顶部水平固定有驱动杆座，驱动杆座进入桶盖支架内。

优选的，在驱动电缸的活动端固定有驱动安装板，在驱动安装板的表面垂直固定有两条驱动杆，驱动杆座设置在两条驱动杆的顶部。

优选的，在驱动杆座的顶部固定有桶盖托板，在桶盖托板的表面设置有多个定位销。

优选的，设置有主框架，输送机构设置在主框架的中部，桶盖加盖机构固定在主框架的顶部，桶盖举升机构位于输送机构的下方。

优选的，桶盖加盖机构包括安装板，安装板两端通过安装座与主框架固定，在安装板的下部设置有平移气缸，在平移气缸的活动端通过气缸连接杆固定有升降气缸，在升降气缸的活塞杆处水平固定有吸盘单元。

优选的，吸盘单元包括吸盘固定筒，吸盘固定在吸盘固定筒内，在吸盘固定筒的顶部设置有检测开关，在吸盘固定筒的底面上可伸缩的设置有用于触发检测开关的触发杆。

优选的，输送机构包括两侧的输送框架，以及并排设置在两侧输送框架之间的若干输送辊。

优选的，在扣盖工位处对称固定有两个支架，两个支架相对固定在两侧的输送框架内侧，在两个支架的底部设置有用于检测原料桶的检测机构，在两个支架的顶部分别设置有一块弧形的定位板。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、通过本原料桶外盖的自动扣盖装置，实现了将原料桶的外盖自动取盖以及扣盖。

2、在本原料桶外盖的自动扣盖装置中，将通过举升机构设置在桶盖加盖机构的下部，子桶盖支架的底部提升桶盖，减少了对桶盖支架上部空间的应用。

3、通过设置检测机构，当原料桶进入扣盖工位内之后，实现了输送机构的自动停止。

4、通过在吸盘固定筒内部设置检测开关，并在吸盘固定筒的底部设置用于触发检测开关的触发杆，便于对桶盖举升装置进行控制。

附图说明

图1为原料桶外盖的自动扣盖装置轴测图。

图2为原料桶外盖的自动扣盖装置桶盖举升机构结构示意图。

图3为原料桶外盖的自动扣盖装置桶盖加盖机构结构示意图。

图4为原料桶外盖的自动扣盖装置吸盘单元结构示意图。

其中：1、主框架 2、桶盖加盖机构 3、原料桶 4、桶盖 5、检测机构 6、桶盖支架 7、桶盖举升机构 8、定位装置 9、输送机构 10、桶盖托板 11、定位销 12、驱动杆座 13、驱动杆 14、驱动安装板 15、驱动电缸 16、安装座 17、气缸连接杆 18、安装板 19、平移气缸20、升降气缸 21、吸盘安装板 22、吸盘单元 23、检测开关 24、吸盘固定筒 25、触发杆 26、吸盘。

具体实施方式

图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种原料桶外盖的自动扣盖装置，包括主框架1，在主框架1中部水平设置有用于输送原料桶3的输送机构9，输送机构9的出口位于主框架1内，其入口延伸至主框架1的外部。在输送机构9中，包括两侧的输送框架，在输送框架内沿输送机构9的传输方向依次设置有若干输送辊，输送辊在输送机构9内可通过常规的传动机构（如链传动）连接，实现所有输送辊的同步转动。

在输送机构9的尽头处对称固定有两个支架，两个支架相对固定在两侧的输送框架内侧。在两个支架的底部设置有用于检测原料桶3的检测机构5，检测机构5采用本领域常见的红外对射传感器实现。在两个支架的顶部分别设置有一块弧形的定位板，两侧的定位板相对形成料桶的定位装置8。当原料桶3在输送机构9传输下，在行进至检测机构5处时，检测机构5向控制器（图中未画出）发出控制信号，输送机构9停止工作，此时原料桶3位于料桶定位罩之间。

在定位罩的一侧并排设置有桶盖支架6，桶盖支架6竖向设置，在桶盖支架6内叠放后若干桶盖4。在主框架1的顶部设置有桶盖加盖机构2，桶盖加盖机构2横向架设在桶盖支架6以及料桶定位罩的正上方。在主框架1的下方设置有桶盖举升机构7，桶盖举升机构7位于桶盖支架6的正下方，桶盖举升机构7的动作端向上穿过输送机构9相应侧的输送框架后自桶盖支架6的底部进入。

如图2所示，桶盖举升机构7包括驱动电缸15，在驱动电缸15活动端固定有驱动安装板14，在驱动安装板14的表面垂直固定有两条驱动杆13，两条驱动杆13并排设置。在两条驱动杆13的顶部水平固定有驱动杆座12，驱动杆座12进入桶盖支架6内。在驱动杆座12的顶部固定有桶盖托板10，在桶盖托板10的表面设置有多个定位销11。

如图3所示，桶盖加盖机构2包括安装板18，在安装板18的顶部两端分别固定有安装座16，安装板18通过其两端的安装座16与主框架1固定。在安装板18的下部设置有平移气缸19，在平移气缸19的活动端竖向固定有气缸连接杆17，在气缸连接杆17的底部固定有升降气缸20，在升降气缸20的活塞杆处水平固定有吸盘安装板21，在吸盘安装板21的底部设置有由于吸取桶盖4的吸盘单元22。

结合图4，吸盘单元22包括柱状的吸盘固定筒24，吸盘26固定在吸盘固定筒24内，吸盘26的盘口自吸盘固定筒24的底部引出。在吸盘固定筒24的顶部设置有检测开关23，检测开关23采用本领域常见的行程开关实现，检测开关23的信号线与控制器相连。

检测开关23的触发端位于吸盘固定筒24内部，在吸盘固定筒24的底面上突出设置有触发杆25，触发杆25向上正对检测开关23。触发杆25弹性可伸缩的自吸盘固定筒24的底面引出。触发杆25的顶部在吸盘固定筒24内与检测开关23的触发端贴合。

具体工作过程及工作原理如下：

原料桶3在输送机构9传输下进入主框架1，在行进至检测机构5处时，检测机构5向控制器（图中未画出）发出控制信号，输送机构9停止工作，此时原料桶3位于料桶定位罩之间。

此时桶盖加盖机构2位于桶盖支架6的正上方，且升降气缸20的活塞杆处于输出状态，并位于桶盖支架6内部。桶盖举升机构7中的驱动电缸15动作，通过桶盖托板10带动所有桶盖4在桶盖支架6内上升。当最上方的桶盖4上升至吸盘单元22的底部，并与触发杆25接触后，推动触发杆25进入吸盘固定筒24内，并将检测开关23触发。控制器接收到检测开关23的触发信号之后控制驱动电缸15停止工作，同时控制吸盘26将桶盖4吸附。

平移气缸19动作，通过吸盘26将桶盖4平移出桶盖支架6，升降气缸20的活塞杆回缩，当平移气缸19移动至原料桶3的正上方时，升降气缸20再次下降，将桶盖4加盖在原料桶3的桶口处。控制器控制吸盘26与桶盖4脱离，触发杆25在其内弹性部件（如弹簧）的作用下复位，平移气缸19再次带动吸盘固定筒24返回桶盖支架6内，如此往复。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种原料桶外盖的自动扣盖装置，包括用于盛放桶盖（4）的桶盖支架（6），桶盖支架（6）的一侧为原料桶（3）的扣盖工位，其特征在于：在桶盖支架（6）和扣盖工位的上方架设有桶盖加盖机构（2），桶盖加盖机构（2）往返于桶盖支架（6）和扣盖工位之间，在桶盖支架（6）的下方设置有用于提升桶盖（4）的桶盖举升机构（7），桶盖举升机构（7）的升降端进入桶盖支架（6）内。

2.根据权利要求1所述的原料桶外盖的自动扣盖装置，其特征在于：设置有水平布置的输送机构（9），扣盖工位位于输送机构（9）的末端。

3.根据权利要求1所述的原料桶外盖的自动扣盖装置，其特征在于：桶盖举升机构（7）包括驱动电缸（15），在驱动电缸（15）的活动端设置有驱动杆（13），在驱动杆（13）的顶部水平固定有驱动杆座（12），驱动杆座（12）进入桶盖支架（6）内。

4.根据权利要求3所述的原料桶外盖的自动扣盖装置，其特征在于：在驱动电缸（15）的活动端固定有驱动安装板（14），在驱动安装板（14）的表面垂直固定有两条驱动杆（13），驱动杆座（12）设置在两条驱动杆（13）的顶部。

5.根据权利要求3或4所述的原料桶外盖的自动扣盖装置，其特征在于：在驱动杆座（12）的顶部固定有桶盖托板（10），在桶盖托板（10）的表面设置有多个定位销（11）。

6.根据权利要求1所述的原料桶外盖的自动扣盖装置，其特征在于：设置有主框架（1），输送机构（9）设置在主框架（1）的中部，桶盖加盖机构（2）固定在主框架（1）的顶部，桶盖举升机构（7）位于输送机构（9）的下方。

7.根据权利要求6所述的原料桶外盖的自动扣盖装置，其特征在于：桶盖加盖机构（2）包括安装板（18），安装板（18）两端通过安装座（16）与主框架（1）固定，在安装板（18）的下部设置有平移气缸（19），在平移气缸（19）的活动端通过气缸连接杆（17）固定有升降气缸（20），在升降气缸（20）的活塞杆处水平固定有吸盘单元（22）。

8.根据权利要求7所述的原料桶外盖的自动扣盖装置，其特征在于：吸盘单元（22）包括吸盘固定筒（24），吸盘（26）固定在吸盘固定筒（24）内，在吸盘固定筒（24）的顶部设置有检测开关（23），在吸盘固定筒（24）的底面上可伸缩的设置有用于触发检测开关（23）的触发杆（25）。

9.根据权利要求7所述的原料桶外盖的自动扣盖装置，其特征在于：输送机构（9）包括两侧的输送框架，以及并排设置在两侧输送框架之间的若干输送辊。

10.根据权利要求9所述的原料桶外盖的自动扣盖装置，其特征在于：在扣盖工位处对称固定有两个支架，两个支架相对固定在两侧的输送框架内侧，在两个支架的底部设置有用于检测原料桶（3）的检测机构（5），在两个支架的顶部分别设置有一块弧形的定位板。