JP2003118793A - 容器を取り扱うための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器、特にビンを取り扱うための装置を提供す
る。 【解決手段】本発明の容器を取り扱うための装置は、フ
レーム（２）と、このフレーム上に、高い位置で配置さ
れた板（３）とを有する。板は、１つ以上の分配ユニッ
ト（４、５、６）並びに／もしくは１つ以上の動作ユニ
ット（７）とを上から支持している。また、１つ以上の
分配ユニットと１つ以上の動作ユニットとのモータ（１
８）の駆動部が、ユニットの上方に位置されている。こ
うした装置は、板をフレームに固定するための取り外し
可能な固定手段（１６）を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器、特にビンを
取り扱うための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明が特に言及している装置は、処理
ステーションから及びこれへと容器を搬送するための１
つ以上の星形コンベヤーが設けられたものである。処理
ステーションは、取り扱い装置内もしくはこれの周囲に
配置され得る。このタイプの装置は、通常はモジュール
方式であり、各モジュールは、１つ以上の星形コンベヤ
ーと、すすぎ、充填、栓装着、ラベル貼りなどのための
ステーションのような、容器を処理するための任意の１
つ以上の処理ステーションとを有する。種々の星形コン
ベヤーと任意の処理ステーションとは、床に置かれたプ
ラットフォーム上に設けられている。モータの駆動部と
伝達歯車とは、プラットフォームより下に位置付けら
れ、駆動を、プラットフォームの表面を通っている伝導
シャフトによって、プラットフォームの上のユニットに
伝える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、実際の飲料
（充填ステーションでの場合）もしくは接着剤（ラベル
貼りステーションの場合）のような液体が、液体処理ス
テーションから漏れてしまっていたので、このような液
体は、支持プラットフォームを汚染し、これら液体がこ
のプラットフォームの下に浸透してモータ及び精巧な伝
達機構へと到達し得ることが、明らかであった。これ
は、実際にマシンの機能不全を生じさせない場合にも、
マシンの洗浄動作をより難しくする。この問題を解消す
るために、漏れてしまった任意の液体を排出するように
プラットフォームが２つの傾斜された層を有する装置が
提案されてきた。しかし、この解決法では、マシンの汚
染及び洗浄の問題を完全に解決することには至らない。

【０００４】この問題に対する更なる解決法は、取り扱
いステーション及び処理ステーションの下の支持プラッ
トフォームをなくし、これらステーションを、上部が設
けられた構造体から吊り下げることである。この上部の
上には、伝達機構とモータの駆動部とが配置される。こ
の解決法によって、処理ステーションから漏れた液体に
よって歯車が汚染されるという問題を解決することはで
きるが、構造体の上部に部材を設けるとき、また、これ
らの定期的なメインテナンスの最中に、これらが人より
も高いところに位置されているという事実によって、か
なりの不都合が生じるという欠点がある。このため、踏
み台もしくはステージの使用が必要であり、かなりの重
さを有するものも幾つかあるこれら部材を、適当なリフ
ティング歯車によって持ち上げることが必要になる。本
発明の目的は、先行技術の欠点を有さない、容器を取り
扱うための装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的は、請求項に規
定されているような、容器を取り扱うための装置によっ
て果たされる。本発明の主題である、容器を取り扱うた
めの装置の更なる特徴及び利点が、図を参照して、以下
に示された非限定的な実施形態の例の説明によって、明
らかにされるだろう。

【０００６】

【発明の実施の形態】図を参照すると、容器を取り扱う
ための装置は、全体を通して、参照符号１で示されてい
る。この装置は、図に示されている例では３つの分配ユ
ニット４、５、６である複数の分配ユニットと、この例
では栓装着装置７である動作ユニットとを上から支持し
ている板３を支持したフレーム２を有する。

【０００７】このフレーム２は、足部９が固定され、上
端部で周縁リム１０によって、また下方で補強バー１
１、１２によって互いに接続された複数の脚部８を有す
る。一般に、これら脚部８の高さは、装置の動作位相中
に、ラインでの必要な任意の作業のために、人が処理ユ
ニットの下に入ることができるような高さにされてい
る。

【０００８】脚部８と、上側の周縁リム１０と、補強バ
ー１１とによって囲まれたフレーム２のスペースは、装
置の機能を視覚的に検査可能にするように好ましくは透
明のパネルである、パネル１３により閉じられ得る。１
つ以上の側面で、このようなパネル１３は、装置の処理
領域へのアクセスを与えるために開かれるように、ヒン
ジ１４によって脚部８で回動可能にされ得る。通常生じ
るように、容器を、例えばＡの方向に、他の上流処理ス
テーションから搬入し、これらを、Ｂの方向に、他の下
流処理ステーションへと送ることが必要であり、このよ
うな場合、これら側面に配置されたパネル１３は、一般
的なシール手段が設けられ、外部との空気の交換を最小
限にしながら容器の通路がパネル１３を貫通するのを可
能にするアパーチャ（図示されず）を有する。

【０００９】図３に示されるように、周縁部材１０は、
上から見ると、比較的長く直線的な側部１０ｃによって
互いに接続され、夫々異なった長さを有する２つの対向
した比較的短い側部１０ａ、１０ｂを備えた、不規則な
形状をしている。側部１０ｃは、これら比較的短い側部
１０ａ、１０ｂと共に直角角部を形成している。しか
し、２つの比較的短い側部１０ａ、１０ｂからの第２の
比較的長い側部１０ｄは、湾曲された部分により接続さ
れた直線部からなっている。このような特別な形状を有
する理由は、図に示された例において、本発明の装置
を、容器の処理のための円形コンベヤー、例えばこの特
定の例における充填装置１５に結合させる必要があるた
めである。かくして、異なった応用例では、本発明の装
置が、平面図において、異なった形状、例えば矩形の形
状を有することは明らかである。

【００１０】前記板３は、フレーム２の上側の周縁リム
に実質的に対応した形状及びディメンションを有し、ま
た、周縁に沿って、板をフレームに固定するための取り
外し可能な手段１６を備えている。この例では、これら
取り外し可能な固定手段は、ねじとナットとのシステム
である。板３は、外周に沿って、もしくは僅かに引っ込
められた位置に、上方へ延びた周囲の側壁１７を有す
る。

【００１１】前記板３の、周囲の側壁１７で囲まれた表
面上には、図に示された例では、３つの分配ユニット
４、５、６の夫々独立した駆動のための複数のモータ１
８が配置されている(栓装着装置７のモータの駆動部
は、栓装着装置の本体の中に収められているため、図示
されない)。また、板３は、栓を栓装着装置へ供給する
ためのホッパー１９と換気及び空気濾過手段２０とを支
持している。

【００１２】前記モータ１８は、板３を貫通した伝達シ
ャフト２１によって、分配ユニット４、５、６に夫々接
続されている。これら分配ユニット４、５、６は、これ
らの周囲に、ビン２４の首部と係合可能な公知のタイプ
のグリッパー２３を更に有する。しかし、適当なチャネ
ル２２が、栓装着装置７への栓の供給を管理する。分配
ユニット４、５、６及び栓装着装置７はどちらも従来の
タイプのものなので、詳しくは説明しない。栓装着装置
７のモータと、同様に、分配ユニット４、５、６のモー
タ１８は、好ましくは電気モータ、特に、ブラシレスモ
ータもしくはステッピングモータである。どの場合で
も、これらモータ１８は、互いに、及び充填装置１５と
同期されなくてはならない。このために、本発明の装置
は、全ての可動部の動きの制御と、プラントの適当な機
能のモニターとを管理する制御及びモニターユニットを
有することができる。

【００１３】従来のタイプの換気及び空気濾過手段２０
は、板３に形成された通気アパーチャ内に配置され、適
当な導管によって無菌性の空気源に接続され得る（図示
されず）。本発明の装置１は、以下のように組み立てら
れる。まず、分配ユニット及び動作ユニット（関連した
モータ１８を有する分配ユニット４、５、６と、関連し
たホッパー１９を有する栓装着装置７と換気及び空気濾
過手段２０）が、板３に設けられるが、動作ユニット
は、まだ、フレーム２には接続されない。続いて、この
ように予め装備された板３が、フレーム２の上に、配置
されて、例えばねじとナットとのシステムによって取り
外し可能なように固定される。

【００１４】動作している状態では、空のビン２４が、
たとえばコンベヤーベルト（図示されず）のような従来
の搬送システムによって、Ａの方向へと、第１の分配ユ
ニット４に達する。グリッパー２３に係合されて、ビン
２４が、飲料の充填が行われる充填装置１５へと移動さ
れる。中身を充填されたビン２４が、充填装置１５か
ら、第２の分配ユニット５のグリッパー２３によって把
持される。この第２の分配ユニット５は、これらビンを
栓装着装置７へと移動させる。続いて、栓が装着された
ビン２４が、第３の分配ユニット６によって、栓装着装
置から搬送手段（図示されず）へと移送される。この搬
送手段は、ビン２４を、保管、あるいは、例えばラベル
貼りもしくは殺菌のような更なる処理のために、Ｂの方
向へ送る。

【００１５】上述されたことから、本発明の装置の利点
は、すぐに明らかになる。特に、本発明の主題である容
器を取り扱うための装置は、歯車及びモータの駆動部
が、動作ユニットから漏れた液体によって汚染されるの
を防ぐ。動作ユニットにおいて、歯車とモータの駆動部
とは、処理領域の上方に配置されているためである。ま
た、オペレーターは、装置の特別な構造により必然的に
不都合な状態で、マシンの機構の取付けやメインテナン
ス作業を行う必要が無い。特に、板３は、フレーム２か
ら容易に取り外されることができ、従って、技術者の要
求に合った高さに、例えば適当に比較的低い高さの第２
のフレームの上などに位置付けることができる。

【００１６】本発明の装置の特別な実施形態の更なる利
点は、マシンの、夫々回転するもしくは移動するユニッ
トのための、独立しているが電子的に互いに同期される
複数のモータ１８の駆動部の供給である。この解決法に
よって、歯車の使用を最小限に抑え、そして、これの磨
耗を減じ、メインテナンスの回数を減らすことができ
る。マシンの内部の視覚的検査と物質的検査との両方を
可能にするパネル１３の存在によって、マシンを外部か
ら隔離できることが、本発明の装置の第３の利点であ
る。特に、特別な処理での要求に応じて、取り扱い位相
中に、無菌性の空気を装置内に導入するか、制御された
空気を発生させることが可能である。

【００１７】明らかに、容器を取り扱うための装置のた
だ１つの特別な実施形態が、本発明の主題を形成してい
ると説明してきたが、当業者は、この装置に対して、本
発明の範囲から逸脱することなく、この装置を特別な応
用例に適合させるように必要な所定の改良を加えること
ができる。例えば、装置及び関連したフレーム２の形状
とディメンションとは、特に、外部に位置された処理円
形コンベヤー（上述された例の充填装置１５のような）
もしくは容器のための下流並びに／もしくは上流コンベ
ヤーシステムに装置を結合する必要があるなどの要件に
応じて、変化する。

【００１８】また、装置内に位置された分配ユニット
４、５、６と動作ユニットとの数と形式とは、場合によ
って夫々異なる。実際に、装置は、１つ以上の処理ユニ
ット、例えば、充填装置及び栓装着装置、もしくは、栓
装着装置及びラベル貼り装置、もしくはこれら３つの装
置全てなどを有することができる。説明されている例に
示された、独立したモータ１８の駆動部に代わって、動
きが歯車によって様々のユニットに伝えられる従来のモ
ータの駆動部を提供することも可能である。板３をフレ
ーム２に取り外し可能なように固定するための手段１６
は、例えばフックタイプのシステムのような任意のタイ
プのものでよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係わる装置の斜視図を示す。

【図２】図２は、図１に係わる装置の側面図を示す。

【図３】図３は、図１に係わる装置の上からの図を示
す。

【符号の説明】

２…フレーム、３…板、４、５、６…分配ユニット、７
…動作ユニット、１８…モータの駆動部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ファブリツィオ・プレッティ イタリア国、アイ−43040 パルマ、ビ ア・ラ・スペツィア、241／エー、エスア イジー・シモナッツィ・エス・ピー・エー 内 Ｆターム(参考） 3E079 AB01 BB05 FF03 GG02

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（２）と、このフレーム上に、
   高い位置で配置された板（３）とを具備し、この板
   （３）は、１つ以上の分配ユニット（４、５、６）並び
   に／もしくは１つ以上の動作ユニット（７）を上から支
   持し、１つ以上の分配ユニット（４、５、６）並びに／
   もしくは１つ以上の動作ユニット（７）のモータ（１
   ８）の駆動部が、ユニットの上方に配置されている、容
   器（２４）を取り扱うための装置（１）において、前記
   板（３）を前記フレーム（２）に固定するための取り外
   し可能な手段（１６）を具備することを特徴とする装
   置。
2. 【請求項２】 前記板（３）をフレーム（２）に固定す
   るための取り外し可能な固定手段（１６）は、ねじとナ
   ットとのシステムである請求項１の装置（１）。
3. 【請求項３】 前記フレーム（２）は、上側の周縁リム
   （１０）を有し、前記板（３）は、この上側の周縁リム
   （１０）に固定されている請求項１もしくは２の装置
   （１）。
4. 【請求項４】 前記フレーム（２）は、脚部（８）とフ
   レーム（２）の上側の周縁リム（１０）とによって囲ま
   れた表面を、全体的もしくは部分的に規定する複数のパ
   ネル（１３）を有する請求項１乃至３のいずれか１の装
   置（１）。
5. 【請求項５】 前記パネル（１３）の少なくとも１つ
   は、透明である請求項４の装置（１）。
6. 【請求項６】 前記パネル（１３）の少なくとも１つ
   は、開閉可能である請求項４もしくは５の装置（１）。
7. 【請求項７】 前記１つ以上の分配ユニット（４、５、
   ６）並びに／もしくは前記１つ以上の動作ユニット
   （７）は、各々独立したモータ（１８）によって夫々駆
   動され、モータ（１８）は、互いに同期するように制御
   される請求項１乃至６のいずれか１の装置（１）。
8. 【請求項８】 前記モータ（１８）は、ブラシレスモー
   タもしくはステッピングモータである請求項７の装置
   （１）。
9. 【請求項９】 前記モータ（１８）の駆動部のための制
   御及びモニターユニットを更に有する具備する請求項１
   乃至８のいずれか１の装置。
10. 【請求項１０】 前記板（３）は、換気及び空気濾過手
    段（２０）を収容し得る請求項１乃至９のいずれか１の
    装置（１）。