CN102826315A - 药房的上药系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上药系统，尤其涉及一种自动化药房上药系统。本发明的药房的上药系统，包括药箱(11)，药箱(11)内叠加设置药盒(1)，药箱(11)的底板(12)插接在侧板底面上，药箱(11)设置在储药箱框架(2)内，储药箱框架(2)的上下两端分别连接上滑轨(10)、下滑轨(3)，下滑轨(3)上设有落药口(8)，落药口(8)的下方连接落药通道(7)，落药通道(7)底端的一侧设有自动推杆(6)，另一侧设有出药口(4)，出药口(4)正对传送带(5)，药盒(1)由落药口(8)、落药通道(7)落下，通过自动推杆(6)推到传送带(5)上。本发明的上药系统，大大降低了设备的成本。

Description

药房的上药系统

技术领域

本发明涉及一种上药系统，尤其涉及一种自动化药房上药系统。

背景技术

目前药房通常采用人工作业和自动化作业两种工作方式，由于人工作业劳动强度大，易出错，已逐渐被自动化作业所替代。采用自动化的药房，传动设备需与其配套，如何把盒装药品准确、简单、及时地输送到确定的位置，成为需要解决的问题。但自动化设备有其自身的缺陷，由于其成本较高、结构较复杂，其应用具有很大的局限性。

发明内容

本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种药房的上药系统，其大大降低了设备的成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：其包括药箱，药箱内叠加设置药盒，药箱的底板插接在侧板底面上，药箱设置在储药箱框架内，储药箱框架的上下两端分别连接上滑轨、下滑轨，下滑轨上设有落药口，落药口的下方连接落药通道，落药通道底端的一侧设有自动推杆，另一侧设有出药口，出药口正对传送带，药盒由落药口、落药通道落下，通过自动推杆推到传送带上。

药箱的顶端开口设置，药盒可通过顶端的开口放入到药箱中。

药盒可从药箱的顶端放入，也可以从侧面放入，即药箱的其中一侧面与与其连接的侧面活动连接，即药箱的其中一侧面可通过合页等连接部件与其它面连接，这样，可以将该侧面打开，通过侧面放入药盒。

储药箱框架上下开口并贯通，药箱可以通过上端开口放入到储药箱框架内，药盒可通过下端开口滑落。

储药箱框架的侧面镂空，这样也可以将药箱从储药箱框架的侧面放入到储药箱框架内。

下滑轨的中间位置设有滚轮，可减少药箱的滑动阻力。

落药通道的底端与落药口之间的距离大于一个药盒的高度，通常为5-10个药盒的高度。

自动推杆采用电磁推杆或气动推杆，或者是采用电机带动凸轮或者螺杆推动，或者是电机带动带有隔板的传送带推动。

本发明的上药系统，既可以采用人工上药方式，也可以采用自动上药方式，可根据客户不同的成本要求操作，大大降低了设备的成本。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述：

图1为本发明的整体外形结构示意图；

图2为本发明的实施例1的药盒结构示意图；

图3为本发明的实施例2的药盒结构示意图。

图中：1.药盒；2.储药箱框架；3.下滑轨；4.出药口；5.传送带；6.自动推杆；7.落药通道；8.落药口；9.滑轮；10.上滑轨；11.药箱；12.底板。

具体实施方式

实施例1

本发明的上药系统包括药箱11，药箱11内叠加设置药盒1，药箱11的底板12插接在侧板底面上，药箱11设置在储药箱框架2内，储药箱框架2的上下两端分别连接上滑轨10、下滑轨3，下滑轨3上设有落药口8，落药口8的下方连接落药通道7，落药通道7底端的一侧设有自动推杆6，另一侧设有出药口4，出药口4正对传送带5，药盒1由落药口8、落药通道7落下，通过自动推杆6推到传送带5上。

药箱11的顶端开口设置。储药箱框架2上下开口并贯通。下滑轨3的中间位置设有滚轮9。落药通道7的底端与落药口8之间的距离大于一个药盒的高度，设置为五个药盒的高度。自动推杆6采用电磁推杆。

药箱11的宽度比药盒1稍大，药箱11的底面是可以抽出的底板12。将底板12插入到药箱11底部，药盒由药箱的顶部依次叠加到一个药箱11中，药箱11是长方体或者是与药盒相匹配的圆柱体等其它形状。

储药箱框架2为长方体或者是与药箱相匹配的形状，储药箱框架2中每个储药空间比药箱11同比例稍大。将多个盛有药盒1的药箱11放入到储药箱框架2中，药箱11底部的底板13抽出，药盒1落到储药箱框架2的底面上，框架底面有滚轮，以减少药盒1与储药箱框架2底部的摩擦力。

储药箱框架2可以设置成大小可以调节的形式，这样可适应于不同大小的药箱。

储药箱框架2设置在滑轨上，滑轨在电机齿轮的推动下循环运动，推动储药箱框架循环运动，轨道间歇动作，每次间歇动作的距离为一个药箱2的底面边长的距离。

下轨道3中间有落药口8，落药口8底部旁边连接传送带5，当储药箱框架2带动药箱11运动至落药口8时，药盒1在重力作用下落到落药通道7的底面，被自动推杆6推至传送带5上，传送带5将药盒1运至相应的药盒清空箱处。

储药箱框架2设有多排，有多少个货号，就有多少排储药箱框架2。储药箱框架2可以是紧密并排在一起的，在轨道上做往复运动。为储药柜补充药盒时，将空药箱拿出，换上新药箱。

储药箱框架2之间可以是独立的，彼此互相不直接连接，储药箱框架2底部的轨道也是呈闭环行，储药箱框架2中闭环形的轨道上依次经过落药口8，每个药箱11中的药盒在全部被推出到传送带5上后，轨道向前运动，下一个盛满药盒1的储药箱框架2运行到落药口8准备出药。

为了保证每个储药箱的连续不间断出药，当储药箱中的药盒已经全部落出到落药口8，也就是说该储药箱中的药盒1被自动推杆6不断推出后，药盒剩下五个时，PLC控制储药箱框架2向前运动，后面一排储药箱中的药盒1落入到落药口8中，新药箱中的药盒与原来落药口上的药盒上下整齐排列在一起以备出药。

出药：出药时，服务器自动根据药方编制出药药盒的组合，传给PLC，PLC控制药箱底部的自动推杆6动作，推出相应的药盒。下轨道3在药箱底部循环往复的旋转。

一条传送带5可以与多组出药装置连接，即一条传送带5可以连接多个出药口4。

每条传送带5也可以只连接一组出药装置，即一条传送带5可以连接1个出药口。

一副药的所有药盒推出到传送带上后，传送带继续向前运行，药盒被推动分拣到相应的集药发药窗口，由机械或者人工完成药盒的收集和草药的包装、发放工作。

也可以是多副药的药盒同时被推出到传送带上，药盒到了传送带上后继续前行，在前进的过程中，药盒上的条形码或者ID卡被识别装置识别，然后由机械手或者推板等分拣装置将药盒分拣到相应的集药发药窗口，由机械或者人工完成药盒的收集和包装、发放工作。

实施例2

药箱1的其中一侧面与与其连接的侧面活动连接，即药箱1的其中一侧面通过合页与其它面连接，也就是说药箱有一个侧面是可以开合的，药箱1的顶端可以开口设置，也可以封闭设置。人工将这个侧面打开，放入药盒1后，侧面关闭。

储药箱框架2的侧面镂空。自动推杆6采用气动推杆。

其它同实施例1。

Claims (9)

1.一种药房的上药系统，包括药箱(11)，其特征在于，药箱(11)内叠加设置药盒(1)，药箱(11)的底板(12)插接在侧板底面上，药箱(11)设置在储药箱框架(2)内，储药箱框架(2)的上下两端分别连接上滑轨(10)、下滑轨(3)，下滑轨(3)上设有落药口(8)，落药口(8)的下方连接落药通道(7)，落药通道(7)底端的一侧设有自动推杆(6)，另一侧设有出药口(4)，出药口(4)正对传送带(5)，药盒(1)由落药口(8)、落药通道(7)落下，通过自动推杆(6)推到传送带(5)上。

2.根据权利要求1所述的药房的上药系统，其特征在于，药箱(11)的顶端开口设置。

3.根据权利要求1所述的药房的上药系统，其特征在于，药箱(11)的其中一侧面与与其连接的侧面活动连接。

4.根据权利要求2或3所述的药房的上药系统，其特征在于，储药箱框架(2)上下开口并贯通。

5.根据权利要求4所述的药房的上药系统，其特征在于，储药箱框架(2)的侧面镂空。

6.根据权利要求4所述的药房的上药系统，其特征在于，下滑轨(3)的中间位置设有滚轮(9)。

7.根据权利要求4所述的药房的上药系统，其特征在于，落药通道(7)的底端与落药口(8)之间的距离大于一个药盒的高度。

8.根据权利要求7所述的药房的上药系统，其特征在于，落药通道(7)的底端与落药口(8)之间的距离为5-10个药盒的高度。

9.根据权利要求4所述的药房的上药系统，其特征在于，自动推杆(6)采用电磁推杆或气动推杆。

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