CN102009815A

CN102009815A - 无过道自动化立体仓库仓储装置

Info

Publication number: CN102009815A
Application number: CN 201010555700
Authority: CN
Inventors: 谢翠铭; 任园园; 刘成
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-11-24
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2011-04-13

Abstract

本发明公开了无过道自动化立体仓库仓储装置，涉及仓储领域使用的货架。所述无过道自动化立体仓库仓储装置无过道立体仓储货架的货架包括至少一组货架；所述每组货架包括2排固定货架和1排移动货架，移动货架位于两排固定货架之间；至少一排固定货架和至少一排移动货架；所述移动货架安装在轨道上，所述固定货架固定安装在轨道边。本发明所述的无过道自动化立体仓库仓储装置改变传统的横向的作业过道为纵向的作业通道，在货架过道内布置移动货架，使其移动货架内的仓储柜数少于固定货架的仓储柜数，移动货架空出的仓储柜位置既是堆垛机的作业通道，并配合堆垛机从上空进行作业，既保证了作业效率又大大提升了地面利用率。

Description

无过道自动化立体仓库仓储装置

技术领域

本发明涉及仓储领域使用的货架，具体是指一种无过道自动化立体仓库仓储装置。

背景技术

现有的仓储货架虽然是采用立体结构，但是都需要为堆垛机留有空间，即过道，如图1所示，在货架与货架间需要留有过道，以便堆垛机运行。现有的自动化立体库采用有轨巷道堆垛机的巷道宽度最小，但即便如此其还是有超过三分之一的面积被用于堆垛机行走，利用率也只达到60%左右并未达到最佳。移动式货架地面利用率可以达到80%也还有很大提升空间，但其效率相对要低很多。

发明内容

本发明的目的是解决上述目的的不足，提供一种高空间利用效率的无过道自动化立体仓库仓储装置。

本发明为了实现上述目的，所采用的技术方案为：提供一种无过道自动化立体仓库仓储装置，所述无过道自动化立体仓库仓储装置包括至少一组货架；所述每组货架包括2排固定货架和1排移动货架，移动货架位于两排固定货架之间；所述移动货架安装在轨道上，所述固定货架固定安装在轨道边。

所述每组货架中的固定货架包括n个仓储柜；所述每组货架中的移动货架最多为n—1个仓储柜；所述n≥2，且为正整数。

所述移动货架中的每个仓储柜之间无固定连接，均能够在轨道上运行。

所述无过道自动化立体仓库仓储装置还包括货物运送装置；所述货物运送装置包括货物传送带、堆垛机、堆垛机轨道；所述货物传送带与货架垂直，设置在货架一端的上方；所述堆垛机轨道设置在移动货架的上方。

所述堆垛机包括机架、行走机构、装卸仓、提升装置；所述机架连接在行走机构上，提升装置连接在机架的一侧，提升装置利用钢丝绳或链条连接装卸仓；所述行走机构安装在堆垛机轨道上。

所述装卸仓呈方形结构，所述装卸仓的底面设置有平板货叉，货叉与装卸仓底面通过滚轮连接，使其货叉能够从装卸仓的四面装卸货物。

本发明所述的无过道自动化立体仓库仓储装置其有益效果在于：所述无过道自动化立体仓库仓储装置采用“动静结合”的布局形式舍弃了传统仓库货架的作业过道，在货架过道内布置移动货架，并配合堆垛机从上空进行作业，既保证了作业效率又大大提升了地面利用率。其本发明所述的无过道自动化立体仓库仓储装置与传统货架利用率比较如下表所示：

种类	利用率	自动化程度
			移动货架	80%	相对较低
有轨巷道堆垛机仓库	60%	自动化程度高

无过道自动化立体仓库仓储装置

（3m-1）/3m

自动化程度高

上述表格中的m为一排货架的货格列数，当m=2时其地面利用率就已经达到5/6，已经超过现有种类的仓库，实际m的数值远远大于2，即无过道自动化立体仓库仓储装置从理论上看货架区地面利用率接近100%。

附图说明

图1 传统仓储货架平面示意图。

图2 本发明所述的无过道自动化立体仓库仓储装置平面示意图。

图3 本发明所述的无过道自动化立体仓库仓储装置结构示意图。

图4 本发明所述的无过道自动化立体仓库仓储装置示意图底部放大图。

图5 本发明所述的无过道自动化立体仓库仓储装置堆垛机结构示意图。

图中，1—货柜；2—过道；3—移动货架；4—固定货架；5—作业通道；6—轨道；7—仓储柜；8—货物传送带； 9—堆垛机；10—堆垛机轨道；11—行走机构；12—钢丝绳或链条；13—装卸仓；14—货叉。

具体实施方式

以下结合具体实施例，来说明本发明所述的无过道自动化立体仓库仓储装置。

如图1所示，一种无过道自动化立体仓库仓储装置，无过道自动化立体仓库仓储装置包括至少一组货架；所述每组货架包括2排固定货架4和1排移动货架3。本实施例是设置了两组货架，即4排固定货架和2排移动货架。移动货架3位于两排固定货架4之间，移动货架3与固定货架4的位置关系如图2所示。移动货架3安装在轨道6上，固定货架4固定安装在轨道6边。如图4所示，固定货架两端的支脚安装在轨道里面，形成移动货架的阻挡，而固定货架的其他支脚安装在轨道的边缘，使其移动货架能够在轨道上自由移动。

每组货架中的固定货架4包括n个仓储柜7；每组货架中的移动货架3最多为n—1个仓储柜7；所述n≥2，且为正整数。本发明所述的仓储柜是指由纵向货格的集合，即如图2所示，一个方格即代表一个储物柜。本实施例每组货架中的固定货架4有10个仓储柜，每组货架中的移动货架3有9个仓储柜，移动货架空出的一个仓储柜位置既是堆垛机的作业通道，即图2中所示的作业通道，则堆垛机的作业通道不是传统的横向作业通道，而是纵向作业通道。

移动货架3中的每个仓储柜7之间无固定连接，均能够在轨道6上运行。移动货架3中的9个仓储柜之间没有进行固定连接，即9个仓储柜均可在轨道上自由运行。

无过道立体仓储货架还包括货物运送装置，货物运送装置包括货物传送带8、堆垛机9、堆垛机轨道10；货物传送带8与货架（包括移动货架和固定货架，同时移动货架和固定货架为平行排练）垂直，设置在货架一端的上方；所述堆垛机轨道10设置在移动货架的上方，且位于货物传送带的上方，堆垛机轨道10与货架平行。

如图5所示，堆垛机包括机架、行走机构11、装卸仓13、提升装置；机架连接在行走机构11上，提升装置连接在机架的一侧，提升装置利用钢丝绳或链条12连接装卸仓13；行走机构安装在堆垛机轨道上。装卸仓呈方形结构，装卸仓的底面设置有平板货叉14，货叉14与装卸仓底面通过滚轮连接，使其货叉能够从装卸仓的四面装卸货物。图5对部分装置并没有予以明确标注。

图2为货架部分的平面图，从平面图看，通过移动移动货架可以调整作业通道的位置。堆垛机位于移动货架上空可在计算机控制下在堆垛机轨道上来回行走，从作业通道的上空，通过堆垛机进入作业通道将货物放入或取出。

运行过程：1.入库作业：①货物运至货物传送带8上；②堆垛机在计算机的控制下从货物传送带8上取货；③同时移动货架在计算机的控制下根据放货位置需要移动，从而调整出作业通道；④堆垛机从作业通道上空进入，下降到指定货格将货物放入⑤堆垛机升回货架上空。

出库作业：①移动货架在计算机的控制下根据取货需要移动，从而调整出作业通道；②堆垛机根据计算机指令行走机构运行到作业通道；③堆垛机进入作业通道完成取货作业；④堆垛机将货物运送到传输设备上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述无过道自动化立体仓库仓储装置包括至少一组货架；所述每组货架包括2排固定货架和1排移动货架，移动货架位于两排固定货架之间；所述移动货架安装在轨道上，所述固定货架固定安装在轨道边。

2.根据权利要求1所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述每组货架中的固定货架包括n个仓储柜；所述每组货架中的移动货架最多为n—1个仓储柜；所述n≥2，且为正整数。

3.根据权利要求2所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述移动货架中的每个仓储柜之间无固定连接，均能够在轨道上运行。

4.根据权利要求1所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述无过道自动化立体仓库仓储装置还包括货物运送装置；所述货物运送装置包括货物传送带、堆垛机、堆垛机轨道；所述货物传送带与货架垂直，设置在货架一端的上方；所述堆垛机轨道设置在移动货架的上方。

5.根据权利要求4所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述堆垛机包括机架、行走机构、装卸仓、提升装置；所述机架连接在行走机构上，提升装置连接在机架的一侧，提升装置利用钢丝绳或链条连接装卸仓；所述行走机构安装在堆垛机轨道上。

6.根据权利要求5所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述装卸仓呈方形结构，所述装卸仓的底面设置有平板货叉，货叉与装卸仓底面通过滚轮连接，使其货叉能够从装卸仓的四面装卸货物。