MX2007002190A - Aparato de acarreo con plataforma de elevacion/descenso. - Google Patents

Abstract

Se mantiene una carrera de elevacion de una plataforma (3) soportada de manera elevable/descendible a traves de una articulacion (13a) cruzada de un cuerpo (1) de desplazamiento para acarreo, se incrementa con una estructura de poca altura del cuerpo (1) de desplazamiento. En un aparato de acarreo que tiene una plataforma de elevacion/descenso, se tiene un primer riel (47A) de leva que funciona sobre una primera seccion (28) a ser operada para alzar la plataforma (3) a una altura (H1) media y un segundo riel (48) de leva que funciona sobre una segunda seccion (29) a ser operada para alzar la plataforma (3) desde la altura (H1) media a la altura (H2) maxima. La segunda seccion (29) a ser operada se proporciona en el soporte (36) de doblado medio de una barra articulada (32) interpuesta entre la articulacion (13a) cruzada y una posicion de fijacion sobre el lado del cuerpo (1) de desplazamiento de acarreo. Cuando se levanta la plataforma (3) a la altura (H1) media, la barra articulada (32) se extiende de manera que se separan ambos soportes superiores (37, 39), en relacion al soporte (36) de doblado medio, a ambas direcciones de desplazamiento, frontal y trasera. La segunda porcion (29) a ser operada en este estado extendido de la barra articulada (32) se coloca por debajo de la primera porcion (28) a ser operada, en el mismo estado.

Description

APARATO DE ACARREO CON PLATAFORMA DE ELEVACIÓN/DESCENSO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un aparato de acarreo conformado de manera que mueve selectivamente una plataforma soportada sobre un cuerpo de desplazamiento - de acarreo de manera que puede ser elevable/descendible por medio de articulaciones cruzadas erigibles a una posición elevada por un riel de leva que se coloca sobre el lado de la ruta de acarreo.

DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA ANTERIOR Para este tipo de aparato de acarreo, como también se describe en la Literatura de Patente 1 que se proporciona de manera concurrente está, con articulaciones cruzadas que soportan una plataforma de manera que es elevable y descendible libremente, una porción a ser operada, que se forma de un miembro de elevación/descenso que empuja hacia arriba las articulaciones cruzadas de manera que hace que las mismas permanezcan verticales por ascenso, y el miembro de elevación/descenso es empujado hacia arriba por un riel de leva en el lado de una ruta de acarreo de manera que eleva la plataforma. Literatura de Patente 1: Solicitud de Patente no examinada Publicada Japonesa No. H07-172538. En el aparato de acarreo, la carrera de elevación de la plataforma puede hacerse mayor que la carrera de elevación del miembro de elevación/descenso al proporcionar una posición de operación de empuje por el miembro de elevación/descenso de las articulaciones cruzadas en la posición de soporte de cruce central de las articulaciones cruzadas o más cerca, a una posición de soporte de articulación sobre el lado del cuerpo de desplazamiento de acarreo en vez de la posición de soporte de cruce central. No obstante, incluso en este método, con el fin de incrementar la carrera de elevación de la plataforma de manera que ascienda suficientemente una posición ascendida del mismo en altura, la carrera de elevación del miembro de elevación/descenso debe aumentarse de manera correspondiente. En consecuencia, no solo una parte del miembro de elevación/descenso que sobresale en el lado inferior del cuerpo de desplazamiento de acarreo sino también el riel de leva que se coloca debajo en el piso del lado de la ruta de acarreo debe ser mayor, por lo que se vuelve imposible hacer bajar una superficie superior del cuerpo de desplazamiento de acarreo (piso de trabajo en el cuerpo de desplazamiento de acarreo) , es decir, el cuerpo de desplazamiento de acarreo no puede realizarse con una estructura de poca altura.

DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato de acarreo que puede eliminar problemas convencionales como se describe en lo anterior, y por lo tanto se mostrara un medio con referencia a los números en las modalidades que se van a describir posteriormente, indicadas entre paréntesis. En un aparato de acarreo en el cual una plataforma (3) es soportada sobre un cuerpo (1) de desplazamiento de acarreo de manera que se encuentra de manera que es elevable y descendible libremente via una articulación cruzada (13a) erigible y un primer riel (47A) de leva y un segundo riel (48) de leva que están colocados, el primer riel (47A) de leva que funciona sobre una primera porción (28) a ser operada que se proporciona de manera concurrente con la articulación cruzada (13a) y que sobresale en el lado inferior del cuerpo (1) de desplazamiento de acarreo de manera que eleva la plataforma (3) a una altura (Hl) media, y un segundo riel (48) de leva que funciona sobre una segunda porción (29) a ser operada, que se proporciona de manera concurrente con la articulación cruzada (13a) y que sobresale en el lado inferior del cuerpo (1) de desplazamiento de acarreo de manera que eleva la plataforma (3) desde la altura (Hl) media a una altura (H2) máxima, la segunda porción (29) a ser operada se proporciona en el soporte (36) de doblado medio de una barra articulada (32) interpuesta entre una articulación (14a) de la articulación cruzada (13a) y una posición de fijación del lado del cuerpo (1) de desplazamiento de acarreo o en una vecindad del mismo, la barra articulada (32) es colapsada en una condición en donde los soportes (37 y 39) de ambos extremos superiores se localizan ya sea en el lado frontal o trasero en una dirección de desplazamiento con respecto al soporte (36) de doblado medio, cuando la plataforma (3) se localiza a una altura límite de descenso y se extiende, cuando la plataforma (3) se ha elevado a una altura (Hl) media, de manera que los soportes (37 y 39) de ambos extremos superiores alcanzan una condición separada en los lados tanto frontal como trasero en la dirección de desplazamiento con respecto al soporte (36) de doblado medio, y la segunda porción (29) a ser operada en la condición extendida se localiza más abajo que la primera porción (28) a ser operada en ese momento. Con respecto a la realización de la presente invención con la configuración descrita en lo anterior, de manera concreta, como en un segundo aspecto de la invención, la primera porción (28) a ser operada puede estar constituida de un rodillo (31a) seguir de leva que está soportado por una porción (30a) sobresaliente que se proporciona de manera continua hacia abajo desde la articulación (14a) de la articulación cruzada (13a) y es empujado directamente hacia arriba por el primer riel (47A) de leva. Además, en un tercer aspecto de la invención, la segunda porción (29) a ser operada puede estar constituida de un rodillo (33) seguidor de leva que es soportado concéntricamente con el soporte (36) de doblado medio de la barra articulada (32) y es empujado directamente hacia arriba por el segundo riel (48) de leva. La configuración se puede combinar con la configuración de acuerdo con el segundo aspecto de la invención. Además, en un cuarto aspecto de la invención, cuando las articulaciones cruzadas se proporcionan lado a lado como un par de articulaciones cruzadas derecha e izquierda de manera que los soportes respectivos son concéntricos entre sí, la primera porción (28) a ser operada puede estar constituida de un par de rodillos (31a y 31b) seguidores de leva derecho e izquierdo que respectivamente son empujados directamente hacia arriba por los dos primeros rieles (47A) de leva yuxtapuestos soportados por porciones (30a y 30b) sobresalientes que se proporcionan de manera continua hacia abajo desde las articulaciones (14a y 15a) interiores de las articulaciones cruzadas (13a y 13b) respectivas, y la barra articulada (32) proporcionada con la segunda porción (29) a ser operada se puede interponer entre una porción central del miembro (37) de colgado que se proporciona de manera que cuelga entre las articulaciones interiores (14a y 15b) de las articulaciones cruzadas (13a y 13b) respectivas y una posición de fijación sobre el lado del cuerpo (1) de desplazamiento de acarreo y el segundo riel (48) de leva único que funciona sobre la segunda porción (29) a ser operada se puede colocar en una posición media entre dos primeros rieles (47A) de leva. La configuración se puede combinar con la configuración de acuerdo con el segundo y tercer aspectos de la invención. Además, en un quinto aspecto de la invención, se puede proporcionar de manera concurrente con la articulación cruzada (13a) un medio (40) de inmovilización que evita que se lleve a cabo un movimiento de caída de la articulación cruzada (13a) en la cual se levanta la plataforma (3) a la altura (H2) máxima por el segundo riel (47A) de leva y la segunda porción (29) a ser operada. Se puede combinar la configuración con la configuración de acuerdo con cualquiera del segundo a cuarto aspecto de la invención. Cuando se utiliza la configuración de acuerdo con el quinto aspecto de la invención, como un sexto aspecto de la invención, el medio (40) de inmovilización puede estar constituido de un cerrojo (42) que automáticamente asegura con una porción (41) a asegurar que se proporciona en una posición (25) de soporte de deslizamiento sobre el lado del cuerpo (1) de desplazamiento de acarreo de la articulación cruzada (13a) o en la vecindad de la misma. Mediante un aparato de acarreo de acuerdo con la presente invención con la configuración descrita en lo anterior, la plataforma se levanta hasta la altura objetivo máxima al empujar hacia arriba a la misma en dos etapas mediante el uso de la primera porción a ser operada y los primeros rieles de leva, y la segunda porción a ser operada y los segundos rieles de leva. No obstante, es satisfactorio que la primera porción a ser operada y los primeros rieles de leva que estos pueden constituir las articulaciones cruzadas que se sostienen hasta que están en una condición en donde la segunda porción a ser operada proporciona en la vecindad del soporte de doblado medio de la barra articulada puede ser empujada hacia arriba por el segundo riel de leva, específicamente, hasta que la barra articulada colapsa en una condición en donde los soportes de ambos extremos superiores se localizan ya sea en el lado frontal o trasero en la dirección de desplazamiento con respecto al soporte de doblado medio que alcanza una condición extendida cuando los soportes de ambos extremos superiores se separan en la parte frontal y trasera en la dirección de desplazamiento con respecto al soporte de doblado medio, y una carrera de elevación de la plataforma por la primera porción a ser operada y los primeros rieles de leva la cual puede ser suficientemente pequeña en comparación con la carrera total de la altura objetivo máxima. Además, como se describe en lo anterior, cuando la plataforma se ha levantado a la altura media por la primera porción a ser operada y los primeros rieles de leva, la altura de la segunda porción a ser operada proporcionada de manera concurrente con la barra articulada la cual difícilmente ha cambiado desde la altura cuando las articulaciones cruzadas están en una condición caída (cuando la plataforma se encuentra en su altura límite inferior) y la segunda porción a ser operada se localiza suficientemente abajo en comparación con la primera porción a ser operada empujada hacia arriba por los primeros rieles de leva. Por lo tanto, con la altura del segundo riel de leva que empuja hacia arriba la segunda porción a ser operada la cual se fabrica casi idéntica a la altura de los primeros rieles de leva, la plataforma se puede levantar desde la altura media a la altura máxima, más alta, por medio de la barra articulada. Como es evidente de las razones descritas en lo anterior, mediante la configuración de la presente invención, aunque se hace descender lo suficiente la altura de un espacio inferior por el cuerpo de desplazamiento de acarreo, en otras palabras, aunque se haga descender lo suficiente la superficie superior del cuerpo de desplazamiento de acarreo (que trabaja en el piso sobre el cuerpo de desplazamiento de acarreo) de manera que proporciona al cuerpo de desplazamiento de acarreo una estructura de poca altura, la altura máxima de la plataforma se puede proporcionar como una altura suficiente, según se necesite. De manera natural, dicha distribución respecto al tendido únicamente de los primeros rieles de leva en una sección específica de la ruta de acarreo respecto al uso de la plataforma de una manera alzada o levantada a la altura media y tendida tanto en el primero como segundo rieles de leva en otra sección específica respecto al uso de la plataforma de una manera alzada a la altura máxima, también se puede utilizar. Con respecto a la realización de la presente invención descrita en lo anterior mediante la utilización de la configuración de acuerdo con un segundo y tercer aspecto de la invención, la presente invención simplemente se puede llevar a cabo a un costo bajo. Las articulaciones cruzadas que soportan la plataforma de manera que pueden ser elevables y descendibles libremente generalmente se proporcionan lado a lado como un par de articulaciones cruzadas derecha e izquierda de manera que los soportes respectivos son concéntricos entre sí. En este caso, mediante la configuración de acuerdo con el cuarto aspecto de la invención, la plataforma puede ser empujada fuertemente hacia arriba a la altura media sin dificultad por los dos primeros rieles de leva, derecho e izquierdo, en una primera etapa de empuje hacia arriba en donde es necesaria una gran fuerza de empuje hacia arriba, es decir, una primera etapa de empuje hacia arriba en donde la plataforma se alza a la altura media por una primera porción a ser operada y los primeros rieles de leva, y en una segunda etapa de empuje hacia arriba, en donde es suficiente una fuerza de empuje hacia arriba menor, en comparación con la de la primera etapa de empuje hacia arriba, es decir, una segunda etapa de empuje hacia arriba en donde la plataforma se alza a la altura máxima por la segunda porción a ser operada y el segundo, riel de leva, la plataforma se puede alzar a la altura máxima de una manera bien equilibrada al empujar hacia arriba' una posición central entre un par de articulaciones cruzadas derecha e izquierda por el segundo riel de leva único. Específicamente, mediante la configuración de acuerdo con el cuarto aspecto de la invención, la presente invención se puede llevar a cabo de manera razonable cuando el par de articulaciones cruzadas derecha e izquierda se proporcionan lado a lado de manera que los soportes respectivos son concéntricos entre sí. En la condición en donde la plataforma se ha alzado a la altura máxima, dado que una articulación ha alcanzado una posición vertical o una posición cercana a la misma de la barra articulada en una condición extendida que soporta a la plataforma vía las articulaciones cruzadas recibe una carga de compresión grande, existe un riesgo elevado de que la articulación de la barra articulada se deforme por doblado o dañado por torcido y esto puede generar un accidente de caída de la plataforma. Por lo tanto, de acuerdo con la configuración de la presente invención, particularmente respecto al quinto aspecto de la invención al proporcionar, de manera concurrente con la articulación cruzada un medio de inmovilización que evita que se lleve a cabo un movimiento de caída de la articulación cruzada en la cual la plataforma se alza a la altura máxima por un segundo riel de leva y la segunda porción a ser operada, se puede mejorar en gran medida la seguridad. En este caso, mediante la configuración de acuerdo con el sexto aspecto de la invención, no solo se puede llevar a cabo un medio de inmovilización con una configuración sencilla, sino también no es necesario una operación o control de inmovilización especial cuando la plataforma se ha alzado a la posición más alta de manera que la presente invención se puede llevar a cabo a bajo costo , DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La figura ÍA es una vista lateral esquemática en sección parcialmente longitudinal que explica una configuración básica de un aparato de acarreo de la presente invención; la figura IB es una vista en planta esquemática del mismo aparato de acarreo; la figura 2 es una vista lateral en sección longitudinal que muestra una parte principal con una plataforma que se localiza en la altura de límite inferior; la figura 3 es una vista lateral en sección longitudinal que muestra una parte principal con una plataforma alzada a una altura media; la figura 4 es una vista lateral en sección longitudinal que muestra una parte principal con una plataforma alzada a una altura máxima; la figura 5 es una vista trasera en sección longitudinal que muestra una parte principal con una plataforma alzada a una altura máxima; la figura 6 es una vista en planta en sección transversal que muestra una parte principal con una plataforma que se localiza a una altura límite de descenso; la figura 7 es una vista lateral en sección longitudinal que muestra una parte principal con una plataforma descendida a una altura media; la figura 8A es una vista lateral en sección parcialmente longitudinal que muestra un medio de inmovilización en una condición inmovilizada; y la figura 8B es una vista lateral en sección parcialmente longitudinal que muestra un medio de inmovilización en una condición liberada.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS A continuación se describirá las modalidades detalladas de la presente invención en base en los dibujos anexos. La figura 1 ejemplifica una configuración básica de un aparato de acarreo de tipo impulsado por fricción con una plataforma elevable y descendible libremente. El número de referencia 1 indica un cuerpo de desplazamiento de acarreo de tipo de carro rectangular plano a lo largo de una dirección de desplazamiento, el cual está equipado con dos conjuntos delantero y trasero de pares derecho e izquierdo de unidades 2a a 2d de ruedas y una plataforma 3 elevable y descendible libremente. Las unidades 2a a 2d de rueda respectiva tienen ruedas 5 que giran sobre un par de rieles 4a y 4b de guía derecho e izquierdo que se colocan a lo largo de una ruta de acarreo, y en las dos unidades 2a y 2c de rueda frontal y trasera sobre uno de los lados derecho e izquierdo (en el ejemplo que se ilustra, el lado izquierdo) , rodillos 6 de eje vertical antivibración que están interpuestos en el riel 4a de guía desde ambos lados, derecho e izquierdo se proporcionan. El cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo es impulsado por un medio 7 impulsor de fricción que se proporciona de manera concurrente en un punto apropiado de la ruta de acarreo. El medio 7 de impulsión por fricción es convencionalmente bien conocido y está constituido de una rueda 9 de fricción de impulsión que hace contacto sobre una superficie 8a de fricción de un par de superficies 8a y 8b de fricción vertical derecha e izquierda formadas en paralelo sobre el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo a través de la longitud total del mismo, un motor 10 para impulsión giratoria de la rueda 9 de fricción de impulsión y un rodillo 11 de soporte que hace contacto sobre la otra superficie 8b de fricción de manera que interpone el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo entre el mismo y una rueda 9 de fricción de impulsión. Aunque el medio 7 de impulsión de por fricción se ha ejemplificado como un medio para impulsar al cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo, se puede utilizar un medio de impulsión por cualquier otro método, por ejemplo la impulsión de por lo menos una de las ruedas 5 por un motor, o el acoplamiento de una cadena de impulsión que se proporciona en un estado tensionado de manera que se mueve a lo largo de la ruta de acarreo del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo con el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo y que impulsa al cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo por la cadena de impulsión Además, para las superficies 8a y 8b de fricción vertical que son necesarias en el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo, cuando se utiliza el medio 7 de impulsión de fricción, ambas superficies laterales derecha e izquierda del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo se pueden desviar conforme lo hacen, u otros miembros se pueden unir. Además, aunque se han utilizado carros independientes individualmente como los cuerpos 1 de desplazamiento de acarreo, el dispositivo de acarreo puede ser uno en el cual las plataformas 3 estén colocadas a intervalos apropiados sobre el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo que continúa en la dirección de la ruta de acarreo, como en un transportador plano. La plataforma 3 es una tabla para soportar un objeto a ser transportado y es soportado de manera que se puede mover verticalmente por un mecanismo 12 de articulación cruzada interpuesto entre el mismo y el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo debajo de la plataforma 3. Este mecanismo 12 de articulación cruzada está constituido de dos articulaciones cruzadas 13a y 13b en paralelo con la ruta de acarreo yuxtapuestos entre sí debajo de la plataforma 3. Los detalles de los mecanismos 12 de articulación cruzada se describirán en base en la figura 2 a la figura 5. El mecanismo 12 de articulación cruzada comprende un par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda las cuales incluyen dos pares de articulaciones 14a y 14b, y 15a y 15b cuyas porciones de cruces centrales se montan pivotalmente en flechas 16 de soporte de centro mutuamente concéntricas y de las articulaciones 14a a 15b que se proporcionan dos de cada una, las porciones de extremo frontal de ambas articulaciones 14a y 15a para que se localicen en el interior, se montan pivotalmente de manera que pueden oscilar libremente hacia arriba y hacia abajo por las flechas 19 de soporte de fijación de posición mutuamente concéntrica sobre un par de miembros 18 de cojinete derecho e izquierdo que se proporcionan sobre un armazón 17 de soporte sobre el lado del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo. Las porciones de extremo trasera de ambas articulaciones 14a y 15a se acoplan por una flecha 20 de soporte de deslizamiento común, y los rodillos 21 soportados por ambos lados en la flecha 20 de soporte de deslizamiento común se acoplan con un par de guías 22 de deslizamiento hacia atrás y hacia adelante, derecha e izquierda, que se proporcionan en el lado inferior de una porción de extremo trasera de la plataforma 3 de manera que puede deslizarse en la dirección hacia atrás y hacia adelante. De las articulaciones 14a y 15b que se proporcionan dos de cada una, las porciones de extremo frontal de ambas articulaciones 14b y 15b que se localizan en el exterior se montan pivotalmente de manera que pueden oscilar libremente hacia arriba y hacia abajo por las flechas 24 de soporte de fijación de posición mutuamente concéntricas sobre un par de miembros 23 de cojinete derecho e izquierdo se proporcionan, en el lado inferior de una porción de extremo frontal de la plataforma 3, en una posición directamente por encima del par de las porciones 18 de cojinete derecho e izquierdo. Las porciones de extremo trasero de ambas articulaciones 14b y 15b se acoplan por una flecha 25 de soporte de deslizamiento común y los rodillos 26 soportados de manera separable en ambos extremos de la flecha 25 de soporte de deslizamiento común se acoplan con un par de guías 27 de deslizamiento hacia atrás y hacia adelante, derecha e izquierda se proporcionan, sobre el armazón 17 de soporte del lado del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo, en una posición directamente por debajo de la guía 22 de deslizamiento hacia atrás y hacia adelante de manera que pueden deslizarse en una dirección hacia atrás y hacia adelante . En el mecanismo 12 de articulación cruzada, la primera porción 28 a ser operada y una segunda porción 29 a ser operada se proporcionan de manera concurrente. La primera porción 28 a ser operada está constituida de los rodillos 31a y 31b seguidores de leva soportados por flechas horizontales derecha e izquierda mutuamente concéntricas con los extremos inferiores de las porciones 30a y 30b sobresalientes que se proporcionan de manera continúa hacia abajo desde ambas articulaciones 14a y 15a que se localizan dentro de las articulaciones 14a a 15b que se proporcionan dos de cada una para constituir el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda. Las porciones 30a y 30b sobresalientes se proporcionan de manera continua hacia abajo, en una posición media entre las flechas 16 de soporte de centro de ambas articulaciones 14a y 15a y la flecha 20 de soporte de deslizamiento común, desde una posición cercana al centro de las flechas 16 de soporte, y se estructuran de manera que, cuando la plataforma 3 está a una altura límite inferior, como se muestra en la figura 2, los rodillos 31a y 31b seguidores de leva se localizan en una posición cercana al piso, de una manera que sobresalen hacia abajo desde el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo. La segunda porción 29 a ser operada está constituida de un rodillo 33 seguidor de leva soportado por una barra articulada 32 que se proporciona de manera concurrente en el mecanismo 12 de articulación cruzada. La barra articulada 32 se forma por un acoplamiento de una articulación 34 larga y una articulación 35 corta en donde cada una se encuentra en la flecha 36 de soporte de doblado medio. Las articulaciones 34 y 35 respectivas están constituidas de pares de unidades 34a y 34b, y 35a y 35b de articulación derecha e izquierda, respectivamente, y el rodillo 33 seguidor de leva está soportado separablemente por la flecha 36 de soporte de doblado media entre las unidades 34a y 34b de articulación de la articulación 34 larga que se va a colocar en el interior. La barra articulada 32 está colocada de manera general en el centro entre el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b, derecha e izquierda. Un extremo libre de la articulación 34 larga se monta pivotalmente, en una posición media entre las flechas 16 de soporte central de las articulaciones 14a y 15a interiores para constituir las articulaciones cruzadas 13a y 13b y la flecha 20 de soporte de deslizamiento común, por un miembro colgante similar a flecha (miembro de huso) 37 que se proporciona de manera que cuelga entre las articulaciones 14a y 15a en la dirección horizontal derecha e izquierda. Un extremo libre de la articulación 35 corta se monta pivotalmente sobre el miembro 38 de cojinete que se proporciona como un anexo al armazón 17 de soporte sobre el lado del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo por un huso 39 que se localiza debajo de las flechas 16 de soporte centrales de las articulaciones cruzadas 13a y 13b. Como se muestra en las líneas virtuales de la figura 5 y la figura 6 y en la figura 8, el mecanismo 12 de articulación cruzada, un medio 40 de inmovilización que soporta la plataforma 3 a una altura máxima se puede proporcionar de manera concurrente. El medio 40 de inmovilización incluye un par de cerrojos 42 derecho e izquierdo, como las porciones 41 a asegurar, el soporte 25 de deslizamiento común se proporciona para que cuelgue entre ambas articulaciones 14a y 15b exteriores para constituir las articulaciones cruzadas 13a y 13b y se aseguran automáticamente a las porciones 41 a asegurar. Los cerrojos 42 respectivos son de una estructura idéntica distribuidos con respecto a la segunda porción 29 a ser operada en una condición separada en la derecha e izquierda de manera que se localiza en la parte media, entre el par de rodillos 31a y 31 b seguidores de leva derecho e izquierdo de la primera porción 28 a ser operada y un rodillo 33 seguidor de leva único de la segunda porción 29 a ser operada. Estos están soportados respectivamente por los husos 44 horizontales mutuamente concéntricos con los miembros 43 de cojinete que se proporcionan sobre el armazón 17 de soporte en el lado del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo de manera que pueden oscilar libremente hacia arriba y hacia abajo, y miembros 45 de tope anexos a los cerrojos 42 respectivos se mantienen por gravedad y sus posiciones de alojamiento para ser retenidos por los miembros 43 de cojinete. Además, en los cerrojos 42 respectivos, las porciones 42a de brazo se proporcionan integralmente de manera descendente en distribuciones de hilera conectada, y sobre los extremos inferiores de las porciones 42a de brazo, los rodillos 46 seguidores de leva están soportados vía husos horizontales derecho e izquierdo mutuamente concéntricos. Los rodillos 46 seguidores de leva sobresalen hacia abajo adicionalmente en comparación con la superficie inferior del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo. La plataforma 3 normalmente es estable por gravedad en una condición en donde ha descendido a una altura límite de descenso que se muestra en la figura 2. En este momento, la altura de límite de descenso de la plataforma 3 se puede determinar por una herramienta de soporte de altura ajustable (la cual es convencionalmente bien conocida y se omite su ilustración) que se proporciona en una condición vertical sobre el lado del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo. Cuando la plataforma 3 se localiza a su altura límite de descenso como tal, el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda del mecanismo 12 de articulación cruzada están en una condición caída, como se muestra en la figura 2, y el par de rodillos 31a y 31b seguidores de leva derecho e izquierdo de la primera porción 28 a ser operada sobresalen de la superficie inferior del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo como máximo. El rodillo 33 seguidor de leva de la segunda porción 29 a ser operada está en un nivel casi idéntico al de los rodillos 31a y 31b seguidores de leva de la primera porción 28 a ser operada y la barra articulada 32 equipada con el rodillo 33 seguidor de leva se colapsa de manera que los soportes de extremo libre (miembro 37 colgante (miembro de huso) y el huso 39) de ambas articulaciones 34 y 35 se localizan todas hacia atrás en la dirección de desplazamiento del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo en relación al rodillo 33 seguidor de leva. En consecuencia, en esta condición, es imposible empujar hacia arriba el rodillo 33 seguidor de leva de manera ascendente de manera que haga que las articulaciones cruzadas 13a y 13b se levanten. Por otra parte, en una porción de inicio de una sección específica en donde la plataforma 3 se mantiene alzada en una ruta de acarreo por el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo, como se muestra en la figura 5, un par de primeros rieles 47A de leva del lado de inicio, derecho e izquierdo que empujan hacia arriba el par de rodillos 31a y 31b seguidores de leva derecho e izquierdo de la primera porción 28 a ser operada, como un resultado del desplazamiento hacia adelante del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo se tienden, y en una porción de extremo de la sección específica, como se muestra en la figura 7, se tienden un par de primero rieles 47B de leva del lado de extremo, derecho e izquierdo, que aceptan al par descendente de rodillos 31a y 31b seguidores de leva derecho e izquierdo de la primera porción 28 a ser operada y después permiten que los rodillos 31a y 31b seguidores de leva desciendan como resultado de un desplazamiento hacia adelante del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo, y además, en la sección específica desde la vecindad de las porciones de extremo de los primeros rieles 47A de leva del lado de inicio hacia la vecindad de las porciones de inicio de los primeros rieles 47B de leva en el lado de extremo, un segundo riel 48 de leva que empuja hacia arriba el rodillo 33 seguidor de leva de la segunda porción 29 a ser operada como un resultado del desplazamiento hacia adelante del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo y que mantiene al mismo a una altura predeterminada, se tiende. Por lo tanto, cuando el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo entra a la sección específica, el par de rodillos 31a y 31b seguidores de leva derecho e izquierdo de la primera porción 28 a ser operada gradualmente se montan sobre el par de primeros rieles 47A de leva del lado de inicio, derecho e izquierdo, como se muestra en la figura 3, y el par de primeros rieles 47A de leva del lado de inicio derecho e izquierdo empujan hacia arriba las articulaciones 14a y 15a interiores del par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda vía el par 31a y 31b seguidores de leva derecho e izquierdo. En consecuencia, el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda llevan a cabo un movimiento de lazado juntos entre sí, de manera que la plataforma 3 soportada por el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda asciende mientras mantiene una posición horizontal . Como se muestra en la figura 3, como un resultado del par de rodillos 31a y 31b seguidores de leva derecho e izquierdo que alcanzan las superficies planas más altas del par de primeros rieles 47A de leva del lado de inicio, derecho e izquierdo, la plataforma 3 alcanza una altura Hl media predeterminada, no obstante, con el movimiento para enderezar de las articulaciones cruzadas 13a y 13b durante el tiempo en el que la plataforma 3 se alza desde la altura límite inferior a una altura Hl media, la barra articulada 32 se extiende ligeramente a una forma en V desde la condición colapsada que se muestra en la figura 2, el rodillo 33 seguidor de leva se mueve hacia atrás a un nivel casi idéntico, lo que resulta en una condición en donde los soportes del extremo libre (miembro colgado (miembro de huso) 37 y huso 39) de las barras articuladas 32 se distribuyen con respecto al rodillo 33 seguidor de leva en una condición separada en la parte frontal y trasera. Por lo tanto, en esta condición, al empujar hacia arriba los rodillos 33 seguidores de leva, la barra articulada 32 puede extenderse adicionalmente de manera que hace que las articulaciones cruzadas 13a y 13b llevan a cabo un movimiento de enderezado. El segundo riel 48 de leva se extiende de manera que el rodillo 33 seguidor de leva de la segunda porción 29 a ser operada comienza a montarse sobre el segundo riel 48 de leva durante el tiempo en el que los rodillos 31a y 31b seguidores de leva se desplazan sobre las superficies planas más altas de los primeros rieles 47A de leva del lado de inicio. Por : supuesto, las superficies planas más altas pueden ser eliminadas sustancialmente de los primeros rieles 47A de leva del lado de inicio de manera que el rodillo 33 seguidor de leva de la segunda porción 29 a ser operada comienza a montarse sobre el segundo riel 48 de leva inmediatamente antes de que los rodillos 31a y 31b seguidores de leva abandonen las posiciones más altas de los primeros rieles 47A de leva del lado de inicio. Por lo tanto, cuando el rodillo 3 seguidor de leva de la segunda porción 29 a ser operada se monta gradualmente sobre el segundo riel 48 de leva como un resultado del desplazamiento del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo, la articulación 35 corta de la barra articulada 32 oscila hacia arriba alrededor del huso 39 y la articulación 34 larga empuja hacia arriba las articulaciones cruzadas 13 ay 13b vía el miembro colgante (miembro de huso) 37 y además hace que el mismo lleve el movimiento de enderezado. Por lo tanto, cuando el rodillo 33 seguidor de leva ha alcanzado la superficie plana más alta del segundo riel 48 de leva, las articulaciones cruzadas 13a y 13b alcanzan completamente una condición vertical, de manera que la plataforma 3 se alza desde la altura Hl media a una altura H2 máxima. Como se describe en lo anterior, cuando las articulaciones cruzadas 13a y 13b llevan a cabo el movimiento de enderezado de manera que alzan la plataforma 3, las flechas 20 y 25 de soporte de deslizamiento común superior e inferior respectivas del par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda se deslizan horizontalmente hacia adelante vía los rodillos 21 y 26 y las guías 22 y 27 de deslizamiento. No obstante, cuando el medio 40 de inmovilización que se muestra en las líneas virtuales de la figura 5 y la figura 6 y en la figura 8 se proporciona de manera concurrente, el soporte 25 de deslizamiento común inferior (porciones 41 a asegurar) pasan mientras empujan hacia arriba al par de cerrojos 42 derecho e izquierdo vía las superficies inclinadas en el lado inferior de los extremos frontales del mismo inmediatamente antes de que la plataforma 3 alcance la altura H2 máxima, y cuando la plataforma 3 ha alcanzado la altura H2 máxima, es decir, cuando el rodillo 33 seguidor de leva de la segunda porción 29 a ser operada ha alcanzado la superficie plana más alta del segundo riel 48 de leva, las porciones 42b de cerrojo cóncavas del par de cerrojos 42 derecho e izquierdo se acoplan y se aseguran con la flecha 25 de soporte de deslizamiento común inferior (porciones 41 a asegurar) desde el lado superior, por gravedad. Por supuesto, los resortes que cargan de manera forzada los cerrojos 42 respectivos hacia abajo pueden ser utilizados juntos. Específicamente, con el medio 40 de inmovilización que se proporciona de manera concurrente, cuando el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo entra en la sección específica, la plataforma 3 que se ha localizado en la altura límite inferior se levanta automáticamente a la altura H2 máxima. En este momento, como se describe en lo anterior, los cerrojos 42 del medio 40 de inmovilización se aseguran automáticamente con las porciones 41 a asegurar (flecha 25 de soporte de deslizamiento común inferior) de las articulaciones cruzadas 13a y 13b de manera que evita que el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda en una condición alzada lleven a cabo un movimiento de caída. Específicamente, las porciones 42b de cerrojo cóncavas de ambos cerrojos 42 acoplados con la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 41 a asegurar) evitan el deslizamiento hacia atrás de la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 41 a asegurar) de las articulaciones cruzadas 13a y 13b en una condición alzada, cuando la plataforma 3 se hace descender desde la altura H2 máxima. Por lo tanto, incluso si la barra articulada 32 que soporta al rodillo 33 seguidor de leva que ha sido empujado hacia arriba por el segundo riel 48 de leva se dobla o se rompe durante el tiempo en el que el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo se está desplazando en la sección específica en donde la plataforma 3 se mantiene alzada a la altura máxima, se puede evitar que la plataforma 3 caiga de la altura H2 máxima. Inmediatamente antes de la porción de extremo de la sección específica, como se muestra en la figura 8, se colocan las levas 49 de liberación. Las levas 49 de liberación están distribuidas a ambos lados, derecho e izquierdo del segundo riel 48 de leva, de una manera que corresponde a los cerrojos 42 respectivos de manera que los rodillos 46 seguidores de leva de los cerrojos 42 se montan sobre los mismos conforme se desplaza el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo. Los rodillos 46 seguidores de leva montados sobre las levas 49 de liberación de manera que hacen oscilar a los cerrojos 42 hacia arriba, contra la gravedad, las porciones 42b de cerrojo cóncavas de los cerrojos 42 están separadas hacia arriba de la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 41 a asegurar) de las articulaciones cruzadas 13a y 13b, de manera que se libera una inmovilización a las articulaciones cruzadas 13a y 13b en una condición alzada. Después de la operación de liberación descrita en lo anterior, el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo alcanza la porción de extremo de la sección específica y el rodillo 33 seguidor de leva de la segunda porción 29 a girar está lista para descender hacia abajo en una porción de pendiente cuesta abajo de extremo del segundo riel 48 conforme el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo se desplaza de manera que la plataforma 3 se hace descender mientras que las articulaciones cruzadas 13a y 13b llevan a cabo un movimiento de caída por gravedad. Por lo tanto, como se muestra en la figura 7, cuando la plataforma 3 ha alcanzado la altura Hl media conforme el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo se desplaza, es decir, inmediatamente antes de que el rodillo 33 seguidor de leva abandone el segundo riel 48 de leva, el par de rodillos 31a y 31b seguidores de leva derecho e izquierdo de la primera porción a ser operada son retenidos por las superficies planas más altas del par de los rieles 47b de leva del lado de extremo derecho e izquierdo y los rodillos 31a y 31b seguidores de leva están listos para descender las porciones de pendiente cuesta abajo de los primeros rieles 47B de leva en el lado de extremo como resultado de un desplazamiento subsecuente del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo, de manera que la plataforma 3 se hace descender adicionalmente desde la altura Hl media mientras que las articulaciones cruzadas 13a y 13b llevan a cabo un movimiento de caída por gravedad. Después, el cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo sale de la sección específica, los rodillos 31a y 31b seguidores de leva abandonan a los primeros rieles 47B de leva en el lado de extremo y las articulaciones cruzadas 13a y 13b descienden por completo de manera que la plataforma 3 regresa a la altura límite inferior que es una posición de inicio. En la ruta de acarreo del cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo, una primera sección específica en donde la plataforma 3 se mantiene alzada a una altura H2 máxima y una segunda sección específica en donde la plataforma 3 se mantiene alzada a una altura Hl media se pueden proporcionar. En este caso, al conformar la primera sección específica como en la modalidad y la conexión, en la segunda sección específica, el par de primeros rieles 47A de leva en el lado de inicio derecho e izquierdo y el par de primeros rieles 47B de leva en el lado de extremo derecho e izquierdo a través del área completa de la segunda sección específica, una condición en donde la plataforma 3 es empujada hacia arriba a la altura intermedia por el par de rodillos 31a y 31b seguidores de leva derecho e izquierdo de la porción 28 a ser operada se pueden mantener a través de la totalidad del área de la segunda sección específica. Aunque el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda se han utilizado, también es posible soportar la plataforma 3 libremente de manera que sea elevable y descendible únicamente por una articulación cruzada con anchura amplia. En otras palabras, el número de articulaciones cruzadas que soportan una plataforma 3 no está limitado. Además, como la primera porción a ser operada, como convencionalmente es bien sabido, una porción a ser operada conformada de un miembro de elevación/descenso que empuja hacia arriba las articulaciones cruzadas por ascenso de manera que hace que las mismas permanezcan verticales, se pueden utilizar. El aparato de acarreo de acuerdo con la presente invención se puede utilizar en una línea de ensamblado de automóviles, como un aparato de acarreo que transporta la carrocería de un vehículo (un objeto transportado) al cual se unen diversas partes mientras se montan las mismas sobre una plataforma 3 y se mantienen en una sección de operación de acoplamiento de partes (sección específica descrita en la modalidad en donde se ha colocado el segundo riel 48 de leva) , la carrocería del vehículo (plataforma 3) alzada a un nivel en donde un operador de un cuerpo 1 de desplazamiento de acarreo se puede llevar a cabo fácilmente la operación de acoplamiento de partes.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de acarreo con una plataforma de elevación/descenso en la cual una plataforma es soportada sobre un cuerpo de desplazamiento de acarreo de manera que es elevable y descendible libremente vía una articulación cruzada erigible y un primer riel de leva que funciona sobre una primera porción a ser operada que se proporciona de manera concurrente con la articulación cruzada que sobresale en el lado inferior del cuerpo de desplazamiento de acarreo de manera que levanta la plataforma a una altura media, y un segundo riel de leva que funciona sobre una segunda porción a ser operada que se proporciona de manera concurrente con la articulación cruzada que sobresale en la parte inferior del cuerpo de desplazamiento de acarreo de manera que levanta la plataforma desde la altura media a una altura máxima, en donde: la segunda porción a ser operada se proporciona en un soporte de doblado medio de una barra articulada interpuesta entre una articulación de la articulación cruzada y una posición de fijación sobre el lado del cuerpo de desplazamiento de acarreo o en la vecindad del mismo, la barra articulada se colapsa a una condición en donde ambos soportes de extremo superiores se localizan ya sea en el lado frontal o trasero en una dirección de desplazamiento con respecto al soporte de doblado medio cuando la plataforma se localiza en una altura límite inferior y se extienden cuando la plataforma se ha alzado a la altura media, de manera que los soportes de ambos extremos superiores alcanzan una condición separada en los lados frontal y trasero en la dirección de desplazamiento con respecto al soporte de doblado medio, y la segunda porción a ser operada en la condición extendida se localiza más abajo que la primera porción a ser operada en ese momento.

2. Aparato de acarreo con una plataforma de elevación/descenso, como se describe en la reivindicación 1, en donde: la primera porción a ser operada está constituida de un rodillo seguidor de leva que está soportado por una porción sobresaliente que se proporciona de manera continua hacia abajo desde la articulación de la articulación cruzada y es empujada directamente hacia arriba por el primer riel de leva.

3. Aparato de acarreo con una plataforma de elevación/descenso, como se describe en la reivindicación 1, en donde: la segunda porción a ser operada está constituida de un rodillo seguidor de leva que está soportado concéntricamente con el soporte de doblado medio de la barra articulada y es empujado directamente hacia arriba por el segundo riel de leva.

4. Aparato de acarreo con una plataforma de elevación/descenso, como se describe en la reivindicación 1, en donde las articulaciones cruzadas se proporcionan lado a lado como un par de articulaciones cruzadas derecha e izquierda de manera que los soportes respectivos son concéntricos entre sí, la primera porción a ser operada está constituida de un par de rodillos seguidores de leva derecho e izquierdo que son empujados de manera directa respectiva hacia arriba por los dos primeros rieles de leva yuxtapuestos y están soportados por porciones sobresalientes que se proporcionan de manera continúa hacia abajo desde las articulaciones interiores de las articulaciones cruzadas respectivas, y se proporciona una barra articulada con la segunda porción a ser operada que se interpone entre una porción central de un miembro colgante que se proporciona de manera que cuelga entre las articulaciones interiores de las articulaciones cruzadas respectivas y una posición de fijación sobre el lado del cuerpo de desplazamiento de acarreo y el segundo riel de leva único que funciona sobre la segunda porción a ser operada se coloca en una posición media entre los dos primeros rieles de leva.

5. Aparato de acarreo con una plataforma de elevación/descenso, como se describe en la reivindicación 1, en donde se proporciona un medio de inmovilización que evita que la articulación cruzada en la cual se eleva la plataforma a la altura máxima por el segundo riel de leva y la segunda porción a ser operada lleven a cabo un movimiento de descenso, de manera concurrente con la articulación cruzada.

6. Aparato de acarreo con una plataforma de elevación/descenso, como se describe en la reivindicación 5, en donde el medio de inmovilización está constituido de un cerrojo que se asegura automáticamente con una porción a asegurar, que se proporciona en la posición de soporte de deslizamiento sobre el lado del cuerpo de desplazamiento de acarreo de la articulación cruzada o en la vecindad del mismo.