JP2006062805A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送用走行体１を低床構造に保ちながら、クロスリンク１３ａを介して昇降自在に支持された被搬送物支持台３の上昇ストロークを大きくすること。
【解決手段】第一被操作部２８に作用して被搬送物支持台３を中間高さＨ１まで上昇させる第一カムレール４７Ａと、第二被操作部２９に作用して被搬送物支持台３を中間高さＨ１から最上高さＨ２まで上昇させる第二カムレール４８とが敷設され、第二被操作部２９は、クロスリンク１３ａと搬送用走行体１側の固定位置との間に介装されたトッグルリンク３２の中間折曲支点３６の位置に設けられ、トッグルリンク３２は、被搬送物支持台３が中間高さＨ１まで上昇したときに、その中間折曲支点３６に対し上側両端支点３７，３９が走行方向の前後両側に振り分け状態になるように展開され、この展開状態での第二被操作部２９がこのときの第一被操作部２８より下方に位置する構成。
【選択図】図３

Description

本発明は、搬送用走行体上に起伏自在なクロスリンクを介して昇降自在に支持された被搬送物支持台を搬送経路側に敷設されたカムレールで上昇位置に切り換えるように構成された搬送装置に関するものである。

この種の搬送装置は、特許文献１にも記載されているように、被搬送物支持台を昇降自在に支持するクロスリンクに、上昇移動することにより前記クロスリンクを突き上げて起立させる昇降部材から成る被操作部を併設し、この昇降部材を搬送経路側のカムレールで押し上げて被搬送物支持台を上昇させるように構成したものである。
特開平７−１７２５３８号公報

上記構成の搬送装置においては、クロスリンクに対する昇降部材による突き上げ操作位置を当該クロスリンクの中央交叉支点位置とするかまたは、当該中央交叉支点位置よりも搬送用走行体側のリンク支点位置に近づけることにより、昇降部材の上昇ストロークよりも被搬送物支持台の上昇ストロークを大きくすることはできるが、この方式でも、被搬送物支持台の上昇ストロークを大きくしてその上昇位置の高さを十分に高くするためには、昇降部材の上昇ストロークを相応に大きくしなければならず、結果的には、前記昇降部材の搬送用走行体の下側に突出する部分の高さ、延いては搬送経路側の床面上に敷設されるカムレールの高さが大きくなり、搬送用走行体の上面（搬送用走行体上の作業床面）を低くすること、即ち、搬送用走行体を低床構造にすることができなくなる問題点があった。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１上に被搬送物支持台３が起伏自在なクロスリンク１３ａを介して昇降自在に支持され、前記クロスリンク１３ａに併設され且つ搬送用走行体１の下側に突出する第一被操作部２８に作用して被搬送物支持台３を中間高さＨ１まで上昇させる第一カムレール４７Ａと、前記クロスリンク１３ａに併設され且つ搬送用走行体１の下側に突出する第二被操作部２９に作用して被搬送物支持台３を前記中間高さＨ１から最上高さＨ２まで上昇させる第二カムレール４８とが敷設された搬送装置であって、前記第二被操作部２９は、前記クロスリンク１３ａのリンク１４ａと搬送用走行体１側の固定位置との間に介装されたトッグルリンク３２の中間折曲支点またはその近傍に設けられ、前記トッグルリンク３２は、被搬送物支持台３が下降限高さにあるときに中間折曲支点（３６）に対し上側両端支点（３７，３９）が走行方向の前後何れか片側にある状態に折り畳まれると共に、被搬送物支持台３が前記中間高さＨ１まで上昇したときには、その中間折曲支点（３６）に対し上側両端支点（３７，３９）が走行方向の前後両側に振り分け状態になるように展開され、この展開状態での前記第二被操作部２９がこのときの第一被操作部２８より下方に位置する構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記第一被操作部２８は、前記クロスリンク１３ａのリンク１４ａから下向きに連設された突出部３０ａに軸支され且つ前記第一カムレール４７Ａで直接押し上げられるカム従動ローラー３１ａから構成することができる。

また、請求項３に記載のように、前記第二被操作部２９は、前記トッグルリンク３２の中間折曲支点（３６）と同心状に軸支され且つ前記第二カムレール４７Ａに直接押し上げられるカム従動ローラー３３から構成することができる。

更に、請求項４に記載のように、前記クロスリンクが、それぞれの支点が同心状になるように左右一対並設されている場合、前記第一被操作部２８は、各クロスリンク１３ａ，１３ｂの内側リンク１４ａ，１５ａから下向きに連設された突出部３０ａ，３０ｂに軸支され且つ並設された２本の前記第一カムレール４７Ａで各々直接押し上げられる左右一対のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂから構成し、前記第二被操作部２９を備えたトッグルリンク３２は、各クロスリンク１３ａ，１３ｂの内側リンク１４ａ，１５ａ間に架設された架設部材（軸状架設部材３７）の中央部と搬送用走行体１側の固定位置との間に介装し、この第二被操作部２９に作用する１本の第二カムレール４８を前記２本の第一カムレール４７Ａの中間位置に配設することができる。

また、請求項５に記載のように、前記第二カムレール４７Ａと第二被操作部２９とで被搬送物支持台３が最上高さＨ２まで上げられた状態からのクロスリンク１３ａの倒伏運動を阻止するロック手段４０を当該クロスリンク１３ａに併設することができる。この場合、請求項６に記載のように、前記ロック手段４０は、前記クロスリンク１３ａの搬送用走行体１側のスライド支点位置（スライド支点軸２５）又はその近傍位置に設けられた被係止部４１に自動係合する係止具４２から構成することができる。

上記構成の本発明に係る搬送装置によれば、第一被操作部と第一カムレール及び第二被操作部と第二カムレールを利用して、被搬送物支持台を２段階に押し上げて目的の最上高さに上げるものであるが、第一被操作部と第一カムレールとは、第二被操作部を中間折曲支点付近に備えた第二被操作部を第二のカムレールで突き上げることができる状態まで、即ち、中間折曲支点に対し上側両端支点が走行方向の前後何れか片側にある状態に折り畳まれていたトッグルリンクが、その中間折曲支点に対し上側両端支点が走行方向の前後に振り分けられる展開状態となるまでクロスリンクを起立させることができれば良く、当該第一被操作部と第一カムレールとによる被搬送物支持台の上昇ストロークは、目的の最上高さまでの総ストロークと比較して十分に小さくて良い。しかも上記のように、第一被操作部と第一カムレールとによって中間高さまで被搬送物支持台を上昇させたとき、前記トッグルリンクに併設された第二被操作部の高さは、クロスリンクが倒伏状態にあるとき（被搬送物支持台が下降限高さにあるとき）の高さと殆ど変わらず、第一カムレールで押し上げられた第一被操作部よりも十分に低い位置にあるように構成できるので、当該第二被操作部を押し上げる第二カムレールの高さを第一カムレールの高さとほぼ同一にしながら被搬送物支持台をトッグルリンクを介して前記中間高さから更に上の最上高さまで上昇させることができる。

上記理由から明らかなように、本発明の構成によれば、搬送用走行体の下側空間の高さを十分に低くしながら、換言すれば、搬送用走行体の上面（搬送用走行体上の作業床面）を低くして搬送用走行体を低床構造にしながら、被搬送物支持台の最上高さを必要十分な高さとすることができる。勿論、搬送経路中の或る特定区間では第一カムレールのみを敷設して、被搬送物支持台を中間高さまで上昇させて使用し、他の特定区間では第一第二両カムレールを敷設して、被搬送物支持台を最上高さまで上昇させて使用するというようなレイアウトも採用することができる。

尚、上記の本発明を実施するについて、請求項２や請求項３に記載の構成を採用することにより、本発明を簡単且つ安価に実施することができる。

また、被搬送物支持台を昇降自在に支持するクロスリンクは、それぞれの支点が同心状になるように左右一対並設されるのが一般的であるが、この場合、請求項４に記載の構成によれば、大きな押し上げ力を必要とする第一押し上げ段階、即ち、第一被操作部と第一カムレールとで被搬送物支持台を中間高さまで上昇させる第一押し上げ段階では、左右２列の第一カムレールにより被搬送物支持台を無理なく強力に中間高さまで押し上げることができ、第一押し上げ段階に比較して押し上げ力は小さくて済む第二押し上げ段階、即ち、第二被操作部と第二カムレールとで被搬送物支持台を中間高さまで上昇させる第二押し上げ段階では、１本の第二カムレールで左右一対のクロスリンク間の中央位置を押し上げて、バランスよく被搬送物支持台を最上高さまで上昇させることができる。即ち、請求項４に記載の構成によれば、クロスリンクが、それぞれの支点が同心状になるように左右一対並設されている場合に、本発明を合理的に実施することができる。

尚、被搬送物支持台を最上高さまで上昇させた状態では、クロスリンクを介して当該被搬送物支持台を支持する展開状態のトッグルリンクの垂直姿勢またはそれに近い姿勢になったリンクが大きな圧縮負荷を受けることになるので、当該トッグルリンクのリンクが前記圧縮負荷により座屈変形または折損して、被搬送物支持台の落下事故につながる恐れが大きい。従って、本発明の構成においては、特に請求項５に記載のように、第二カムレールと第二被操作部とで被搬送物支持台が最上位置まで上げられた状態からのクロスリンクの倒伏運動を阻止するロック手段を当該クロスリンクに併設することによって、安全性を大幅に高めることができる。この場合、請求項６に記載の構成によれば、前記ロック手段を簡単な構成で実施することができるだけでなく、被搬送物支持台が最上位置まで上げられたときに特別なロック操作や制御が不要であり、安価に実施できる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１は、昇降自在な被搬送物支持台を備えた摩擦駆動形式の搬送装置の基本構成を例示するもので、１は走行方向に長い平面長方形の台車形式の搬送用走行体であって、左右一対前後二組の車輪ユニット２ａ〜２ｄと、昇降自在な被搬送物支持台３とを備えている。各車輪ユニット２ａ〜２ｄは、搬送経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール４ａ，４ｂの上を転動する車輪５を有すると共に、左右の片側（図示例では左側）の前後２つの車輪ユニット２ａ，２ｃには、ガイドレール４ａを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー６が設けられている。この搬送用走行体１は、搬送経路中の適当箇所に併設された摩擦駆動手段７によって推進される。この摩擦駆動手段７は従来周知のもので、搬送用走行体１にその全長にわたって連続するように形成された左右一対の互いに平行な垂直摩擦面８ａ，８ｂの内、一方の摩擦面８ａに当接する駆動摩擦輪９と当該駆動摩擦輪９を回転駆動するモーター１０、及び駆動摩擦輪９との間で搬送用走行体１を挟むように他方の摩擦面８ｂに当接するバックアップローラー１１から構成されている。

尚、搬送用走行体１を推進させる手段として摩擦駆動手段７を例示したが、車輪５の少なくとも一つをモーター駆動する方式や、搬送用走行体１の搬送経路に沿って移動するように張設された駆動チエンと搬送用走行体１とを係合させて当該駆動チエンで搬送用走行体１を推進させる方式など、他の如何なる方式の推進手段であっても良い。また、摩擦駆動手段７を利用する場合に搬送用走行体１側に必要な垂直摩擦面８ａ，８ｂは、図示のように搬送用走行体１の左右両側面をそのまま転用しても良いし、他の部材を取り付けて構成しても良い。更に、搬送用走行体１として個々に独立した台車を利用しているが、スラットコンベヤのように搬送経路方向に連続する搬送用走行体１上に、適当間隔おきに被搬送物支持台３が配設された搬送装置であっても良い。

被搬送物支持台３は、この被搬送物支持台３の下側で搬送用走行体１との間に介装されたクロスリンク機構１２により垂直に昇降移動可能に支持されている。このクロスリンク機構１２は、走行方向と平行な２つのクロスリンク１３ａ，１３ｂを被搬送物支持台３の下側左右両側に並列配置して構成したものである。

図２〜図５に基づいてクロスリンク機構１２の詳細を説明すると、クロスリンク機構１２が備える左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂは、中央交叉部が互いに同心状の中央支点軸１６で枢着された２本のリンク１４ａ，１４ｂ及び１５ａ，１５ｂから成り、各２本のリンク１４ａ〜１５ｂの内、内側になる両リンク１４ａ，１５ａの前端部は、搬送用走行体１側の支持フレーム１７上に設けられた左右一対の軸受け部材１８に互いに同心状の位置固定支点軸１９により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク１４ａ，１５ａの後端部は、共通スライド支点軸２０によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸２０の両端に軸支されたローラー２１が、被搬送物支持台３の後端部下側に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド２２に前後方向に転動可能に嵌合されている。各２本のリンク１４ａ〜１５ｂの内、外側になる両リンク１４ｂ，１５ｂの前端部は、被搬送物支持台３の前端部下側で前記左右一対の軸受け部材１８の真上位置に設けられた左右一対の軸受け部材２３に互いに同心状の位置固定支点軸２４により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク１４ｂ，１５ｂの後端部は、共通スライド支点軸２５によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸２５の両端に支承されたローラー２６が、搬送用走行体１側の支持フレーム１７上で前記前後方向スライドガイド２２の真下位置に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド２７に前後方向に転動可能に嵌合されている。

クロスリンク機構１２には、第一被操作部２８と第二被操作部２９とが併設されている。第一被操作部２８は、左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂを構成する各２本のリンク１４ａ〜１５ｂの内、内側になる両リンク１４ａ，１５ａから下向きに連設された突出部３０ａ，３０ｂの下端に互いに同心状の左右水平支軸で軸支されたカム従動ローラー３１ａ，３１ｂによって構成されている。前記突出部３０ａ，３０ｂは、両リンク１４ａ，１５ａの中央支点軸１６と共通スライド支点軸２０との中間位置で中央支点軸１６に近い位置から下方に向けて連設されたもので、図２に示すように被搬送物支持台３が下降限高さにあるとき、搬送用走行体１から下方に突出してカム従動ローラー３１ａ，３１ｂが床面に近い位置にあるように構成されている。

第二被操作部２９は、クロスリンク機構１２に併設されたトッグルリンク３２に軸支された１つのカム従動ローラー３３によって構成されている。トッグルリンク３２は、長いリンク３４と短いリンク３５とを中間折曲支点軸３６で互いに連結して構成されたもので、各リンク３４，３５はそれぞれ左右一対のリンク単体３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂから構成され、前記カム従動ローラー３３は、内側になる長いリンク３４のリンク単体３４ａ，３４ｂ間で前記中間折曲支点軸３６により支承されている。このトッグルリンク３２は、左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂ間のほぼ中央に配置されたもので、長いリンク３４の遊端は、クロスリンク１３ａ，１３ｂを構成する内側の両リンク１４ａ，１５ａの中央支点軸１６と共通スライド支点軸２０との中間位置に、リンク１４ａ，１５ａ間に左右水平向きに架設された軸状の架設部材（支軸部材）３７によって枢着されている。短いリンク３５の遊端は、搬送用走行体１側の支持フレーム１７上に付設された軸受け部材３８に、クロスリンク１３ａ，１３ｂの中央支点軸１６の下方に位置する支軸３９によって枢着されている。

また、図５及び図６の仮想線と図８とに示すように、上記のクロスリンク機構１２には、被搬送物支持台３を最上高さでロックするロック手段４０を併設することができる。このロック手段４０は、クロスリンク１３ａ，１３ｂを構成する外側の両リンク１４ｂ，１５ｂ間に架設された前記共通スライド支点軸２５を被係止部４１とし、この被係止部４１に対して自動係合する左右一対の係止具４２を備えたものである。各係止具４２は、第一被操作部２８の左右一対のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂと第二被操作部２９の１つのカム従動ローラー３３との中間に位置するように、第二被操作部２９に対して左右振り分け状態に配置された同一構造のもので、それぞれは、搬送用走行体１側の支持フレーム１７上に設けられた軸受け部材４３に互いに同心状の左右水平向きの支軸４４により上下揺動自在に軸支され、各係止具４２に付設された当接部材４５が前記軸受け部材４３に受け止められるホームポジションに重力により保持されている。また、各係止具４２には、下向きにアーム部４２ａが一体に連設され、このアーム部４２ａの下端に互いに同心状の左右水平支軸を介してカム従動ローラー４６が軸支されている。このカム従動ローラー４６は、搬送用走行体１の底面よりも下方に突出している。

被搬送物支持台３は、通常は重力により図２に示す下降限高さまで降下して安定している。このときの被搬送物支持台３の下降限高さは、搬送用走行体１側に立設した高さ調整可能な支持具（従来周知のもので、図示省略している）によって決めることができる。このように被搬送物支持台３が下降限高さにあるときは、クロスリンク機構１２の左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂは、図２に示すように倒伏状態にあって、第一被操作部２８の左右一対のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂは、搬送用走行体１の底面から下方に最大量突出している。そして第二被操作部２９のカム従動ローラー３３は、第一被操作部２８のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂと殆ど同一のレベルにあって、当該カム従動ローラー３３を備えたトッグルリンク３２は、両リンク３４，３５の遊端支点（架設部材（支軸部材）３７及び支軸３９）が何れもカム従動ローラー３３に対して搬送用走行体１の走行方向の後方に位置するように、折り畳まれている。従ってこの状態では、カム従動ローラー３３を上向きに押し上げてクロスリンク１３ａ，１３ｂを起立させることはできない。

一方、搬送用走行体１による搬送経路中で被搬送物支持台３を上昇させておく特定区間の始端部には、図５に示すように、第一被操作部２８の左右一対のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂを搬送用走行体１の前進走行に伴って押し上げる左右一対の始端側第一カムレール４７Ａが敷設され、前記特定区間の終端部には、図７に示すように、降下する第一被操作部２８の左右一対のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂを受けた後、搬送用走行体１の前進走行に伴って当該カム従動ローラー３１ａ，３１ｂを降下させる左右一対の終端側第一カムレール４７Ｂが敷設され、更に、前記始端側第一カムレール４７Ａの終端部付近から前記終端側第一カムレール４７Ｂの始端部付近までの前記特定区間には、第二被操作部２９のカム従動ローラー３３を搬送用走行体１の前進走行に伴って押し上げて所定高さに保持する第二カムレール４８が敷設されている。

而して、搬送用走行体１が前記特定区間内に進入すると、図３に示すように、第一被操作部２８の左右一対のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂが左右一対の始端側第一カムレール４７Ａに乗り上げて行き、当該左右一対の始端側第一カムレール４７Ａが左右一対のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂを介して左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂの内側のリンク１４ａ，１５ａを突き上げることになる。従って、左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂが連動して起立運動することになり、当該左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂで支持されている被搬送物支持台３が水平姿勢を保ったまま上昇移動することになる。

図３に示すように、左右一対のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂが左右一対の始端側第一カムレール４７Ａの最上平坦面上に達することにより、被搬送物支持台３が所定の中間高さＨ１に達するが、この被搬送物支持台３の下降限高さから中間高さＨ１まで上昇する間のクロスリンク１３ａ，１３ｂの起立運動に伴って、トッグルリンク３２が図２に示す折り畳み状態からＶ字状に若干展開し、カム従動ローラー３３が後方に殆ど同一レベルで移動することになり、当該トッグルリンク３２の遊端支点（架設部材（支軸部材）３７及び支軸３９）がカム従動ローラー３３に対し前後振り分け状に配置される状態になる。従ってこの状態では、カム従動ローラー３３を押し上げることにより、トッグルリンク３２を更に展開させてクロスリンク１３ａ，１３ｂを起立運動させることができる。

カム従動ローラー３１ａ，３１ｂが始端側第一カムレール４７Ａの最上平坦面上を転動している間に、第二被操作部２９のカム従動ローラー３３が第二カムレール４８への乗り上げを開始するように、第二カムレール４８が敷設されている。勿論、始端側第一カムレール４７Ａには実質的に最上平坦面を無くし、カム従動ローラー３１ａ，３１ｂが始端側第一カムレール４７Ａの最上位置から外れる直前に第二被操作部２９のカム従動ローラー３３が第二カムレール４８への乗り上げを開始するように構成してあっても良い。

而して、搬送用走行体１の走行に伴って第二被操作部２９のカム従動ローラー３３が第二カムレール４８上に乗り上げて行くと、トッグルリンク３２の短いリンク３５が支軸３９の周りで上方に揺動し、長いリンク３４が架設部材（支軸部材）３７を介してクロスリンク１３ａ，１３ｂを突き上げて更に起立運動させることになるので、カム従動ローラー３３が第二カムレール４８の最上平坦面に達したときには、図４に示すように、クロスリンク１３ａ，１３ｂが完全に起立状態になり、被搬送物支持台３が中間高さＨ１から最上高さＨ２まで上昇する。

上記のように、クロスリンク１３ａ，１３ｂが起立運動して被搬送物支持台３が上昇せしめられるとき、左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂにおける上下各共通スライド支点軸２０，２５がローラー２１，２６及びスライドガイド２２，２７を介して水平前方にスライドすることになるが、図５及び図６の仮想線と図８とに示すロック手段４０が併設されているときは、被搬送物支持台３が最上高さＨ２に達する直前に下側の共通スライド支点軸２５（被係止部４１）が左右一対の係止具４２をその先端下側の傾斜面を介して押し上げながら通過し、被搬送物支持台３が最上高さＨ２に達したとき、即ち、第二被操作部２９のカム従動ローラー３３が第二カムレール４８の最上平坦面に達したとき、当該下側の共通スライド支点軸２５（被係止部４１）に対して左右一対の係止具４２の凹入係止部４２ｂが上から重力で嵌合係止することになる。勿論、各係止具４２を下向きに強制付勢するスプリングを併用しても良い。

即ち、ロック手段４０が併設されているときは、搬送用走行体１が特定区間に進入したとき、下降限高さにあった被搬送物支持台３が最上高さＨ２まで自動的に上げられるが、このとき上記のようにロック手段４０の係止具４２が自動的にクロスリンク１３ａ，１３ｂにおける被係止部４１（下側の共通スライド支点軸２５）に自動係合し、左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂが起立状態から倒伏運動するのを阻止する。即ち、被搬送物支持台３が最上高さＨ２から下降するときの、起立状態のクロスリンク１３ａ，１３ｂの共通スライド支点軸２５（被係止部４１）の後方へのスライドを、当該共通スライド支点軸２５（被係止部４１）に嵌合している両係止具４２の凹入係止部４２ｂが阻止するので、仮に、被搬送物支持台３を最上高さに上げておく特定区間内を搬送用走行体１が走行中に、第二カムレール４８によって押し上げられているカム従動ローラー３３を軸支しているトッグルリンク３２が折れ曲がったり破断したりしても、被搬送物支持台３が最上高さＨ２から落下するのを防止できる。

前記特定区間の終端部直前には、図８に示すように、ロック解除用カム４９が敷設されている。このロック解除用カム４９は、搬送用走行体１の走行に伴って係止具４２のカム従動ローラー４６が乗り上げるように、各係止具４２に対応して第二カムレール４８の左右両側に配置されたもので、当該ロック解除用カム４９にカム従動ローラー４６が乗り上げて係止具４２が重力に抗して上方に揺動し、当該係止具４２の凹入係止部４２ｂがクロスリンク１３ａ，１３ｂの共通スライド支点軸２５（被係止部４１）から上方に離脱し、起立状態のクロスリンク１３ａ，１３ｂに対するロックが解除される。

上記のロック解除動作の後、搬送用走行体１が前記特定区間の終端部に達し、第二被操作部２９のカム従動ローラー３３が搬送用走行体１の走行に伴って第二カムレール４８の終端下り勾配部を降下できる状態になるので、被搬送物支持台３が重力でクロスリンク１３ａ，１３ｂを倒伏運動させながら降下することになる。而して、図７に示すように、搬送用走行体１の走行に伴って被搬送物支持台３が中間高さＨ１に達したとき、即ち、カム従動ローラー３３が第二カムレール４８から離れる直前になったとき、第一被操作部２８の左右一対のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂが左右一対の終端側第一カムレール４７Ｂの最上平坦面で受け止められ、この後の搬送用走行体１の走行に伴ってカム従動ローラー３１ａ，３１ｂが終端側第一カムレール４７Ｂの下り勾配部を降下できる状態になるので、被搬送物支持台３が重力でクロスリンク１３ａ，１３ｂを倒伏運動させながら中間高さＨ１から更に降下することになる。そして搬送用走行体１が前記特定区間から出たとき、カム従動ローラー３１ａ，３１ｂが終端側第一カムレール４７Ｂから離れ、クロスリンク１３ａ，１３ｂが完全に倒伏して被搬送物支持台３はホームポジションである下降限高さに復帰することになる。

尚、搬送用走行体１の搬送経路中に、被搬送物支持台３を最上高さＨ２まで上昇させておく第一特定区間と、被搬送物支持台３を中間高さＨ１まで上昇させておく第二特定区間とを設けることができる。この場合、第一特定区間は上記実施形態のように構成し、第二特定区間には、左右一対の始端側第一カムレール４７Ａと左右一対の終端側第一カムレール４７Ｂとを当該第二特定区間の全域にわたって連続させれば、第一被操作部２８の左右一対のカム従動ローラー３１ａ，３１ｂで被搬送物支持台３を中間高さまで押し上げた状態を第二特定区間の全域にわたって維持させることができる。

また、左右一対のクロスリンク１３ａ，１３ｂを使用したが、各リンクを幅広に構成して１つのクロスリンクのみで被搬送物支持台３を昇降自在に支持させることもできる。換言すれば、１つの被搬送物支持台３を支持するクロスリンクの数は限定されない。また、第一被操作部として、従来周知のように、上昇移動することにより前記クロスリンクを突き上げて起立させる昇降部材から成る被操作部を利用することもできる。

Ａ図は本発明の搬送装置の基本構成を説明する一部縦断概略側面図、Ｂ図は同搬送装置の概略平面図である。 被搬送物支持台が下降限高さにある状態での要部を示す縦断側面図である。 被搬送物支持台が中間高さまで上げられた状態での要部を示す縦断側面図である。 被搬送物支持台が最上高さまで上げられた状態での要部を示す縦断側面図である。 被搬送物支持台が最上高さまで上げられた状態での要部を示す縦断背面図である。 被搬送物支持台が下降限高さにある状態での要部を示す横断平面図である。 被搬送物支持台が中間高さまで下げられた状態での要部を示す縦断側面図である。 Ａ図はロック作用状態でのロック手段を示す一部縦断側面図、Ｂ図はロック解除状態のロック手段を示す一部縦断側面図である。

符号の説明

１ 台車形式の搬送用走行体
３ 被搬送物支持台
１２ クロスリンク機構
１３ａ，１３ｂ 左右一対のクロスリンク
１４ａ〜１５ｂ クロスリンクのリンク
１６ 中央支点軸
１９，２４ 位置固定支点軸
２０，２５ 共通スライド支点軸
２１，２６ ローラー
２２，２７ 前後方向スライドガイド
２８ 第一被操作部
２９ 第二被操作部
３０ａ，３０ｂ 突出部
３１ａ，３１ｂ カム従動ローラー（第一被操作部）
３２ トッグルリンク
３３ カム従動ローラー（第二被操作部）
３４ 長いリンク（トッグルリンク）
３５ 短いリンク（トッグルリンク）
３６ 中間折曲支点軸（トッグルリンク）
３７ 軸状の架設部材（トッグルリンク）
３９ 支軸（トッグルリンク）
４０ ロック手段
４１ 被係止部（共通スライド支点軸２５）
４２ 左右一対の係止具
４６ カム従動ローラー
４７Ａ 始端側第一カムレール
４７Ｂ 終端側第一カムレール
４８ 第二カムレール
４９ ロック解除用カム

Claims (6)

1. 搬送用走行体上に被搬送物支持台が起伏自在なクロスリンクを介して昇降自在に支持され、前記クロスリンクに併設され且つ搬送用走行体の下側に突出する第一被操作部に作用して被搬送物支持台を中間高さまで上昇させる第一カムレールと、前記クロスリンクに併設され且つ搬送用走行体の下側に突出する第二被操作部に作用して被搬送物支持台を前記中間高さから最上高さまで上昇させる第二カムレールとが敷設された搬送装置であって、前記第二被操作部は、前記クロスリンクのリンクと搬送用走行体側の固定位置との間に介装されたトッグルリンクの中間折曲支点またはその近傍に設けられ、前記トッグルリンクは、被搬送物支持台が下降限高さにあるときに中間折曲支点に対し上側両端支点が走行方向の前後何れか片側にある状態に折り畳まれると共に、被搬送物支持台が前記中間高さまで上昇したときには、その中間折曲支点に対し上側両端支点が走行方向の前後両側に振り分け状態になるように展開され、この展開状態での前記第二被操作部がこのときの第一被操作部より下方に位置するように構成されている、搬送装置。
2. 前記第一被操作部が、前記クロスリンクのリンクから下向きに連設された突出部に軸支され且つ前記第一カムレールで直接押し上げられるカム従動ローラーから構成されている、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第二被操作部が、前記トッグルリンクの中間折曲支点と同心状に軸支され且つ前記第二カムレールに直接押し上げられるカム従動ローラーから構成されている、請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記クロスリンクは、それぞれの支点が同心状になるように左右一対並設され、前記第一被操作部は、各クロスリンクの内側リンクから下向きに連設された突出部に軸支され且つ並設された２本の前記第一カムレールで各々直接押し上げられる左右一対のカム従動ローラーから構成され、前記第二被操作部を備えたトッグルリンクは、各クロスリンクの内側リンク間に架設された架設部材の中央部と搬送用走行体側の固定位置との間に介装され、この第二被操作部に作用する１本の第二カムレールが前記２本の第一カムレールの中間位置に配設されている、請求項１〜３の何れかに記載の搬送装置。
5. 前記第二カムレールと第二被操作部とで被搬送物支持台が最上高さまで上げられた状態からのクロスリンクの倒伏運動を阻止するロック手段が当該クロスリンクに併設されている、請求項１〜４の何れかに記載の搬送装置。
6. 前記ロック手段が、前記クロスリンクの搬送用走行体側のスライド支点位置又はその近傍位置に設けられた被係止部に自動係合する係止具から構成されている、請求項５に記載の搬送装置。