JP2001261149A - 管材仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１搬送経路に管材を貯めることなく、最適
な管材の仕分け管理を可能にする点にある。 【解決手段】 前記昇降手段１５と、前記往復駆動手段
１６とにより、第１受止め部材１３が、第１搬送経路２
よりも下方に位置する格納位置Ｘと、第１搬送経路２と
第２搬送経路３との交差箇所よりも搬送上流側にあって
第１搬送経路２上の管材１を持ち上げる補給待機位置Ｚ
と、第２搬送経路３に管材１を供給する供給位置ＺＡと
に、第２受止め部材１４が、格納位置Ｘと、第２搬送経
路３からの管材１を受取る受入れ位置ＹＡと、前記両搬
送経路２、３の交差箇所より搬送下流側にあって第２搬
送経路３から受取った管材１を第１搬送経路２に受渡す
受渡し位置Ｙとに切替え作動させるよう構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管材の長手方向と
直交する方向に管材を順次搬送する搬送途中で、加工の
ために管材の長手方向に往復搬送し、加工済みの管材
を、再び管材の長手方向と直交する方向に搬送する管材
仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の管材仕分け装置として
は、図１５に示すように、管材１をそれの管軸芯に対し
て直交する方向に沿って搬送する第１搬送装置２の途中
に、該第１搬送経路２よりも高所の第２搬送経路３に沿
って管材をそれの管軸芯に沿って往復搬送する第２搬送
装置３を配設し、前記第２搬送経路３の途中に、往復移
送される管材を加工する加工手段１００を配設し、前記
第１搬送経路２と第２搬送経路３との交差箇所には、第
１搬送装置２の搬送上流側から搬送されて来る管材１を
検知すると昇降シリンダ−１１０を上昇し、昇降シリン
ダ−１１０が上昇停止位置に停止したのを検知すると搬
送コンベア−１２０を作動して、管材１を加工手段１０
０に搬送し、管材１の加工が終え復路になったのを検知
すると今度は搬送コンベア−１２０搬送方向を逆転作動
し、この始発位置に管材１が帰還したのを受けて搬送コ
ンベア−１２０を停止するとともに、昇降シリンダ−１
１０を下降して、加工を終えた管材１を搬送コンベア−
１２０から第１搬送経路２に載せかえる様に構成された
管材仕分け装置ＨＡが考えられる。

【０００３】このような管材仕分け装置ＨＡでは、管材
１の検知を受けて搬送コンベア−１２０が上動して、第
１搬送手段２から管材１を受取り加工手段１００に搬送
し、加工手段１００で加工を終えた管材１を搬送コンベ
ア−１２０が受取り、再び元の位置に搬送コンベア−１
２０を下降させて、第１搬送手段２に載せ換えるまでの
運搬加工時間Ｔと、第１搬送経路に等間隔で搬送されて
くる管材１の間隔時間Ｓとが同じの場合が、無だ時間な
く受け渡されて最適である。

【０００４】また、第１搬送経路２に搬入される管材１
の間隔時間Ｓが、前記仕分け装置ＨＡの運搬加工時間Ｔ
より遅い場合、管材仕分け装置ＨＡに待ち時間が生じる
けれども、仕分け作業に支障を生じるものではない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、第１搬送経
路２に搬入される管材１の間隔時間Ｓが、前記仕分け装
置の運搬加工時間Ｔより早い場合、運搬加工に必要な時
間を短縮できない以上は前記構成の仕分け装置ＨＡで
は、第１搬送経路２に管材１が貯まる状態となり、連続
で生産される管材に対処することができず、最適な仕分
け管理ができているとは言い難い。また、前記加工手段
１００の処理時間は、最適に設定されているので、時間
短縮できる幅は小さく、改善に役立つ幅も小さい。その
ため、上記問題を解消しようとすれば、同構成の仕分け
装置を複数用いて処理能力が向上した構成にすることが
考えられるが、構造が複雑になるばかりでコスト的に高
くなる問題がある。

【課題を解決するための手段】

【０００６】本発明は、上述の実状に鑑みて為されたも
のであって、その主たる課題は、管材が搬送される間隔
時間が、第１搬送経路から管材を受取り、第２搬送経路
の往路、加工手段での加工、第２搬送経路の復路を経て
再び第１搬送経路に至るまでの運搬加工時間より早い場
合であっても、第１搬送経路に管材を貯めることなく、
最適な管材の仕分け管理を可能にすることができる管材
仕分け装置を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による
管材仕分け装置の特徴構成は、管材をそれの管軸芯に対
して直交する方向に沿って搬送する第１搬送装置の第１
搬送経路途中に、該第１搬送経路よりも高所の第２搬送
経路に沿って管材をそれの管軸芯に沿って往復搬送する
第２搬送装置を配設し、前記第２搬送経路の途中に、往
復移送される管材を加工する加工手段を配設するととも
に、前記第１搬送経路と第２搬送経路との交差箇所に
は、第１搬送経路に沿って搬送されてきた管材を載置状
態で受止め可能な第１受止め部材と、第２搬送経路に沿
って搬送されてきた加工済み管材を載置状態で受止め可
能な第２受止め部材と、両受止め部材を一体的に昇降さ
せる昇降手段と、両受止め部材を第１搬送経路に沿って
往復駆動させる往復駆動手段とを設けてある管材仕分け
装置であって、前記昇降手段の昇降と、前記往復駆動手
段の往復駆動とにより、第１受止め部材が、第１搬送経
路よりも下方に位置する格納位置と、第１搬送経路と第
２搬送経路との交差箇所よりも搬送上流側にあって第１
搬送経路上の管材を持ち上げる補給待機位置と、第２搬
送経路に管材を供給する供給位置とに切替え作動させる
よう構成され、第２受止め部材が、第１搬送経路よりも
下方に位置する格納位置と、第２搬送経路上の加工済み
の管材を受取る受入れ位置と、第１搬送経路と第２搬送
経路との交差箇所より搬送下流側にあって第２搬送経路
から受取った加工済みの管材を第１搬送経路に受渡す受
渡し位置とに切替え作動させるよう構成されている点に
ある。

【０００８】上記特徴構成によれば、 昇降手段を介して格納状態にある第１受止め部材を
上昇させて、第１搬送経路に搬入されてきた管材を、第
１搬送経路と第２搬送経路との交差箇所よりも搬送上流
側に位置する補給待機位置で、第１受止め部材が第２搬
送路に対応した高さに持上げて、第１搬送経路上の管材
を持ち上げる。（図５（ロ）、６図（ヘ）参照）

【０００９】 次に、往復駆動手段を作動して第１受
止め部材が第２搬送経路に対応した補給位置に移動し、
この位置で第１受止め部材と第２搬送装置とを作動し
て、管材を加工手段に搬送する。（図５（ロ）、６図
（ヘ）参照）

【００１０】 次に、第１、第２の両受止め部材を、
昇降手段、及び、往復駆動手段を介して第１搬送経路よ
り下降した状態の格納状態に戻す。（図６（ニ）参照）

【００１１】 次に、昇降手段を介して第２受止め部
材を第２搬送経路からの管材を受取り可能な受入れ位置
に上昇、そして、加工手段での加工を終えた管材を第２
搬送経路経由で第２受止め部材が受取る。（図６（ホ）
参照）

【００１２】 次に、昇降手段を介して、第１搬送経
路に搬入されてきた管材を、第１搬送経路と第２搬送経
路との交差箇所よりも搬送上流側に位置する補給待機位
置で、第１受止め部材が第２搬送路に対応した高さに持
上げて、第１搬送経路上の管材を持ち上げる。（図６
（ヘ）参照）

【００１３】 次に、往復駆動手段を介して、第１受
止め部材の管材を第２搬送経路に供給する供給位置に移
動し、この位置で、第１受止め部材を作動して、管材を
第２搬送経路途中の加工手段に搬送する。この時、第２
受止め部材は、第１搬送経路と第２搬送経路との交差箇
所より搬送下流側の受渡し位置に位置する。（図６
（ト）参照）

【００１４】 次に、第１、第２の両受止め部材を、
昇降手段、及び、往復駆動手段を介して下降作動して格
納状態に戻す。この戻しに際して、第２受止め部材に受
け渡されて既に加工を終えた管材は、第１、第２の両受
止め部材の下降に伴って、第１搬送経路に受け渡され次
期工程へと搬送される。（図６（チ）参照）

【００１５】以下からの繰り返し動作となり、順次
に第１搬送経路に搬入される管材を第２搬送経路に仕分
け搬送することができる。

【００１６】従って、管材が第１搬送経路から第２搬送
経路、および、加工手段を経て第１搬送経路に至る運搬
加工時間に対して、第１搬送経路で搬送される管材の搬
送間隔時間が早い場合、従来構成であれば、管材が第２
搬送経路に搬送されずに第１搬送経路上で貯まってしま
うのを、第２搬送経路位置より上流側にある第１搬送経
路上の管材を、第１受止め部材で持ち上げ、例えば、第
１搬送経路の移動速度より速い移動速度で供給位置に移
送して、第２搬送経路に管材を供給することにより、管
材の搬送間隔時間が運搬加工時間よりも早くなった時間
差を往復駆動手段で補うことができるので、第１搬送経
路で順次搬送されて来る管材を停滞させることなく第２
搬送経路に仕分け搬送することが可能となる。しかも、
第１搬送経路での管材の搬送間隔時間が設備の改良等で
更に早くなっても、その早くなった時間差分を、管仕分
け装置の往復移動速度を上げたり往復移動手段の移動距
離を長くしたりすること等により調整することが可能と
なる。

【００１７】また、第１、第２両受止め部材は、格納状
態にすることができるので、第２搬送経路へ搬送する必
要のない管材をそのまま第１搬送経路に載せた状態で搬
出することができ、加工手段で加工を必要とする管材、
加工手段で加工を必要としない管材に対応して搬送管理
することができる利点を有する。

【００１８】本発明の請求項２による管材仕分け装置の
特徴構成は、加工手段が、管材周面の全面を塗装・乾燥
する塗装手段と乾燥手段とから構成されている点にあ
る。

【００１９】上記特徴構成によれば、加工手段が、管材
の周面を塗装・乾燥するだけで、管材自体に凹凸を形成
したり他の部品を取りつけたりする加工ではないので、
第２搬送経路の搬送手段が鼓状のローラコンベアーのよ
うな構造が簡単なものを用いても、スムーズな搬送が可
能であるので、管材の搬送構造を簡単にできる。

【００２０】本発明の請求項３による管材仕分け装置の
特徴構成は、昇降手段が、床面に固定される土台と、第
１、第２受止め部材が往復駆動手段を介して支持される
昇降基台との間に、土台に対して昇降基台を昇降可能に
する昇降機構を配備して構成されている。

【００２１】上記特徴構成によれば、床面に固定される
土台に対して昇降基台を昇降可能にして、第１、第２受
止め部材を簡単な構成で昇降可能にすることができる。

【００２２】本発明の請求項４による管材仕分け装置の
特徴構成は、往復駆動手段が、昇降基台上に縦向き方向
に複数列のレ−ルを設け、このレールのレ−ル受けを第
１、第２受止め部材を一体に支持する支持台に設け、昇
降基台と支持台との間に、昇降基台に対して支持台を縦
向き方向に往復移動可能な往復駆動機構を配備して構成
されている。

【００２３】上記特徴構成によれば、昇降基台に対して
支持台を管材の長手方向と直交する縦向き方向に往復移
動可能にして、第１、第２受止め部材を縦向き方向に確
実に往復移動可能にすることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図４は、管製造設備Ｂで製
造され等間隔で搬出された管材１の外周面に塗装を施す
配管塗装設備Ａを示している。この実施形態の管製造設
備Ｂで製造された管材１は、管材１の長手方向と直交す
る方向に搬出される。ここで、管材１の長手方向と直交
する方向を、縦向き、縦向き姿勢とも以下記載し、管材
１の長手方向に沿う方向を、横向き、横向き姿勢とも以
下記載する。

【００２５】また、管製造設備Ｂで製造される管材１
は、例えば、管内周面に塩化ビニルの内層が形成された
内面ライニング管であり、製造過程で加熱を受けた余熱
が管自体に残った状態で配管塗装設備Ａに搬入される。

【００２６】配管塗装設備Ａは、管製造設備Ｂから搬出
された管材１を、搬出方向と同方向に搬送する一対のベ
ルトコンベア−２Ａ，２Ａからなる第１搬送経路２の途
中に、該第１搬送経路２よりも高所の第２搬送経路３に
沿って管材１をそれの管軸芯に沿って横向きに往復搬送
する強制移送装置Ｄを配設し、前記第２搬送経路３の途
中に、往復移送される管材１を塗装する塗装手段である
塗装装置Ｅを配設するとともに、第２搬送経路３には往
行移送終了時に管材１を反転させる反転装置Ｆと、往行
時に吹き付けられた管材周面の塗膜を乾燥処理する乾燥
手段である乾燥装置Ｇとを配設して構成されている。

【００２７】本発明に係る加工手段４は前記塗装装置Ｅ
と、前記反転装置Ｆと、前記乾燥装置Ｇとから構成され
ている。

【００２８】前記強制移送装置Ｄは、塗装装置Ｅの入口
側に配備された管材仕分け装置Ｈと、塗装装置Ｅの出口
側に配備され第２搬送経路３を形成する第２移送装置Ｊ
とから構成されている。

【００２９】前記管材仕分け装置Ｈは、図７、図８に示
すように管材１の長手方向と直交する縦方向に沿って、
２組の正逆転モ−タ１０，１０，チェ−ンスプロケット
機構１１、１１を介して、等間隔に多数軸受配置された
ロ−ラ１２…を正回転、逆回転、及び、停止して、管材
１を往行移送、復行移送、及び停止可能にする第１、第
２受止めロ−ラコンベア１３，１４を並設するととも
に、両ローラコンベア−１３，１４を一体的に昇降自在
にする昇降手段である昇降装置１５と、両ローラコンベ
ア−１３，１４を一体的に縦移動自在にする往復駆動手
段である往復駆動装置１６とから構成されている。

【００３０】第１、第２受止めロ−ラコンベア１３，１
４のチェ−ンスプロケット機構１１，１１は、例えば、
図７に示すように隣合うロ−ラ支軸に設けられたスプロ
ケット１１ａ，１１ａと、両スプロケット１１ａ，１１
ａ間に配置されたテンションスプロケット１１b にチェ
ーン１１ｃを巻回し、終端のロ−ラ支軸の従動スプロケ
ット１１ｅとモータ側の駆動スプロケット１１ｆとにチ
ェーン１１ｇを巻回して、モ−タ１０の正逆駆動によっ
て全てのロ−ラ１２…を正逆回転可能に構成してある。

【００３１】前記昇降装置１５は、図８に示すように、
床面に固定される土台１５Ａと、第１、第２受止めロ−
ラコンベア−１３，１４が往復駆動装置１６を介して支
持される昇降基台１５Ｂとの間に、２基の油圧シリンダ
−１５Ｃ，１５Ｄで作動される一対のクロスリンク１５
Ｅ，１５Ｅからなる昇降リンク機構１５Ｆを配備して構
成されている。

【００３２】一対のクロスリンク１５Ｅ，１５Ｅは、回
動軸１５Ｇを同一に構成し、左下側の各リンク先端部１
５Ｅａは床面側の土台１５Ａに枢支連結されているとと
もに、左上側の各リンク先端部１５Ｅｂは第１、第２受
止めロ−ラコンベア−１３，１４が昇降基台１５Ｂに枢
支連結されおり、また、右下側の各リンク先端部１５Ｅ
ｃはロ−ラ１５Ｈを介して土台１５Ｂ上面に転接するよ
うに構成されているとともに、右上側の各リンク先端部
１５Ｅｄはロ−ラ１５Ｈを介して昇降基台１５Ｂ下面を
転接するように構成されている。

【００３３】前記２基の油圧シリンダ−１５Ｃ，１５Ｄ
は、右下側のリンク同士を連結する支軸１５Ｊに、シリ
ンダ−本体の基端部を枢支するとともに、右上側のリン
ク同士を連結する支軸１５Ｋにピストンロッド１５の先
端部を枢支して上下リンク間に配備され、油圧シリンダ
−１５Ｃ，１５Ｄが伸縮作動することによって、各クロ
スリンク１５Ｅ，１５Ｅが回動軸１５Ｇを中心にして回
動する結果、昇降基台１５Ｂが昇降可能になっている。
ここで、前記２基の油圧シリンダ−１５Ｃ，１５Ｄは、
例えば、両方が複胴式の油圧シリンダ−、或いは、それ
ぞれのピストンロッドの伸縮量を異にした油圧シリンダ
−を用いて、昇降基台を２段階に昇降が可能な構成にな
っている。

【００３４】昇降装置１５は、さらに具体的には図５
（イ）に示すように第１、第２受止めローラコンベア１
３，１４を一体的に下降させて、両受止めローラコンベ
ア１３，１４が第１搬送経路２よりも共に下方に位置す
る高さＸ１と、図５（ロ）に示すように第１受止めロー
ラコンベア１３が第１搬送経路２に対応する高さである
とともに、第１ローラコンベア１３が第２搬送路３に対
応した高さＺ１、図６（ホ）に示すように第２ローラコ
ンベア１４が第２搬送路３に対応した高さＹ１とに切替
え可能な構成になっている。

【００３５】前記往復駆動装置１６は、図７、図８に示
すように昇降基台１５Ｂ上に縦向き方向に２列のレ−ル
１６Ａ，１６Ａを設け、このレール１６Ａ，１６Ａのレ
−ル受け１６Ｂ，１６Ｂを第１、第２受止めローラコン
ベア１３，１４を一体に支持する支持台１６Ｃの下面に
設け、往復用エア−シリンダ−１６Ｄのシリンダ−本体
１６Ｄａの基部を昇降基台１５Ｂに連結するとともに、
ピストンロッド１６Ｄｂの先端部を支持台１６Ｃに連結
し、往復用エア−シリンダ−１６Ｄを伸縮作動すること
によって、レ−ル１６Ａ，１６Ａを介して支持台１６Ｃ
が第１搬送経路２に沿って往復移動可能な構成になって
いる。また、往復エア−シリンダ−１６Ｄの伸縮速度
は、第１搬送装置２の搬送速度より十分に早い。

【００３６】前記昇降装置１５と前記往復駆動装置１６
とにより、第１受止めローラコンベア１３が、第１搬送
経路２よりも下方に位置する格納位置Ｘと、第１搬送経
路２と第２搬送経路３との交差箇所よりも搬送上流側に
あって第１搬送経路２上の管材１を持ち上げる補給待機
位置Ｚと、第２搬送経路３に管材１を供給する供給位置
ＺＡとに切替え作動させるよう構成され、第２受止めロ
ーラコンベア１４が、第１搬送経路２よりも下方に位置
する格納位置Ｘと、第２搬送経路３上の加工済みの管材
１を受取る受入れ位置ＹＡと、第１搬送経路２と第２搬
送経路３との交差箇所より搬送下流側にあって第２搬送
経路３から受取った加工済みの管材１を第１搬送経路２
に受渡す受渡し位置Ｙとに切替え作動させるよう構成さ
れている。

【００３７】前記第２搬送装置Ｊは、図９に示すように
塗装装置Ｅの入口側に導入される前側ロ−ラコンベア２
０と、この前側ロ−ラコンベア２０の直線延長上に配列
されるとともに、塗装装置Ｅの出口側に始端部分が導入
される後側ロ−ラコンベア２１とから構成さている。

【００３８】前記前側ロ−ラコンベア２０は、回転自在
な複数のロ−ラ２０Ａ…を等間隔に軸受配置して構成さ
れている。また、前記後側ロ−ラコンベア２１は、第２
正逆転モ−タ２１Ｂ，チェーンスプロケット機構２１Ｃ
を介して等間隔に多数配置されたロ−ラ２１Ａ…を正回
転、逆回転、及び、停止することで、管材１を往行移
送、復行移送、及び停止可能に構成されている。

【００３９】前記前記後側ロ−ラコンベア２１のチェー
ンスプロケット機構２１Ｃは、隣合うロ−ラ支軸に設け
られたスプロケット２１ａ，２１ａと、両スプロケット
２１ａ，２１ａ間に配置されたテンションスプロケット
２１ｂにチェーン２１ｄを巻回し、中間の隣り合うロ−
ラ支軸の従動スプロケット２１ｄ、２１ｄとモータ側の
駆動スプロケット２１ｅとにチェーン２１ｆを巻回し
て、モ−タ２１Ｂの正逆駆動によって全てのロ−ラ２１
Ａ…を正逆回転可能に構成されている。

【００４０】図中２３は、第２搬送装置Ｊの終端に設け
られ、往行移送されてきた管材１の行き過ぎを受け止め
る管端受けである。また、図１〜図４に示すように前記
管材仕分け装置Ｈの始端側延長線上には、往行移送され
てきた管材１の行き過ぎにブレーキを与えるストップコ
ンベア２４が配備されている。

【００４１】前記塗装装置Ｅは、図１０に示すように、
管材１上方に一対の塗装ガン３１、３１を左右に振り分
け配置して、第２搬送経路３で搬送される管材１を斜め
上方から管材１の上側周面に向けて塗料を吹付けること
により、管周面に塗膜形成可能に構成されたインナー塗
装部３０Ａと、図１２、図１３に示すように、前記イン
ナー塗装部３０Ａの周りを第２搬送経路３部分を除いて
包囲し、吸気側に吸気側フイルター３２を配置するとと
もに、排気側に２組の異なる固定フイルター３３と、巻
出しフイルター３４から構成される排気側フィルタ−３
５及び強制排気ファン３６とを配置し、強制排気ファン
３６による排気によって、外部の空気を吸気側フィルタ
−３２を介して取り入れて、インナー塗装部３０Ａで放
出された噴霧浮遊塗料を排気側フイルタ−３３，３４で
回収するように構成されたアウター排気処理部３０Ｂと
から構成されている。

【００４２】前記塗装ガン３１，３１は、塗装装置Ｅの
外部に設置された塗料供給装置３０Ｃに接続され噴霧制
御がなされている。

【００４３】また、この実施形態において、管材１の周
面を塗装する塗料には、エスバ＃６００（商品名）等の
一般に公知の水性塗料が用いられている。

【００４４】前記インナ−塗装部３０Ａには、管材１の
搬送方向に沿って、始端部に入口３０ａ、終端部に出口
３０ｂが形成されているとともに、管材１の搬送方向と
直交する両側面部には通気用の開口が形成され、空気が
吸気側開口３０ｃから塗装空間を経て排気側開口３０ｄ
から流れ出るようになっている。

【００４５】また、インナ−塗装部３０Ａには、図１１
に示すように塗装ガン３１，３１で吹き付けされたが管
材１に塗設されずに無効となった噴霧塗料を、ロ−ト状
パン４１を介して攪拌プロペラ４２付きの無効塗料貯溜
槽４３に回収する塗料回収設備４０が設けられている。
この無効塗料貯溜槽４０で回収された水性塗料は、図示
しないがフィルタ−等を通して塗料供給装置３０Ｃに戻
され再生使用される。

【００４６】前記吸気側フィルタ−３２は、方形薄板状
のブロック状フィルタ−３２ａ…を支持枠３２ｂに装着
して、全体として薄板面状のフィルタ−を構成するもの
である。

【００４７】前記排気側フィルタ−３５の一方の固定フ
ィルタ−３３は、先に説明する吸気側フィルタ−３２と
使用枚数と素材は異なっているが同様に、方形薄板状の
ブロック状フィルタ−３３ａ…を支持枠３３ｂに装着し
て、全体として薄板面状のフィルタ−を形成するもので
あり、他方の巻出しフィルタ−３４は、アウタ−排気処
理部３０Ｂの天井部に設置されたロ−ル巻きされたシ−
ト状フィルタ−３４Ａの巻出し部分を前記固定フィルタ
−３３の吸気側全面に添設し、必要に応じて巻出し端を
引出して添設部分を新たに交換することがでる面状のフ
ィルタ−を形成し、両フィルタ−３３，３４によって、
二層構造のフィルタ−を構成している。

【００４８】前記乾燥装置Ｇは、図９に示すように前記
塗装装置Ｅの第２搬送経路３において、前記塗装装置Ｅ
出口位置に対応する位置から経路終端位置までの経路上
に配置され、上部、両側部を壁体５０ａが囲むように形
成された管材１の長さよりも長いトンネル部５０と、ト
ンネル部５０天井内側に管材１移送方向に沿う横向き方
向に取付けられたヘッダ−５１と、このヘッダ−５１に
横向き方向に等間隔に多数取付けらた熱風供給ノズル５
２と、前記ヘッダ−５１に接続され、電気ヒ−タ５３の
熱をファン５４によりヘッダ−５１に送出する熱風形成
装置５５とから構成されている。

【００４９】前記反転装置Ｆは、図９、図１４に示すよ
うに、前記乾燥装置Ｇに位置する第２搬送経路３部分
に、前後位置を隔てて一対の反転機構ＦＡ，ＦＡを配備
して構成され、各反転機構ＦＡは、第２搬送経路３の搬
送ローラ２１Ａの向きと直交する向きに支持枠６１配列
される一対の反転用ロ−ラ６０，６０と、一方の反転用
ロ−ラ６０に連結され管材１の管径に合せて設定角度を
回動して、載置状態の管材１を反転可能にするステッピ
ングモ−タ等のサ−ボモ−タ６２と、第２搬送経路３の
搬送ローラに管材１が載置される格納状態から、第２搬
送経路３の搬送ローラ２２から管材１を持ち上げ支持す
る上昇状態に反転用ロ−ラ６０，６０を昇降可能にする
エアーシリンダー６３とから構成され、エアーシリンダ
−６３を上昇作動することによって、第２搬送経路３の
搬送ローラ２１Ａに載置されている管材１を持上げると
ともに、持上げ状態で反転ロ−ラ６０，６０に載置され
る管材１を反転し、エアーシリンダー６３を下降作動す
ることによって、反転された管材１が再び第２搬送経路
３の搬送ローラ２１Ａに載置される。

【００５０】上記構成であれば、管製造設備Ｂで製造さ
れた管材１は等間隔時間で搬出され、第１搬送経路２も
その搬送間隔で管材１を搬送する。この場合、 昇降装置１５を介して格納状態Ｘにある第１ローラ
コンベア−１３を補給待機位置Ｚに上昇させて第１搬送
経路２に搬入されてきた管材１を持上げる。(図１
（イ）、図５（イ）参照)

【００５１】 次に、往復駆動装置１６を作動して第
１ローラコンベア−１３が第２搬送経路３に対応した高
さＺ１にあって第２搬送経路に管材１を供給する供給位
置ＺＡに移動し、この状態で第１ローラコンベア−１３
と第２搬送装置Ｊとを作動して、管材１を塗装装置Ｅに
搬送する。塗装装置Ｅに搬入された管材１は、送込み側
から順次に上側周面が塗装され、また、塗装を終えた管
材１先端側は、乾燥装置Ｇに搬入され熱風乾燥を受け
る。（図１（ロ）、図５（ロ）、（ハ）参照）

【００５２】 次に、第１、第２のローラコンベア−
１３，１４を、往復駆動装置１６、及び、昇降装置１５
を介して格納状態Ｘに戻す。（図５（ニ）参照）その
間、第２搬送経路３に送り込まれている管材１は、上側
周面の塗装を終え乾燥装置Ｇで乾燥され、第２搬送装置
Ｊの後側ロ−ラコンベア−２１上で停止の後、反転装置
Ｆにより反転され復路移送され、反転され塗装されてい
ない上側周面が送り込み側から順次に塗装される。（図
２（ハ）、（ニ）、図３（ホ）、図６（ニ）参照）

【００５３】 次に、昇降装置１５を介して第２ロー
ラコンベア−１４を１段階上昇して，第２受止めローラ
コンベア１４が第２搬送路３に対応した高さＹ１にあっ
て第２搬送経路上の加工済みの管材１を受取る受入れ位
置ＹＡとなり、塗装装置Ｅでの加工を終えた管材１を第
２ローラコンベア−１４が受取る。（図３（ホ）、図６
（ホ）参照）

【００５４】 次に、昇降装置１５を介してさらに１
段階上昇して、第１受止めローラコンベア１３を補給待
機位置Ｚに持上げて、第１搬送経路２上の管材１を受取
る。（図６（ヘ）参照）

【００５５】 次に、第１、第２のローラコンベア−
１３，１４を、往復駆動装置１６を介して第１受止めロ
ーラコンベア１３が第２搬送路に対応した高さＺ１にあ
って第２搬送経路に管材１を供給する供給位置ＺＡに切
り替える。この時点で、第２のローラコンベア−１４上
にある加工済みの管材１は、第１搬送経路２と第２搬送
経路３との交差箇所より搬送下流側の受渡し位置Ｙで待
機状態になっている。（図４（ト）、図６（ト）参照）

【００５６】 次に、第１ローラコンベア−１３と第
２搬送装置Ｊとを作動して、管材１を塗装装置Ｅに搬送
する。塗装装置Ｅに搬入された管材１は、送り込み側か
ら順次に上側周面が塗装され、また、塗装を終えた管材
１先端側は、乾燥装置Ｇに搬入され熱風乾燥を受ける。
（図４（チ）、図６（ト）参照）

【００５７】 次いで、第１、第２の両ローラコンベ
ア−１３，１４を、往復駆動装置１６、及び、昇降装置
１５を介して格納状態Ｘに戻す。この戻しに際して、第
２ローラコンベア−１４上にある加工済みの管材１は、
第１搬送経路２に受け渡され次期工程へと搬送される。
第２搬送経路３に送り込まれている管材１は、上側周面
の塗装を終え乾燥装置Ｇで乾燥され、第２搬送装置Ｊの
後側ロ−ラコンベア−２１上で停止の後、反転装置Ｆに
より反転され復路移送され、反転され塗装されていない
上側周面が送り込み側から順次に塗装される。（図６
（チ）参照）

【００５８】以下からの繰り返し動作となる。

【００５９】このような実施形態の管材仕分け装置Ｈに
よれば、昇降装置１５（昇降手段）を介して第１受けロ
−ラコンベアー１３と、第２受けロ−ラコンベアー１４
とを一体的に昇降可能に構成するとともに、往復駆動装
置１６（往復駆動手段）を介して第１受けロ−ラコンベ
アー１３と、第２受けロ−ラコンベアー１４とを一体的
に往復移動することができる構成のものであるので、構
造が簡単であるとともに、制御も比較的簡単に行なうこ
とができる。

【００６０】このような管材仕分け装置Ｈは、タイムチ
ャートによる追従制御であっても、検出センサーの検知
を受けて作動停止する電子、マイコン制御等の何れの制
御方法を用いても好適に実施することができる。

【別実施形態】

【００６１】１）上記実施形態では、昇降装置１５（昇
降手段）を介して第１受けロ−ラコンベアー１３（第１
受け部材）と、第２受けロ−ラコンベアー１４（第２受
け部材）とを一体的に昇降可能に構成するとともに、往
復駆動装置１６（往復駆動手段）を介して第１受けロ−
ラコンベアー１３（第１受け部材）と、第２受けロ−ラ
コンベアー１４（第２受け部材）とを一体的に往復移動
することができる構成のものについて説明したが、本発
明はこれに限らず、第１受けロ−ラコンベアー１３（第
１受け部材）と、第２受けロ−ラコンベアー１４（第２
受け部材）とをそれぞれ各別の昇降手段を介して昇降可
能にする構成するとともに、第１受けロ−ラコンベアー
１３（第１受け部材）と、第２受けロ−ラコンベアー１
４（第２受け部材）とをそれぞれ各別の往復駆動手段を
介して往復移動可能にする構成のものであってもよい。

【００６２】２）また、第１受けロ−ラコンベアー１３
（第１受け部材）と、第２受けロ−ラコンベアー１４
（第２受け部材）とを、縦方向に斜め傾斜状に昇降かつ
往復移動可能にする構成であっても上記実施形態と同様
な作用効果を実現することができる。具体的には、第１
受けロ−ラコンベアー１３（第１受け部材）と、第２受
けロ−ラコンベアー１４（第２受け部材）とを一体的に
斜め傾斜状に昇降かつ往復移動可能にする構成であって
も、第１受けロ−ラコンベアー１３（第１受け部材）
と、第２受けロ−ラコンベアー１４（第２受け部材）と
をそれぞれ各別に斜め傾斜状に昇降かつ往復移動可能に
する構成であってもよい。

【００６３】３）上記実施形態では、加工手段が塗装装
置Ｅのものについて説明したが本発明はこれに限らず、
管材を脱脂洗浄装置、管周面に印刷する印刷装置等であ
ってもよい。また、管材を所定の長さ（受注長さ）に合
せて切断する切断装置であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】管材用塗装設備の全体を示す簡略平面図（イ）
は管材を管材仕分け手段から第２搬送経路に搬入する状
態を示す簡略平面図 （ロ）は管材の上周面を塗装している状態を示す簡略平
面図

【図２】管材用塗装設備の全体を示す簡略平面図 （ハ）は管材の上周面の塗装が終了した状態を示す簡略
平面図 （ニ）は管材を反転した状態を示す簡略平面図

【図３】管材用塗装設備の全体を示す簡略平面図 （ホ）は反転された管材の上周面を塗装している状態を
示す簡略平面図 （ヘ）は管材が第２搬送経路から管材仕分け手段に帰還
した状態を示す簡略平面図

【図４】管材用塗装設備の全体を示す簡略平面図 （ト）は新たに仕分けされる管材が第２搬送経路に搬入
される状態を示す簡略平面図 （チ）は管材の上周面を塗装している状態を示す簡略平
面図

【図５】（イ）、（ロ）、（ハ）は管材仕分け装置の動
作順番に示す動作説明図

【図６】（ニ）、（ホ）、（ヘ）、（ト）、（チ）は管
材仕分け装置の動作順番に示す動作説明図

【図７】管材仕分け装置の全体を示す斜視図

【図８】管材仕分け装置の昇降手段（昇降装置）、及
び、往復移動手段（往復移動装置）を示す要部斜視図

【図９】第２搬送経路の全体を示す斜視図

【図１０】塗装装置の外観を示す斜視図

【図１１】塗装装置の内部構成を示す簡略斜視図

【図１２】塗装装置のインナ−塗装部を示す斜視図

【図１３】インナ−塗装部に付属する塗料回収部を示す
斜視図

【図１４】反転装置を示す斜視図

【図１５】従来の管材仕分け装置の動作を順番に示す動
作説明図

【符号の説明】

Ｈ 管材仕分け装置 Ｅ 塗装装置 Ｊ 第２搬送装置 １ 管材 ２ 第１搬送経路 ３ 第２搬送経路 ４ 加工手段 １３ 第１ロ−ラコンベア−（第１受止め部材） １４ 第２ロ−ラコンベア−（第２受止め部材） １５ 昇降装置（昇降手段） １６ 往復駆動装置（往復駆動手段） Ｘ 格納位置 Ｙ 受渡し位置 ＹＡ 受入れ位置 Ｚ 補給待機位置 ＺＡ 供給位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管材をそれの管軸芯に対して直交する方
   向に沿って搬送する第１搬送装置の第１搬送経路途中
   に、該第１搬送経路よりも高所の第２搬送経路に沿って
   管材をそれの管軸芯に沿って往復搬送する第２搬送装置
   を配設し、前記第２搬送経路の途中に、往復移送される
   管材を加工する加工手段を配設するとともに、前記第１
   搬送経路と第２搬送経路との交差箇所には、第１搬送経
   路に沿って搬送されてきた管材を載置状態で受止め可能
   な第１受止め部材と、第２搬送経路に沿って搬送されて
   きた加工済み管材を載置状態で受止め可能な第２受止め
   部材と、両受止め部材を一体的に昇降させる昇降手段
   と、両受止め部材を第１搬送経路に沿って往復駆動させ
   る往復駆動手段とを設けてある管材仕分け装置であっ
   て、前記昇降手段の昇降と、前記往復駆動手段の往復駆
   動とにより、 第１受止め部材が、第１搬送経路よりも下方に位置する
   格納位置と、第１搬送経路と第２搬送経路との交差箇所
   よりも搬送上流側にあって第１搬送経路上の管材を持ち
   上げる補給待機位置と、第２搬送経路に管材を供給する
   供給位置とに切替え作動させるよう構成され、 第２受止め部材が、第１搬送経路よりも下方に位置する
   格納位置と、第２搬送経路上の加工済みの管材を受取る
   受入れ位置と、第１搬送経路と第２搬送経路との交差箇
   所より搬送下流側にあって第２搬送経路から受取った加
   工済みの管材を第１搬送経路に受渡す受渡し位置とに切
   替え作動させるよう構成されている管材仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記加工手段が、管材周面の全面を塗装
   ・乾燥する塗装手段と乾燥手段とから構成されている請
   求項１記載の管材仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記昇降手段が、床面に固定される土台
   と、第１、第２受止め部材が往復駆動手段を介して支持
   される昇降基台との間に、土台に対して昇降基台を昇降
   可能にする昇降機構を配備して構成されている請求項１
   又は請求項２記載の管材仕分け装置。
4. 【請求項４】 前記往復駆動手段が、昇降基台上に縦向
   き方向に複数列のレ−ルを設け、このレールのレ−ル受
   けを第１、第２受止め部材を一体に支持する支持台に設
   け、昇降基台と支持台との間に、昇降基台に対して支持
   台を縦向き方向に往復移動可能な往復駆動機構を配備し
   て構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の
   管材仕分け装置。