CN102381382B - 一种自动收放式定位支承装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动收放式定位支承装置，能随输送设备的运行自动收放，收折后高度低，特别适合用于垂直往返式输送设备上定位运载物体，可显著降低输送设备高度，改善输送设备维护环境。该自动收放式定位支承装置包括导向机构和支承机构，导向机构由支架及设置于支架旁侧的斜面导向板构成；所述支承机构包括基座、支承柱、上连杆、下连杆、滚轮，支承柱的下端与基座铰接，支承柱的上部或中部与上连杆的顶端铰接；上连杆的底端通过销轴与下连杆的顶端铰接，下连杆的底端与基座铰接；滚轮通过轴承安装于所述销轴的一端。本发明结构简单，制作方便，成本低廉，收放可靠，无需设置过深的返回通道，从而节约了成本和改善了输送设备维护环境。

Description

一种自动收放式定位支承装置

技术领域

本发明属于汽车制造工艺装备的技术领域，尤其是涉及一种用于轿车总装配生产线使用的自动收放式定位支承装置。

背景技术

现阶段轿车总装配生产线使用的定位支承装置均为固定式，被载物体经完成作业并被移载后，安装在输送设备移动体上的固定式支承装置保持原姿态随输送设备运动，因支承装置的垂直高度约束，使需要垂直往返的低位输送设备需深挖地坑以形成返回通道，坑深通常达到700～1200mm，土方开挖量大，施工周期长，设备维护环境差。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动收放式定位支承装置，能随输送设备的运行自动收放，收折后高度低，特别适合用于垂直往返式输送设备上定位运载物体，可显著降低输送设备高度，改善输送设备维护环境。

本发明的自动收放式定位支承装置包括导向机构和支承机构，所述导向机构由支架及设置于支架旁侧的斜面导向板构成；所述支承机构包括基座、支承柱、上连杆、下连杆、滚轮，所述支承柱的下端与基座铰接，支承柱的上部或中部与上连杆的顶端铰接；所述上连杆的底端通过销轴与下连杆的顶端铰接，所述下连杆的底端与基座铰接；所述滚轮通过轴承安装于所述销轴的一端。

在使用时，上述自动收放式定位支承装置的支承机构安装在输送设备移动体上并与输送设备移动体同步移动，导向机构固定安装于输送设备移动体的旁侧预定位置。输送设备启动运行后，支承机构的滚轮随着输送设备移动体的移动而与导向机构的斜面导向板接触，并在斜面导向板的作用下向上或者向下运动，经由上连杆、下连杆的作用，使支承柱的状态由横卧转变为竖直或由竖直转变为横卧。

进一步地，所述导向机构包括上升导向机构和收折导向机构，所述上升导向机构的斜面导向板的倾斜方向与收折导向机构的斜面导向板的倾斜方向相反，在使用时只需要将上升导向机构和收折导向机构分别放置在输送带的预定位置，即可实现支承柱的自动升起及收折。

进一步地，所述上连杆和下连杆各有两根，两根上连杆分别安装于支承柱的两侧，这样支承柱在竖直后结构更为稳固。为避免支承柱收折时与销轴发生干涉，影响支承柱的横卧高度，所述销轴的中部设有宽度大于支承柱宽度的矩形曲折，这样支承柱收折后会被销轴的矩形曲折所包容，因此支承柱可以收折至近乎水平状态，高度大大降低。

当然，所述上连杆和下连杆还可以各有一根，所述上连杆安装于支承柱的一侧。这样结构较为简单，且上连杆、下连杆与销轴均不会对支承柱造成干涉，不会影响支承柱的收折。

进一步地，所述支承柱的顶端安装有突出的定位销头，以用于定位。

进一步地，所述斜面导向板为倾斜安装于支架旁侧的角钢，角钢结构稳固，其垂直面可以用来与支架固定，水平面用于与滚轮配合，引导支承柱升起或收折。

本发明的自动收放式定位支承装置结构简单，制作方便，成本低廉，收放可靠，无需值守，大大提升了输送设备的自动化程度，且无需设置过深的返回通道，从而节约了成本和改善了输送设备维护环境。

附图说明

图1是本发明的自动收放式定位支承装置的结构示意图。

图2是本发明的自动收放式定位支承装置的结构拆解示意图。

图3是本发明的自动收放式定位支承装置的自动收折过程示意图。

图4是本发明的自动收放式定位支承装置的自动升起过程示意图。

附图标记说明：

10—支承柱； 20—上连杆； 30—下连杆； 40—曲轴式销轴；50—基座；60—滚轮；70—导向机构。 

11—定位销头；12—支承柱体；13—上连杆销轴套；14—上连杆销轴；15—支承柱铰接头；21—上连杆体； 22—上连杆安装台阶孔；31—下连杆体；32—下连杆安装台阶孔；41—曲柄；42——曲轴式销轴长端；43—曲轴式销轴短端；51—支承柱铰链座；52—支承柱铰链销轴；53—基座本体；54—下连杆铰链座；55—下连杆铰链销轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例的自动收放式定位支承装置包括由支承柱10、上连杆20、下连杆30、曲轴式销轴40、基座40、滚轮60构成的支承机构及导向机构70。

如图2所示，支承柱10由定位销头11、支承柱体12、上连杆销轴套13、上连杆销轴14、支承柱铰接头15构成。定位销头11与支承柱体12上端的安装板实施螺接。支承柱体12为一矩形管，其下端设有支承柱铰接头15。上连杆销轴套13嵌有滑动轴承，设置于支承柱体12的中部。上连杆销轴14为小端设有轴用挡圈的台阶销轴。

如图2所示，上连杆20为两只下端设有通孔、上端设有台阶通孔22的扁钢板21，台阶通孔22外侧的大孔深度满足上连杆销轴14的大端头或轴用挡圈的遮蔽要求。下连杆30为两只上、下两端异侧设有台阶通孔32的扁钢板31，台阶通孔32的大孔深度满足相应台阶销轴的大端头或轴用挡圈的遮蔽要求。上连杆20和下连杆30的长度应满足相关位置要求。   

如图2所示，曲轴式销轴40中部为宽度大于支承柱体12宽度的矩形曲柄41，两端为长短不一的销轴，其中的短端43设有轴用挡圈，其中的长端销轴42为台阶轴，台阶轴轴上设有两只轴用挡圈。长端销轴42末端安装有内装滚动轴承的滚轮60。

如图2所示，基座50由支承柱铰链座51）、支承柱铰接销轴52、基座本体53、下连杆铰链座54、下连杆铰链销轴55构成。支承柱铰链销轴52及下连杆铰链销轴55均为用开口销轴固定的台阶销轴，基座本体53上设有用于联接输送设备移动体的安装孔。

如图1、图2所示，支承柱10通过上连杆销轴套13及上连杆销轴14与两只上连杆10铰接，并通过支承柱铰接头15及支承柱铰接销轴52与基座50铰接。

如图1、图2所示，上连杆20与下连杆30通过曲轴式销轴40铰接后用轴用挡圈固定，下连杆30下端通过下连杆铰链销轴55与基座50实施铰接。两种连杆连接后的长度应满足当支承柱10呈铅直状态时为死点位置。

如图1、图3及图4所示，导向机构70为由支架及设置于支架旁侧的倾斜角钢构成，其位置及倾斜角度满足将滚轮60压下 （支承柱10需收折卧倒时）或拉起 （支承柱10需立起时）的要求。

在使用时，上述自动收放式定位支承装置的支承机构通过基座50安装在输送设备移动体上并与输送设备移动体同步移动，位置应满足被载物体的定位支承要求，且注意滚轮60置于外侧；导向机构70固定安装于输送设备移动体的旁侧预定位置。

输送设备启动运行后，在输送设备的始发端，安装在输送设备移动体上的支承机构由上升导向机构70（其倾斜方向朝向输送设备移动方向）将经过的滚轮60向上拉动，经由上连杆20及下连杆30的作用，使支承柱体12由卧转立至连杆死点位置并呈铅直状态，再将应载物体置于定位销头11处。被载物体经完成作业并被移载后，安装在输送设备移动体上的支承机构由收折导向机构70（其倾斜方向与输送设备移动方向相反）将经过的滚轮60向下压动，经由上连杆20及下连杆30的作用，使支承柱体12由立转卧至其矩形管被曲轴式销轴40的曲柄41矩形曲折部包覆，使支承柱体12收折卧倒。

Claims (6)

1.一种自动收放式定位支承装置，其特征在于包括导向机构和支承机构，所述导向机构由支架及设置于支架旁侧的斜面导向板构成；所述支承机构包括基座、支承柱、上连杆、下连杆、滚轮，所述支承柱的下端与基座铰接，支承柱的上部或中部与上连杆的顶端铰接；所述上连杆的底端通过销轴与下连杆的顶端铰接，所述下连杆的底端与基座铰接；所述滚轮通过轴承安装于所述销轴的一端；所述导向机构包括上升导向机构和收折导向机构，所述上升导向机构的斜面导向板的倾斜方向与收折导向机构的斜面导向板的倾斜方向相反。

2.根据权利要求1所述的自动收放式定位支承装置，其特征在于所述上连杆和下连杆各有两根，两根上连杆分别安装于支承柱的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动收放式定位支承装置，其特征在于所述销轴的中部设有宽度大于支承柱宽度的矩形曲折。

4.根据权利要求1所述的自动收放式定位支承装置，其特征在于所述上连杆和下连杆各有一根，所述上连杆安装于支承柱的一侧。

5.根据权利要求1或2所述的自动收放式定位支承装置，其特征在于所述支承柱的顶端安装有突出的定位销头。

6.根据权利要求1或2所述的自动收放式定位支承装置，其特征在于所述斜面导向板为倾斜安装于支架旁侧的角钢。

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