CN104120700A - 一种液压插销升降装置 - Google Patents

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一种液压插销升降装置，包括动环梁（2）、定环梁（7）以及固桩架（9），所述固桩架（9）通过连接支撑（8）与定环梁（7）的上端相连接，定环梁（7）上通过铰接轴与支撑杆（6）的一端相连接，支撑杆（6）的另一端与双伸出油缸（4）的外侧伸缩端相铰接，双伸出油缸（4）的中间通过油缸连接板（3）与位于正下方的动环梁（2）相固定，双伸出油缸（4）的外侧伸缩端分别与滑动支撑（5）的上端相连接，本发明结构合理，通过动环梁和定环梁的先后协调动作实现升降，采用了双伸出油缸及其运动组件，在升降过程中运行平稳可靠，使得平台不会发生偏斜，即使出现偏斜时也能进行自我扶正，升降效率高。

Description

一种液压插销升降装置
技术领域
   本发明涉及一种升降装置，尤其涉及一种液压插销升降装置，属于海洋平台升降设备技术领域。
背景技术
随着海洋开发战略逐渐得到重视，自升式海洋平台以及其它自升式海洋安装船舶得到了越来越广泛的运用。目前的液压插销升降系统作为应用较为广泛的升降类型，虽然结构类型各有不同，但是升降原理大同小异，主要通过垂直方向的提升油缸和水平方向的插销油缸相互配合，实现升降功能。传统的液压升降装置在进行升降作业时因为要同时操作多油缸，可能会产生各油缸升降的行程不一样，导致油缸不同步，在升降过程中容易发生偏斜，最终导致平台会产生倾斜，导致出现啃桩腿，升降效率不高，影响正常的升降作业。
如中国发明专利公告号：CN 202000328U，公开日：2011年10月5日的实用新型专利公开了一种液压油缸顶升环梁插销式升降装置，采用顶升液压油缸、上环梁、下环梁、插销、悬挂平衡器，其特征是上环梁和下环梁围绕在桩腿外部，悬挂平衡器设在升桩室顶部，悬挂平衡器的连杆下端与上环梁上侧的耳板铰接，将上环梁悬挂在升桩室顶部结构下面，上环梁下侧和下环梁上侧均设有耳板，上环梁下侧的耳板和下环梁上侧的耳板之间装顶升液压油缸。但是该装置结构简单，在升降过程中容易发生偏斜，最终导致平台会产生倾斜，影响正常的升降作业。
 
发明内容
本发明的目的是针对现有的海洋平台液压升降装置结构简单，升降效率较低，在升降过程中容易发生偏斜，导致出现啃桩腿的情况，影响正常升降的缺陷和不足，提供一种结构合理，升降效率高，在升降过程中运行平稳可靠，不会发生偏斜，即使出现偏斜时也能进行自我扶正的一种液压插销升降装置。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种液压插销升降装置，包括动环梁、定环梁以及固桩架，所述固桩架通过连接支撑与定环梁的上端相连接，定环梁为套在桩腿上的矩形框，定环梁的的四个矩形框边上分别均匀设置有定环梁插销油缸，定环梁通过铰接轴与支撑杆的一端相连接，支撑杆的另一端与双伸出油缸的外侧伸缩端相铰接，双伸出油缸的中间通过油缸连接板与位于正下方的动环梁相固定，双伸出油缸的外侧伸缩端分别与滑动支撑的上端相连接，滑动支撑的下端套在滑动支撑轴上，滑动支撑轴设置在动环梁的内部，动环梁为套在桩腿上的矩形框，动环梁的四个矩形框边上分别均匀设置有动环梁插销油缸。
所述滑动支撑轴为表面光滑的长光轴，滑动支撑轴为左右两段，且相对于油缸连接板对称分布，滑动支撑轴通过横板焊接固定在动环梁的内部，滑动支撑轴的轴心线与双伸出油缸的轴心线相平行。
所述双伸出油缸带动滑动支撑从左极限位置运动到右极限位置，使得支撑杆的下端在垂直方向上产生的位移等于上下相邻两个桩腿孔之间的距离。
所述定环梁同一侧的两根支撑杆相对于油缸连接板对称分布，支撑杆的中段为圆杆结构，圆杆的两端分别设置有吊耳。
所述动环梁插销油缸和定环梁插销油缸上的插销端分别朝向桩腿的轴心方向。
本发明的有益效果是：
1．本发明固桩架通过连接支撑与定环梁的上端相连接，定环梁通过铰接轴与支撑杆的一端相连接，双伸出油缸的正下方设置有动环梁，缸双伸出油的外侧伸缩端分别与滑动支撑的上端相连接，滑动支撑的下端套在滑动支撑轴上。
2．本发明结构合理，通过动环梁和定环梁的先后协调动作实现升降，采用了双伸出油缸及其运动组件，在升降过程中运行平稳可靠，使得平台不会发生偏斜，即使出现偏斜时也能进行自我扶正，升降效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的侧面示意图。
图3是图1中A-A的结构示意图。
图4是图1中B-B的结构示意图。
图中：滑动支撑轴1，动环梁2，油缸连接板3，双伸出油缸4，滑动支撑5，支撑杆6，定环梁7，连接支撑8，固桩架9，桩腿10，桩腿孔11，动环梁插销油缸12，定环梁插销油缸13，横板14。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。 
参见图1至图4，本发明的一种液压插销升降装置，包括动环梁2、定环梁7以及固桩架9，其特征在于：所述固桩架9通过连接支撑8与定环梁7的上端相连接，定环梁7为套在桩腿10上的矩形框，定环梁7的的四个矩形框边上分别均匀设置有定环梁插销油缸13，定环梁7通过铰接轴与支撑杆6的一端相连接，支撑杆6的另一端与双伸出油缸4的外侧伸缩端相铰接，双伸出油缸4的中间通过油缸连接板3与位于正下方的动环梁2相固定，缸双伸出油4的外侧伸缩端分别与滑动支撑5的上端相连接，滑动支撑5的下端套在滑动支撑轴1上，滑动支撑轴1设置在动环梁2的内部，动环梁2为套在桩腿10上的矩形框，动环梁2的四个矩形框边上分别均匀设置有动环梁插销油缸12。
所述滑动支撑轴1为表面光滑的长光轴，滑动支撑轴1为左右两段，且相对于油缸连接板3对称分布，滑动支撑轴1通过横板14焊接固定在动环梁2的内部，滑动支撑轴1的轴心线与双伸出油缸4的轴心线相平行。
所述双伸出油缸4带动滑动支撑5从左极限位置运动到右极限位置，使得支撑杆6的下端在垂直方向上产生的位移等于上下相邻两个桩腿孔11之间的距离。
所述定环梁7同一侧的两根支撑杆6相对于油缸连接板3对称分布，支撑杆6的中段为圆杆结构，圆杆的两端分别设置有吊耳。
所述动环梁插销油缸12和定环梁插销油缸13上的插销端分别朝向桩腿10的轴心方向。
固桩架9通过连接支撑8与定环梁7的上端相连接，定环梁7为套在桩腿10上的矩形框，定环梁7的的四个矩形框边上分别均匀设置有定环梁插销油缸13，定环梁插销油缸13上的插销端分别朝向桩腿10的轴心方向，定环梁插销油缸13能够驱动销轴插入桩腿10上的桩腿孔11内部。定环梁7上通过铰接轴与支撑杆6的一端相连接，支撑杆6的另一端与双伸出油缸4的外侧伸缩端相铰接，定环梁7同一侧的两根支撑杆6相对于油缸连接板3对称分布，支撑杆6的中段为圆杆结构，圆杆的两端分别设置有吊耳。双伸出油缸4的两端可自由伸缩，通过控制油缸液压油的流量控制油缸在左右方向同时伸出和缩回，从而使支撑杆6从倾斜状态变为垂直状态。
双伸出油缸4的中间通过油缸连接板3与位于正下方的动环梁2相固定，油缸连接板3用于将双伸出油缸4和动环梁2焊接固定在一起。动环梁2为套在桩腿10上的矩形框，动环梁2的四个矩形框边上分别均匀设置有动环梁插销油缸12。动环梁2也可以采用环形框架，环形框架套在桩腿10上且位于定环梁7的正下方，环形框架的四个方向上也对应安装有动环梁插销油缸12。动环梁插销油缸12上的插销端分别朝向桩腿10的轴心方向，定环梁插销油缸13能够驱动销轴插入桩腿10上的桩腿孔11内部。
双伸出油缸4的外侧伸缩端分别与滑动支撑5的上端相连接，滑动支撑5的下端套在滑动支撑轴1上，滑动支撑轴1设置在动环梁2的内部。滑动支撑轴1为表面光滑的长光轴，滑动支撑轴1为左右两段，且相对于油缸连接板3对称分布，滑动支撑轴1的两端通过横板14焊接固定在动环梁2的内部，滑动支撑轴1的轴心线与双伸出油缸4的轴心线相平行。位于滑动支撑轴1左右两端的横板14还能起到对滑动支撑5的限位作用，例如：位于动环梁2左侧滑动支撑轴1上的滑动支撑5滑到最左端的横板14后，滑动支撑5为垂直状态，并且滑动支撑5不能继续向左滑动；位于动环梁2左侧滑动支撑轴1上的滑动支撑5滑到最右端的横板14后，滑动支撑5由垂直状态逐渐变为倾斜状态，受横板14的限位作用，使得滑动支撑5不能继续向右滑动。双伸出油缸4带动滑动支撑5从左极限位置运动到右极限位置，使得支撑杆6的下端在垂直方向上产生的位移等于上下相邻两个桩腿孔11之间的距离，这就使得双伸出油缸4每带动支撑杆6运动一次，就能使动环梁2或定环梁9上升或下降相邻两个桩腿孔11之间的距离。
本发明的工作原理和过程如下：当需要平台上升时，动环梁插销油缸12上的销轴分别插入桩腿孔11内，然后定环梁插销油缸13从位于上方的桩腿孔11内拔出，双伸出油缸4的两端油缸分配相同的流量，将带动两端油缸同时向外伸出，带动滑动支撑5沿着滑动支撑轴1向外侧滑动，在到达极限位置的过程中支撑杆6逐渐由倾斜状态变成垂直状态，此时定环梁7被向上抬起一个桩腿节距的高度，即抬起相邻两个桩腿孔孔距的高度。然后定环梁插销油缸13上的销轴分别对应插入桩腿孔11内，然后动环梁插销油缸12上的销轴分别从桩腿孔11内拔出，再启动双伸出油缸4，油缸两端分别向内缩回，带动滑动支撑5沿着滑动支撑轴1向内侧滑动，在到达极限位置的过程中支撑杆6逐渐由垂直状态变成倾斜状态，此时动环梁2被向上抬起一个桩腿节距的高度。重复循环以上过程，平台将被不断提升，达到升平台目的。降平台、升桩腿和降桩腿的过程的操作与升平台的主要动作及原理相同，只是动作的顺序不同而已，都是通过动环梁2和定环梁7的先后协调动作实现升降。

Claims (5)

1.一种液压插销升降装置，包括动环梁（2）、定环梁（7）以及固桩架（9），其特征在于：所述固桩架（9）通过连接支撑（8）与定环梁（7）的上端相连接，定环梁（7）为套在桩腿（10）上的矩形框，定环梁（7）的的四个矩形框边上分别均匀设置有定环梁插销油缸（13），定环梁（7）通过铰接轴与支撑杆（6）的一端相连接，支撑杆（6）的另一端与双伸出油缸（4）的外侧伸缩端相铰接，双伸出油缸（4）的中间通过油缸连接板（3）与位于正下方的动环梁（2）相固定，双伸出油缸（4）的外侧伸缩端分别与滑动支撑（5）的上端相连接，滑动支撑（5）的下端套在滑动支撑轴（1）上，滑动支撑轴（1）设置在动环梁（2）的内部，动环梁（2）为套在桩腿（10）上的矩形框，动环梁（2）的四个矩形框边上分别均匀设置有动环梁插销油缸（12）。
2.根据权利要求1所述的一种液压插销升降装置，其特征在于：所述滑动支撑轴（1）为表面光滑的长光轴，滑动支撑轴（1）为左右两段，且相对于油缸连接板（3）对称分布，滑动支撑轴（1）通过横板（14）焊接固定在动环梁（2）的内部，滑动支撑轴（1）的轴心线与双伸出油缸（4）的轴心线相平行。
3.根据权利要求1所述的一种液压插销升降装置，其特征在于：所述双伸出油缸（4）带动滑动支撑（5）从左极限位置运动到右极限位置，使得支撑杆（6）的下端在垂直方向上产生的位移等于上下相邻两个桩腿孔（11）之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种液压插销升降装置，其特征在于：所述定环梁（7）同一侧的两根支撑杆（6）相对于油缸连接板（3）对称分布，支撑杆（6）的中段为圆杆结构，圆杆的两端分别设置有吊耳。
5.根据权利要求1所述的一种液压插销升降装置，其特征在于：所述动环梁插销油缸（12）和定环梁插销油缸（13）上的插销端分别朝向桩腿（10）的轴心方向。
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