JPS6226941B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、床面上で自由に移動させることの出
来る運搬台車であり乍ら、必要に応じて、運搬台
車より上方に架設されている案内レールに運搬台
車の前後２箇所を係合させ、該案内レールにそつ
て円滑に移動させることの出来る運搬台車を提供
するものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図に於て、１は
運搬台車であつて、底部四隅に自在車輪２を備
え、前後にはバンパー３を有する。４は前部バン
パーに付設された緩衝用ゴムである。５は運搬台
車１の前後両側に夫々各別に一定範囲内昇降自在
に設けられた昇降部材であり、これ等各昇降部材
５の上端には、揺動部材６の下端が夫々前後方向
軸７にて左右揺動自在に枢着され、これ等各揺動
部材６の上端側部にトロリー８が夫々左右方向横
軸９にて枢着されている。これ等各トロリー８に
は、横軸９の前後両側下方位置に於て鼓形のロー
ラー１０が夫々軸支されている。

第３図及び第４図に示すように、前記各昇降部
材５は、運搬台車１の前後方向中央位置に位置す
る縦支柱１１とバンパー３の中央位置とを連結す
る連結部材１２に固定された上下一対のブツシユ
１３，１４に案内されて昇降すると共に、縦軸心
の周りにも自転可能な円柱棒状体から成り、下端
には握り部１５が付設され、この握り部１５に隣
接して自転範囲制限用のストツパー１６が付設さ
れている。即ち、該ストツパー１６が縦支柱１１
に当接することにより、昇降部材５は左右夫々45
度を越えての自転を阻止される。１７は下方ブツ
シユ１４と昇降部材５との間に介装された昇降筒
体であり、その下端はスラストワツシヤ１８を介
してストツパー１６に当接し、上端フランジ１９
はブツシユ１４上に当接すると共に両ブツシユ１
３，１４間で昇降部材５に遊嵌された圧縮コイル
ばね２０の下端ばね受け座となつている。

第５図に示すように前記揺動部材６は、昇降部
材５の上端軸受部２１に設けた左右一対の制止面
２２に対応する左右一対の当接面２３を備え、こ
れ等両面２２，２３が当接するまでの範囲内で前
後方向軸７の周りに左右揺動自在であり、又、ト
ロリーローラー１０は、断面円形の吊下げ用案内
レール２４の円弧状上面２４ａに適合する形状を
もち、揺動部材６がトロリー８と共にレール２４
の中心２４ｂの周りに左右に揺動し得るように構
成されている。

第１図及び第２図は、吊下げ用案内レール２４
に前後のトロリー８のローラー１０が係合し、且
つ運搬台車１の自在車輪２が着床している状態を
示す。この状態では、第３図に示すようにばね２
０の押し下げ力が昇降筒体１７、スラストワツシ
ヤ１８、ストツパー１６、昇降部材５、及び揺動
部材６を介してトロリー８に伝達されており、ト
ロリーローラー１０はレール２４の上面２４ａに
一定の押圧力で嵌合している。

尚、第３図では上端フランジ１９がブツシユ１
４に当接しているが、上端フランジ１９がブツシ
ユ１４から若干浮上し且つばね２０が若干圧縮さ
れるように、案内レール２４の高さを設定するの
が望ましい。

第６図は、トロリー８を案内レール２４から外
して昇降部材５を下降限位置まで下降させた状態
を示す。この状態ではトロリー８は案内レール２
４よりも更に低く、従つて運搬台車１を案内レー
ル２４に邪魔されることなく自由に移動させるこ
とが出来る。第１図及び第２図に示す状態からこ
の第６図に示すようにトロリー８を案内レール２
４から外すには、握り部１５を介して昇降部材５
を押し上げる。即ち、昇降筒体１７を介してばね
２０を圧縮させるように昇降部材５を押し上げ、
トロリー８を案内レール２４の上方へ浮上させ
る。このとき、図示のように軸７を中心に揺動す
る部材全体の重心位置が軸７を通る垂直線よりも
揺動部材６のある側に位置しているため、前記の
ようにトロリー８が案内レール２４より浮上する
と、揺動部材６がトロリー８と一体に重力で自然
に軸７の周りで案内レールから遠ざかる方向に揺
動し、トロリー８が案内レール２４の横側方に逃
げることになる。勿論、このような揺動部材６の
自動的な揺動が期待出来ない構造の場合は、手動
で揺動部材６を側方へ揺動させるか又は、運搬台
車１を横動させてトロリー８を案内レール２４の
上方位置から側方に逃せば良い。この後、握り部
１５から手を離すと、昇降部材５が揺動部材６及
びトロリー８と共に重力により下降限位置まで下
降する。このとき、昇降筒体１７は第３図に示す
下降限まで下降し、昇降部材５のみが更に下降す
る。昇降部材５の下降限に於て、軸受部２１又は
揺動部材６の下端が連結部材１２の上端に衝突す
るが、このときのシヨツクを緩和するための緩衝
用ゴム２５を第３図に示すように付設することが
出来る。

尚、案内レール２４を、前後一対のトロリー８
を介して運搬台車１を床面上から浮上する状態に
吊下げる高さに架設することも出来る。又、案内
レール２４にトロリー８を係合させた状態の運搬
台車１（着床、浮上の何れでも可）を推進させる
駆動装置を併用することも出来る。

本発明の運搬台車は以上のように実施し且つ使
用し得るものであつて、床面上移動自在な運搬台
車の前後２箇所に、駆動手段によつて昇降駆動さ
れるのではなく自由昇降可能な昇降部材を夫々一
定範囲内で各別に昇降自在に設け、これ等両昇降
部材に、前記運搬台車の上方に架設された案内レ
ールに上から嵌合するローラーを備えたトロリー
を夫々支持させた点に特徴を有する。

このような特徴を有する本発明の運搬台車によ
れば、前後一対のトロリーを案内レールに嵌合さ
せておくことにより、運搬台車の移動方向を前記
案内レールの方向に規制することが出来、多数の
運搬台車をストレージするライン等に便利であ
る。そして、前記案内レールから前後一対のトロ
リーを離脱させることにより、運搬台車をして前
記案内レールに関係なく床面上で自由な方向に移
動させることが出来る。このように運搬台車を状
況に応じて容易に使い分けることが出来るもので
あるが、特に本発明の構成によれば、前後一対の
トロリーが夫々各別に自由昇降可能な昇降部材に
取付けられているので、床面と架設案内レールと
の間の間隔に変動があつても、その間隔に対応し
て前後のトロリーが各別に昇降微動することにな
り、常に前後一対のトロリーを案内レール上に確
実に嵌合させておくことが出来る。

又、案内レールの上昇傾斜ライン又は下降傾斜
ラインを経由させて、運搬台車を着床状態から浮
上状態へ又は浮上状態から着床状態へ移行させる
ときも、前記のように前後のトロリーが夫々案内
レールと床面との間の間隔の変化に伴つて各別に
昇降移動するので、前後一対のトロリーの内一方
が案内レールから不測に離脱してしまうような不
都合も生ぜしめることがなく、常に安全良好に運
搬台車を案内レールでガイドすることが出来る。

更に、案内レールに対して前後一対のトロリー
を嵌合又は離脱させるとき、前後のトロリーを各
別に昇降操作し得るので、前後のトロリーを一体
に昇降させて案内レールに対して同時に嵌合離脱
させなければならない場合に比べて、当該作業を
容易に行える。

尚、圧縮コイルばね２０や重錘等の強制的付勢
手段を使用しないで、トロリー８が重力によつて
のみ案内レール２４上に嵌合するように構成して
も良い。又、トロリー８の全昇降行程に於て、強
制付勢力がトロリー８に下向きに作用するように
構成することも出来るが、実施例のように構成す
るときは、特に強制付勢力が必要なとき、即ち案
内レール２４にトロリー８が係合する高さに於て
のみ、強制付勢力（実施例ではばね２０の圧縮反
力）が下向きに作用するので、トロリー８の昇降
行程を大きくし乍ら、長さの短いばねを使用する
ことが出来、昇降操作も楽に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は運搬台車着床状態での側面図、第２図
は同背面図、第３図は要部の拡大縦断側面図、第
４図はその横断平面図、第５図はトロリー支持部
の拡大一部切り欠き背面図、第６図は運搬台車を
案内レールから切り離した状態での部分側面図で
ある。 １……運搬台車、２……自在車輪、５……昇降
部材、６……揺動部材、７……前後方向軸、８…
…トロリー、１３，１４……ブツシユ、１５……
握り部、１６……自転範囲制限用ストツパー、１
７……昇降筒体、２０……圧縮コイルばね、２２
……制止面、２３……当接面、２４……吊下げ用
案内レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 床面上移動自在な運搬台車の前後２箇所に、
   駆動手段によつて昇降駆動されるのではなく自由
   昇降可能な昇降部材を夫々一定範囲内で各別に昇
   降自在に設け、これ等両昇降部材に、前記運搬台
   車の上方に架設された案内レールに上から嵌合す
   るローラーを備えたトロリーを夫々支持させて成
   る運搬台車。