CN105752782B - 电梯轿厢的监控装置及监控方法 - Google Patents

电梯轿厢的监控装置及监控方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种无需设置于相同楼层的多个遮挡板和与此相对应的多个位置检测部就能以简单的结构高精度地对轿厢进行平层控制的电梯轿厢的监控装置及监控方法。包括从利用调速器用编码器(10)的轿厢位置检测装置(14)获取轿厢位置信息的单元(16)、获取各个楼层的每个楼层的楼层高度值信息的单元(16)、根据轿厢位置信息和楼层高度值信息来检测轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的单元(18)、向电梯控制装置（13）发送平层控制修正信号的单元(17)、以及存储判断值的单元(19)，若计算出的阶差超过判断值，则向电梯控制装置(13)发送平层控制修正信号。

Description

电梯轿厢的监控装置及监控方法
技术领域
本发明涉及一种电梯轿厢的监控装置及监控方法。
背景技术
一般而言，电梯在使轿厢上下运动的电动机的旋转驱动轴上安装电动机用旋转编码器，利用来自该电动机用旋转编码器的输出脉冲来检测轿厢的行进距离。
另外，为了停止成以使得轿厢地板与电梯厅地板之间没有阶差，对于各个楼层的每个楼层设置有确定轿厢的停止位置的遮挡板，检测该遮挡板的位置检测部设置于轿厢。
而且，将遮挡板设置成使得若位置检测部在遮挡板的上下方向的中心位置停止则轿厢地板与电梯厅地板之间阶差成为0，在轿厢停止时，在位置检测部检测出遮挡板的下端部或上端部之后，进行平层控制以使得行进遮挡板一半长度的距离后停止，使得在轿厢地板与电梯厅地板之间没有阶差。
然而，轿厢的实际行进距离有时会由于电动机用旋转编码器的输出脉冲中未体现的主缆绳与电动机旋转驱动轴之间的滑动的影响而比根据电动机用旋转编码器的输出脉冲数而计算出的行进距离要长或短，轿厢有时会产生平层错位。
为了解决该问题，在相同楼层并排设置多块长度不同的遮挡板，以使得能够检测出轿厢停止于轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差超过例如± 20mm的范围的位置的情况。而且，提出了在轿厢未停止于±20mm的范围内时，使电梯再启动并进行平层水平对准以消除阶差的平层控制方法(参照下述专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第2935685号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在上述专利文献1所披露的现有技术中，需要在相同楼层设置长度不同的多块遮挡板，且需要用于检测这多块遮挡板的多个位置检测部，因此存在如下问题：部件数量增加，遮挡板以及位置检测部的设置变得复杂，而且成本变高。
本发明是为了解决上述现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种无需设置于相同楼层的多个遮挡板和与此相对应的多个位置检测部、就能以简单的结构高精度地对轿厢进行平层控制的电梯轿厢的监控装置及监控方法。
用于解决问题的技术方案
为了达到上述目的，本发明的第一方面的特征在于，包括：轿厢位置信息获取单元，该轿厢位置信息获取单元从轿厢位置检测装置获取轿厢的位置信息，所述轿厢位置检测装置根据与轿厢的行进同步旋转的旋转编码器的输出脉冲来监控轿厢的位置；楼层高度值信息获取单元，该楼层高度值信息获取单元获取所述轿厢的各个楼层的每个楼层的楼层高度值信息；阶差检测单元，该阶差检测单元根据所述轿厢的位置信息和楼层高度值信息来检测轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小；平层控制修正信号发送单元，该平层控制修正信号发送单元对控制电梯驱动的电梯控制装置发送平层控制修正信号；以及存储单元，该存储单元存储预先设定的判断值，若由所述阶差检测单元计算出的阶差超过存储于所述存储单元的判断值，则从所述平层控制修正信号发送单元对所述电梯控制装置发送平层控制修正信号。
为了达到上述目的，本发明的第二方面的特征在于，包括：对轿厢启动后停止于某一楼层的情况进行检测的步骤；从所述轿厢的各个楼层的每个楼层的楼层高度值表格获取所述轿厢所停止的楼层的楼层高度值信息的步骤；从轿厢位置检测装置获取当前轿厢的停止位置信息的步骤；根据所述轿厢的停止位置信息和所述轿厢所停止的楼层的楼层高度值信息来求出轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小的步骤；若所述阶差超过预先确定的判断值则对电梯控制装置发送平层控制修正信号的步骤；以及基于所述平层控制修正信号并利用所述电梯控制装置来修正所述轿厢的平层位置以使得轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间没有阶差的步骤。
发明效果
本发明采用上述那样的结构，由于无需设置于相同楼层的多个遮挡板、与此相对应的多个位置检测部，因此成为简单的结构。另外，即使在轿厢地板与电梯厅地板之间产生阶差，也能够对电梯控制装置自动执行修正请求，并进行平层控制以使得在轿厢停止时没有阶差，因此能够高精度地进行轿厢的平层控制。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的电梯整体的简要结构图。
图2是本发明的实施方式所涉及的电梯监控装置的控制流程图。
图3是表示本发明的实施方式中的楼层高度值表格的一个示例的图表。
图4是表示本发明的实施方式中的轿厢上升行进时的平层水平测量表格的一个示例的图表。
图5是表示本发明的实施方式中的轿厢下降行进时的平层水平测量表格的一个示例的图表。
图6是用于说明本发明的实施方式中的平层控制的一个示例的遮挡板的放大俯视图。
具体实施方式
下面，使用附图来说明本发明的实施方式。图1是本发明的实施方式所涉及的电梯整体的简要结构图。
如图1所示，在主缆绳1的一个端部悬吊轿厢2，在主缆绳1的另一个端部悬吊对重3。
该主缆绳1卷绕于电动机4的旋转驱动轴，采用如下结构：通过使电动机4进行旋转驱动从而轿厢2和对重3呈吊桶式升降。
在该电动机4的旋转驱动轴上安装有电动机用旋转编码器5，随着电动机4的旋转而从电动机用旋转编码器5输出的脉冲信号被发送至电梯控制装置13。
电梯控制装置13中，基于来自电动机用旋转编码器5的输出脉冲，计算出轿厢2的行进速度以及行进距离，基于此对轿厢2进行行进速度控制、平层控制等。
另外，在各楼层安装有一块用于确定轿厢2的停止位置的遮挡板7(7a、 7b、7c)，该遮挡板7呈纵向长度例如为250mm的板状(参照图6)。
而且，在轿厢2安装有用于检测遮挡板7的光学式、机械式或磁性式等的位置检测部8。该位置检测部8所得到的遮挡板7(7a、7b、7c)的检测信号被输入至电梯控制装置13。
电梯控制装置13若检测出停止的目标楼层的遮挡板7(7a、7b、7c)的下端部或上端部，则进行平层控制以使得移动遮挡板7的高度方向一半长度(本实施方式中为125mm)的距离后停止，进行平层以使得在轿厢2停止时轿厢地板与电梯厅地板(均未图示)之间没有阶差。
另一方面，在轿厢2的侧面连结有无端状的调速器缆绳11的一部分，调速器缆绳11卷绕于调速器9。另外，在调速器缆绳11的下端部设置有用于对调速器缆绳11给予预定张力的调速器缆绳张紧轮12。由此，调速器 9(调速器缆绳11)与轿厢2的行进同步旋转。
而且，在调速器9的旋转驱动轴上安装有调速器用旋转编码器10，来自调速器用旋转编码器10的输出脉冲被读取入轿厢位置检测装置14，能够始终监控轿厢2的位置，并计算出轿厢2的行进速度以及行进距离。
由于在主缆绳1的两端部悬吊重量较重的轿厢2和对重3，主缆绳1 的中途部分卷绕于电动机4的旋转驱动轴，因此在主缆绳1与电动机4的旋转驱动轴之间容易产生滑动。
与此相对地，由于在调速器缆绳11上未悬吊轿厢2、对重3等重物，其只是随着轿厢2的移动而进行旋转，因此几乎没有滑动的影响，因而能够高精度地检测出轿厢2的行进速度和行进距离。
轿厢位置检测装置14在轿厢2未能正常停止于目标楼层而行进过头的情况下，对电梯控制装置13发送请求行进停止的信号，防止因轿厢2在目标楼层行进过头而引起的事故。
另外，轿厢位置检测装置14保存有预先登记了各个楼层的每个楼层到最下层(1楼)的距离的图3所示的楼层高度值表格，设定成以得若轿厢2停止于该楼层高度值表格中登记的位置，则轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差成为0。
图1所示的电梯远程监控装置15设置于例如对多个楼栋的电梯一并进行管理的楼栋管理公司等，具有监控附设于各电梯的电梯控制装置13的异常等的功能。
电梯远程监控装置15具体而言包括轿厢位置检测装置数据收发部16、电梯控制装置数据收发部17、控制部18以及存储部19等，成为图1所示的连接关系。
轿厢位置检测装置数据收发部16具有接收来自轿厢位置检测装置14 的当前轿厢2的位置信息、图3所示的楼层高度值表格信息等的功能。
另外，电梯控制装置数据收发部17具有从电梯控制装置13接收与电梯相关的各种信号、或向电梯控制装置13发送用于控制电梯的各种信号的功能。
控制部18是用于执行电梯远程监控装置15的各种控制的微机。另外，存储部19记录从轿厢位置检测装置14接收到的轿厢位置信息，或记录在电梯停止时所计算出的轿厢2的平层水平数据。
该平层水平数据可对各个楼层的每个楼层记录平层水平数据的平均值以作为轿厢2的UP(上升)行进和DN(下降)行进各自的表格，图4是表示上升行进时的平层水平测量表格的图表，图5是表示下降行进时的平层水平测量表格的图表。
图4和图5的表格中的平均值的栏、合计值的栏以及测量次数的栏中已经记载有数值，但在使用电梯之前各栏均为没有数值的状态。例如若最初使用电梯而使轿厢2从1楼移动到2楼，在2楼的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差(平层水平)为3mm，则由于电梯的移动为初次，因此测量次数为1次，合计值和平均值都为3mm。
例如图5的1楼的栏的数值示出：轿厢2平层于1楼的次数为40次，在1楼的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差(平层水平)的40次的总和为 80mm，阶差(平层水平)的平均值(80÷40＝2mm)为2mm。
此外，图1中的标号6是设置于轿厢2的上方的导向轮，在该导向轮6 上挂有主缆绳1。
图2是电梯远程监控装置15的控制流程图，该电梯远程监控装置15 中，检测轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差(平层水平)，根据该阶差进行控制以对电梯控制装置13发送平层控制的修正请求信号。
首先，步骤(以下简称为S)1中，从轿厢位置检测装置14读取图3所示的各楼层的楼层高度值信息，将它们存放于存储部19。
S2中，监控电梯是否启动，若电梯启动(S2中为“是”)则前进至S3，若电梯未启动(S2中为“否”)则进一步继续监控启动。
S3中，对启动后行进的电梯(轿厢2)是否停止(平层)于某一楼层进行监控，若电梯(轿厢2)停止(S3中为“是”)则前进至S4，若电梯未停止(S3中为“否”)则继续监控停止。
S4中，从轿厢位置检测装置14读取出轿厢2所停止的楼层，在存储部 19中登记N楼(例如3楼)，前进至S5。
S5中，从S1中存放于存储部19的楼层高度值表格(参照图3)读取出N 楼(本实施方式中为3楼)的楼层高度值，在存储部19中登记该楼层高度值M(本实施方式中为8535mm)，前进至S6。
S6中，从轿厢位置检测装置14读取出当前轿厢2的停止位置，在存储部19中登记停止位置T，前进至S7。
S7中，求出N楼的楼层高度值M与当前轿厢2的高度位置T的差分 (T-M)，作为平层水平P登记于存储部19中，前进至S8。
S8中，检查轿厢2的行进方向是否为上升行进，若是上升行进(S8中为“是”)则前进至S9，若是下降行进(S8中为“否”)则前进至S14。
S9中，对于S7中计算出的平层水平P，计算出上升平层水平测量表格 (参照图4)的相应楼层(本实施方式中为N楼)的平均值并进行登记，前进至 S10。
S10中，计算出上升行进整体的平层水平平均值并登记于上升平层水平测量表格中，前进至S11。
S11中，检查S10中计算出的上升行进整体平层水平平均值是否超过预先设定的判断值，在超过判断值时(S11中为“是”)前进至S12，在判断值以下时(S11中为“否”)返回至S2。
此外，本实施方式中，作为所述判断值，采用因轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差而容易使乘客绊倒的值，设定为15mm。
S12中，由于需要对相当于上升行进平层水平的值的量(相当于阶差的量)进行平层控制修正，因此对电梯控制装置13发送平层水平的修正请求。
例如，在S10中计算出的上升行进整体平层水平平均值为+5mm时，对电梯控制装置13进行请求以使得平层控制成相比于通常的停止位置处于 -5mm的位置。
图6是用于说明该平层控制的遮挡板7的放大俯视图。遮挡板7设置于各楼层以使得若位置检测部8(参照图1)在遮挡板7的中心位置20停止，则轿厢地板与电梯厅地板之间阶差成为0。
通常在轿厢2上升后停止于所期望楼层时，位置检测部8检测出遮挡板7的下端部21之后，进行平层控制以使得行进遮挡板7一半长度的距离 (本实施方式中为125mm)并停止于该位置(中心位置20)，使得轿厢地板与电梯厅地板之间没有阶差。
如上所述，在S10中计算出的上升行进整体平层水平平均值为+5mm 时，对电梯控制装置13发出请求以使得在相比于通常的停止位置(中心位置20)处于-5mm下侧的修正位置22(本实施方式中为与遮挡板7的下端部21相距120mm的部位)停止。
然后，S13中，对上升平层水平测量表格的内容进行清零。
另一方面，在S8中轿厢2的行进方向为下降行进(S8中为“否”)时，在S14中，对于S7中计算出的平层水平P计算出下降平层水平测量表格(参照图5)的相应楼层的平均值并进行登记，前进至S15。
S15中，计算出下降行进整体的平层水平平均值并登记于下降平层水平测量表格中，前进至S16。
S16中，预先设定有S15中计算出的上升行进整体平层水平平均值。
检查是否超过判断值，在超过判断值时(S16中为“是”)前进至S17，在判断值以下时(S16中为“否”)返回至S2。
S17中，由于需要对相当于下降行进平层水平的值的量(相当于阶差的量)进行平层控制修正，因此对电梯控制装置13发送平层水平的修正请求信号。
然后，S18中，对下降平层水平测量表格的内容进行清零。
此外，图4、图5所示的平均值、合计值以及测量次数每隔预先决定的天数(例如1天或几天)进行更新的同时进行存储，若经过决定的天数，则进行S13以及S18的表格的清零处理。
上述S2中的电梯是否启动可通过电动机用旋转编码器5或调速器用旋转编码器10中是否存在输出脉冲来判断。
S3中的电梯是否停止可通过是否存在来自位置检测部8的检测信号、或者调速器用旋转编码器10中是否存在脉冲输出来判断。
S4中的轿厢2的停止楼层可通过来自位置检测部8的检测信号、或者来自调速器用旋转编码器10的脉冲计数值来判断。
S6中的轿厢2的停止位置可通过来自调速器用旋转编码器10的脉冲计数值来判断。
本发明中，即使假设平层水平产生错位(阶差)，也能够对电梯控制装置13自动执行修正请求，并进行平层控制以使得在轿厢2停止时没有阶差。
上述实施方式中，示出了轿厢位置检测装置14保存有图3所示的楼层高度值表格的示例，但也可由电梯远程监控装置15保存楼层高度值表格。
上述实施方式中，图2的S4中，基于来自调速器用旋转编码器10的脉冲计数值并利用轿厢位置检测装置14来检测轿厢2的停止位置，但也可将位置检测部8所得到的遮挡板7(7a、7b、7c)的检测信号输入至轿厢位置检测装置14，利用遮挡板7-位置检测部8所得到的检测信号来检测轿厢2 的停止位置。
上述实施方式中，使用了调速器用旋转编码器10以作为与轿厢2的行进同步旋转的旋转编码器，但本发明并不局限于此，也可使用与轿厢的行进同步旋转的其他旋转编码器。
权利要求1所记载的“从轿厢位置检测装置获取轿厢的位置信息的轿厢位置信息获取单元”、以及“获取各个楼层的每个楼层的楼层高度值信息的楼层高度值信息获取单元”与本实施方式中的轿厢位置检测装置数据收发部16相对应。
权利要求1所记载的“根据轿厢的位置信息和楼层高度值信息来检测轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小的阶差检测单元”与本实施方式中的控制部18相对应。
权利要求1所记载的“对电梯控制装置发送平层控制修正信号的平层控制修正信号发送单元”与本实施方式中的电梯控制装置数据收发部17相对应。
权利要求1所记载的“存储预先设定的判断值的存储单元”与本实施方式中的存储部19相对应。
标号说明
1：主缆绳
2：轿厢
3：对重
7、7a、7b、7c：遮挡板
8：位置检测部
9：调速器
10：调速器用旋转编码器
11：调速器缆绳
13：电梯控制装置
14：轿厢位置检测装置
15：电梯远程监控装置
16：轿厢位置检测装置数据收发部
17：电梯控制装置数据收发部
18：控制部
19：存储部
20：中心位置
21：下端部
22：修正位置。

Claims (6)

1.一种电梯轿厢的监控装置，其特征在于，包括：
轿厢位置信息获取单元，该轿厢位置信息获取单元从轿厢位置检测装置获取轿厢的位置信息，所述轿厢位置检测装置根据与轿厢的行进同步旋转的旋转编码器的输出脉冲来监控轿厢的位置；
楼层高度值信息获取单元，该楼层高度值信息获取单元获取所述轿厢的各个楼层的每个楼层的楼层高度值信息；
阶差检测单元，该阶差检测单元根据所述轿厢的位置信息和楼层高度值信息来检测轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小；
平层控制修正信号发送单元，该平层控制修正信号发送单元对控制电梯驱动的电梯控制装置发送平层控制修正信号；以及
存储单元，该存储单元存储预先设定的判断值，
若由所述阶差检测单元计算出的阶差超过存储于所述存储单元的判断值，则从所述平层控制修正信号发送单元对所述电梯控制装置发送平层控制修正信号。
2.如权利要求1所述的电梯轿厢的监控装置，其特征在于，
与所述轿厢的行进同步旋转的旋转编码器是安装于调速器的旋转驱动轴的调速器用旋转编码器，
无端状的调速器缆绳的一部分卷绕于所述调速器的旋转驱动轴，所述调速器缆绳的另一部分与所述轿厢相连结。
3.一种电梯轿厢的监控方法，其特征在于，包括：
对轿厢启动后停止于某一楼层的情况进行检测的步骤；
从所述轿厢的各个楼层的每个楼层的楼层高度值表格获取所述轿厢所停止的楼层的楼层高度值信息的步骤；
从轿厢位置检测装置获取当前轿厢的停止位置信息的步骤；
根据所述轿厢的停止位置信息和所述轿厢所停止的楼层的楼层高度值信息来求出轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小的步骤；
若所述阶差超过预先确定的判断值则对电梯控制装置发送平层控制修正信号的步骤；以及
基于所述平层控制修正信号并利用所述电梯控制装置来修正所述轿厢的平层位置以使得轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间没有阶差的步骤。
4.如权利要求3所述的电梯轿厢的监控方法，其特征在于，包括：
在求出所述轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小时求出在该楼层处的阶差大小的平均值的步骤；以及
判断所述阶差的平均值是否超过所述判断值的步骤。
5.如权利要求3所述的电梯轿厢的监控方法，其特征在于，包括：
在求出所述轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板之间的阶差的大小时求出在该楼层处的阶差大小的平均值的步骤；
基于在各楼层处的阶差的平均值来求出该电梯整体的阶差的平均值的步骤；以及
判断所述电梯整体的阶差的平均值是否超过所述判断值的步骤。
6.如权利要求3至5的任一项所述的电梯轿厢的监控方法，其特征在于，
在求出所述轿厢平层时的轿厢地板与电梯厅地板的之间的阶差大小的步骤之前，设置有将所述轿厢的行进方向区分为上升方向和下降方向的步骤，
除了所述轿厢的行进方向以外，还设置有求出所述阶差大小的平均值的步骤、以及比较所述阶差的平均值与判断值的步骤。
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