CN114394497A - 一种电梯轿厢平层开门校验保护结构 - Google Patents

一种电梯轿厢平层开门校验保护结构 Download PDF

Info

Publication number
CN114394497A
CN114394497A CN202210058604.6A CN202210058604A CN114394497A CN 114394497 A CN114394497 A CN 114394497A CN 202210058604 A CN202210058604 A CN 202210058604A CN 114394497 A CN114394497 A CN 114394497A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator car
sensing
elevator
door opening
induction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210058604.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114394497B (zh
Inventor
蒋欣欣
周笑忠
谈笑豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Modern Express Elevator Co ltd
Original Assignee
Suzhou Modern Express Elevator Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Modern Express Elevator Co ltd filed Critical Suzhou Modern Express Elevator Co ltd
Priority to CN202210058604.6A priority Critical patent/CN114394497B/zh
Publication of CN114394497A publication Critical patent/CN114394497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114394497B publication Critical patent/CN114394497B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492Position or motion detectors or driving means for the detector
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/143Control systems or devices electrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,涉及电梯结构技术领域,包括用于控制轿厢门开启的控制器、设置于电梯轿厢外侧壁的第一感应件和设置于井道内侧壁上的用于与第一感应件配合的第二感应件,第一感应件与控制器电连接,使得在控制器获取到第一感应件与第二感应件之间的感应距离为预定阈值时,控制轿厢门开启。本发明结构简单,安装方便,可以在各种高度的建筑上使用,安装成本低,且可以针对快速电梯运行中的倾斜晃动进行感应,保证电梯平层开门时运行角度准确,有效降低电梯运行故障率。

Description

一种电梯轿厢平层开门校验保护结构
技术领域
本发明涉及电梯结构技术领域,
尤其是,本发明涉及一种电梯轿厢平层开门校验保护结构。
背景技术
现代电梯作为重要的垂直交通工具在建筑中已经被广泛的使用。随着城市建设的高速发展,高层建筑,特别是超高层建筑越来越普遍,所以对于电梯使用的依赖程度更高。根据目前电梯规范标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》7.7.1条款中要求“在使用机械方式驱动轿门和厅门同时动作的情况下,开锁区域可增加到不大于层站地平面上下的0.35米”。现有使用机械方式驱动轿门和厅门同时动作的情况下,轿厢侧和厅门侧开锁装置均安装在固定位置,不同层站均采用统一高度尺寸,因此,在同一个井道内只能对固定开门高度开门。
由于现有使用轿厢侧和厅门侧的开门装置相关部件均为固定高度,因此,在一个高层超高层建筑中,轿厢运行路程较大时,也需要对于运行高度进行校准,从而保证平层开门,即电梯轿厢开门时,轿厢内底面需要与建筑层的地面齐平,例如中国专利实用新型专利CN215047779U涉及电梯平层感应系统及包含该电梯平层感应系统的电梯。所述电梯平层感应系统包括:平层磁铁板组件,其安装于电梯井道,并且其上安装有包括楼层识别磁铁、楼层信息校验磁铁、平层检测磁铁的多个磁铁;磁传感器组件,其安装于电梯轿厢中,并且其上安装有包括楼层识别磁传感器、平层检测磁传感器的多个磁传感器,所述多个磁传感器中的每一个配置为感测各楼层的平层磁铁板组件上的多个磁铁的磁信号;电梯控制系统,其与多个磁传感器的每一个电连接。上述实用新型的电梯平层感应系统易于实现绝对楼层位置,结构紧凑简单,成本低,平层及再平层精度高,具有提前开门功能等。
但是上述平层感应结构依然存在以下问题:结构复杂,安装复杂,在超高层建筑中每一层进行设置会导致设计成本过高,而且高层电梯运行速度较快,轿厢运行过程中可能有倾斜设置,上述感应结构无法感应倾斜,可能导致轿厢运行一直在错误的姿态,故障率大幅提升。
因此为了解决上述问题,设计一种合理高效的电梯轿厢平层开门校验保护结构对我们来说是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单,安装方便,可以在各种高度的建筑上使用,安装成本低,且可以针对快速电梯运行中的倾斜晃动进行感应,保证电梯平层开门时运行角度准确,有效降低电梯运行故障率的电梯轿厢平层开门校验保护结构。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案得以实现的:
一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,包括用于控制轿厢门开启的控制器、设置于电梯轿厢外侧壁的第一感应件和设置于井道内侧壁上的用于与所述第一感应件配合的第二感应件,所述第一感应件与所述控制器电连接,使得在所述控制器获取到第一感应件与所述第二感应件之间的感应距离为预定阈值时,控制所述轿厢门开启。
作为本发明的优选,所述第一感应件和第二感应件的数量均至少为三个。
作为本发明的优选,任意两个所述第一感应件之间的连线与水平方向之间的夹角大于0°,任意两个所述第一感应件之间的连线与竖直方向之间的夹角大于0°。
作为本发明的优选,所述第二感应件为弧形凸起,且任意两个所述第二感应件的弧形弯曲半径均不同。
作为本发明的优选,所述电梯轿厢外侧壁中至少有一个侧壁设置有所述第一感应件。
作为本发明的优选,所述第一感应件为距离感应器。
作为本发明的优选,所述电梯轿厢外侧壁设置有遮挡板,所述遮挡板上设置有向远离所述电梯轿厢方向延伸的导滑块,所述井道内侧壁上设置有用于方便所述导滑块插入并滑动的导轨。
作为本发明的优选,所述遮挡板的数量至少为两个,且任一所述第一感应件的上下两侧均设置有遮挡板。
作为本发明的优选,所述遮挡板远离所述电梯轿厢的一侧设置有弹性垫。
作为本发明的优选,所述第一感应件设置于所述电梯轿厢外侧壁的边缘处,且所述遮挡板的长度等于所述电梯轿厢外侧壁的宽度。
本发明一种电梯轿厢平层开门校验保护结构的有益效果在于:结构简单,安装方便,可以在各种高度的建筑上使用,安装成本低,且可以针对快速电梯运行中的倾斜晃动进行感应,保证电梯平层开门时运行角度准确,有效降低电梯运行故障率。
附图说明
图1为本发明一种电梯轿厢平层开门校验保护结构的一个实施例的整体结构示意图;
图2为本发明一种电梯轿厢平层开门校验保护结构的一个实施例中的电梯轿厢的部分结构的立体结构示意图;
图中:1、第一感应件,2、第二感应件,3、电梯轿厢,31、遮挡板,311、导滑块,312、弹性垫,32、轿厢门,4、井道内侧壁,41、导轨。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。
同时,应当明白,为了便于描述,附图中的流程并不仅仅是单独进行,而是多个步骤相互交叉进行。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
实施例一:如图1、2所示,仅仅为本发明的其中一个的实施例,一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,包括用于控制轿厢门32开启的控制器、设置于电梯轿厢3外侧壁的第一感应件1和设置于井道内侧壁4上的用于与所述第一感应件1配合的第二感应件2,所述第一感应件1与所述控制器电连接,使得在所述控制器获取到第一感应件1与所述第二感应件2之间的感应距离为预定阈值时,控制所述轿厢门32开启。
在本发明中,轿厢3在井道内运行,轿厢3外侧壁的第一感应件1时刻获取井道内侧壁4中的第二感应件2,并将第一感应件1与第二感应件2之间的距离发送至控制器,当第一感应件1与第二感应件2之间的距离足够小,达到预定阈值时,此时则可以表明轿厢3刚好运行到平层位置,此时可以控制所述轿厢门32开启,便于进行上下客货。
最好是所述第二感应件2为弧形凸起,所述第一感应件1为距离感应器。弧形凸起设置的第二感应件2,在第一感应件1感应所述第二感应件2的不同位置时,感应距离是不同的;也就是说,最好是当第一感应件1感应到所述第二感应件2的凸起顶端时,所述控制器控制所述轿厢门32开启。
当然,若是第一感应件1没有感应到第二感应件2,或者感应到第二感应件2除了凸起顶端以外的其他位置时,轿厢3都没有准确运行到平层位置,此时不可开门。
在本发明中,需要注意的是所述第一感应件1和第二感应件2的数量均至少为三个;而且任意两个所述第一感应件1之间的连线与水平方向之间的夹角大于0°,任意两个所述第一感应件1之间的连线与竖直方向之间的夹角大于0°;也就是说任意两个所述第一感应件1之间的连线都与竖直方向和水平方向形成一定的角度。
最好是,所述电梯轿厢3外侧壁中至少有一个侧壁设置有所述第一感应件1,或者说,电梯轿厢3外侧壁中有多个侧壁设置有第一感应件1。
这样,三个第一感应件1组成的三角形中任意一条边都不是水平或竖直的,且三角形穿过轿厢3结构内侧,那么当轿厢3运行至平层位置时,一旦轿厢3任意方向发生倾斜,必定有三角形中某一条边偏离,这条边两端的两个第一感应件1必定不能同时感应到两个第二感应件2的凸起顶端。
总之,只有三个第一感应件1分别感应到三个所述第二感应件2的凸起顶端时,才能平层开门。
这样,穿过轿厢3结构内侧的三角形三条边对应轿厢3倾斜的三个方向,可以对轿厢3平层开门时的倾斜状态和运行角度进行精确识别,若能平层开门,则轿厢3必定没有倾斜,保证电梯安全性,降低故障率。
本发明一种电梯轿厢平层开门校验保护结构的结构简单,安装方便,可以在各种高度的建筑上使用,安装成本低,且可以针对快速电梯运行中的倾斜晃动进行感应,保证电梯平层开门时运行角度准确,有效降低电梯运行故障率。
实施例二,仍如图1、2所示,仅为本发明的其中一个实施例,在实施例一的基础上,本发明一种电梯轿厢平层开门校验保护结构中,任意两个所述第二感应件2的弧形弯曲半径均不同,或者干脆每个第二感应件2的凸起距离不同,防止不同的第一感应件1误感应,只有特定的第一感应件1可以感应指定位置的第二感应件2。
另外,所述电梯轿厢3外侧壁设置有遮挡板31,所述遮挡板31上设置有向远离所述电梯轿厢3方向延伸的导滑块311,所述井道内侧壁4上设置有用于方便所述导滑块311插入并滑动的导轨41。遮挡板31的设置,可以使得向外凸出的第一感应件1不会受到井道内误入物体的磕碰磨损;并且导滑块311在井道内侧壁4的导轨41内滑动,可以校正轿厢3高速运行的姿态,并进行限位。
最好是,遮挡板31的凸出距离大于第一感应件1的凸出距离。
当然,所述遮挡板31的数量至少为两个,且任一所述第一感应件1的上下两侧均设置有遮挡板31。实际上,就是轿厢3外侧壁的上下两端都设置有遮挡板31,可以保证对第一感应件1进行保护。
以及,所述遮挡板31远离所述电梯轿厢3的一侧设置有弹性垫312,也就是说电梯轿厢3运行过程中,总有一侧的遮挡板31位于第一感应件1的运动前方,且遮挡板31外侧的弹性垫312会对井道内侧进行刮擦,清除异常灰垢,(还可以对第二感应件2外侧进行清洁),防止第一感应件1误感应到灰垢团;当然,弹性垫312自身较软,最好是橡胶垫,不会对第二感应件2产生磨损,以及第二感应件2的弧形结构,也不会干涉弹性垫312的划过清洁功能。
最后,所述第一感应件1设置于所述电梯轿厢3外侧壁的边缘处,这样可以尽可能的增大三个第一感应件1组成的三角形的每一条边的边长,也就是对于轿厢倾斜方向的感应精确度更高,那么所述遮挡板31的长度等于所述电梯轿厢3外侧壁的宽度,保证全面的(对于第一感应件1的)防护和(对于第二感应件2外侧和井道侧壁的)清洁。
本发明一种电梯轿厢平层开门校验保护结构的结构简单,安装方便,可以在各种高度的建筑上使用,安装成本低,且可以针对快速电梯运行中的倾斜晃动进行感应,保证电梯平层开门时运行角度准确,有效降低电梯运行故障率。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,其特征在于:包括用于控制轿厢门(32)开启的控制器、设置于电梯轿厢(3)外侧壁的第一感应件(1)和设置于井道内侧壁(4)上的用于与所述第一感应件(1)配合的第二感应件(2),所述第一感应件(1)与所述控制器电连接,使得在所述控制器获取到第一感应件(1)与所述第二感应件(2)之间的感应距离为预定阈值时,控制所述轿厢门开启。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,其特征在于:所述第一感应件(1)和第二感应件(2)的数量均至少为三个。
3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,其特征在于:任意两个所述第一感应件(1)之间的连线与水平方向之间的夹角大于0°,任意两个所述第一感应件(1)之间的连线与竖直方向之间的夹角大于0°。
4.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,其特征在于:所述第二感应件(2)为弧形凸起,且任意两个所述第二感应件(2)的弧形弯曲半径均不同。
5.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,其特征在于:所述电梯轿厢(3)外侧壁中至少有一个侧壁设置有所述第一感应件(1)。
6.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,其特征在于:所述第一感应件(1)为距离感应器。
7.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,其特征在于:所述电梯轿厢(3)外侧壁设置有遮挡板(31),所述遮挡板(31)上设置有向远离所述电梯轿厢(3)方向延伸的导滑块(311),所述井道内侧壁(4)上设置有用于方便所述导滑块(311)插入并滑动的导轨(41)。
8.根据权利要求7所述的一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,其特征在于:所述遮挡板(31)的数量至少为两个,且任一所述第一感应件(1)的上下两侧均设置有遮挡板(31)。
9.根据权利要求7所述的一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,其特征在于:所述遮挡板(31)远离所述电梯轿厢(3)的一侧设置有弹性垫(312)。
10.根据权利要求7所述的一种电梯轿厢平层开门校验保护结构,其特征在于:所述第一感应件(1)设置于所述电梯轿厢(3)外侧壁的边缘处,且所述遮挡板(31)的长度等于所述电梯轿厢(3)外侧壁的宽度。
CN202210058604.6A 2022-01-19 2022-01-19 一种电梯轿厢平层开门校验保护结构 Active CN114394497B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210058604.6A CN114394497B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种电梯轿厢平层开门校验保护结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210058604.6A CN114394497B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种电梯轿厢平层开门校验保护结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114394497A true CN114394497A (zh) 2022-04-26
CN114394497B CN114394497B (zh) 2024-01-23

Family

ID=81230905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210058604.6A Active CN114394497B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种电梯轿厢平层开门校验保护结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114394497B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07232877A (ja) * 1994-02-22 1995-09-05 Toshiba Corp エレベータの運転制御装置
JPH08259127A (ja) * 1995-03-28 1996-10-08 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータの床レベル補正装置
CN104176582A (zh) * 2014-08-12 2014-12-03 苏州台菱电梯有限公司 一种电梯防坠装置及其使用方法
CN205973338U (zh) * 2016-08-05 2017-02-22 苏州科达液压电梯有限公司 一种防止电梯开门溜车保护装置
CN107381308A (zh) * 2017-06-30 2017-11-24 合肥市迅立达电梯有限公司 一种安全型电梯
CN206751131U (zh) * 2017-04-27 2017-12-15 深圳丰威源自动化设备有限公司 一种电梯意外开门的报警安全装置
CN109626183A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 帝莱森电梯(苏州)有限公司 一种电梯轿厢接触保护装置
CN209721296U (zh) * 2019-02-19 2019-12-03 杭州西奥电梯有限公司 一种电梯系统
CN113233272A (zh) * 2021-05-13 2021-08-10 上海江菱机电有限公司 电梯楼层位置坐标及电梯轿厢动态坐标的确定方法、系统及存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07232877A (ja) * 1994-02-22 1995-09-05 Toshiba Corp エレベータの運転制御装置
JPH08259127A (ja) * 1995-03-28 1996-10-08 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータの床レベル補正装置
CN104176582A (zh) * 2014-08-12 2014-12-03 苏州台菱电梯有限公司 一种电梯防坠装置及其使用方法
CN205973338U (zh) * 2016-08-05 2017-02-22 苏州科达液压电梯有限公司 一种防止电梯开门溜车保护装置
CN206751131U (zh) * 2017-04-27 2017-12-15 深圳丰威源自动化设备有限公司 一种电梯意外开门的报警安全装置
CN107381308A (zh) * 2017-06-30 2017-11-24 合肥市迅立达电梯有限公司 一种安全型电梯
CN109626183A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 帝莱森电梯(苏州)有限公司 一种电梯轿厢接触保护装置
CN209721296U (zh) * 2019-02-19 2019-12-03 杭州西奥电梯有限公司 一种电梯系统
CN113233272A (zh) * 2021-05-13 2021-08-10 上海江菱机电有限公司 电梯楼层位置坐标及电梯轿厢动态坐标的确定方法、系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114394497B (zh) 2024-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6120977B2 (ja) エレベータ装置
JP4468224B2 (ja) エレベータの位置検出システム及び方法
JP3247874B2 (ja) エレベータカーの位置決定方法および装置
US8857572B2 (en) Elevator position detection with optical marking units
JP2011102163A (ja) エレベーターシステム及びエレベーターシステムの制御方法
CN102725218B (zh) 设置有安全位置传感器的电梯
JP4914257B2 (ja) エレベーターの安全システム
EP2985254B1 (en) Positioning apparatus for elevators
CN103562110A (zh) 用于电梯系统的护脚板组件
JP2018095457A (ja) エレベーター装置
CN114394497A (zh) 一种电梯轿厢平层开门校验保护结构
JP2008179432A (ja) エレベータの位置検出装置
EP1020393B1 (en) Elevator
EP3305704B1 (en) Elevator system
CN108726297B (zh) 电梯平层检测装置
CN110065860B (zh) 电梯控制方法和系统
CN108483153B (zh) 一种电梯、电梯控制设备及电梯控制方法
EP0767132A2 (en) Correction run for an elevator system
KR20110086426A (ko) 엘리베이터의 위치 제어 장치
KR100638754B1 (ko) 엘리베이터 카 위치검출장치
KR101209597B1 (ko) 엘리베이터 시스템
CN216974350U (zh) 一种车库自平衡升降轿厢
KR102706973B1 (ko) 자기센서를 이용한 위치 검출 시스템 및 방법
KR20060028004A (ko) 엘리베이터 카의 위치 검출 장치
CN114194984B (zh) 一种开门高度不一致的电梯开门结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant