JPH09110331A - エレベーターの安全装置 - Google Patents
エレベーターの安全装置Info
- Publication number
- JPH09110331A JPH09110331A JP7274269A JP27426995A JPH09110331A JP H09110331 A JPH09110331 A JP H09110331A JP 7274269 A JP7274269 A JP 7274269A JP 27426995 A JP27426995 A JP 27426995A JP H09110331 A JPH09110331 A JP H09110331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- time
- elevator
- safety device
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全装置の動作時限を自動的に設定すること
ができるエレベーターの安全装置を得る。 【解決手段】 階床位置検出手段によって求められる階
床レベル位置のうち最上階と最下階の階床レベル位置の
差分を全行程走行距離として算出し、この算出した値と
あらかじめ記憶手段に記憶しておいた定格速度と一定速
度で決まる所定値とから演算により全行程走行時間を求
めるステップ２２と、この全行程走行時間から安全装置
の動作時限を算出し、設定するステップ２２、２３を備
えたものである。
ができるエレベーターの安全装置を得る。 【解決手段】 階床位置検出手段によって求められる階
床レベル位置のうち最上階と最下階の階床レベル位置の
差分を全行程走行距離として算出し、この算出した値と
あらかじめ記憶手段に記憶しておいた定格速度と一定速
度で決まる所定値とから演算により全行程走行時間を求
めるステップ２２と、この全行程走行時間から安全装置
の動作時限を算出し、設定するステップ２２、２３を備
えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターの安
全装置に関するもので、特に、異物などでロープがシー
ブ上でスリップしているときかごを停止させるための安
全装置に関する。
全装置に関するもので、特に、異物などでロープがシー
ブ上でスリップしているときかごを停止させるための安
全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】異物等でロープがシーブ上でスリップし
ているときに、かごを停止させるための従来のエレベー
ターの安全装置は、安全装置の動作時限を一定の値に設
定してエレベーターのかごを停止させていた。一方、安
全装置の動作時限の基準については、例えばＢＳＩ（Ｂ
ｒｉｔｉｓｈＳｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｉ
ｏｎ）のＢＳ５６５５ ｐａｒｔ１、１０．６．２節に
全工程走行時間等に基づく動作時限が定められている。
また、全工程走行時間の算出に関連するものとしては、
例えば、特開昭６０−１９７５７２号公報に掲載されて
いるようなエレベーターの階床位置検出による制御装置
がある。
ているときに、かごを停止させるための従来のエレベー
ターの安全装置は、安全装置の動作時限を一定の値に設
定してエレベーターのかごを停止させていた。一方、安
全装置の動作時限の基準については、例えばＢＳＩ（Ｂ
ｒｉｔｉｓｈＳｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｉ
ｏｎ）のＢＳ５６５５ ｐａｒｔ１、１０．６．２節に
全工程走行時間等に基づく動作時限が定められている。
また、全工程走行時間の算出に関連するものとしては、
例えば、特開昭６０−１９７５７２号公報に掲載されて
いるようなエレベーターの階床位置検出による制御装置
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベーターの
安全装置では、安全装置の動作時限を固定にしているた
め、動作時限の設定を自由に変えることできなかった。
そこで、例えば、あらかじめ全行程走行時間を算出し、
記憶手段に値を格納しておいて、動作時限を設定する方
法が考えられるが、エレベーター毎に値が変わるため、
いちいち設計計算し記憶手段に設定しなければならず、
また、実際のエレベーターの据え付け誤差などでマージ
ンが少なくなるという問題があった。
安全装置では、安全装置の動作時限を固定にしているた
め、動作時限の設定を自由に変えることできなかった。
そこで、例えば、あらかじめ全行程走行時間を算出し、
記憶手段に値を格納しておいて、動作時限を設定する方
法が考えられるが、エレベーター毎に値が変わるため、
いちいち設計計算し記憶手段に設定しなければならず、
また、実際のエレベーターの据え付け誤差などでマージ
ンが少なくなるという問題があった。
【０００４】そこで、この発明は上記の欠点を解消する
ためになされたもので、安全装置の動作時限を適切な値
に自動的に設定することができるエレベーターの安全装
置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、安全装置の動作時限を適切な値
に自動的に設定することができるエレベーターの安全装
置を得ることを目的とする。
【０００５】
【０００６】この発明に係るエレベーターの安全装置
は、かごに設けられ階床を検出し位置信号を出力する階
床検出手段と、かごの移動距離に応じて発生するパルス
数をカウントする計数手段と、上記位置信号の出力があ
ったときの上記計数手段の値に基づいて各階床のレベル
位置を求めるレベル演算手段と、上記階床のレベル位置
のうちの最上階及び最下階の階床レベル位置と定格速度
とこの定格速度から定まる定数とから全行程走行時間を
演算する全行程走行時間演算手段と、上記全行程走行時
間に基づいて動作時限を設定する動作時限設定手段と、
上記かごが動けない状態を検出するかご状態検出手段
と、上記のかごが動けない状態が上記動作時限以上継続
したときに、エレベーターを停止させる停止信号を出力
する停止信号出力手段と、を備える。
は、かごに設けられ階床を検出し位置信号を出力する階
床検出手段と、かごの移動距離に応じて発生するパルス
数をカウントする計数手段と、上記位置信号の出力があ
ったときの上記計数手段の値に基づいて各階床のレベル
位置を求めるレベル演算手段と、上記階床のレベル位置
のうちの最上階及び最下階の階床レベル位置と定格速度
とこの定格速度から定まる定数とから全行程走行時間を
演算する全行程走行時間演算手段と、上記全行程走行時
間に基づいて動作時限を設定する動作時限設定手段と、
上記かごが動けない状態を検出するかご状態検出手段
と、上記のかごが動けない状態が上記動作時限以上継続
したときに、エレベーターを停止させる停止信号を出力
する停止信号出力手段と、を備える。
【０００７】また、上記階床レベル位置が求められてい
ないとき、あらかじめ定められた動作時限とする異常時
動作時限設定手段を備える。
ないとき、あらかじめ定められた動作時限とする異常時
動作時限設定手段を備える。
【０００８】また、上記定格速度以外の一定速度で走行
するときに上記定格速度に代えて上記一定速度とする速
度設定手段を備える。
するときに上記定格速度に代えて上記一定速度とする速
度設定手段を備える。
【０００９】また、かごの走行のたびに走行時間を計測
する走行時間計測手段と、終端階間の走行を検出する終
端間走行検出手段と、上記終端階間の走行を検出したと
きに上記走行時間を上記終端階間の走行時間とするとと
もに、上記動作時限を無効として上記終端階間の走行時
間を優先動作時限とする優先動作時限設定手段と、を備
える。
する走行時間計測手段と、終端階間の走行を検出する終
端間走行検出手段と、上記終端階間の走行を検出したと
きに上記走行時間を上記終端階間の走行時間とするとと
もに、上記動作時限を無効として上記終端階間の走行時
間を優先動作時限とする優先動作時限設定手段と、を備
える。
【００１０】また、エレベーターの使用閑散時に、上記
終端階間を直行運転させる終端階間直行運転手段を備え
る。
終端階間を直行運転させる終端階間直行運転手段を備え
る。
【００１１】
実施の形態１．以下、この発明の一実施の形態を図につ
いて説明する。図１はこの発明に適用した特開昭６０ー
１９７５７２号公報に示された複数の階床を走行するエ
レベーターの制御装置を示す概略構成図、図２は図１に
示されたマイクロコンピュータの構成を示すブロック
図、図３は図１に示された計数回路の構成を示すブロッ
ク図である。図４はこの発明のエレベーターの安全装置
の動作を示すフローチャート図である。
いて説明する。図１はこの発明に適用した特開昭６０ー
１９７５７２号公報に示された複数の階床を走行するエ
レベーターの制御装置を示す概略構成図、図２は図１に
示されたマイクロコンピュータの構成を示すブロック
図、図３は図１に示された計数回路の構成を示すブロッ
ク図である。図４はこの発明のエレベーターの安全装置
の動作を示すフローチャート図である。
【００１２】図１において、１はエレベーターのかご、
２は釣合おもり、３はシーブ４に巻掛けられたロープで
あり、このロープ３の垂下両端にはそれぞれかご１およ
び釣合おもり２が結合されている。５はシーブ４を駆動
する電動機、６は電動機５の回転からかご１の移動距離
に比例したパルスを発生するパルス発生器、７はパルス
発生器６からのパルスを計数する計数回路、８は計数回
路７からの信号を取り込んで所定の演算処理を行うマイ
クロコンピュータ、９は階床、１０は各階床に対応して
昇降路に設けた位置検出用のプレート、１１、１２はか
ご１に設けた位置検出器で、かご１が各階床のレベル位
置に達すると、それぞれ出力信号１１ａ、１２ａを計数
回路７およびマイクロコンピュータ８に送出するもので
あって、位置検出器１１は床下１０ｍｍから床上３００
ｍｍ、位置検出器１２は床下３００ｍｍから床上１０ｍ
ｍでそれぞれ信号を出力する。
２は釣合おもり、３はシーブ４に巻掛けられたロープで
あり、このロープ３の垂下両端にはそれぞれかご１およ
び釣合おもり２が結合されている。５はシーブ４を駆動
する電動機、６は電動機５の回転からかご１の移動距離
に比例したパルスを発生するパルス発生器、７はパルス
発生器６からのパルスを計数する計数回路、８は計数回
路７からの信号を取り込んで所定の演算処理を行うマイ
クロコンピュータ、９は階床、１０は各階床に対応して
昇降路に設けた位置検出用のプレート、１１、１２はか
ご１に設けた位置検出器で、かご１が各階床のレベル位
置に達すると、それぞれ出力信号１１ａ、１２ａを計数
回路７およびマイクロコンピュータ８に送出するもので
あって、位置検出器１１は床下１０ｍｍから床上３００
ｍｍ、位置検出器１２は床下３００ｍｍから床上１０ｍ
ｍでそれぞれ信号を出力する。
【００１３】マイクロコンピュータ８は図２に示すよう
にＣＰＵ８ａ、ＲＯＭ８ｂ、ＲＡＭ８ｃ、入力ポート８
ｄおよび出力ポート８ｅから構成される。
にＣＰＵ８ａ、ＲＯＭ８ｂ、ＲＡＭ８ｃ、入力ポート８
ｄおよび出力ポート８ｅから構成される。
【００１４】計数回路７は図３に示すように、４ビット
の２進回路から構成されたカウンタＣＴ１、ＣＴ２を備
え、このカウンタＣＴ１のＴ端子にはパルス発生器６か
ら出力パルス６ａが直接加えられるようになっていると
ともに、カウンタＣＴ２のＴ端子にはナンド回路ＮＡＮ
Ｄ１、ノット回路ＮＯＴ１を介して加えられるようにな
っており、これにより各カウンタＣＴ１、ＣＴ２には、
マイクロコンピュータ８の各演算周期の間のかご１の走
行パルスが計数されて貯えられ、該計数値はつぎの取り
込み処理で入力ポート８ｄを介してＣＰＵ８ａに取り込
まれる。
の２進回路から構成されたカウンタＣＴ１、ＣＴ２を備
え、このカウンタＣＴ１のＴ端子にはパルス発生器６か
ら出力パルス６ａが直接加えられるようになっていると
ともに、カウンタＣＴ２のＴ端子にはナンド回路ＮＡＮ
Ｄ１、ノット回路ＮＯＴ１を介して加えられるようにな
っており、これにより各カウンタＣＴ１、ＣＴ２には、
マイクロコンピュータ８の各演算周期の間のかご１の走
行パルスが計数されて貯えられ、該計数値はつぎの取り
込み処理で入力ポート８ｄを介してＣＰＵ８ａに取り込
まれる。
【００１５】また、計数回路７はＲ−Ｓフリップフロッ
プ（以下単にフリップフロップという）ＦＦ１、ＦＦ２
を備え、この各フリップフロップＦＦ１、ＦＦ２の各Ｑ
出力はオア回路ＯＲ回路１の入力に接続され、このオア
回路ＯＲ１の出力信号はナンド回路ＮＡＮＤ１の他方の
入力として加えられる。
プ（以下単にフリップフロップという）ＦＦ１、ＦＦ２
を備え、この各フリップフロップＦＦ１、ＦＦ２の各Ｑ
出力はオア回路ＯＲ回路１の入力に接続され、このオア
回路ＯＲ１の出力信号はナンド回路ＮＡＮＤ１の他方の
入力として加えられる。
【００１６】さらに、この各フリップフロップＦＦ１、
ＦＦ２の各セット端子Ｓにはナンド回路ＮＡＮＤ２、Ｎ
ＡＮＤ３の出力がそれぞれ接続され、このナンド回路Ｎ
ＡＮＤ２、ＮＡＮＤ３には、位置信号１１、１２の出力
信号１１ａ、１２ａの論理和をとるノア回路ＮＯＲ１を
設け、このノア回路１の出力信号をノット回路ＮＯＴ３
を介してナンド回路ＮＡＮＤ２の一方の入力とし、この
ナンド回路ＮＡＮＤ２の他方の入力には、ノット回路Ｎ
ＯＴ３から得られる信号をノット回路ＮＯＴ２および抵
抗Ｒ１とコンデンサＣ１からなる時定数回路を通して取
り出した信号を加えるようにするとともに、ノット回路
ＮＯＴ３またはノット回路ＮＯＴ２と時定数回路を通し
て得られる信号をそれぞれノット回路ＮＯＴ４、ＮＯＴ
５を介してナンド回路ＮＡＮＤ３の二入力として加える
ようにする。これによりナンド回路ＮＡＮＤ２、ＮＡＮ
Ｄ３の出力、つまり、位置検出器１１または１２の出力
信号１１ａと１２ａの論理和信号の立上りと立下りでフ
リップフロップＦＦ１、ＦＦ２がセット動作されたと
き、カウンタＣＴ２に計数ストップがかかる。
ＦＦ２の各セット端子Ｓにはナンド回路ＮＡＮＤ２、Ｎ
ＡＮＤ３の出力がそれぞれ接続され、このナンド回路Ｎ
ＡＮＤ２、ＮＡＮＤ３には、位置信号１１、１２の出力
信号１１ａ、１２ａの論理和をとるノア回路ＮＯＲ１を
設け、このノア回路１の出力信号をノット回路ＮＯＴ３
を介してナンド回路ＮＡＮＤ２の一方の入力とし、この
ナンド回路ＮＡＮＤ２の他方の入力には、ノット回路Ｎ
ＯＴ３から得られる信号をノット回路ＮＯＴ２および抵
抗Ｒ１とコンデンサＣ１からなる時定数回路を通して取
り出した信号を加えるようにするとともに、ノット回路
ＮＯＴ３またはノット回路ＮＯＴ２と時定数回路を通し
て得られる信号をそれぞれノット回路ＮＯＴ４、ＮＯＴ
５を介してナンド回路ＮＡＮＤ３の二入力として加える
ようにする。これによりナンド回路ＮＡＮＤ２、ＮＡＮ
Ｄ３の出力、つまり、位置検出器１１または１２の出力
信号１１ａと１２ａの論理和信号の立上りと立下りでフ
リップフロップＦＦ１、ＦＦ２がセット動作されたと
き、カウンタＣＴ２に計数ストップがかかる。
【００１７】また、カウンタＣＴ１、ＣＴ２およびフリ
ップフロップＦＦ１、ＦＦ２の各リセット端子Ｒにはマ
イクロコンピュータ８から発せられるリセット信号ＲＥ
ＳＥＴが加えられる。
ップフロップＦＦ１、ＦＦ２の各リセット端子Ｒにはマ
イクロコンピュータ８から発せられるリセット信号ＲＥ
ＳＥＴが加えられる。
【００１８】次に、この発明の一実施の形態の動作につ
いて説明する。上記の公知のエレベーター制御装置につ
いては、図１〜図３の構成により、各階床の位置点（例
えば床の上、下３００ｍｍ）をＲＡＭに書き込み、この
位置点の平均値により各階床のレベル位置を求めエレベ
ーター制御する。この発明の一実施の形態の動作につい
ては図４のフローチャーにより説明する。このフローチ
ャートに示す動作は、マイクロコンピュータ８で所定周
期毎に実行されるものである。まず、ステップ２０でか
ごが走行中かどうかを判定し、走行中でなければステッ
プ２１でＣＡＳＴを０に設定する。これは、走行中のか
ごが動かない状態を計測するためのカウンタであり停止
中は０にしておくための処理である。次に、ステップ２
２で全行程走行時間ＴＣＡＬを求める。この全行程走行
時間ＴＣＡＬは、かごの走行を図５のような加速度形状
とした場合に、Ｓを全行程の走行距離、ＶＴＯＰを定格
速度、αをかごが走行を開始して定格速度に達するまで
の間の一定の加速度、Ｔｊを加速度がαとなるまでの時
間、Ｔａを定格速度に近付いて加速度αが０となるまで
の時間、βをかごが定格速度から速度を落とし停止する
までの間の一定の加速度、Ｔｄを加速度がβとなるまで
の時間およびＴｉを加速度βが０となるまでの時間とす
ると、 ＴＣＡＬ＝Ｓ／ＶＴＯＰ−（１／２４×α×Ｔｊ×Ｔｊ
−１／２４×α×Ｔａ×Ｔａ−１／２４×β×Ｔｄ×Ｔ
ｄ＋１／２４×β×Ｔｉ×Ｔｉ）／ＶＴＯＰ＋ＶＴＯＰ
／（２×α）＋ＶＴＯＰ／（２×β）＋（Ｔｊ＋Ｔｉ）
／２ で求められる。
いて説明する。上記の公知のエレベーター制御装置につ
いては、図１〜図３の構成により、各階床の位置点（例
えば床の上、下３００ｍｍ）をＲＡＭに書き込み、この
位置点の平均値により各階床のレベル位置を求めエレベ
ーター制御する。この発明の一実施の形態の動作につい
ては図４のフローチャーにより説明する。このフローチ
ャートに示す動作は、マイクロコンピュータ８で所定周
期毎に実行されるものである。まず、ステップ２０でか
ごが走行中かどうかを判定し、走行中でなければステッ
プ２１でＣＡＳＴを０に設定する。これは、走行中のか
ごが動かない状態を計測するためのカウンタであり停止
中は０にしておくための処理である。次に、ステップ２
２で全行程走行時間ＴＣＡＬを求める。この全行程走行
時間ＴＣＡＬは、かごの走行を図５のような加速度形状
とした場合に、Ｓを全行程の走行距離、ＶＴＯＰを定格
速度、αをかごが走行を開始して定格速度に達するまで
の間の一定の加速度、Ｔｊを加速度がαとなるまでの時
間、Ｔａを定格速度に近付いて加速度αが０となるまで
の時間、βをかごが定格速度から速度を落とし停止する
までの間の一定の加速度、Ｔｄを加速度がβとなるまで
の時間およびＴｉを加速度βが０となるまでの時間とす
ると、 ＴＣＡＬ＝Ｓ／ＶＴＯＰ−（１／２４×α×Ｔｊ×Ｔｊ
−１／２４×α×Ｔａ×Ｔａ−１／２４×β×Ｔｄ×Ｔ
ｄ＋１／２４×β×Ｔｉ×Ｔｉ）／ＶＴＯＰ＋ＶＴＯＰ
／（２×α）＋ＶＴＯＰ／（２×β）＋（Ｔｊ＋Ｔｉ）
／２ で求められる。
【００１９】このとき、Ｓは図５の速度形状の面積ａ−
ｂ−ｃ−ｄで表され、これは全行程の走行距離であるの
で、最上階と最下階の階床レベル位置の差分で求めるこ
とができる。また、−（１／２４×α×Ｔｊ×Ｔｊ−１
／２４×α×Ｔａ×Ｔａ−１／２４×β×Ｔｄ×Ｔｄ＋
１／２４×β×Ｔｉ×Ｔｉ）／ＶＴＯＰ＋ＶＴＯＰ／
（２×α）＋ＶＴＯＰ／（２×β）＋（Ｔｊ＋Ｔｉ）／
２ は加速度形状の要素（加速度αや各々速度時間Ｔｊな
ど）を一定と考えれば定格速度ＶＴＯＰで決まる値であ
り、予めＲＯＭ８ｂに所定値ＣＴＯＰとして格納してお
くことができるため、実際の演算は （最上階レベル位置ＳＴＯＰ−最下階レベル位置ＳＢＯ
Ｔ）／ＶＴＯＰ＋ＣＴＯＰ で求めることができる。
ｂ−ｃ−ｄで表され、これは全行程の走行距離であるの
で、最上階と最下階の階床レベル位置の差分で求めるこ
とができる。また、−（１／２４×α×Ｔｊ×Ｔｊ−１
／２４×α×Ｔａ×Ｔａ−１／２４×β×Ｔｄ×Ｔｄ＋
１／２４×β×Ｔｉ×Ｔｉ）／ＶＴＯＰ＋ＶＴＯＰ／
（２×α）＋ＶＴＯＰ／（２×β）＋（Ｔｊ＋Ｔｉ）／
２ は加速度形状の要素（加速度αや各々速度時間Ｔｊな
ど）を一定と考えれば定格速度ＶＴＯＰで決まる値であ
り、予めＲＯＭ８ｂに所定値ＣＴＯＰとして格納してお
くことができるため、実際の演算は （最上階レベル位置ＳＴＯＰ−最下階レベル位置ＳＢＯ
Ｔ）／ＶＴＯＰ＋ＣＴＯＰ で求めることができる。
【００２０】次に、ステップ２３〜２６で安全回路装置
の動作時限を算出し設定する。すなわち、ＴＣＡＬが１
０秒未満ならステップ２４でＴＡＳＴに２０秒、ＴＣＡ
Ｌ＋１０秒が４５秒未満ならステップ２５でＴＡＳＴに
ＴＣＡＬ＋１０秒、ＴＣＡＬ＋１０秒が４５秒以上なら
ステップ２６でＴＡＳＴに４５秒をそれぞれ設定する。
これはエレベーターの安全装置の動作時限基準の一例で
あり、この動作時限は図３に示すＲＯＭ８ｂに記憶され
る。
の動作時限を算出し設定する。すなわち、ＴＣＡＬが１
０秒未満ならステップ２４でＴＡＳＴに２０秒、ＴＣＡ
Ｌ＋１０秒が４５秒未満ならステップ２５でＴＡＳＴに
ＴＣＡＬ＋１０秒、ＴＣＡＬ＋１０秒が４５秒以上なら
ステップ２６でＴＡＳＴに４５秒をそれぞれ設定する。
これはエレベーターの安全装置の動作時限基準の一例で
あり、この動作時限は図３に示すＲＯＭ８ｂに記憶され
る。
【００２１】一方、ステップ２０で走行中を認識すれ
ば、ステップ２７でかごが動いていないかどうかを判定
する。動いていれば正常とみなしステップ２８でＣＡＳ
Ｔを０に設定する。これは動かない状態を継続して計測
するための処理である。
ば、ステップ２７でかごが動いていないかどうかを判定
する。動いていれば正常とみなしステップ２８でＣＡＳ
Ｔを０に設定する。これは動かない状態を継続して計測
するための処理である。
【００２２】次に、ステップ２７で動いていないと認識
したらステップ２９で異常継続状態を計測するためにＣ
ＡＳＴをインクリメントしていく。これによって図４が
演算周期毎処理されるたびにＣＡＳＴを加算していき、
ステップ２３〜２６で設定された動作時限に達したかど
うかを検出することができる。すなわち、ステップ３０
でＣＡＳＴがＴＡＳＴ以上かどうかを判定し、ＴＡＳＴ
以上であればステップ３１でエレベーターを停止させる
停止信号を出力してエレベーターを停止させる。
したらステップ２９で異常継続状態を計測するためにＣ
ＡＳＴをインクリメントしていく。これによって図４が
演算周期毎処理されるたびにＣＡＳＴを加算していき、
ステップ２３〜２６で設定された動作時限に達したかど
うかを検出することができる。すなわち、ステップ３０
でＣＡＳＴがＴＡＳＴ以上かどうかを判定し、ＴＡＳＴ
以上であればステップ３１でエレベーターを停止させる
停止信号を出力してエレベーターを停止させる。
【００２３】このように、本実施の形態のエレベーター
の安全装置は、かごに設けられ階床を検出し位置信号を
出力する検出器１１、１２からなる公知の階床検出手段
と、公知の計数手段であり、かごの移動距離に応じて発
生するパルス数をカウントする計数回路７と、位置信号
の出力があったときの計数手段の値に基づいて各階床の
レベル位置を求める公知のレベル演算手段と、階床のレ
ベル位置のうちの最上階および最下階の階床レベル位置
と定格速度とこの定格速度から定まる定数とから全行程
走行時間を演算するステップ２２からなる全行程走行時
間演算手段と、全行程走行時間に基づいて動作時限を設
定するステップ２３〜ステップ２６からなる動作時限設
定手段と、かご状態検出手段であり、かごが動けない状
態を検出するステップ２７と、かごが動けない状態が動
作時限以上継続したときに、エレベーターを停止させる
停止信号を出力するステップ２９〜ステップ３１からな
る停止信号出力手段と、を備えたものである。
の安全装置は、かごに設けられ階床を検出し位置信号を
出力する検出器１１、１２からなる公知の階床検出手段
と、公知の計数手段であり、かごの移動距離に応じて発
生するパルス数をカウントする計数回路７と、位置信号
の出力があったときの計数手段の値に基づいて各階床の
レベル位置を求める公知のレベル演算手段と、階床のレ
ベル位置のうちの最上階および最下階の階床レベル位置
と定格速度とこの定格速度から定まる定数とから全行程
走行時間を演算するステップ２２からなる全行程走行時
間演算手段と、全行程走行時間に基づいて動作時限を設
定するステップ２３〜ステップ２６からなる動作時限設
定手段と、かご状態検出手段であり、かごが動けない状
態を検出するステップ２７と、かごが動けない状態が動
作時限以上継続したときに、エレベーターを停止させる
停止信号を出力するステップ２９〜ステップ３１からな
る停止信号出力手段と、を備えたものである。
【００２４】従って、正確な全行程走行時間が得られ、
動作時限を正確に自動的に設定することができ、また、
エレベーター毎に読み出し可能な記憶手段に全行程走行
時間を格納しておく必要がないため何種類もの読み出し
可能な記憶手段を持つ必要がない。
動作時限を正確に自動的に設定することができ、また、
エレベーター毎に読み出し可能な記憶手段に全行程走行
時間を格納しておく必要がないため何種類もの読み出し
可能な記憶手段を持つ必要がない。
【００２５】なお、かごが動いていないことの検出は、
計数回路７の値が変化しないことや、位置検出器１１、
１２が動作しないことなどから検出することができる。
計数回路７の値が変化しないことや、位置検出器１１、
１２が動作しないことなどから検出することができる。
【００２６】実施の形態２．以下、この発明の他の実施
の形態を図について説明する。図６は本実施の形態の動
作を示すフローチャートである。なお、図６は図４に対
して一点鎖線が囲んだ部分を変更しただけなので、変更
した部分について説明する。ステップ４０で階床レベル
位置が測定されたかどうかを判定し、測定されていなけ
れば全行程走行時間としてステップ２６で４５秒を設定
する。これは、未測定の階床レベル位置を使い異常な全
行程走行時間を誤設定しないようにするためである。
の形態を図について説明する。図６は本実施の形態の動
作を示すフローチャートである。なお、図６は図４に対
して一点鎖線が囲んだ部分を変更しただけなので、変更
した部分について説明する。ステップ４０で階床レベル
位置が測定されたかどうかを判定し、測定されていなけ
れば全行程走行時間としてステップ２６で４５秒を設定
する。これは、未測定の階床レベル位置を使い異常な全
行程走行時間を誤設定しないようにするためである。
【００２７】このように、異常時動作時限設定手段であ
り、階床レベル位置が求められていないとき、あらかじ
め定められた動作時限とするステップ４０を備えたもの
である。
り、階床レベル位置が求められていないとき、あらかじ
め定められた動作時限とするステップ４０を備えたもの
である。
【００２８】従って、まだ階床位置が求められていない
ときは、所定値を動作時限とするようにし、異常な階床
位置から不正確な全行程走行時間を使用しないようにす
ることができる。
ときは、所定値を動作時限とするようにし、異常な階床
位置から不正確な全行程走行時間を使用しないようにす
ることができる。
【００２９】なお、階床レベル位置の未測定に限らず、
ＲＡＭ８ｃの異常などで階床レベル位置の値が壊れたこ
とを検出した場合も全行程走行時間の算出をしないなど
の方法が考えられる。また、全行程走行時間の計測以前
にも所定の時間、すなわち、基準動作時間の許容最長時
間に自動的にセットすることができる。
ＲＡＭ８ｃの異常などで階床レベル位置の値が壊れたこ
とを検出した場合も全行程走行時間の算出をしないなど
の方法が考えられる。また、全行程走行時間の計測以前
にも所定の時間、すなわち、基準動作時間の許容最長時
間に自動的にセットすることができる。
【００３０】実施の形態３．以下、この発明の他の実施
の形態を図について説明する。図７は本実施の形態の動
作を示すフローチャートである。なお、図７は図６に対
して一点鎖線が囲んだ部分を変更しただけなので、変更
した部分について説明する。まず、ステップ５０ａでは
前回の演算サイクルと同じ運転モード（ＶＴＯＰ）のと
きは、走行時間の演算を行わず、前回と異なる運転モー
ドのときに計算をし直す。このとき前回の運転モードは
ＶＴＯＰＭに記憶しておきＶＴＯＰＭとＶＴＯＰとの比
較で演算要否を判定する。次に、ステップ５０ｂではＶ
ＴＯＰＭにＶＴＯＰを設定しステップ２２で全行程走行
時間ＴＣＡＬを求める。これは、定格速度以外の走行で
は一定速度の違いにより全行程走行時間が変わるため、
各一定速度に合わせて全行程走行時間を求めるようにし
たものである。
の形態を図について説明する。図７は本実施の形態の動
作を示すフローチャートである。なお、図７は図６に対
して一点鎖線が囲んだ部分を変更しただけなので、変更
した部分について説明する。まず、ステップ５０ａでは
前回の演算サイクルと同じ運転モード（ＶＴＯＰ）のと
きは、走行時間の演算を行わず、前回と異なる運転モー
ドのときに計算をし直す。このとき前回の運転モードは
ＶＴＯＰＭに記憶しておきＶＴＯＰＭとＶＴＯＰとの比
較で演算要否を判定する。次に、ステップ５０ｂではＶ
ＴＯＰＭにＶＴＯＰを設定しステップ２２で全行程走行
時間ＴＣＡＬを求める。これは、定格速度以外の走行で
は一定速度の違いにより全行程走行時間が変わるため、
各一定速度に合わせて全行程走行時間を求めるようにし
たものである。
【００３１】このように、本実施の形態のエレベーター
の安全装置は定格速度以外の一定速度で走行するときに
定格速度に代えて一定速度とするステップ５０ａおよび
ステップ５０ｂからなる速度設定手段を備えたものであ
る。
の安全装置は定格速度以外の一定速度で走行するときに
定格速度に代えて一定速度とするステップ５０ａおよび
ステップ５０ｂからなる速度設定手段を備えたものであ
る。
【００３２】従って、定格速度を変更して使用する場
合、適切な値に設定し直すことができ、正確な全行程走
行時間が得られ、動作時限を正確に自動的に設定するこ
とができる。
合、適切な値に設定し直すことができ、正確な全行程走
行時間が得られ、動作時限を正確に自動的に設定するこ
とができる。
【００３３】実施の形態４．以下、この発明の他の実施
の形態を図について説明する。図８は本実施の形態の動
作を示すフローチャートである。なお、図８は図４、
６、７に対して一点鎖線が囲んだ部分を追加変更しただ
けなので、変更した部分について説明する。まず、ステ
ップ６０で走行したかどうかを認識するためのフラグＦ
ＲＵＮがＦＦＨかどうかを判定する。これは、停止状態
から走行状態となり、再度停止状態に移ることを認識す
るための処理である。まだ走行を認識していなければス
テップ６１で終端階（最下階／最上階）に停止中かどう
かを判定し、停止中であればステップ６３でＳＴＡに０
ＦＨ／Ｆ０Ｈ（最下階／最上階）を設定する。
の形態を図について説明する。図８は本実施の形態の動
作を示すフローチャートである。なお、図８は図４、
６、７に対して一点鎖線が囲んだ部分を追加変更しただ
けなので、変更した部分について説明する。まず、ステ
ップ６０で走行したかどうかを認識するためのフラグＦ
ＲＵＮがＦＦＨかどうかを判定する。これは、停止状態
から走行状態となり、再度停止状態に移ることを認識す
るための処理である。まだ走行を認識していなければス
テップ６１で終端階（最下階／最上階）に停止中かどう
かを判定し、停止中であればステップ６３でＳＴＡに０
ＦＨ／Ｆ０Ｈ（最下階／最上階）を設定する。
【００３４】ステップ６１で終端階に停止中でなければ
ステップ６２でＳＴＡに００Ｈを設定する。次にステッ
プ６４で走行時間カウンタＣＲＵＮを０に設定してお
く。次にステップ６５でＦＳＥＴがＦＦＨかどうかを判
定し、ＦＦＨであればすでに走行時間が計測済みなので
ステップ７１で計測済みの走行時間ＴＲＵＮを動作時限
ＴＡＳＴに設定する。ステップ６５で計測できていなけ
ればステップ２１以降で図４、６、７同様に全行程走行
時間を求める。ここで、ＦＳＥＴは電源投入直後のＲＡ
Ｍ８ｃの初期設定時に００Ｈに設定されるものとし、一
旦ＦＦＨになればその状態を保持するものとする。
ステップ６２でＳＴＡに００Ｈを設定する。次にステッ
プ６４で走行時間カウンタＣＲＵＮを０に設定してお
く。次にステップ６５でＦＳＥＴがＦＦＨかどうかを判
定し、ＦＦＨであればすでに走行時間が計測済みなので
ステップ７１で計測済みの走行時間ＴＲＵＮを動作時限
ＴＡＳＴに設定する。ステップ６５で計測できていなけ
ればステップ２１以降で図４、６、７同様に全行程走行
時間を求める。ここで、ＦＳＥＴは電源投入直後のＲＡ
Ｍ８ｃの初期設定時に００Ｈに設定されるものとし、一
旦ＦＦＨになればその状態を保持するものとする。
【００３５】一方、ステップ６０で走行したと判定した
場合、ステップ６６で走行認識フラグを００Ｈに設定し
ておく。次にステップ６７で終端階に停止中かどうかを
判定し、停止中でなければステップ６２でＳＴＡに００
Ｈを設定する。ステップ６７で終端階に停止中であれば
ステップ６８でＳＴＰに０ＦＨ／Ｆ０Ｈ（最下階／最上
階）を設定する。次にステップ６９でＳＴＡとＳＴＰと
の論理和がＦＦＨかどうかを判定する。すなわち、走行
前の停止位置が終端階（最上階／最下階）であり、走行
後の停止位置が他方の終端階（最下階／最上階）かどう
かを判定する。ステップ６９でＦＦＨであればステップ
７０で走行中に計測した走行時間カウンタＣＲＵＮを走
行時間ＴＲＵＮに設定し、設定済み認識フラグＦＳＥＴ
をＦＦＨにし、走行時間カウンタＣＲＵＮを０に設定す
る。次にステップ７１で計測した走行時間ＴＲＵＮ＋１
０秒を動作時限ＴＡＳＴに設定する。これにより、終端
階間走行時間を全行程走行時間として優先的に安全回路
の動作時限に設定する。
場合、ステップ６６で走行認識フラグを００Ｈに設定し
ておく。次にステップ６７で終端階に停止中かどうかを
判定し、停止中でなければステップ６２でＳＴＡに００
Ｈを設定する。ステップ６７で終端階に停止中であれば
ステップ６８でＳＴＰに０ＦＨ／Ｆ０Ｈ（最下階／最上
階）を設定する。次にステップ６９でＳＴＡとＳＴＰと
の論理和がＦＦＨかどうかを判定する。すなわち、走行
前の停止位置が終端階（最上階／最下階）であり、走行
後の停止位置が他方の終端階（最下階／最上階）かどう
かを判定する。ステップ６９でＦＦＨであればステップ
７０で走行中に計測した走行時間カウンタＣＲＵＮを走
行時間ＴＲＵＮに設定し、設定済み認識フラグＦＳＥＴ
をＦＦＨにし、走行時間カウンタＣＲＵＮを０に設定す
る。次にステップ７１で計測した走行時間ＴＲＵＮ＋１
０秒を動作時限ＴＡＳＴに設定する。これにより、終端
階間走行時間を全行程走行時間として優先的に安全回路
の動作時限に設定する。
【００３６】また、ステップ２０で走行中を認識した場
合、ステップ７２で走行認識フラグＦＲＵＮをＦＦＨに
設定し、ステップ７３で走行時間カウンタＣＲＵＮをイ
ンクリメントする。これによって図８が演算周期毎処理
されるたびにＣＲＵＮを加算していき、走行時間を計測
することができる。次にステップ２７以降で図４、６、
７同様に走行中の異常検出を行う。
合、ステップ７２で走行認識フラグＦＲＵＮをＦＦＨに
設定し、ステップ７３で走行時間カウンタＣＲＵＮをイ
ンクリメントする。これによって図８が演算周期毎処理
されるたびにＣＲＵＮを加算していき、走行時間を計測
することができる。次にステップ２７以降で図４、６、
７同様に走行中の異常検出を行う。
【００３７】このように、本実施の形態のエレベーター
の安全装置はかごの走行のたびに走行時間を計測するス
テップ７２およびステップ７３からなる走行時間計測手
段と、 終端階間の走行を検出するステップ６３、ステ
ップ６８およびステップ６９からなる終端間走行検出手
段と、終端階間の走行を検出したときに、走行時間を終
端階間の走行時間とするとともに、動作時限を無効とし
て終端階間の走行時間を優先動作時限とするステップ７
０およびステップ７１からなる優先動作時限設定手段と
を備えたものである。
の安全装置はかごの走行のたびに走行時間を計測するス
テップ７２およびステップ７３からなる走行時間計測手
段と、 終端階間の走行を検出するステップ６３、ステ
ップ６８およびステップ６９からなる終端間走行検出手
段と、終端階間の走行を検出したときに、走行時間を終
端階間の走行時間とするとともに、動作時限を無効とし
て終端階間の走行時間を優先動作時限とするステップ７
０およびステップ７１からなる優先動作時限設定手段と
を備えたものである。
【００３８】従って、終端階間の実走行時間に合わせ
て、より正確な全行程走行時間が得られ、動作時限をよ
り正確に自動的に設定することができるる。
て、より正確な全行程走行時間が得られ、動作時限をよ
り正確に自動的に設定することができるる。
【００３９】実施の形態５．以下、この発明の他の実施
の形態を図について説明する。図９は本実施の形態動作
を示すフローチャートである。ステップ８０でＦＳＥＴ
がＦＦＨかどうかを判定し、ＦＦＨであれば終端階間走
行時間が設定済みなので何もせず処理を終了する。ＦＦ
Ｈでなければ、ステップ８１でエレベーターが閑散中か
どうかを判定し、閑散中であればステップ８２により両
終端間の呼びを発生させ、両終端階間を直行運転させ
る。次に、実施の形態４を示す図８の動作により強制的
に終端階間走行時間を計測し、全行程走行時間を求め、
動作時限を求める。
の形態を図について説明する。図９は本実施の形態動作
を示すフローチャートである。ステップ８０でＦＳＥＴ
がＦＦＨかどうかを判定し、ＦＦＨであれば終端階間走
行時間が設定済みなので何もせず処理を終了する。ＦＦ
Ｈでなければ、ステップ８１でエレベーターが閑散中か
どうかを判定し、閑散中であればステップ８２により両
終端間の呼びを発生させ、両終端階間を直行運転させ
る。次に、実施の形態４を示す図８の動作により強制的
に終端階間走行時間を計測し、全行程走行時間を求め、
動作時限を求める。
【００４０】このように、エレベーターの使用閑散時
に、終端階間を直行運転させるステップ８１およびステ
ップ８２からなる終端階間直行運転手段を備えたもので
ある。
に、終端階間を直行運転させるステップ８１およびステ
ップ８２からなる終端階間直行運転手段を備えたもので
ある。
【００４１】従って、終端階間を強制的に運転すること
ができ、より正確な全行程走行時間が得られ、動作時限
をより正確に自動的に設定することができるる。
ができ、より正確な全行程走行時間が得られ、動作時限
をより正確に自動的に設定することができるる。
【００４２】また、図示しないが半年毎に定期的に走行
時間測定を行い設定時限をリフレッシュすることができ
る。
時間測定を行い設定時限をリフレッシュすることができ
る。
【発明の効果】以上のように、この発明におけるエレベ
ーターの安全装置は、かごに設けられ階床を検出し位置
信号を出力する階床検出手段と、かごの移動距離に応じ
て発生するパルス数をカウントする計数手段と、上記位
置信号の出力があったときの上記計数手段の値に基づい
て各階床のレベル位置を求めるレベル演算手段と、上記
階床のレベル位置のうちの最上階及び最下階の階床レベ
ル位置と定格速度とこの定格速度から定まる定数とから
全行程走行時間を演算する全行程走行時間演算手段と、
上記全行程走行時間に基づいて動作時限を設定する動作
時限設定手段と、上記かごが動けない状態を検出するか
ご状態検出手段と、上記のかごが動けない状態が上記動
作時限以上継続したときに、エレベーターを停止させる
停止信号を出力する停止信号出力手段と、を備えたの
で、正確な全行程走行時間が得られ、動作時限を正確に
自動的に設定することができる。また、エレベーター毎
に記憶手段に全行程走行時間を格納しておく必要がない
ため何種類もの読み出し可能な記憶手段を持つ必要がな
い。
ーターの安全装置は、かごに設けられ階床を検出し位置
信号を出力する階床検出手段と、かごの移動距離に応じ
て発生するパルス数をカウントする計数手段と、上記位
置信号の出力があったときの上記計数手段の値に基づい
て各階床のレベル位置を求めるレベル演算手段と、上記
階床のレベル位置のうちの最上階及び最下階の階床レベ
ル位置と定格速度とこの定格速度から定まる定数とから
全行程走行時間を演算する全行程走行時間演算手段と、
上記全行程走行時間に基づいて動作時限を設定する動作
時限設定手段と、上記かごが動けない状態を検出するか
ご状態検出手段と、上記のかごが動けない状態が上記動
作時限以上継続したときに、エレベーターを停止させる
停止信号を出力する停止信号出力手段と、を備えたの
で、正確な全行程走行時間が得られ、動作時限を正確に
自動的に設定することができる。また、エレベーター毎
に記憶手段に全行程走行時間を格納しておく必要がない
ため何種類もの読み出し可能な記憶手段を持つ必要がな
い。
【００４３】また、上記階床レベル位置が求められてい
ないとき、あらかじめ定められた動作時限とする異常時
動作時限設定手段を備えたので、まだ階床位置が求めら
れていないときは、所定値を動作時限とするようにし、
異常な階床位置から不正確な全行程走行時間を使用しな
いようにすることができる。
ないとき、あらかじめ定められた動作時限とする異常時
動作時限設定手段を備えたので、まだ階床位置が求めら
れていないときは、所定値を動作時限とするようにし、
異常な階床位置から不正確な全行程走行時間を使用しな
いようにすることができる。
【００４４】また、上記定格速度以外の一定速度で走行
するときに上記定格速度に代えて上記一定速度とする速
度設定手段を備えたので、定格速度を変更する場合、適
切な値に設定し直すことができ、正確な全行程走行時間
が得られ、動作時限を正確に自動的に設定することがで
きる
するときに上記定格速度に代えて上記一定速度とする速
度設定手段を備えたので、定格速度を変更する場合、適
切な値に設定し直すことができ、正確な全行程走行時間
が得られ、動作時限を正確に自動的に設定することがで
きる
【００４５】また、かごの走行のたびに走行時間を計測
する走行時間計測手段と、終端階間の走行を検出する終
端間走行検出手段と、上記終端階間の走行を検出したと
きに上記走行時間を上記終端階間の走行時間とするとと
もに、上記動作時限を無効として上記終端階間の走行時
間を優先動作時限とする優先動作時限設定手段と、を備
えたので、より正確な全行程走行時間が得られ、動作時
限をより正確に自動的に設定することができるる。
する走行時間計測手段と、終端階間の走行を検出する終
端間走行検出手段と、上記終端階間の走行を検出したと
きに上記走行時間を上記終端階間の走行時間とするとと
もに、上記動作時限を無効として上記終端階間の走行時
間を優先動作時限とする優先動作時限設定手段と、を備
えたので、より正確な全行程走行時間が得られ、動作時
限をより正確に自動的に設定することができるる。
【００４６】また、エレベーターの使用閑散時に、上記
終端階間を直行運転させる終端階間直行運転手段を備え
たので、終端階間を強制的に運転することができ、より
正確な全行程走行時間が得られ、動作時限をより正確に
自動的に設定することができるる。
終端階間を直行運転させる終端階間直行運転手段を備え
たので、終端階間を強制的に運転することができ、より
正確な全行程走行時間が得られ、動作時限をより正確に
自動的に設定することができるる。
【図１】 この発明の一実施の形態に適用される従来の
エレベーター制御装置の概略構成図である。
エレベーター制御装置の概略構成図である。
【図２】 図１に示されたマイクロコンピュータの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】 図１に示された計数回路の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】 この発明の一実施の形態のエレベーターの安
全装置による動作を示すフローチャートである。
全装置による動作を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の一実施の形態を説明する加速度、
速度形状を示す図である。
速度形状を示す図である。
【図６】 この発明の他の実施の形態のエレベーターの
安全装置による動作を示すフローチャートである。
安全装置による動作を示すフローチャートである。
【図７】 この発明のさらに他の実施の形態のエレベー
ターの安全装置による動作を示すフローチャートであ
る。
ターの安全装置による動作を示すフローチャートであ
る。
【図８】 この発明のさらに他の実施の形態のエレベー
ターの安全装置による動作を示すフローチャートであ
る。
ターの安全装置による動作を示すフローチャートであ
る。
【図９】 この発明のさらに他の実施の形態のエレベー
ターの安全装置による動作を示すフローチャートであ
る。
ターの安全装置による動作を示すフローチャートであ
る。
７ 計数回路、８ マイクロコンピュータ、１１ 位置
検出器、１２ 位置検出器。
検出器、１２ 位置検出器。
Claims (5)
- 【請求項１】かごに設けられ階床を検出し位置信号を出
力する階床検出手段と、 かごの移動距離に応じて発生するパルス数をカウントす
る計数手段と、 上記位置信号の出力があったときの上記計数手段の値に
基づいて各階床のレベル位置を求めるレベル演算手段
と、上記階床のレベル位置のうちの最上階及び最下階の
階床レベル位置と定格速度とこの定格速度から定まる定
数とから全行程走行時間を演算する全行程走行時間演算
手段と、 上記全行程走行時間に基づいて動作時限を設定する動作
時限設定手段と、 上記かごが動けない状態を検出するかご状態検出手段
と、 上記のかごが動けない状態が上記動作時限以上継続した
ときに、エレベーターを停止させる停止信号を出力する
停止信号出力手段と、 を備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置。 - 【請求項２】 上記階床レベル位置が求められていない
とき、あらかじめ定められた動作時限とする異常時動作
時限設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の
エレベーターの安全装置。 - 【請求項３】 上記定格速度以外の一定速度で走行する
ときに上記定格速度に代えて上記一定速度とする速度設
定手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項
２記載のエレベーターの安全装置。 - 【請求項４】 かごの走行のたびに走行時間を計測する
走行時間計測手段と、 終端階間の走行を検出する終端間走行検出手段と、 上記終端階間の走行を検出したときに、上記走行時間を
上記終端階間の走行時間とするとともに、上記動作時限
を無効として上記終端階間の走行時間を優先動作時限と
する優先動作時限設定手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１または請求項３に記
載のエレベーターの安全装置。 - 【請求項５】 エレベーターの使用閑散時に、上記終端
階間を直行運転させる終端階間直行運転手段を備えたこ
とを特徴とする請求項４記載のエレベーターの安全装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7274269A JPH09110331A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | エレベーターの安全装置 |
| CN96101023A CN1060744C (zh) | 1995-10-23 | 1996-01-15 | 电梯安全装置 |
| KR1019960011102A KR100208423B1 (ko) | 1995-10-23 | 1996-04-13 | 엘리베이터의 안전장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7274269A JPH09110331A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | エレベーターの安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110331A true JPH09110331A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17539312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7274269A Pending JPH09110331A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | エレベーターの安全装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09110331A (ja) |
| KR (1) | KR100208423B1 (ja) |
| CN (1) | CN1060744C (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106801530A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-06 | 湖北泉都立体车库设备有限公司 | 立体车库运行动态上限值超时保护装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0416470A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの安全装置 |
| JP2677922B2 (ja) * | 1991-12-11 | 1997-11-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
-
1995
- 1995-10-23 JP JP7274269A patent/JPH09110331A/ja active Pending
-
1996
- 1996-01-15 CN CN96101023A patent/CN1060744C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-13 KR KR1019960011102A patent/KR100208423B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1148564A (zh) | 1997-04-30 |
| CN1060744C (zh) | 2001-01-17 |
| KR970020923A (ko) | 1997-05-28 |
| KR100208423B1 (ko) | 1999-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6311802B1 (en) | Velocity instruction generation apparatus for car of elevator system and velocity control method thereof | |
| US4354577A (en) | Speed instruction generating device for elevator | |
| JPH04323180A (ja) | エレベーター装置 | |
| JPS6261499B2 (ja) | ||
| US4456096A (en) | Terminal slowdown apparatus for elevator | |
| JPH09110331A (ja) | エレベーターの安全装置 | |
| JP2738393B2 (ja) | エレベータ位置検出器の故障判断方法 | |
| CN1033694C (zh) | 电梯的终端楼层减速装置 | |
| JPH07157220A (ja) | エレベータの位置検出装置 | |
| JPH06115846A (ja) | エレベータの異常検出装置 | |
| JP3292503B2 (ja) | エレベータの位置検出装置 | |
| JP3225717B2 (ja) | エレベーターの階床位置検出装置 | |
| JPH0616361A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JPH0952669A (ja) | エレベータ位置検出装置 | |
| JP7047972B2 (ja) | エレベーターの滑り検出システム | |
| JPH0784312B2 (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JP2583642B2 (ja) | エレベータドアの制御装置 | |
| JPH026047Y2 (ja) | ||
| JPS6214055Y2 (ja) | ||
| CN110785367B (zh) | 异常检测装置 | |
| JPH06156910A (ja) | エレベータの階床位置検出装置 | |
| JPH0346982A (ja) | エレベータ位置検出装置 | |
| JP2894650B2 (ja) | エレベータの着床差距離検出装置 | |
| JPS63277185A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JPS6250393B2 (ja) |