CN1060744C - 电梯安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种电梯安全装置，该装置包括：将楼面位置检测手段所得楼面水平位置中最高层和最低层楼面水平位置的差作为全程运行距离计算后，根据该计算所得值，预先储存在存储手段中的额定速度和固定速度所决定的规定值进行运算，求出全程运行时间的步骤(22)，以及由该全程运行时间算出并设定安全装置动作时限的步骤(23)。这种电梯安全装置能自动设定其动作时限。

Description

电梯安全装置

本发明涉及电梯安全装置，特别涉及因异物等引起钢缆在滑轮上打滑时用于使轿厢停止的安全装置。

以往用于异物等引起钢缆在滑轮上打滑时使轿厢停止的电梯安全装置，将安全装置的动作时限设在固定值上，使电梯的轿厢停止。

另一方面，关于安全装置的动作时限的基准，例如英国标准化协会BSI(British Standards Institution)的BS5656第一部分的10．6．2节中规定了基于全程运行时间等的动作时限。

此外，作为与算出全程运行时间相关的装置，有例如日本特开昭60—197572号公报中所揭示的基于电梯的楼面位置检测的控制装置。

在以往的电梯安全装置中，因为安全装置的动作时限固定，所以不能自由地改变动作时限的设定。

因此，虽然可考虑例如预先计算全程运行时间，将其值储存在存储手段中，以设定动作时限的方法，但因每个电梯的值都在变化，所以必须一一进行设计计算，并且置入存储手段。此外，由于实际的电梯的安装误差等，有安全系数减小的问题。

因此，本发明为解决前述的缺点，其目的是获得能将安全装置的动作时限自动地设定为适当值的电梯安全装置。

与本发明相关的电梯的安全装置包括：设在轿厢上，检测楼面并且输出位置信号的楼面检测手段；对按照轿厢移动距离而产生的脉冲进行计数的计数手段；根据有所述位置信号输出时的所述计数手段的值，求出各楼面的水平位置的水平位置运算手段；由所述楼面水平位置中的最高层和最低层楼面水平位置和额定速度以及由该额定速度确定的常数，对全程运行时间进行运算的全程运行时间运算手段；根据所述全程运行时间对动作时限进行设定的动作时限设定手段；对所述轿厢不运转状态进行检测的轿厢状态检测手段和在所述轿厢不运转状态持续到超过所述动作时限时，输出使电梯停止的停止信号的停止信号输出手段。

此外，还可包括：当不能求得所述楼面水平位置时，设为预先确定的动作时限的异常时间动作时限设定手段。

又可包括：在以所述额定速度以外的固定速度运行时，取为所述固定速度以代替所述额定速度的速度设定手段。

又可包括：每次轿厢运行时，对运行时间进行测量的运行时间测量手段；对终端楼面之间的运行进行检测的终端楼面间运行检测手段和测出所述终端楼面间运行时，在将所述运行时间作为所述终端楼面间运行时间的同时，使所述动作时限无效，并将所述终端楼面间运行时间作为优先动作时限的优先动作时限设定手段。

此外，还可包括：电梯使用闲暇时，在所述终端楼面之间直通运行的终端楼面直通运行手段。

图1表示用于本发明一实施例的以往的电梯控制装置的概略结构图。

图2表示图1中所示的微型计算机结构的方框图。

图3表示图1中所示的计数电路结构的方框图。

图4表示按照本发明一实施例的电梯安全装置的动作流程图。

图5表示说明本发明一实施例的加速度和速度形状的图。

图6表示按照本发明其它实施例的电梯安全装置的动作流程图。

图7表示按照本发明另外其它实施例的电梯安全装置的动作流程图。

图8表示按照本发明另外其它实施例的电梯安全装置的动作流程图。

图9表示按照本发明另外其它实施例的电梯安全装置的动作流程图。

下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。

实施例1

下面，参照附图对本发明的一实施例进行说明。

图1表示适用于本发明的日本特开昭60—197572号公报中所示多层楼面运行电梯的控制装置概略结构图。图2表示图1中所示的微型计算机结构的方框图。图3表示图1中所示的计数电路结构的方框图。图4表示本发明的电梯安全装置的动作流程图。

在图1中，1是电梯的轿厢，2是平衡重物，3是系绕在滑轮4上的钢缆，该钢缆3下垂的两端上，一端连接轿厢，另一端连接平衡重物，5是驱动滑轮4的电机，6是根据电机5的旋转而产生与轿厢1的移动距离成比例的脉冲的脉冲发生器，7是对来自脉冲发生器6的脉冲进行计数的计数电路，8是取进来自计数电路7的信号并进行所定的运算处理的微型计算机，9是楼面，10是对应于各楼面设置在升降路径上的位置检测用板，11和12是在轿厢1上设置的位置检测器，当轿厢1到达各楼面的水平位置时，将输出信号11a和12a分别送到计数电路7和微型计算机8，并且位置检测器11在楼板下面10mm到楼板上面300mm的范围输出信号，位置检测器12在楼板下面300mm到楼板上面10mm的范围输出信号。

微型计算机8如图2所示，由CPU8a、ROM8b、RAM8c、输入口8d和输出口8e构成。

计数电路7如图3所示，包括由四位二进制电路构成的计数器CT1和CT2，在该计数器CT1的T端上直接施加来自脉冲发生器6的输出脉冲6a的同时，脉冲6a通过“与非”门电路NAND1、“非”门NOT1施加到计数器CT2的T端上。由此，各计数器CT1和CT2对微型计算机8各运算周期内的轿厢1的运行脉冲进行计数，并进行存储。该计数值接着用输入处理通过输入口8d取进CPU8a。

计数电路7包括R—S触发器(以下简称触发器)FF1和FF2，各触发器FF1和FF2的各Q输出端连接到“或”门OR1的输入端，该“或”门OR1的输出信号施加到“与非”门NAND1的另一输入端。

在各触发器FF1和FF2的各置位端S分别连接“与非”门NAND2和NAND3的输出端。在该“与非”门NAND2和NAND3上设置对位置信号11、12的输出信号11a、12a取逻辑和的“或非”门NOR1，并使该“或非”门NOR1的输出信号通过“非”门NOT3输入到“与非”门NAND2的一个输入端，再将从“非”门NOT3得到的信号通过“非”门NOT2和由电阻R1与电容C1组成的时间常数电路施加到该“与非”门NAND2的另一输入端的同时，将通过“非”门NOT3或通过“非”门NOT2和时间常数电路后得到的信号分别经“非”门NOT4和NOT5施加到“与非”门NAND3的两个输入端。由此，用“与非”门NAND2和NAND3的输出，即用位置检测器11或12的输出信号11a和12a的逻辑和信号的上升沿和下降沿，使触发器FF1和FF2置位时，计数器CT2停止计数。

在计数器CT1、CT2和触发器FF1、FF2的各复位端R施加由微型计算机8产生的复位信号RESET。

接着，对本发明一实施例的动作进行说明。

在前述众所周知的电梯控制装置中，根据图1—图3的结构，将各楼面的位置点(例如楼板的上、下300mm处)写入RAM，利用该位置点的平均值求出各楼面的水平面位置，对电梯进行控制。

关于本发明的一实施例的动作，利用图4的流程图进行说明。

用微型计算机8在每个规定周期执行该流程图中所示的操作。

首先，在步骤20，判断轿厢是否在运行中，若不在运行中则在步骤21将CAST设定为0。这是运行中的轿厢用于对不运转状态进行计数的计数器，电梯停止时用于进行预置为0的处理。接着，在步骤22求出全程运行时间TCAL。

在轿厢的运行为如图5所示加速度形状的场合，设S表示全程运行距离、VTOP表示额定速度、α表示轿厢从开始移动到达到额定速度为止之间的一定的加速度、Tj表示加速度达到α的时间、Ta表示在额定速度附近到加速度为0时的时间、β表示轿厢从额定速度开始降低速度到停止为止之间的一定的加速度、Td表示加速度达到β的时间以及Ti表示加速度β为0所经历的时间，则用下式可求出上述全程运行时间TCAL：

TCAL=S/VTOP—(1/24×d×Tj×Tj—1/24×d×Ta×Ta—1/24×β×Td×Td+1/24×β×Ti×Ti)/VTOP+VTOP/(2×a)+VTOP/(2×β)+(Tj+Ti)/2

这时，用图5中速度形状的面积a—b—c—d表示S，因这是全程运行距离，所以能用最高层与最低层的楼面水平面位置的差求出。

此外， —(1／24×α×Tj×Tj—1／24×α×Ta×Ta—1／24×β×Td×Td +1/24×β×Ti×Ti)/VTOP+VTOP/(2×α)+VTOP/(2×β)+(Tj+Ti)/2 是将加速度形状的要素(加速度和各速度时间Tj等)考虑成一定时，由额定速度VTOP决定的值，可预先作为规定值CTOP储存在ROM8b中，所以实际运算能用(最高层水平位置STOP—最低层水平位置SBOT)／VTOP+CTOP求出TCAL。

接着，在步骤23—26，算出并设定安全电路装置的动作时限。也就是说，如果TCAL小于10秒则在步骤24设定TAST为20秒，如果TCAL+10秒小于45秒则在步骤25设定TAST为TCAL+10秒，如果TCAL+10秒大于等于45秒则在步骤26设定TAST为45秒。

这是电梯的安全装置的动作时限基准的一个例子，该动作时限被储存在图3所示的ROM8b中。

另一方面，在步骤20，如果判定轿厢在运行，则在步骤27判断轿厢是否运转，如果运转则视为正常并在步骤28设定CAST为0，这是用于继续测量不运转状态的处理。

接着，如果在步骤27识别轿厢不运转，则在步骤29为了测量异常持续状态，使CAST递增上去。由此，图4在每一运算周期的处理中使CAST累加上去，从而能测出是否达到步骤23—26设定的动作时限。也就是说，在步骤30判断CAST是否大于等于TAST，如果大于等于TAST则在步骤31输出使电梯停止的停止信号并使电梯停止。

这样，本实施例的电梯的安全装置就包括由设在轿厢上对楼面进行检测并输出位置信号的检测器11和12组成的众所周知的楼面检测手段、作为众所周知的计数手段对按照轿厢移动距离而产生的脉冲数进行计数的计数电路7、根据有位置信号输出时的计数手段的值求出各楼面水平位置的众所周知的水平面运算手段、由根据楼面水平位置中的最高层和最低层楼面水平位置和额定速度以及该额定速度确定的常数对全程运行时间进行运算的步骤22组成的全程运行时间运算手段、由根据全程运行时间对动作时限进行设定的步骤23—步骤26组成的动作时限设定手段和由作为对轿厢不运转状态进行检测的步骤27以及轿厢不运转状态持续超过动作时限时输出使电梯停止的停止信号的步骤29—步骤31组成的停止信号输出手段。

因此，能得到正确的全程运行时间，并准确地自动设定动作时限。此外，因不必每部电梯都预先将全程运行时间存储到可读存储手段中，所以不必具有任何类型的只读存储手段。

又，轿厢不运转，能由计数电路7的值不变化和位置检测器11、12不动作等测出。

实施例2

下面，参照附图对本发明的其它实施例进行说明。

图6表示本实施例动作的流程图。相对于图4，图6仅改变点划线围住的部分，所以对此改变部分进行说明。

在步骤40，对楼面的水平面位置是否已测定进行判断，如果未测定则在步骤26设定45秒作为全程运行时间。这是为了避免使用未测定的楼面水平位置误设异常全程运行时间。

这样，作为异常时动作时限设定手段，在没有求得楼面水平位置时，具有取预先确定的动作时限的步骤40。

因此，在还没有求得楼面位置时，能以规定值作为动作时限，从异常的楼面位置开始不使用不正确的全程运行时间。

又，不限于未测定楼面水平位置，在测出因RAM8c异常等而楼面水平位置的值被破坏的情况下，也可考虑不算出全程运行时间等方法。

此外，在测量全程运行时间之前，也能自动设定规定时间(即基准动作时间)的最长容许时间。

实施例3

下面，参照附图对本发明的其它实施例进行说明。

图7表示本实施例动作的流程图。相对于图6，图7仅改变点划线围住的部分，所以对改变的部分进行说明。

首先，在步骤50a，与前次的运算周期运行模式(VTOP)相同时，不进行运行时间的运算，与前次运行模式不同时，重新进行计算。这时，前次的运行模式预先储存在VTOPM中，用比较VTOPM和VTOP，对是否要运算进行判断。

接着，在步骤50b，设定VTOPM为VTOP，在步骤22求出全程运行时间TCAL。这是因为在额定速度以外的匀速运行中，由于固定速度的不同，全程运行时间发生变化，所以要对照各固定速度求出全程运行时间。

这样，本实施例的电梯的安全装置具有在以额定速度以外的匀速运行时，设为固定速度以代替额定速度的步骤50a和步骤50b组成的速度设定手段。

因此，在改变额定速度的场合，能重新设定成适当的值，获得正确的全程运行时间并能正确地自动设定动作时限。

实施例4

下面，参照附图对本发明的其它实施例进行说明。

图8表示本实施例动作的流程图。相对于图4、图6和图7，图8仅在增加点划线围住的部分方面不同，所以对该不同的部分进行说明。

首先，在步骤60，对用于识别是否运行的标记FRUN判断是否为FFH。这是用于识别从停止状态成为运行状态后再转为停止状态的处理。如果还没有识别到运行，则在步骤61判断是否在终端楼面(最高层／最低层)停着。如果是停着，则在步骤63将STA设定成0FH／F0H(最低层／最高层)。

在步骤61，如果判定不在终端楼面停着，则在步骤62将STA设定成00H。接着，在步骤65判断FSET是否为FFH，如果是FFH，则因运行时间已经测量完，所以用已测量的运行时间TRUN来设定TAST。如果在步骤65还未测量完，则在步骤21以后与图4、图6和图7相同地求出全程运行时间。这里，FSET在电源接通后RAM8c的初始设定时被设定为00H，如果一旦成为FFH则成为保持该状态。

另一方面，在步骤60判断是运行的情况下，在步骤66将运行识别标记设定成00H。接着，在步骤67判断是否在终端楼面停着，如果是停在终端楼面，则在步骤68设定STP为0FH／F0H(最低层／最高层)。接着，在步骤69，判断STA和STP的逻辑和是否为FFH，也就是说判断是否运行前的停止位置是终端楼面(最高层／最低层)而运行后的停止位置是另一个终端楼面(最低层／最高层)。在步骤69如果判断是FFH，则在步骤70将运行中测得的运行时间计数值CRUN设定成运行时间TRUN，并取设定完成识别标记FSET为FFH后，将运行时间计数CRUN设定为0。接着，在步骤71将所测运行时间TRUN+10秒设定为动作时限TAST。由此，以终端楼面之间的运行时间作为全程运行时间，优先设定安全电路的动作时限。

此外，在步骤20识别为运行中的情况下，在步骤72将运行识别标记FRUN设定成FFH，在步骤73使运行时间计数值CRUN递增。由此，图8在每一运算周期的处理中，使CRUN累加上去，从而能测量运行时间。接着，在步骤27以后与图4、图6和图7相同地对运行中的异常进行检测。

这样，本实施例的电梯的安全装置具有在轿厢移动时，对运行时间进行测量的步骤72和步骤73组成的运行时间测量手段，还具有对终端楼面之间的运行进行检测的步骤63、步骤68和步骤69组成的终端楼面间运行检测手段，以及测出终端楼面间运行时，在将运行时间取为终端楼面间运行时间的同时，使动作时限无效，将终端楼面间运行时间作为优先动作时限的步骤70和步骤71组成的优先动作时限设定手段。

因此，能对照终端楼面间的实际运行时间，获得较正确的全程运行时间，并较准确地自动设定动作时限。

实施例5

下面，参照附图对本发明的其它实施例进行说明。

图9表示本实施例动作的流程图。

在步骤80判断FSET是否为FFH，如果是FFH，则终端楼面间运行时间设定完毕，所以不需任何处理而结束。如果不是FFH，则在步骤81判断电梯是否闲暇，如果处于闲暇中，则在步骤82产生两终端间的呼叫，在两终端间直通运行。

接着，按实施例4所示的图8的动作，强制地对终端楼面间运行时间进行测量，求出全程运行时间，并求出动作时限。

这样，本实施例的电梯的安全装置具有电梯使用闲暇时，在终端楼面直通运行的步骤81和步骤82组成的终端楼面直通运行手段。

因此，能强制地在终端楼面之间运行，获得较正确的全程运行时间，并能较准确地自动设定动作时限。

此外，虽然未图示，但可每半年定期地对运行时间进行测定，刷新设定时限。

如前所述，因与本发明相关的电梯的安全装置包括：设在轿厢上，检测楼面并且输出位置信号的楼面检测手段；对按照轿厢移动距离而产生的脉冲进行计数的计数手段；根据有所述位置信号输出时的所述计数手段的值，求出各楼面的水平位置的水平位置运算手段；由所述楼面水平位置中的最高层和最低层楼面水平位置和额定速度以及由该额定速度确定的常数，对全程运行时间进行运算的全程运行时间运算手段；根据所述全程运行时间对动作时限进行设定的动作时限设定手段；对所述轿厢不运转状态进行检测的轿厢状态检测手段和在所述轿厢不运转状态持续到超过所述动作时限时，输出使电梯停止的停止信号的停止信号输出手段，所以能得到正确的全程运行时间，并能准确地自动设定动作时限。此外，因不必在每个电梯存储手段中都预先储存全程运行时间，所以不必具有任何类型的可读存储手段。

此外，因还可包括：当不能求得所述楼面的水平位置时，取预先确定的动作时限的异常时间动作时限设定手段，所以在还没有求得楼面位置时，能以规定值作为动作时限，从异常的楼面位置开始不使用不正确的全程运行时间。

此外，因还可包括；在以所述额定速度以外的固定速度运行时，取所述固定速度以代替所述额定速度的速度设定手段，所以在改变额定速度的场合，能重新设定成适当的值，获得正确的全程运行时间，并能准确地自动设定动作时限。

此外，因还可以包括：每次轿厢运行时，对运行时间进行测量的运行时间测量手段、对终端楼面间的运行进行检测的检测手段和测出所述终端楼面间运行时，在将所述运行时间取为所述终端楼面间运行时间的同时，使所述动作时限无效，并将所述终端楼面间运行时间作为优先动作时限的优先动作时限设定手段，所以能获得较正确的全程运行时间，并较准确地自动设定动作时限。

此外，因还可以包括：电梯使用闲暇时，在所述终端楼面之间直通运行的终端楼面间直通运行手段，所以能强制地在终端楼面之间运行，获得较正确的全程运行时间，并能较准确地自动设定动作时限。

Claims (7)

1．一种电梯安全装置，其特征在于，它包括：设在轿厢上，检测楼面并且输出位置信号的楼面检测手段；对按照轿厢移动距离而产生的脉冲进行计数的计数手段；根据有所述位置信号输出时的所述计数手段的值，求出各楼面的水平位置的水平位置运算手段；由所述楼面水平位置中的最高层和最低层楼面水平位置和额定速度以及由该额定速度确定的常数，对全程运行时间进行运算的全程运行时间运算手段；根据所述全程运行时间对动作时限进行设定的动作时限设定手段；对所述轿厢不运转状态进行检测的轿厢状态检测手段和在所述轿厢不运转状态持续到超过所述动作时限时，输出使电梯停止的停止信号的停止信号输出手段。

2．如权利要求1所述的电梯安全装置。其特征在于，它包括：当不能求得所述楼面的水平位置时，取预先确定的动作时限的异常时间动作时限设定手段。

3．如权利要求1或2所述的电梯安全装置，其特征在于，它包括：在以所述额定速度以外的固定速度运行时，取所述固定速度以代替所述额定速度的速度设定手段。

4．如权利要求1所述的电梯安全装置，其特征在于，它包括：每次轿厢运行时，对运行时间进行测量的运行时间测量手段；对终端楼面之间的运行进行检测的检测手段和测出所述终端楼面间运行时，在将所述运行时间取为所述终端楼面间运行时间的同时，使所述动作时限无效，并将所述终端楼面间运行时间作为优先动作时限的优先动作时限设定手段。

5．如权利要求4所述的电梯安全装置，其特征在于，它包括：电梯使用闲暇时，在所述终端楼面之间直通运行的终端楼面间直通运行手段。

6．如权利要求3所述的电梯安全装置，其特征在于，它包括：每次轿厢运行时，对运行时间进行测量的运行时间测量手段；对终端楼面之间的运行进行检测的检测手段和测出所述终端楼面间运行时，在将所述运行时间取为所述终端楼面间运行时间的同时，使所述动作时限无效，并将所述终端楼面间运行时间作为优先动作时限的优先动作时限设定手段。

7．如权利要求6所述的电梯安全装置，其特征在于，它包括：电梯使用闲暇时，在所述终端楼面之间直通运行的终端楼面间直通运行手段。

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