CN1230961C - 电气地调控汽车的电气化部件运动的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种方法，用于电气地调控汽车的电气化部件的运动，所述电气化部件具体为窗户玻璃升降器或者活动车顶。根据本方法，部件的调整力的相关变量被测量，并且，如果调整力超出相应于可允许的最大卡紧力的一个极限值，则关闭调整运动或者使调整运动反向，根据本发明，当汽车静止时，防卡系统的灵敏度被自动地提高。为此，最好停用不平坦道路过滤器，因此，在有卡紧的情况下，调整运动被关闭或者反向，而不会有任何时间延迟。在汽车静止的时候，本发明通过防卡保护而提供最高的安全保障。

Description

电气地调控汽车的电气化部件运动的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于电气地调控汽车的电气化部件(electricallyoperated aggregate)运动的方法，以及实现这个方法的装置；更具体地说，本发明涉及一种电气地调控窗户玻璃升降器或者活动车顶运动的方法，以及实现这个方法的装置。
背景技术
DE 33 03 590 C2公开了一种方法，这种方法用于电气地操作和监测电气操作的窗户玻璃升降器的打开和关闭周期，其中可以间接地检测到由于这个窗户玻璃升降器的调整速度突然降低而导致的一个冲撞状态。作为用于该部件的实际调整力的相关数值，这个部件的驱动马达的电流、转矩或周期长度要被测量。只要调整力一超过可允许的最大极限值，则一个相关的调控电子装置由一个冲撞状态而激发，使该窗户玻璃升降器的驱动运动被关掉或反向。
DE 40 20 351 A1描述了一种方法，这种方法用于电气地监测电气化部件的打开和关闭周期，其中有一个附加的传感器元件，它检测加速力的出现，并发送对应信号给调控电子装置，从而，避免由于在汽车上作用加速力而使调整构件的运转产生没有调整的反向。
为了考虑作用在汽车主体上的这个加速力，更具体地说，为了考虑垂直的加速力，当在一段不平坦道路上行驶时就会产生这个力，此外还可得知：对于该部件的调整力，对检测到的相关数值(例如驱动马达的加速度或转矩)进行时间过滤(temporal filtering)。这由不平坦道路传感器来执行，它考虑了在一个特定的时间间隔之上检测到的相关数值，该时间间隔通常大约为30毫秒。随着不平坦道路的出现，所检测到的信号在一个平均值附近波动，在一个有卡紧的情况下并不会持续增加。通过考虑在特定的时间间隔之上的信号，因此就可能推断是否仅仅是由于路面不平的问题，还是由于卡紧的原因。
本方法的缺点是，由于要考虑在特定的时间间隔所探测到的信号，因此，在有卡紧的情形下，使该部件的构件的调整运动反向会有一个时间上的延迟。这就使得它不可能满足美国制定的关于汽车升降器装置的安全性的严厉要求。
最后，从WO 97/39509可知，考虑到一个转速计信号，用于电气地监测安装在汽车上的调整驱动器，该装置用于至少准备关闭力的极限值，或防卡保护系统，并且根据这个转速计信号来调整该调整力的极限值。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法和装置，用于电气地调控汽车中的电气化部件的运动，使得有可能在汽车的任意操作状态，更具体地是在静止或停车状态，为防卡系统提供最大可能的安全性程度，并使得由于防卡系统的缺陷而造成的危险降低到最小程度。
在汽车处于静止状态的时候，自动停用不平坦道路过滤器，由此提高防卡保护系统的灵敏度，这样，在静止的时候，就确保了降低可允许的最大卡紧力。防卡系统的不平坦道路过滤器通常对部件的调整力的至少一个相关数值进行时间过滤。因此，当它被停用时，一旦超过卡紧力可允许的最大值(相当于调整力的极限值)，则使调整运动关掉或反向，而基本上没有任何时间过滤或延迟。
因此，通过在一个特定的时间间隔之上考虑调整运动的相关数值，利用不平坦道路过滤器的结果是，在有卡紧时，经过一个时间延迟才反向或关闭。当车辆静止的时候，通过关闭不平坦道路过滤器，时间延迟被取消，因此，提高了防卡保护系统的灵敏度。
因此，在车辆处于静止状态的各种情况下，有一种情况就是可能观察不到正在车中玩耍的孩子，这时本发明提供了防卡保护系统的最高灵敏度。因此在本发明的一个最佳实施例中，当汽车处于静止状态时，防卡保护系统的灵敏度是最大值，因此，如果孩子们在静止的或停泊的车辆中游玩，这个防卡保护系统就提供了最高水平的安全保障。
在本发明的一个最佳实施例中，当该汽车静止的时候，为了增加防卡保护系统的灵敏度，调整力的极限值被自动降低，由此，提高防卡保护系统的灵敏度。通过减小可允许的最大卡紧力的极限值，增加防卡系统的灵敏度，其中利用该部件的调整力的相关值而检测到这个卡紧力。
车辆是否处于静止可以用很多方法检测到。可以通过关闭点火，取走点火钥匙，至少一个车门开启，关闭发动机，乘客打开安全带或者乘客走出该车等来确定这辆汽车的静止或停泊的状态。
如果是一辆具有自动进出监测(passive-entry/passive-go)系统的车辆，当识别发射器从这辆汽车被移走时，就会假定该车辆处于静止状态。在自动进出监测系统中，识别发射器装备有一个转发器，该汽车通过它自动识别车辆司机的走近或离开，相应地，这辆汽车的门和窗户自动打开或者锁定。其它的应用因此也是可能的。
此外，当制动器踏板被起动和/或齿轮没有啮合的时候，可以理想地假定该汽车处于一个静止状态。同样适用于一种情况，其中发动机运转，齿轮啮合，一定的引擎转速阈值被设定。例如，该汽车在红绿灯处的等待位置，或者在开动前不久。最后提到的本发明的两个改型具有一个优点，就是在观光旅行的时候，当汽车在静止状态时，按照本发明也可以降低防卡保护的灵敏度。
此外，当起动遥控装置来关闭部件或者关闭车门时，或者在例如由雨水传感器来控制的点火被关闭而自动进行时，假定该汽车处于静止状态是有利的。因此，常常是通过一个遥控装置锁汽车的门和关闭窗户。因为人或者动物可能仍然在汽车中，所以，防卡保护的灵敏度设定为最高。同样适用于在通过蓬式汽车的雨水传感器启动而自动关闭窗户的情况下。最好通过遥控装置自动闭合该部件或者汽车的门，或者在关闭点火的自动事件中，设定防卡保护的最高灵敏度，因为司机离开这辆车后不能再看到被卡的情况，也不能再听到帮助请求。
在这里指出，根据调整位置，即部件的上升位置设定与可允许的最大卡紧力相关的调整力极限值在本发明的范围之内，正如从DE3303590 C2所得知的。因此可以考虑不同的局部摩擦力，并相对于每个上升位置把可允许的最大调整力设定得尽可能的低，可以使可允许的最大卡紧力与有关的调整位置或者摩擦力数值自适应地相匹配，也就是说，可以使用一种自学习系统。
按照本发明的装置，具有一个间接检测的防卡保护系统，它带有一个设定调整力的极限值的调控电子装置，并且在设定的极限值被超过的情况下，发送控制命令到部件的驱动单元，以便使驱动运动反向或者关闭。按照本发明，该调控电子装置与用于检测车辆的静止状态的装置相连，并且当车辆静止时，防卡保护的灵敏度被增加。
另外，该防卡保护系统具有一个过滤器，更具体地是一个不平坦道路过滤器，用于对检测到的部件的调整力的相关数值进行时间过滤。调控电子线路单元与过滤器相连，并使它停用，以便提高防卡保护系统的灵敏度。
另外，还可以这样设置，即，当车辆静止时，调控电子装置降低调整力的可调整的极限值，由此，提高防卡保护系统的灵敏度。用于检测车辆的静止状态的这种装置可以是一个传感器，它能识别车辆的点火状态和/或点火锁中的点火钥匙是否存在。替代或附加地，检测车辆的至少一个门被关闭，或者发动机的状态，更具体地是发动机的转速，或者自动进出监测系统的识别发射器的信号，或者一个乘客走出该汽车，或者打开安全带。此外，汽车的静止状态可以通过一种装置检测到，它识别制动器踏板的状态，和/或齿轮的啮合，或者它检测关闭部件和/或汽车门的遥控装置的使用情况，和/或当点火装置被关闭时，该部件的自动运转的激活情况。所述参数直接或间接地通过相应的传感器元件被检测到。
在按照本发明的装置的一个最佳实施例中，调控电子装置通过串行数据总线与该装置连接，用于确定汽车的静止状态。据此，利用数字式板上智能系统和系统的模块化结构，就可进行数字传信和数据传送。
最好提供一个装置，用于检测该部件的调整力的相关数值，该装置与调控电子装置相连，并检测驱动单元的驱动马达的周期的长度和/或电流和/或转矩。例如，这种装置是一个电功率仪，它持续地检测驱动马达的功耗，或者是一个脉冲激励发射器，它检测驱动马达的马达轴的回转速度或周期长度。
附图说明
现在将参照附图所示的实施例详细地描述本发明，附图中：
图1a是一个示意图，表示按照本发明的调整力的极限值的相依性(dependence)，其中调整力的极限值取决于窗户玻璃升降器系统的调整路径(adjusting path)；
图1b是一个示意图，表示按照本发明的调整力的极限值的相依性，其中调整力的极限值与窗户玻璃升降器系统的调整路径无关；
图2a是一个示意图，表示驱动马达的马达电流或者马达转矩，马达电流或者马达转矩与窗户玻璃升降器系统的调整路径有关，包括一个相对于可允许的最大调整力的包络曲线；
图2b是一个示意图，表示根据图1a的马达电流或者转矩，其中包络曲线是一个常数；
图3表示在特定的上升位置处的马达电流或马达转矩的极限值，它取决于汽车是否是静止的；
图4表示按照本发明的方法的一种改型的流程图，其中当汽车是静止的时候，不平坦道路过滤器被关闭；
图5是一个示意图，表示按照本发明的装置的构造，用于控制窗户玻璃升降器系统。
具体实施方式
所使用的术语将首先参照图2a来说明。图2a示出了一条测量曲线a，它表示由窗户玻璃升降器系统的调整马达或驱动马达占用的电流I，以及在上升位置s处产生的马达转矩M。所产生的马达转矩M与调整马达占用的电流I是成比例的。
上升位置s1表示关闭过程中的低处停止位置，为窗玻璃的起点，而在上升位置s2处开始进入上窗户封条，并且窗玻璃在上升位置s3处顶到上门框而停止。该曲线a相应于实际移动窗玻璃所需要的力。
例如，驱动马达的电流常态曲线a由在安装窗玻璃和窗户玻璃升降器系统之前的标准化运转来确定。
可允许的最大调整力，即调整力的极限值，由包络曲线b决定。这个可允许的最大调整力对应于驱动马达的可允许的最大转矩，它反过来对应于由调整马达占用的可允许的最大电流。包络曲线b定义了可允许的最大电流，因此对应于可允许的最大调整力。例如，建议可允许的最大调整力限制为小于100N。
在包络曲线b和常态曲线a之间的差异IU对应于超额力，即超出了调整窗玻璃所需力量的力。因此，这个超额力提供了一个容许偏差，它防止了在下列有轻微卡紧情况下造成的卡紧，例如不平坦道路或者洗衣板类型的路面，或者是坏天气造成的道路条件(例如冰)。
假设当窗玻璃上升时，马达的电流I达到由包络曲线b决定的最大值，它对应于调整力或者超额力的最大值，那么调整运动被关闭或者反向。在有卡紧的情况下，特别是在“硬”卡紧时，即随着电气化部件处于立即静止状态而使物体或车身的一部分卡紧时，由包络曲线b决定的调整力的极限值等于可允许的最大卡紧力，当被超出时，则使窗玻璃的调整停止或者反向。
在图2b中，可允许的最大调整力和图2a中的不同，它不取决于上升位置s，在整个调整路径上是一个常数。相应地，由包络曲线b决定的电流I或者转矩M的最大值是常数。简单地确定可允许的调整力有一个缺点，即它不考虑马达的正常的功率需求沿着调整路径的变化，以及在一些位置上被加到曲线a上的超额力(对应于IU)因此不必那么高，这导致了可允许的最大调整力或者可允许的最大卡紧力变成了一个不必要的高数值。另一方面，电子装置的调整可以被简化，并且确定常态曲线a必需的标准化运转可以被省略。
图1a表示当汽车静止时，按照本发明的可允许的最大调整力的下降情况。据此，当该汽车在静止时(v＝0)，用于任意上升位置的调整力的极限值被设置为一个最小值(对应于包络曲线b1)，即包络曲线b和常态曲线a之间的差异是最小的。因此，防卡系统的灵敏度为最大值。
当该汽车的速度大于零(V＞0)时，决定调整力极限值的马达电流的包络曲线b2的底部就会上升，防卡系统的灵敏性相应地较低。
图1b表示调整力的极限值在调整路径s上是一个常数时的情况。
图3表示由调整马达占用的最大电流Imax，以及用于特定的上升位置的最大转矩Mmax。当该汽车静止时(V＝0)，调整力的极限值为一个最小值I0。可允许的最大卡紧力被降低。在汽车运动期间(V＞0)，调整力的极限值被设置为一个更高的常数I1(曲线d)。
图4表示本发明的一个替代的实施例，其中不是通过下降可允许的最大卡紧力，而是通过停用不平坦道路传感器来增加防卡系统的灵敏度。这里给出的两种改型还可以被同时使用。
参照图4，最初获得可以确定该汽车是否静止的信息(步骤401)。正如所详细说明的那样，例如，这可通过监测汽车的点火装置的状态来确定。
假设没有检测到汽车是静止的(步骤402)，那么防卡系统的不平坦道路传感器被起动，或者维持一个现有的活动状态(步骤403)。不平坦道路传感器对检测到的调整运动的相关数值进行时间过滤(步骤404)。例如，它确定本装置的驱动马达的速度。在实现时间过滤的范围内，不平坦道路传感器检查：如果超出了调整力的极限值(或者可允许的最大卡紧力)，增加的调整力是否在一个平均值附近波动，或者实际上是否增加了。
首先，从仅仅出现一条不平坦道路开始，由于这条不平坦的路段所产生的结果，在一个平均值附近变动的值取决于部件的调整构件的加速度。那么切断标准以及可允许的最大调整力分别被设为一个高的值，因此，降低了防卡系统的灵敏度，避免了由于不平坦路段而导致的误松开(faulty release)。在第二个情况下，该部件的调整运动被关闭或者反向。由于所需的记录的相关变量要经过时间过滤，因此，关闭或反向的发生总要伴随着一定的时间延迟，通常大约是30ms左右(步骤405)。
假设该汽车被检测到处于静止状态(步骤402)，那么按照本发明，停用(deactivate)不平坦道路传感器(步骤406)。这可以在有卡紧的情况下，当使调整运动关闭或者反向时，不会有任何时间延迟。当调整力超出可允许的极限值或者可允许的最大卡紧力的最大值时，该部件的调整运动的确可快速地反向(步骤407)。这使得当汽车静止时，增加了防卡系统的灵敏度。同时没有增加防卡系统误触发的危险性，因为在本发明的改型中，当汽车静止的时候，调整力的极限值没有被降低。
图5是一个装置的电路方框图，用于在窗户玻璃升降器调整系统中实现本发明的方法，其中，电气化部件通过窗户玻璃升降器装置2来调整窗玻璃1，其中装置2可以是例如电缆窗户玻璃升降器或者交叉臂窗户玻璃升降器。
窗户玻璃升降器装置2由一个具有驱动马达4的驱动单元3来驱动。驱动单元4通过调控电子线路单元5来控制和调整。调控电子线路单元5包括一台微处理器和有关的常规芯片，例如一个RAM数据存储器。本调控电子线路单元5与操作元件6相连，通过它，由用户发出的控制命令，例如上升和降低窗玻璃，可以被发给调控电子装置5。操作元件6具有相应的电开关元件61，它最好是安装在汽车的中心控制台或者在门框内侧。
此外，调控电子线路单元5通过串行数据总线10与好几个传感器或传感装置7、8、9连接。串行数据总线10是一个CAN(控制器区域网络)总线，它由双绞线缆构成，其中数字数据根据一个确定的标准化协议被连续地传送。
每个传感器和器件7、8、9通过接口(未示出)都与CAN总线10相连。
或者，本装置的另外一些元件，例如操作元件6和驱动单元4被附加到串行的CAN数据总线上。
传感器7用来记录部件的调整力的相关变量。为了达到这个目的，驱动单元4的电流或者扭矩或者周期长度通过传感器来测量，并把这些信息发送给调控电子元件5。
传感器8是一个不平坦道路过滤器，检测是否出现了一段不平坦道路，并发送控制信号给调控电子线路5。
传感器8还可以被集成在调控电子线路单元中，或者由微处理器和有关的软件而构成。为了检测是否存在一段不平坦道路，对信号进行了时间过滤，正如已经描述的那样。
装置9用于检测汽车是否是静止的。这可以用很多的不同方式来确定。在一个最佳实施例中，装置9是汽车的点火锁，它通过串行数据总线10直接与调控电子装置5连接。点火锁检测汽车的点火状态，以及通过S-接触信号(钥匙接触信号)检测点火钥匙是否位于点火锁内，并通过总线10传输对应信号给调控电子装置5。
或者，通过在调控单元与点火锁之间的单独线路连接，直接测量是否出现与点火或S-接触相关的信号。还可以提供一个单独的传感器来测量点火的状态。调控单元最好安装在汽车的门上。
在另一个实施例中，装置9具有这样的装置，即通过它可识别汽车的至少一个门的锁定状态。因为用于每个门的门锁(未示出)与总线10连接，因此，关于开锁状态的信号被传送到调控单元5，并在那儿进行评价。门的关闭状态最好会同点火状态一起评估，以便安全地识别汽车的静止状态。
用于识别汽车静止状态的另外一个可能性存在于装置9，它检测发动机状态，更具体地说，检测发动机的转速。在这种情况下，装置9可以是速度表，在任何情况下都可以被提供，相应的信息可以通过串行总线10传送到调控单元。
此外，建议装置9是一个传感器装置，它可以识别自动进出监测系统的识别发射器的转发器信号。一旦接收不到更多的信号，这是一个可靠的指示，说明汽车的拥有者已经离开了他的汽车，并停放了他的汽车，因此，防卡系统的灵敏度不得不被提高，以便仍然在该汽车中的任何人，例如小孩或动物受到保护。用于检测转发器信号的传感器最好同样地与串行总线相连，如果没有转发器信号，调控装置5自动增加防卡系统的灵敏度。
此外，装置9可以是一个乘客检测器系统或者一个座位占用探测器单元，它识别司机或尤其是前座的乘客是否走出了该汽车，这被评估为一个可靠的指示，说明汽车是静止的。也可以用最好与串行总线相连的安全带系统监视司机和/或乘客是否打开了安全带。
在另一个实施例中，装置9检测制动器踏板和/或传动装置是否被激活。如果制动器踏板被踏上，更具体地说，传动装置是空闲的，同样地假定汽车是静止的。在这里，装置9被具体表达为制动器装置和离合器，它反过来通过串行总线发送对应信号到调控装置。另外，在装置9与调控装置之间不用串行总线而采用直线连接。
在另一个实施例中，装置9存在于一个传感器中，它检测用于关闭窗玻璃和/或门的遥控装置的信号。这样一个信号被发给调控装置，然后提高防卡保护的灵敏度。这是一个特别重要的情况，因为小孩或者动物仍然可能在汽车中，离开该汽车的人通过遥控装置关闭该汽车，更具体地是窗户，他不能再注意到卡紧事件。
同样可适用于这种情况，其中装置9是一个传感器，它在某种情况下导致一个自动运转，用于当点火装置被关闭时关闭部件或者窗户，例如蓬式汽车的雨水传感器。
在这里指出，上述信息可以被同时使用，以便确定汽车处于静止状态。
调控电子线路单元5确定防卡系统的灵敏度。正如描述的那样，这取决于该汽车是否是静止的。为此，装置9的信号被评估，以便识别汽车的静止状态。
调控电子线路单元5连续地通过传感器装置7的信号确定实际的调整力，该传感器装置7检测部件的调整力的相关变量。当该汽车静止时，不平坦道路传感器8被起动，和/或与可允许的最大卡紧力有关的调整力极限值被降低。
一旦超出了调整力的极限值，调控电子装置5假定一个卡紧状态，产生控制命令到驱动单元，用于使驱动运动反向或者关闭。为了达到这个目的，调控电子装置单元控制了驱动单元的一个开关装置(未示出)，它包括例如半导体开关元件，并且当受控制时，改变流过马达4的电流方向，因此，使运动方向反向。
停用了不平坦道路传感器8后，中止了对由传感器装置7检测到的信号进行的时间过滤，因此，一旦超出了调整力的极限值，防卡系统就会作出反应，使驱动运动反向，而不会有任何的时间延迟。
一个任选的附加特征是调控电子装置5在汽车被起动的时候降低防卡系统的灵敏度，因此，甚至在这个特性被修改的极短时间内，也存在一个有效的防卡系统。

Claims (23)

1.一种电气地调控汽车的电气化部件(2)的运动的方法，所述电气化部件具有一个防卡系统，其中所述电气化部件的调整力的相关变量被测量，如果调整力超出相应于可允许的最大卡紧力的一个极限值，则使调整运动关闭或反向；并且，其中具有一个过滤器(8)，用于对所述电气化部件的调整力的相关变量进行时间过滤，
其特征在于，为提高防卡系统的灵敏度，当汽车静止的时候，停用过滤器(8)。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，当汽车静止时，降低调整力的极限值，以提高防卡系统的灵敏度。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，根据点火装置是否被关闭和/或点火装置钥匙是否被移走，来识别汽车的静止状态。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，为了识别汽车是否静止，在确定了点火装置是否被关闭和/或点火装置的钥匙是否移走之后，还要确定汽车的一个门是否被打开了。
5.根据权利要求1的方法，其特征在于，通过是否关闭发动机来识别汽车的静止状态。
6.根据权利要求1的方法，其特征在于，如果在具有自动进出监测系统的汽车中，识别发射器从汽车被移走，则汽车被认为是静止的。
7.根据权利要求1的方法，其特征在于，如果乘客识别系统或者座位占用识别系统检测到汽车中有乘客走出了该汽车，和/或打开了安全带，则汽车被认为是静止的。
8.根据权利要求1的方法，其特征在于，如果汽车的一个门被打开，则该汽车被认为是静止的。
9.根据权利要求1的方法，其特征在于，如果在发动机运转时，制动器踏板已经启动，和/或齿轮没有啮合，则该汽车被认为是静止的。
10.根据权利要求1的方法，其特征在于，当发动机运转，以及齿轮被啮合时，只要某个特定的发动机转速阈值没有达到，则该汽车被认为是静止的。
11.根据权利要求1的方法，其特征在于，如果用一个遥控装置来关闭部件，或者锁上汽车的门，和/或当点火装置被关闭时，则该汽车被认为是静止的。
12.根据权利要求1的方法，其特征在于，与可允许的最大卡紧力相关的调整力的极限值被设定，或者根据所述电气化部件(2)的调整位置能自适应地调整。
13.一种用于实现根据权利要求1的方法的装置，具有一个汽车的电气化部件(2)，以及一个防卡保护系统，它的调控电子线路单元评估部件(2)的调整力的相关变量，其中调控电子线路单元(5)设定一个与可允许的最大卡紧力相关的调整力的一个极限值，如果所述调整力的极限值被超过，则发送控制命令给所述电气化部件(2)的驱动单元(4)，以便使驱动运动反向或者关闭；并且，其中防卡保护系统具有一个过滤器(8)，用于对所述电气化部件(2)的调整力的相关数值进行时间过滤。
其特征在于，所述调控电子线路单元(5)与用于确定汽车的静止状态的装置(9)相连，并且，如果汽车是静止的，则停用过滤器(8)。
14.根据权利要求13的装置，其特征在于，当汽车是静止的时候，调控电子线路单元(5)降低调整力的极限值。
15.根据权利要求13和14中的任何一个的装置，其特征在于，用于确定汽车的静止的装置(9)识别汽车的点火状态，和/或点火锁中是否有点火钥匙。
16.根据权利要求13的装置，其特征在于，用于确定汽车的静止状态的装置(9)识别汽车的至少一个门的关闭状态。
17.根据权利要求13的装置，其特征在于，用于确定汽车的静止状态的装置(9)识别发动机的转速。
18.根据权利要求13的装置，其特征在于，用于确定汽车的静止状态的装置(9)识别自动进出监测系统的识别发射器的信号。
19.根据权利要求13的装置，其特征在于，用于确定汽车的静止状态的装置(9)识别至少一个乘客走出了汽车，和/或打开了安全带。
20.根据权利要求13的装置，其特征在于，用于确定汽车的静止状态的装置(9)识别制动器踏板的动作和/或齿轮的啮合。
21.根据权利要求13的装置，其特征在于，用于确定该汽车的静止状态的装置(9)识别当点火装置被关闭时用于关闭所述电气化部件和/或汽车门的遥控装置的使用情况，和/或所述电气化部件的运转情况。
22.根据权利要求13的装置，其特征在于，调控电子线路单元(5)通过串行数据总线(10)与用于确定汽车的静止状态的装置(9)连接，用于确定汽车的静止状态。
23.根据权利要求13的装置，其特征在于，用于确定所述电气化部件的调整力的相关变量的装置(7)与调控电子线路单元(5)相连，并确定驱动单元(3)的驱动马达(4)的周期长度和/或电流和/或转矩。
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