CN101045432A - 辅助驾驶方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种辅助驾驶方法和系统，在刹车踏板、离合器踏板(对于手动波的车)、油门踏板或与这些踏板连接的各拉绳、拉杆等部件上安装位移、位置开关传感器，可感知各踏板的运动情况，各开关传感器都连线到控制电路，控制电路连线到车速传感器。控制电路连线到电动机或气缸等执行器，从而能控制发动机功率。控制电路通过传感器开关得知汽车在起步、泊车、塞车、紧急刹车和下长坡制动等工况，通过电动机等执行器对油门进行控制。另外控制电路通过和倒车雷达系统、ASR驱动防滑系统、助力转向系统、灯光可调节系统、中控锁系统连线进行联系，从而加强对汽车起步、泊车、塞车时的控制。使驾驶员的驾驶更加环保、节能、安全、舒适。

Description

辅助驾驶方法和系统

所属技术领域

本发明涉及一种辅助驾驶方法和系统，尤其是一种汽车起步开始行走时的辅助驾驶方法和系统。

背景技术

随着对汽车环保、节能、安全等方面要求的提高，车上的系统，这里更强调油门控制系统单独的工作已经不适应这种需求了，需要各相关的系统加强联系，特别是当今汽车CANBUS总线结构的发展，更有利于这种联系。制动系统、油门控制系统和离合器(手动波车)建立联系起来，一方面可以实现很多油门的控制，另一方面通过在这些系统加装传感器开关可以知道汽车起步，从而对车上的其它系统进行控制，使到他们的功能得到增强。如：中国专利ZL2003201245380公布了制动器油门控制装置，把制动系统和油门控制系统建立了联系，主要功能是汽车在坡道起步时，自动加点油，方便了司机，提高汽车起步时效性，防止汽车倒溜。但装置控制和功能不够强大。另外：目前随着轿车的普及，新驾驶员很多，比较容易在汽车起步开始行走时出问题。尤其是泊车时倒来倒去，不断起步时。

发明内容

为了使汽车更加环保、节能、安全，提供了辅助驾驶方法和系统，对驾驶员驾驶进行辅助。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在刹车踏板、离合器踏板、油门踏板或与这些踏板连接的各拉绳、拉杆等部件上安装位移、位置开关传感器，可感知各踏板的运动情况，各开关传感器都连线到控制电路，控制电路连线到车速传感器。控制电路连线到电动机或气缸等执行器，电动机或气缸等执行器连接到控制发动机功率的节气门或喷油泵调节臂，控制电路连线到电车或燃气车的相关控制功率的控制器上。

驾驶员的起步操作一般是在车速极低时，松开制动踏板，轻抬离合器踏板(对于手动波的车)，加油，放开离合器踏板，控制电路连到各踏板的传感器，得知汽车起步。

控制电路通过传感器开关得知汽车在起步、泊车、塞车、紧急刹车和下长坡制动等工况，通过电动机等执行器对油门进行控制。另外控制电路通过和倒车雷达系统、ASR驱动防滑系统、助力转向系统、灯光可调节系统、中控锁系统等连线从而加强对汽车起步、泊车、塞车时的控制。

原系统在离合器踏板，刹车踏板上装的传感器开关，其实是类似位移开关，因而刹车踏板、离合器踏板、油门踏板的传感器开关都可采用位移、位置开关，如光电式、电感式、霍尔式、电位计式、普通通断型开关等等。

在紧急刹车和下长坡制动等工况下，有必要尽可能减小油门，如离合器踏板、油门踏板没有被踩，而出现深位置的踩刹车或长时间踩刹车或转向时刹车则本系统可以起反作用，如电动机反转来减小油门而非加大油门。

控制电路上连线一“泊车开关”，驾驶员按动时，控制电路利用制动踏板上的传感器感知驾驶员松制动踏板时自动对汽车进行加油操作，并根据制动踏板松抬的情况来决定加油与否和加油量。则比如在泊车时就可以只靠刹车踏板来完成刹车和加油的动作。

当在平地上遇到塞车需要频繁挪车时，控制电路中的微处理器通过控制程序得知该情况，则此时汽车即使在平地，司机每次刹车后，松开制动踏板，控制电路就会通过执行器自动加大油门。

控制电路上连线一“塞车开关”，遇到塞车，驾驶员按动时，司机刹车后，松开制动踏板，控制电路就会通过执行器使汽车慢慢加速，自动加速的快慢根据司机松制动踏板的快慢，松得快自动加得快。司机也可在控制电路上通过设定某一车速，则当司机遇到情况踩刹车后，松开制动踏板，控制电路就会通过执行器使汽车慢慢加速到司机设定的车速，此过程会通过灯、蜂鸣器等提示司机系统在自动加油。

控制电路连线到ASR驱动防滑系统主机上，如果启动起步时加的油太大引起驱动轮有打滑可能，通过与控制电路沟通，控制电路则减小油门。

如果出现司机猛踩油门，主要是突然间踩油门的速率快和深度大，则很有可能是司机误把油门踏板当刹车踏板，或者控制电路连接车上加装的行车记录仪，控制电路的软件通过各数据判断此时司机是否应该进行加速操作，如判断是误把油门踏板当刹车踏板，则本系统可以让执行器反向运动，减小油门或直接让发动机停止供油、供电。

并且控制电路连线到倒车雷达系统的主机上，如倒车雷达系统上有显示屏和语音提示电路则本系统与之共用，如没有本系统自己配显示屏和语音提示电路，倒车雷达系统在车前也安装探测器，车辆在泊车时，倒车雷达系统把各处障碍物的远近传送到控制电路，控制电路根据障碍物的远近来控制油门大小。

在驾驶室内，油门踏板的支架上固定电磁铁，控制电路连线到电磁铁，电磁铁的铁芯正对着油门踏板柄，控制电路使电磁铁通电时，铁芯推动油门踏板，相当于帮驾驶员踩油门。控制电路可通过调幅、调频或调节电流大小来控制铁芯推动油门踏板的位移量。

由于控制电路对油门进行了自动控制，万一自动控制过程中有人或物进入探测区，则必须减小自动加油量，并启动刹车，同油门踏板一样在制动踏板上也安装能推动制动踏板进行刹车的电磁铁，或其他执行器，并连线到控制电路。控制电路也可连线到助力转向系统主机上，或直接连线到助力转向系统的执行器上，泊车时，根据各障碍物来帮驾驶员调节方向。本系统工作时，通过显示屏和语音提示电路向驾驶员提示。

控制电路连线到点火开关，在装有灯光可调节系统的车上，控制电路连线到灯光调节系统的主机上或直接连线到灯光调节系统的执行器上，晚上开大灯，当驾驶员起步时，控制电路通过几个踏板上的传感器得知，控制电路使左右两个大灯或其中的一个，照射的高度降到最低，当起步后汽车提高到一定车速后才把照射高度提高到正常水平，以便于驾驶员在起步时看清车前方近处。驾驶员关掉钥匙下车时，控制电路使左右两个大灯或其中的一个继续照射，照射的高度降到最低，以方便驾驶员离开汽车。

控制电路连线到中控锁系统主机上，或直接连线到中控锁系统车门没关好报警的蜂鸣器、闪光继电器等上，车停时门没关或门没关好，不报警，等汽车起步发车后，门没关或门没关好才报警。控制电路连线到座椅传感器、安全带开关，并根据中控锁的信息，驾驶员、乘客上车后没系好安全带，当驾驶员进行起步操作时，提醒驾驶员、乘客。

本发明的有益效果是：使驾驶员的驾驶更加环保、节能、安全、舒适。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图是本发明的原理图。

具体实施方式

如图所示，在刹车踏板、离合器踏板(对于手动波的车)、油门踏板或与这些踏板连接的各拉绳、拉杆等部件上安装位移、位置开关传感器，可感知各踏板的运动情况，各开关传感器都连线到控制电路，控制电路连线到车速传感器。控制电路连线到电动机或气缸等执行器，电动机或气缸等执行器连接到控制发动机功率的节气门或喷油泵调节臂，控制电路连线到电车或燃气车的相关控制功率的控制器上。

驾驶员的起步操作一般是在车速极低时，松开制动踏板，轻抬离合器踏板(对于手动波的车)，加油，放开离合器踏板，控制电路连到各踏板的传感器，得知汽车起步。

控制电路通过传感器开关得知汽车在起步、泊车、塞车、紧急刹车和下长坡制动等工况，通过电动机等执行器对油门进行控制。另外控制电路通过和倒车雷达系统、ASR驱动防滑系统、助力转向系统、灯光可调节系统、中控锁系统连线进行联系，从而加强对汽车起步、泊车、塞车时的控制。

原系统在离合器踏板，刹车踏板上装的传感器开关，其实是类似位移开关，因而刹车踏板、离合器踏板、油门踏板的传感器开关都可采用位移、位置开关，如光电式、电感式、霍尔式、电位计式、普通通断型开关等等。

在紧急刹车和下长坡制动等工况下，有必要尽可能减小油门，如离合器踏板、油门踏板没有被踩，而出现深位置的踩刹车或长时间踩刹车或转向时刹车则本系统可以起反作用，如电动机反转来减小油门而非加大油门。

控制电路上连线一“泊车开关”，驾驶员按动时，控制电路利用制动踏板上的传感器感知驾驶员松制动踏板时自动对汽车进行加油操作，并根据制动踏板松抬的情况来决定加油与否和加油量。则比如在泊车时就可以只靠刹车踏板来完成刹车和加油的动作。

当在平地上遇到塞车需要频繁挪车时，控制电路中的微处理器通过控制程序得知该情况，则此时汽车即使在平地，司机每次刹车后，松开制动踏板，控制电路就会通过执行器自动加大油门。

控制电路上连线一“塞车开关”，遇到塞车，驾驶员按动时，司机刹车后，松开制动踏板，控制电路就会通过执行器使汽车慢慢加速，自动加速的快慢根据司机松制动踏板的快慢，松得快自动加得快。司机也可在控制电路上通过设定某一车速，则当司机遇到情况踩刹车后，松开制动踏板，控制电路就会通过执行器使汽车慢慢加速到司机设定的车速，此过程会通过灯、蜂鸣器等提示司机系统在自动加油。

控制电路连线到ASR驱动防滑系统主机上，如果启动起步时加的油太大引起驱动轮有打滑可能，通过与控制电路沟通，控制电路则减小油门。

如果出现司机猛踩油门，主要是突然间踩油门的速率快和深度大，则很有可能是司机误把油门踏板当刹车踏板，或者控制电路连接车上加装的行车记录仪，控制电路的软件通过各数据判断此时司机是否应该进行加速操作，如判断是误把油门踏板当刹车踏板，则本系统可以让执行器反向运动，减小油门或直接让发动机停止供油、供电。

并且控制电路连线到倒车雷达系统的主机上，如倒车雷达系统上有显示屏和语音提示电路则本系统与之共用，如没有本系统自己配显示屏和语音提示电路，倒车雷达系统在车前也安装探测器，车辆在泊车时，倒车雷达系统把各处障碍物的远近传送到控制电路，控制电路根据障碍物的远近来控制油门大小。

在驾驶室内，油门踏板的支架上固定电磁铁，控制电路连线到电磁铁，电磁铁的铁芯正对着油门踏板柄，控制电路使电磁铁通电时，铁芯推动油门踏板，相当于帮驾驶员踩油门。控制电路可通过调幅、调频或调节电流大小来控制铁芯推动油门踏板的位移量。

由于控制电路对油门进行了自动控制，万一自动控制过程中有人或物进入探测区，则必须减小自动加油量，并启动刹车，同油门踏板一样在制动踏板上也安装能推动制动踏板进行刹车的电磁铁，或其他执行器，并连线到控制电路。控制电路也可连线到助力转向系统主机上，或直接连线到助力转向系统的执行器上，泊车时，根据各障碍物来帮驾驶员调节方向。本系统工作时，通过显示屏和语音提示电路向驾驶员提示。

控制电路连线到点火开关，在装有灯光可调节系统的车上，控制电路连线到灯光调节系统的主机上或直接连线到灯光调节系统的执行器上，晚上开大灯，当驾驶员起步时，控制电路通过几个踏板上的传感器得知，控制电路使左右两个大灯或其中的一个，照射的高度降到最低，当起步后汽车提高到一定车速后才把照射高度提高到正常水平，以便于驾驶员在起步时看清车前方近处。驾驶员关掉钥匙下车时，控制电路使左右两个大灯或其中的一个继续照射，照射的高度降到最低，以方便驾驶员离开汽车。

控制电路连线到中控锁系统主机上，或直接连线到中控锁系统车门没关好报警的蜂鸣器、闪光继电器等上，车停时门没关或门没关好，不报警，等汽车起步发车后，门没关或门没关好才报警。控制电路连线到座椅传感器、安全带开关，并根据中控锁的信息，驾驶员、乘客上车后没系好安全带，当驾驶员进行起步操作时，提醒驾驶员、乘客。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶方法和系统，由在刹车踏板、离合器踏板、油门踏板上的传感器开关、控制电路、执行器组成，其特征是：在刹车踏板、离合器踏板、油门踏板或与这些踏板连接的各拉绳、拉杆等部件上安装位移、位置开关传感器，可感知各踏板的运动情况，各开关传感器都连线到控制电路，控制电路连线到车速传感器，控制电路连线到电动机或气缸等执行器，电动机或气缸等执行器连接到控制发动机功率的节气门或喷油泵调节臂，控制电路连线到电车或燃气车的相关控制功率的控制器上；

驾驶员的起步操作一般是在车速极低时，松开制动踏板，轻抬离合器踏板(对于手动波的车)，加油，放开离合器踏板，控制电路连到各踏板的传感器，得知汽车起步；

控制电路通过传感器开关得知汽车在起步、泊车、塞车、紧急刹车和下长坡制动等工况，通过电动机等执行器对油门进行控制；另外控制电路通过和倒车雷达系统、ASR驱动防滑系统、助力转向系统、灯光可调节系统、中控锁系统连线从而加强对汽车起步、泊车、塞车时的控制；控制电路连线与ASR驱动防滑系统主机建立联系上，如果启动起步时加的油太大引起驱动轮有打滑可能，通过与控制电路沟通，控制电路则减小油门；

刹车踏板、离合器踏板、油门踏板的传感器开关都可采用位移、位置开关，如光电式、电感式、霍尔式、电位计式、普通通断型开关等；

或者控制电路可以合并到发动机电喷系统主机中。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法和系统，其特征是：控制电路利用制动踏板上的传感器感知驾驶员松制动踏板时自动对汽车进行加油操作，并根据制动踏板松抬的情况来决定加油与否和加油量。

3.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法和系统，其特征是：万一自动控制过程中有人或物进入探测区，则必须减小自动加油量，并启动刹车，在驾驶室内，制动踏板的支架上固定电磁铁等执行器，控制电路连线到电磁铁，电磁铁的铁芯正对着制动踏板柄，并与制动踏板柄通过销连接。

4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法和系统，其特征是：并且控制电路连线到倒车雷达系统的主机上，如倒车雷达系统上有显示屏和语音提示电路则本系统与之共用，倒车雷达系统在车前也安装探测器，车辆在泊车时，倒车雷达系统把各处障碍物的远近传送到控制电路，控制电路根据障碍物的远近来辅助控制油门大小。

5.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法和系统，其特征是：本系统自己配显示屏和真人语音提示电路，连线到控制电路上；控制电路连线到自动变速器系统上，必要时进行自动换档；控制电路连线到助力转向系统主机上，或直接连线到助力转向系统的执行器上，泊车时，根据各障碍物来帮驾驶员调节方向，本系统工作时，通过显示屏和语音提示电路向驾驶员提示。

6.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法和系统，其特征是：如果出现司机猛踩油门，主要是突然间踩油门的速率快和深度大，则很有可能是司机误把油门踏板当刹车踏板，或者控制电路连接车上加装的行车记录仪，控制电路的软件通过各数据判断此时司机是否应该进行加速操作，如判断是误把油门踏板当刹车踏板，则本系统可以让执行器反向运动，减小油门或直接让发动机停止供油、供电。

7.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法和系统，其特征是：控制电路上连线一“泊车开关”，驾驶员按动时，控制电路利用制动踏板上的传感器感知驾驶员松制动踏板时自动对汽车进行加油操作，并根据制动踏板松抬的情况来决定加油与否和加油量；司机在控制电路上通过设定某一车速，则当司机遇到情况踩刹车后，松开制动踏板，控制电路就会通过执行器使汽车慢慢加速到司机设定的车速，此过程会通过灯、蜂鸣器等提示司机系统在自动加油。

8.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法和系统，其特征是：控制电路连线到点火开关，在装有灯光可调节系统的车上，控制电路连线到灯光调节系统的主机上或直接连线到灯光调节系统的执行器上，晚上开大灯，当驾驶员起步时，控制电路通过几个踏板上的传感器得知，控制电路使左右两个大灯或其中的一个，照射的高度降到最低，当起步后随着车速慢慢提高照射高度，当汽车提高到一定车速后才把照射高度提高到正常水平，驾驶员关掉钥匙下车时，控制电路使左右两个大灯或其中的一个继续照射，照射的高度降到最低。

9.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法和系统，其特征是：控制电路连线到中控锁系统主机上，或直接连线到中控锁系统车门没关好报警的蜂鸣器、闪光继电器等上，车停时门没关或门没关好，不报警，等汽车起步发车后，门没关或门没关好才报警；控制电路连线到座椅传感器、安全带开关，并根据中控锁的信息，驾驶员、乘客上车后没系好安全带，当驾驶员进行起步操作时，提醒驾驶员、乘客。

10.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法和系统，其特征是：在紧急刹车和下长坡制动等工况下，有必要尽可能减小油门，如离合器踏板、油门踏板没有被踩，而出现深位置的踩刹车或长时间踩刹车或转向时刹车则本系统可以起反作用，如电动机反转来减小油门而非加大油门。

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