CN204488513U - 一种汽车定速倒车系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车定速倒车系统，涉及汽车倒车行驶安全，属于汽车领域，包括：速度传感器、加速度传感器、第一开关、控制器、节气门位置传感器、第二开关、档位传感器等；其特征在于：当驾驶员挂入倒车档并且闭合第一开关后，控制器切断油门踏板与节气门之间的联系，此时油门踏板位置的改变不影响节气门的开度，当汽车遇到上坡道或者下坡道时，行车阻力发生变化，车速有变化的趋势，汽车会产生一个加速度，控制器通过控制节气门开度和制动系统制动，迅速的将加速度变为零，使汽车保持定速行驶，当汽车行驶到指定位置时，驾驶员踩下制动踏板制动停车，同时控制器控制第一开关、第二开关断开，采用本实用新型能够安全的辅助驾驶员在狭小且复杂的环境中倒车。

Description

一种汽车定速倒车系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车定速倒车系统，属于车辆领域。

背景技术

随着我国汽车的日益普及，汽车作为一种交通工具已经十分普遍。目前很多驾驶员考取驾驶证的时间普遍较短，训练不够充分，对倒车进入狭小空间的技术掌握得更是不够充分。在农村或车库资源紧张的地区，车库本身面积比较小，有的车库还有一些障碍物或者短坡道，这就造成了很多驾驶员在类似区域倒车时容易出现刮蹭碰撞的现象，给车主带来一些不必要的经济损失。虽然部分现有车辆配备有倒车雷达等类似辅助倒车装置，但对于一些价格比较低的小车来说，成本太高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车定速倒车系统，能够在驾驶员倒车时，保持恒定车速倒车行驶，避免在倒车过程中由于过坡道等原因，引起车速发生较大变化，造成刮蹭碰撞等现象，此外本实用新型还能简化倒车操作步骤，使驾驶员将精力更多的投入到关注汽车后部环境中去。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种汽车定速倒车系统包括：速度传感器(1)、加速度传感器(2)、第一开关(3)、控制器(4)、节气门位置传感器(5)、节气门(6)、第二开关(7)、油门踏板(8)、档位传感器(9)、变速器(10)、制动踏板行程传感器(11)、制动踏板(12)、制动系统(13)。驾驶员挂入倒车档后，所述档位传感器(9)将变速器(10)的档位信息传递给控制器(4)，当需要稳定车速倒向行驶时，驾驶员手动闭合第一开关(3)，速度传感器(1)和加速度传感器(2)将汽车的速度与加速度信息传递给控制器(4)，此时控制器(4)通过控制断开第二开关(7)切断油门踏板(8)与节气门(6)之间的联系，使得油门踏板(8)位置的改变不会影响节气门(6)的开度，当倒车遇到上坡道时，汽车阻力变大，汽车会产生一个减速加速度，导致车速减小，加速度传感器(2)将加速度信息传递给控制器(4)，速度传感器(1)将车速信息传递给控制器(4)，控制器(4)控制节气门(6)开度增大以迅速的将加速度变为零，使汽车保持定速行驶。当汽车遇到下坡道时，汽车阻力变小，汽车会产生一个增速加速度，导致车速增大，加速度传感器(2)将加速度信息传递给控制器(4)，速度传感器(1)将车速信息传递给控制器(4)，控制器(4)控制节气门(6)开度减小，同时控制制 动系统(13)进行制动以迅速的将加速度变为零，使汽车保持定速行驶。当汽车行驶到指定位置时，驾驶员踩下制动踏板(12)，制动系统(13)控制汽车停车，同时控制器(4)控制第一开关(3)断开，第二开关(7)闭合。

本实用新型的优点：

1、第一开关(3)由驾驶员选择是否闭合，当处于倒车环境复杂，倒车难度大时，驾驶员手动闭合第一开关(3)，本实用新型起作用，当驾驶员足以轻松应倒车时，不必闭合第一开关(3)，驾驶员按着原来的操作倒车即可。

2、驾驶员手动闭合第一开关(3)后，汽车遇到坡道、障碍物时，可以在不踩下油门踏板(8)的前提下以恒定车速倒车，使得驾驶员能够把更多的精力投入到关注汽车后部行车环境中去。

3、本实用新型成本低廉，效果明显。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种汽车定速倒车系统布置示意图。

具体实施方式

1、速度传感器；2、加速度传感器；3、第一开关；4、控制器；5、节气门位置传感器；6、节气门；7、第二开关；8、油门踏板；9、档位传感器；10、变速器；11、制动踏板行程传感器；12、制动踏板；13、制动系统。 

下面结合实施附图作进一步说明。

如图1所示，一种汽车定速倒车系统包括速度传感器1、加速度传感器2、第一开关3、控制器4、节气门位置传感器5、节气门6、第二开关7、油门踏板8、档位传感器9、变速器10、制动踏板行程传感器11、制动踏板12、制动系统13。

本实施的连接方式是：如图1所示，速度传感器1和加速度传感器2经过第一开关3连接到控制器4，节气门6通过节气门位置传感器5连接到控制器4，节气门6通过第二开关7连接到油门踏板8，油门踏板8与控制器4相连接，变速器10通过档位传感器9与控制器4相连接，制动系统13与制动踏板12相连，制动踏板12通过制动踏板行程传感器11与控制器4相连接。

下面介绍当一种汽车定速倒车系统工作时，各部分的工作情况：

汽车正常行驶时，第一开关3处于断开状态，第二开关7处于闭合状态。

第一开关3由驾驶员手动闭合，由控制器4控制断开。第二开关7的闭合和断开都由控制器4控制。

驾驶员挂入倒车档后，档位传感器9将变速器10的档位信息传递给控制器4，当倒车环境比较复杂需要定速倒车时，驾驶员先将车速调整到合适的车速，然后手动按下第一开关3，此时速度传感器1和加速度传感器2通过第一开关3连接到控制器4，速度传感器1将汽车的车速信息传递给控制器4，加速度传感器2将汽车的加速度信息传递给控制器4，控制器4控制第二开关7断开，此时改变油门踏板8的行程的改变不会引起节气门6的开度变化，从而不会引起车速的变化，汽车以此时的车速恒速行驶。当倒车的过程中遇到上坡道时，汽车的行车阻力增大，汽车会产生一个减速加速度，导致车速降低，加速度传感器2将减速加速度信息传递给控制器4，速度传感器1将车速信息传递给控制器4，控制器4控制节气门6增大节气门开度，使得汽车动力增加，在保持原车速稳定行驶的前提下将减速加速度迅速减小到零。当倒车的过程中遇到下坡道时，汽车由于行车阻力减小和重力沿坡道方向分量，汽车会产生一个增速加速度，导致车速增大，加速度传感器2将增速加速度信息传递给控制器4，速度传感器1将车速信息传递给控制器4，控制器4一方面控制节气门6减小节气门开度，使得汽车动力减小，另一方面控制制动系统13进行适当制动，将增速加速度减小到零，保证汽车以原车速恒速行驶。

驾驶员按下第一开关3后，可以松开油门踏板8，只需控制行驶方向即可，此时汽车会以恒定车速行驶。当汽车行驶到指定位置时，驾驶员踩下制动踏板12，通过制动系统13减速停车，同时制动踏板行程传感器11将制动踏板12被踩下的信息传递给控制器4，控制器4控制第一开关3断开，第二开关7闭合，汽车恢复到正常的行驶状态。

上述描述了本实用新型的实施例，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以进行修改、替换和变形。

Claims (1)

1.一种汽车定速倒车系统包括：速度传感器(1)、加速度传感器(2)、第一开关(3)、控制器(4)、节气门位置传感器(5)、节气门(6)、第二开关(7)、油门踏板(8)、档位传感器(9)、变速器(10)、制动踏板行程传感器(11)、制动踏板(12)、制动系统(13)；其特征在于：速度传感器(1)和加速度传感器(2)经过第一开关(3)连接到控制器(4)，节气门(6)通过节气门位置传感器(5)连接到控制器(4)，节气门(6)通过第二开关(7)连接到油门踏板(8)，油门踏板(8)与控制器(4)相连接，变速器(10)通过档位传感器(9)与控制器(4)相连接，制动系统(13)与制动踏板(12)相连，制动踏板(12)通过制动踏板行程传感器(11)与控制器(4)相连接。