CN115199741A - 倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆 - Google Patents

倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及自动变速箱技术领域，尤其涉及一种倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆。该倒挡车速的控制方法包括以下步骤：S1、踩住刹车踏板，并切换至倒挡；S2、打开功能开关；S3、通过车速调节器设置倒挡车速，并松开刹车踏板；S4、根据设定的车速，调整倒挡离合器的结合油压，通过倒挡离合器的半结合或全结合的工作状态控制倒挡车速；S5、到达指定位置时，踩住刹车踏板，并关闭功能开关。该倒挡车速的控制方法，通过功能开关、车速调节器和刹车踏板的配合工作，实现车辆在倒车时能够保持设定好的车速，匀速行驶，此时驾驶员只需要控制方向盘和准备踩刹车踏板即可，这样操作能够显著提高驾驶安全性，保证乘员和车外人员的安全。

Description

倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆
技术领域
本公开涉及自动变速箱技术领域，尤其涉及一种倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆。
背景技术
商用货车在倒车过程中，一般使用怠速工况，在工况下，需要车辆缓慢靠近装卸货平台。对于配备自动变速箱的车辆，目前主要是通过各种传感器来检测和平台的距离，利用车速控制模块来实现缓慢倒车靠近平台，或者通过改变硬件结构，来调整倒挡的齿轮传动比的方式实现，以上两种方案成本比较高，且控制复杂。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开提供了一种倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆。
第一方面，本公开提供了一种倒挡车速的控制方法，包括以下步骤：
S1、踩住刹车踏板，并切换至倒挡；S2、打开功能开关；S3、通过车速调节器设置倒挡车速，并松开刹车踏板；S4、根据设定的车速，调整倒挡离合器的结合油压，通过倒挡离合器的半结合或全结合的工作状态控制倒挡车速；S5、到达指定位置时，踩住刹车踏板，并关闭功能开关。
可选的，根据公式一与设定的车速，计算变速器输出轴转速的设定值；
公式一为
Figure 187154DEST_PATH_IMAGE001
；
其中ua为车辆行驶时速度，nout为变速器输出轴转速，r为车轮半径，io为主减速器传动比；
通过监控变速器输出轴转速实时调整倒挡离合器的结合油压；若变速器输出轴转速超过设定值，则降低倒挡离合器的结合油压；若变速器输出轴转速未达到设定值，则增加倒挡离合器的结合油压；若变速器输出轴转速与设定值相同，则保持倒挡离合器的结合油压。
可选的，所述车速调节器和所述功能开关均与变速器控制单元电连接，或所述车速调节器和所述功能开关均与车辆总控制器电连接。
可选的，在所述S5中，所述变速器控制单元或所述车辆总控制器接收到刹车踏板踩下的信号后关闭所述功能开关并将所述车速调节器调零。
可选的，所述车速调节器的调节车速的范围在1km/h-10km/h之间。
可选的，打开所述功能开关时，所述倒挡离合器开始建立油压。
可选的，在所述S5中，踩下刹车踏板的同时，所述倒挡离合器切换为分离状态。
可选的，在所述S3和所述S4中，松开刹车踏板后，可以根据车速实时调节所述车速调节器。
第二方面，本公开提供了一种利用如上所述的倒挡车速的控制方法的自动变速箱。
第三方面，本公开提供了一种车辆，包括如上所述的自动变速箱。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开提供的倒挡车速的控制方法，通过功能开关、车速调节器和刹车踏板的配合工作，实现车辆在倒车时能够保持设定好的车速，匀速行驶，此时驾驶员只需要控制方向盘和准备踩刹车踏板即可，这样操作能够显著提高驾驶安全性，保证乘员和车外人员的安全，同时在踩住刹车踏板时进行准备工作，也能进一步提高安全性，防止出现误操作，导致车辆突然失控的情况，通过简单、安全的操作就能实现平稳、可控的倒车过程。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例所述的倒挡车速的控制方法的流程示意图；
图2为本公开实施例所述的倒挡车速的控制方法的结构示意图；
图3为本公开实施例所述的倒挡车速的控制方法中各部件在倒车工作中的控制逻辑图。
其中，1、功能开关；2、车速调节器；3、倒挡离合器；4、变速器控制单元；5、发动机；6、变速箱。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
商用货车在倒车过程中，一般使用怠速工况，在工况下，需要车辆缓慢靠近装卸货平台。对于配备自动变速箱的车辆，目前主要是通过各种传感器来检测和平台的距离，利用车速控制模块来实现缓慢倒车靠近平台，或者通过改变硬件结构，来调整倒挡的齿轮传动比的方式实现，以上两种方案成本比较高，且控制复杂。
基于此，本实施例提供一种倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆，通过功能开关、车速调节器和刹车踏板的配合工作，实现车辆在倒车时能够保持设定好的车速，匀速行驶，此时驾驶员只需要控制方向盘和准备踩刹车踏板即可，这样操作能够显著提高驾驶安全性，保证乘员和车外人员的安全，同时在踩住刹车踏板时进行准备工作，也能进一步提高安全性，防止出现误操作，导致车辆突然失控的情况，通过简单、安全的操作就能实现平稳、可控的倒车过程。下面通过具体的实施例对其进行详细说明：
参照图1至图3所示，本实施例提供的一种倒挡车速的控制方法包括以下步骤：S1、踩住刹车踏板，并切换至倒挡；S2、打开功能开关1；S3、通过车速调节器2设置倒挡车速，并松开刹车踏板；S4、根据设定的车速，调整倒挡离合器3的结合油压，通过倒挡离合器3的半结合或全结合的工作状态控制倒挡车速；S5、到达指定位置时，踩住刹车踏板，并关闭功能开关1。
其中，通过功能开关1和车速调节器2的配合工作，实现车辆在倒车时能够保持设定好的车速，匀速行驶，此时驾驶员只需要控制方向盘和准备踩刹车踏板即可，这样操作能够显著提高驾驶安全性，保证乘员和车外人员的安全，同时在踩住刹车踏板时进行准备工作，也能进一步提高安全性，防止出现误操作，导致车辆突然失控的情况，通过简单、安全的操作就能实现平稳、可控的倒车过程。
在一些实施例中，根据公式一与设定的车速，计算变速器输出轴转速的设定值；公式一为
Figure 113522DEST_PATH_IMAGE002
；
其中ua为车辆行驶时速度，nout为变速器输出轴转速，r为车轮半径，io为主减速器传动比；通过监控变速器输出轴转速实时调整倒挡离合器3的结合油压；若变速器输出轴转速超过设定值，则降低倒挡离合器3的结合油压；若变速器输出轴转速未达到设定值，则增加倒挡离合器3的结合油压；若变速器输出轴转速与设定值相同，则保持倒挡离合器3的结合油压；应当能够理解的是，具体步骤是先利用车速调节器2设定好车速，将设定好的车速ua带入到公式一中得出此时变速器输出轴转速nout，该变速器输出轴转速nout的值就是变速器输出轴转速的设定值，计算完成后，只需要对比变速器输出轴的实际转速与该设定值的大小即可，需要说明的是，车辆行驶时速度ua的单位是km/h，变速器输出轴转速nout的单位是r/min，车轮半径r的单位是m。
继续参照图2所示，车速调节器2和功能开关1均与变速器控制单元4电连接，或车速调节器2和功能开关1均与车辆总控制器电连接。在进一步的实施例中，在S5中，变速器控制单元4或车辆总控制器接收到刹车踏板踩下的信号后关闭功能开关1并将车速调节器2调零；也就是说，在车辆处于车速调节器2的控制下，并在设定速度倒车的工况时，只需要踩下刹车踏板即可退出该功能，踩下刹车踏板不仅能够时车辆停止，更大限度的保证安全性，同时还不需要驾驶员通过按动功能开关1切换开关状态，不仅能够简化操作，还能进一步防止驾驶员分身，从而提高驾驶安全性。
继续参照图3所示，车速调节器2的调节车速的范围在1km/h-10km/h之间，能够保证车辆始终处于驾驶员能够控制的车速范围内，保证驾驶安全性；在进一步的实施例中，车速调节器2可以调节设定车速为1km/h-10km/h之间的整数值，更方便程序文件的设定，也能更容易提高定速的准确性。
继续参照图3所示，打开功能开关1时，倒挡离合器3开始建立油压；这样设置能够在驾驶员松开刹车踏板时能够更快速的结合倒挡离合器3，使整个过程更加流畅。
继续参照图3所示，在S5中，踩下刹车踏板的同时，倒挡离合器3切换为分离状态；这样设置实现了车辆停止时及时切断车辆的动力传动，能够更好的保护发动机5、变速箱6以及其他传动结构。
继续参照图3所示，在S3和S4中，松开刹车踏板后，可以根据车速实时调节车速调节器2；也就是说，当驾驶员调整好车速调节器2并松开刹车踏板后，车辆的速度按照设定车速开始行驶，此时如果发现车辆的速度较低或较高，则可以直接继续操作车速调节器2调高或调低车速设定值，使车辆的速度调整到合适的速度进行驾驶。
第二方面，本公开提供了一种利用如上所述的倒挡车速的控制方法的自动变速箱。
第三方面，本公开提供了一种车辆，包括如上所述的自动变速箱。
具体实现方式和实现原理与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述倒挡车速的控制方法实施例的描述。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种倒挡车速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、踩住刹车踏板，并切换至倒挡；
S2、打开功能开关（1）；
S3、通过车速调节器（2）设置倒挡车速，并松开刹车踏板；
S4、根据设定的车速，调整倒挡离合器（3）的结合油压，通过倒挡离合器（3）的半结合或全结合的工作状态控制倒挡车速；
S5、到达指定位置时，踩住刹车踏板，并关闭功能开关（1）。
2.根据权利要求1所述的倒挡车速的控制方法，其特征在于，根据公式一与设定的车速，计算变速器输出轴转速的设定值；
公式一为
Figure 624534DEST_PATH_IMAGE001
；
其中ua为车辆行驶时速度，nout为变速器输出轴转速，r为车轮半径，io为主减速器传动比；
通过监控变速器输出轴转速实时调整倒挡离合器（3）的结合油压；若变速器输出轴转速超过设定值，则降低倒挡离合器（3）的结合油压；若变速器输出轴转速未达到设定值，则增加倒挡离合器（3）的结合油压；若变速器输出轴转速与设定值相同，则保持倒挡离合器（3）的结合油压。
3.根据权利要求1所述的倒挡车速的控制方法，其特征在于，所述车速调节器（2）和所述功能开关（1）均与变速器控制单元（4）电连接，或所述车速调节器（2）和所述功能开关（1）均与车辆总控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的倒挡车速的控制方法，其特征在于，在所述S5中，所述变速器控制单元（4）或所述车辆总控制器接收到刹车踏板踩下的信号后关闭所述功能开关（1）并将所述车速调节器（2）调零。
5.根据权利要求1所述的倒挡车速的控制方法，其特征在于，所述车速调节器（2）的调节车速的范围在1km/h-10km/h之间。
6.根据权利要求1所述的倒挡车速的控制方法，其特征在于，打开所述功能开关（1）时，所述倒挡离合器（3）开始建立油压。
7.根据权利要求1所述的倒挡车速的控制方法，其特征在于，在所述S5中，踩下刹车踏板的同时，所述倒挡离合器（3）切换为分离状态。
8.根据权利要求1所述的倒挡车速的控制方法，其特征在于，在所述S3和所述S4中，松开刹车踏板后，可以根据车速实时调节所述车速调节器（2）。
9.一种自动变速箱，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的倒挡车速的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的自动变速箱。
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