CN100460253C - 限制汽车回退的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种限制汽车回退的方法，其中查出汽车所使用的变速器档位或者说变速档位所属的驱动方向，并且查出汽车的运动方向，并且如果运动方向和驱动方向相反，那么在至少一个轴的车轮上实施不依赖于司机的制动干预。

Description

限制汽车回退的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种限制汽车回退的方法.
背景技术
DE 199 25 368 A1公开了一种用于控制汽车的方法和装置，其只在识别出下坡行驶时才实施速度调整.下坡行驶识别在汽车的实际加速度和计算出的模型加速度的基础上进行，其中，如果实际加速度的变化和实际加速度与模型加速度之间的偏差为正，就识别为下坡行驶。
发明内容
本发明涉及一种限制汽车回退的方法，其中
-查出汽车所使用的变速器档位或者说变速档位所属的驱动方向并且
-查出汽车的运动方向，并且
-如果运动方向和驱动方向相反，那么在至少一个轴的车轮上实施不依赖于司机的制动干预。
由此可以通过制动干预限制非司机意愿的汽车运动程度。
本发明的一种有利的方案，其特征为，制动干预如此实施，即汽车速度大小在运动方向不超过一个事先规定的、不为零的汽车纵向速度。
本发明的一种有利的方案，其特征为，制动干预如此实施，即汽车速度大小调整为事先规定的汽车纵向速度.
本发明的一种有利的方案，其特征为，恒定的汽车纵向速度在HDC调整的范围内进行设置。由此，可以利用汽车中可能已经存在的HDC功能(HDC＝陡坡缓降控制)。
本发明的一种有利的方案，其特征为，这种方法根据加速踏板位置进行实施。
本发明的一种有利的方案，其特征为，这种方法在操纵加速踏板时进行实施。同样也可以只在操纵加速踏板时实施该方法.
根据最后描述的两种有利的方案可以保证，这种方法只有在司机想要启动时才会实施。
本发明的一种有利的方案，其特征为，这种方法根据离合器踏板位置进行实施。同样也可以只在操纵离合器踏板时实施该方法。
本发明的一种有利的方案，其特征为，这种方法在全部或者部分操纵离合器踏板时进行实施。
在不操纵离合器踏板时，同档位方向相反的汽车运动会导致发动机停止。
此外，本发明涉及一种用于限制汽车回退的装置，其包括
-驱动方向确定机构，用于查出汽车所使用的变速器档位或者说变速档位所属的驱动方向，
-运动方向确定机构，用于查出汽车的运动方向，
-比较机构，用于比较驱动方向和运动方向，以及
-制动机构，其用于这种情况，即如果运动方向和驱动方向相反，那么在至少一个轴的车轮上实施不依赖于司机的制动干预。
本发明的一种有利的方案，其特征为，所述运动方向确定机构是车轮转速传感器。
根据本发明的方法的有利的方案同样也是根据本发明的装置的有利的方案，反之亦然。
附图说明
附图包括图1到图3。
图1示出不同汽车参数的时间变化曲线。
图2示出根据本发明的方法的流程。
图3示出根据本发明的装置的结构。
具体实施方式
在陡坡或者纵倾行车道上，汽车的回退使得在希望方向的起动变得困难。根据本发明的系统帮助司机在这种情况下避免离合器的过度磨损和发动机停止。为此，将例如由档位传感器或者变速档位(在自动变速器中)所传递的信息同主动的制动压力产生系统相结合。不需要司机进行制动干预。司机仅操纵加速踏板和至少部分操纵离合器踏板。除了档位传感器或者变速档位信息以外，不需要额外的传感器。
当汽车处于下坡或者上坡行驶中时，由于所使用的变速器档位，驱动方向与汽车的运动方向不一致，这时可以认为，司机想要往相反的方向行驶，即往所使用的档位的方向行驶。在这种情况下，根据本发明产生制动压力，从而在与司机意愿相反方向的回退中将汽车速度限制为一个低的值。
本发明采集档位传感器信号并在此基础上，如果汽车运动方向与档位方向不一致，会产生主动的制动压力形成。其中压力如此形成，即使得汽车回不超过可事先规定的低的速度。为此也可以使用例如在HDC调整(HDC＝陡坡缓降控制)范围内的速度调整，其这样调整制动压力，即设定一个低的恒定的汽车纵向速度。在试验中得出合适的值为1m/s。
图1示出了不同汽车参数作为时间函数的时间变化曲线。为此，横坐标都表示时间t，而纵坐标
-在最上面的图中表示使用的变速器档位G(在图中G＝1，即使用第一档)，
-在中间的图中表示制动压力p，该压力可以施加在所有车轮或者仅一个轴的车轮上，
-在下面的图中表示汽车纵向速度v。
在图1中考虑这种情况，即在朝向坡上的汽车运动中司机使用第一档在时间点t＝0时刻操纵离合器踏板。
由此传动系同驱动车轮去耦并且不再将驱动扭矩传递到车轮上。由此的结果是汽车失去速度，在t1时刻速度达到零并且此后开始向后下坡回退。这可以在图1的最下面的图中清楚地看出。在向后运动开始不久就产生制动压力p。其中制动压力这样设置，即汽车纵向速度大小不超过值|v1|。如果向后的汽车运动如在图1中为负号，那么v大于或者等于-|v1|。
在t2时刻，司机将离合器踏板再次完全或者部分松开。这使得发动机扭矩再次被传递到车轮上，速度再次开始增大，在t＝t3时刻达到零并接着变为正值。
其中制动压力P或者仅作用在一个轴的车轮上或者作用在所有汽车车轮上。还可以对前轮和后轮施加不同的制动压力。
图2示出根据本发明的方法的流程。
在方框200内起动之后
-在方框201内查出汽车所使用的变速器档位或者说变速档位所属的驱动方向，并且
-在方框202内查出汽车的运动方向。
接着在方框203内进行判断，运动方向和驱动方向是否一致。如果结果为肯定(在图2中以“y”表示)，那么回到方框200。如果结果为否定(在图2中以“n”表示)，那么运动方向与驱动方向相反。在这种情况下，在方框204中在至少一个轴的车轮上实施这种不依赖于司机的制动干预，即将汽车速度调整到一个事先规定的小的值。
图3中示出用于汽车回退限制的装置的结构。这种装置包括：
-驱动方向确定机构300，用于查出所使用的变速器档位或者说变速档位所属的驱动方向，以及
-运动方向确定机构301，用于查出汽车的运动方向。
方框300和301的输出信号被输入到比较机构302内，用于比较驱动方向和运动方向。在运动方向同驱动方向相反的情况下，这样控制制动机构304，即在至少一个轴的车轮上实施不依赖于司机的制动干预。

Claims (9)

1.一种用于限制汽车回退的方法，其中：
-查出汽车所使用的变速器档位或者说变速档位所属的驱动方向(201)，
-查出汽车的运动方向(202)，并且
-如果运动方向和驱动方向相反，那么在至少一个轴的车轮上实施不依赖于司机的制动干预(204)，所述的制动干预(p)如此实施，即汽车速度(v)的大小不超过事先规定的、不为零的沿着运动方向的汽车纵向速度(v1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的制动干预(p)如此实施，即汽车速度(v)大小调整为事先规定的汽车纵向速度(v1)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，恒定的汽车纵向速度(v1)的设置在陡坡缓降控制调整的范围内进行.
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法根据加速踏板位置进行实施。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，这种方法在操纵加速踏板时进行实施。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法根据离合器踏板位置进行实施。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法在全部或者部分操纵离合器踏板时进行实施。
8.一种用于限制汽车回退的装置，其包括
-驱动方向确定机构(300)，用于查出所使用的变速器档位或者说变速档位所属的驱动方向，
-运动方向确定机构(301)，用于查出汽车的运动方向，
-比较机构(302)，用于比较驱动方向和运动方向，以及
-制动机构(303)，其用于这种情况，即如果运动方向和驱动方向相反，那么在至少一个轴的车轮上实施不依赖于司机的制动干预，所述的制动干预(p)如此实施，即汽车速度(v)的大小不超过事先规定的、不为零的沿着运动方向的汽车纵向速度(v1).
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的运动方向确定机构是车轮转速传感器。
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