CN1056288A - 电梯的安全装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯安全装置，用在由逆变器控轿厢卷扬用 的电动机的电梯中，它包括用于检测上述逆变器产生 的高次谐波成分的高次谐波成分检出装置，当该装置 检测到高次谐波成分的含量变得异常时，发出指令使 轿厢停下。采用本发明的装置后，故障发生时轿厢的 制动距离缩短，提高了电梯的安全性。

Description

本发明涉及电梯的安全装置，尤其涉及由逆变器控制的电梯的安全装置。
通常的电梯在轿厢到达楼面时，在它完全停止之前，门就能打开。另外，如果钢缆由于轿厢停止时乘客的上下伸缩，使轿厢与楼面的高低距离增大，则轿厢就以微速运动，使距离缩小。这些动作是在门开着的时候进行的，因此，万一控制装置在这些动作过程中发生故障，正在上下的乘客就有可能夹在轿厢与楼面之间，或掉入电梯井中，这非常危险。因此，在控制装置发生故障等情况下，有必要立即进行紧急制动，使轿厢停下，确保乘客的安全。
作为举例，图3给出在特开昭52-115044号公报上揭示的已有电梯安全装置一个实施例的运转性能图。图中，A是门的启开点，曲线EGO表示轿厢正常抵达楼面时的速度，轿厢停在O点。AO及OB表示抵达区域，AC或BD表示抵达楼面轿厢速度的上限。现在，假定轿厢通过A点后发生故障，例如其速度如EGF那样在F点超过速度上限，通过测出其速度超出上限，而产生停止指令，使轿厢紧急停止。
已有的电梯安全装置构造成象上述那样，是在检测到轿厢的速度超越上限之后，产生紧急停止指令。因此，就有这样的问题，从故障发生到产生紧急停止指令之间，轿厢速度增大，制动距离变长。另外，在象无齿轮电梯那样装有大型制动装置的电梯中，紧急停止指令发生之后到产生制动力矩为止的时间，也就是制动动作时间，一般是长的，因此，希望提前进行故障检出。
本发明用于解决上述问题，其目的在于提供一种电梯安全装置，它能够通过对控制装置快速地进行故障检出从而进行紧急制动，以确保乘客的安全。
本发明的电梯安全装置利用带通滤波器检出逆变器产生的高次谐波成分，因此当该成分变得异常时，发出紧急停止指令。
本发明通过检出逆变器产生的高次谐波成分的异常情况，在故障发生的同时，输出紧急停止指令，使轿厢停止。
图1是示出本发明一个实施例的结构图，图2是图1的逆变器的输出波形成分图，图3是已有电梯安全装置的运转特性图。
图1是本发明一个实施例的结构图。其中，1是三相交流电源，2是由二极管构成的交流变直流的整流器，3是接在整流器2的直流侧的滤波电容器，4是由晶体管及二极管构成的、将直流电变换成具有可变电压和可变频率的三相交流电的逆变器，5是用于提升轿厢的感应电动机，6是绳轮，7是制止绳轮6的旋转的电磁阀，8是钢缆，9是轿厢，10是平衡锤。11是指示轿厢9的运动速度的速度指令装置，12是加法器，13是控制感应电动机5的旋转次数的速度控制装置，14是对构成逆变器4的晶体管的导通时间进行脉宽调制（PWM，控制的脉宽调制装置，15是检出感应电动机5的旋转次数的速度计用发电机。16是只让逆变器4的输出电压中特定频率成分通过的公知的带通滤波器，17是比较器，17a是其输出信号，18是比较器17的参考电压，19是与门，19a是紧急停止指令信号，20是抵达楼面区域检出信号。
在上述那样构成的电梯安全装置中，由整流器2把三相交流电源1的交流电变换成直流电，由滤波电容3滤波之后，供给逆变器4。一旦轿厢9接到启动指令，速度指令装置11即开始动作，产生速度指令信号，藉此，速度控制装置13即工作，运算逆变器输出电压指令值。该电压指令值由脉宽调制装置14进行脉宽调制之后，作为导通指令信号给到逆变器4的晶体管上。于是，逆变器4进行工作，将直流电变换成电压和频率可变的交流电，供给感应电动机5。藉此，感应电动机5开始旋转，轿厢9开始行走。另一方面，感应电动机5的转动次数由速度计用发电机15检出，提供给加法器12，与速度指令信号比较，进行反馈控制，由此，对轿厢的行走速度作高精度的控制。
图2是示出逆变器4的输出波形成分的曲线图。逆变器4的控制采用正弦波PWM方式，采用正弦波eo作为输出基准信号，锯齿波ep作为载波，在这种情况下，众所周知，逆变器输出波形成分可用下式表达。
基波成分角频率：ωo
振幅：a（Ed/2）
高次谐波成分角频率：nωp±kωo
振幅：（2Ed/nπ）Jk（nπa/2）
但是，n＝1，3，5…的时候，K＝0，2，4，…
n＝2，4，6…的时候，K＝1，3，5…
这里，a∶eo与ep的振幅比（控制率）
a≤1
Ed：滤波电容器3的直流电压
ωp：载波ep的角频率
Jk：k阶贝塞耳函数
通常，ωp采用比ωo足够大的值，因此，在图2中，通过把高次谐波成分nωp±kωo中的±Kωo成分合成到nωp成分中，作为nωp成分示出。
下面，对电梯运转时控制率的变化进行说明。轿厢9的速度与逆变器4的输出电压有大致的比例关系，轿厢停止时，逆变器4的输出电压为零，因此，控制率a＝0。加速时，逆变器电压慢慢上升，因此，控制率a也慢慢地上升。而后，轿厢速度达到全速时，由于逆变器的电路设计，多少有些误差，通常使控制率a大致接近1。
接着，说明楼面抵达区域中的控制率a的值。在楼面抵达区域中，轿厢9的速度一般在每分钟20m以下，因此，例如，对于额定速度为每分钟105m的电梯，在楼面抵达区域中规定控制率a的值约在0.2以下，电梯速度越高，其值越小。因此，从图2可以知道，在控制率a小的区域中，各个高次谐波成分、ωp成分、2ωp成分、3ωp成分与控制率a大致成比例关系。另外，角频率ωo的基波成分也与控制率a有比例关系，但是，对基波成分来说，不光是电压值，角频率ωo本身与控制率a成比例的点与高次谐波成分、ωp成分、2ωp成分、3ωp成分不同。
这里，将带通滤波器10的中心频率例如设定为载波角频率ωp，做成能够只检出逆变器输出电压中的ωp成分。与额定速度为每分钟105m的电梯相对应，将比较器17的参考电压18的值设定为图2中Vref所表示的值，在角频率ωp成分变得比Vref大的时候，比较器17工作，其输出信号17a成为“1”。
在上面那样的结构中，只要电梯控制装置正常工作，轿厢处于抵达区域，抵达区域检出信号20为“1”的期间，比较器17就不会工作。但是，在抵达区域中运行时，如果控制装置中发生故障，角频率ωp成分变得比参考电压Vref大，则比较器17工作，其输出信号17a成为“1”，另外，由于轿厢处于抵达区域，抵达区域检出信号20也处于“1”，因此，与门19工作，发出紧急停止指令19a。电磁阀因此而动作，轿厢停止。
另外，在上述实施例中，就带通滤波器16的中心频率设为载波角频率ωp的情况作了说明，从图2显然可看出，这不限于ωp，将其设定为2ωp、3ωp等任一高次谐波成分，也能得到同样的效果。
如上所述，根据本发明，利用带通滤波器检出逆变器产生的高次谐波成分，在高次谐波成分的含量变得异常时，产生紧急停止指令，因此，在控制装置发生故障的同时，能够发出紧急停止指令，使得轿厢的制动距离变短，能获得安全性高的装置。

Claims (1)

1、一种电梯安全装置，用于由逆变器控制轿厢卷扬用的电动机的电梯中，其特征在于，它包括用于检出上述逆变器产生的高次谐波成分的高次谐波成分检出装置，并构造成当该检出装置检出的高次谐波成分的含量变得异常时，发出轿厢紧急停止指令。
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