JPS6320693Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はエレベータの停止階床等を選択する
階床選択装置の改良に関するものである。

エレベータの運転上かご位置の把握は不可欠で
あり、これは階床選択装置によつて行なわれる。
階床選択装置によつて得られたかご位置信号は、
乗場およびかご内へのかご位置表示、かごの停止
決定等に用いられる。この階床選択装置には種々
の形式のものがあるが、最近ではかごの走行に伴
つてパルス信号を発生するパルス発生装置を設
け、このパルス数を演算してかご位置を検出し、
所請かご位置セレクタに相当する階床メモリを次
階に適宜歩進させるものが用いられている。

しかし、この方法によるとパルス発生装置やパ
ルス信号伝送系へのノイズ等による誤カウント
や、制御の高級化にともなうプログラム一周時間
の延伸などにより、階床メモリの歩進をミスする
不都合を生じる場合があり、その結果かご位置信
号と実際のかご位置との間にずれを生じ、正常な
エレベータの運行制御が不能となる欠点があつ
た。

この考案は上記不都合を解消するためになされ
たもので、パルスの誤カウント等により階床メモ
リが歩進されなかつた場合でも、確実に修正でき
るようにしたエレベータの階床選択装置を提供す
ることを目的とする。本考案の特徴とするところ
は、かごが各階床位置を通過する毎に、別に設け
られた階床位置からの信号により、階床メモリが
歩進されたか否かを確認しバツクアツプするよう
にした点にある。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案によるエレベータの階床選択装
置の構成を示す図で、図中、１はエレベータのか
ご、２は調速機ロープ、３は調速機車、４は調速
機車３に直結され円周部に等間隔のスリツトを有
する円板、５は円板４のスリツトを検出してパル
スを発生するパルス発生装置、６はエレベータの
運行制御を行なう制御装置、７はマイクロコンピ
ユータ、８はインターフエイス回路、９は入出力
制御部、１０は検出されたかご位置や各階の階高
データ等を記憶する読書き可能メモリ（RAM）、
１１は階床メモリを歩進するプログラム等を記憶
する読出し専用メモリ（ROM）、１２はROM１
１に記憶されたプログラムを実行する中央処理装
置、１３は割込み装置、１４は近接スイツチ、１
５は各階の階床位置付近に設けられた感応片、１
６は昇降路壁である。なおこの近接スイツチ１４
と感応片１５とでエレベータかご１の階床位置検
出装置を構成している。

以上の構成において、その動作を第２図のフロ
ーチヤートを用いて以下に説明する。

かご１が昇降すると、調速機ロープ２及び調速
機車３を介して円板４は回転し、パルス発生装置
５はかご１の動きに同期するパルスを発生する。
このパルスはインターフエイス回路８を介してマ
イクロコンピユータ７内に取り込まれ、かご１の
上昇及び下降を区別しながらパルスの累計が演算
される。そしてこのパルスカウント値と各階の階
高データによりかごの階床位置が選択され、それ
に応じてRAM１０内の階床メモリが歩進され、
制御装置６はこのかご位置信号を基にエレベータ
の運行制御を行なう。なお、この例では正常時に
は階床メモリの歩進は階床と階床の中間位置で行
なわれるものとする。

ここではかご１が各階の階床位置付近に設けら
れた感応片１５を通過すると近接スイツチ１４が
作動し、この信号が割込み処理１３に伝達される
とCPU１２は割込み処理を行なう。この割込み
処理の手順を示したのが第２図のフローチヤート
である。まずステツプ２０において、RAM１０
内に記憶されている階床位置通過時点の階床メモ
リの値と、前回割込時すなわち１階床手前の階床
位置における階床メモリの値とを比較する。この
時、両者の値は正常に歩進が行なわれていれば必
ず１階床の差があり同じ値とはならない。その場
合は割込み処理を終了し通常のルーチンの処理に
戻る。もし両者の値が同じであれば、何らかの原
因で階床間の中間位置で階床メモリの歩進が行な
われなかつたのであり、この場合はステツプ２１
へと進み階床メモリの歩進を行なうと共に、パル
スカウント値も誤つている可能性が大なのでステ
ツプ２２において、その時のパルスカウント値を
階高データにより修正し、割込み処理を終了す
る。

すなわちこの考案は、エレベータのかごが各階
床位置を通過する毎に割込み処理により、階床メ
モリの歩進が行なわれたかどうかを確認してもし
歩進が行なわれていなければ修正し、階床位置通
過時点では常に正しい階床位置を選択できるよう
にしたものである。

従つて、本考案によれば非常に信頼性の高いエ
レベータの階床選択装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるエレベータの階床選択装
置の一実施例を示す構成図、第２図は本考案の一
実施例の動作の流れを示すフローチヤートであ
る。 １……かご、４……円板、５……パルス発生装
置、７……マイクロコンピユータ、８……インタ
ーフエイス回路、９……入出力制御部、１０……
RAM、１１……ROM、１２……CPU、１３…
…割込み装置、１４……近接スイツチ、１５……
感応片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) エレベータかごの走行に伴つてパルス信号を
   発生するパルス発生装置を備え、前記パルス信
   号をカウント演算して前記エレベータかごの位
   置を検出し、階床メモリを適宜歩進させるもの
   において、 前記エレベータかごが各階床を通過するごとに
   信号を発する階床位置検出装置を設け、該階床
   位置検出装置が信号を発すると、割込み処理に
   より前記階床メモリの値と前回割込み処理時の
   階床メモリの値とを比較する手段を備え、この
   両者の値が同じ場合には前記階床メモリの歩進
   を強制的に行う手段を設けたことを特徴とする
   エレベータの階床選択装置。 (2) 前記階床位置検出装置は昇降路壁に設けられ
   た感応片と、エレベータかごに設けられた近接
   スイツチとで構成されたことを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載のエレベータの
   階床選択装置。 (3) 前記階床メモリの歩進は正常時には階床と階
   床の中間位置で行い、異常時には階床位置で行
   うことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のエレベータの階床選択装置。