JPS6320693Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6320693Y2 JPS6320693Y2 JP1983167908U JP16790883U JPS6320693Y2 JP S6320693 Y2 JPS6320693 Y2 JP S6320693Y2 JP 1983167908 U JP1983167908 U JP 1983167908U JP 16790883 U JP16790883 U JP 16790883U JP S6320693 Y2 JPS6320693 Y2 JP S6320693Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- memory
- elevator
- elevator car
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 claims 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101001106432 Homo sapiens Rod outer segment membrane protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 102100021424 Rod outer segment membrane protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はエレベータの停止階床等を選択する
階床選択装置の改良に関するものである。
階床選択装置の改良に関するものである。
エレベータの運転上かご位置の把握は不可欠で
あり、これは階床選択装置によつて行なわれる。
階床選択装置によつて得られたかご位置信号は、
乗場およびかご内へのかご位置表示、かごの停止
決定等に用いられる。この階床選択装置には種々
の形式のものがあるが、最近ではかごの走行に伴
つてパルス信号を発生するパルス発生装置を設
け、このパルス数を演算してかご位置を検出し、
所請かご位置セレクタに相当する階床メモリを次
階に適宜歩進させるものが用いられている。
あり、これは階床選択装置によつて行なわれる。
階床選択装置によつて得られたかご位置信号は、
乗場およびかご内へのかご位置表示、かごの停止
決定等に用いられる。この階床選択装置には種々
の形式のものがあるが、最近ではかごの走行に伴
つてパルス信号を発生するパルス発生装置を設
け、このパルス数を演算してかご位置を検出し、
所請かご位置セレクタに相当する階床メモリを次
階に適宜歩進させるものが用いられている。
しかし、この方法によるとパルス発生装置やパ
ルス信号伝送系へのノイズ等による誤カウント
や、制御の高級化にともなうプログラム一周時間
の延伸などにより、階床メモリの歩進をミスする
不都合を生じる場合があり、その結果かご位置信
号と実際のかご位置との間にずれを生じ、正常な
エレベータの運行制御が不能となる欠点があつ
た。
ルス信号伝送系へのノイズ等による誤カウント
や、制御の高級化にともなうプログラム一周時間
の延伸などにより、階床メモリの歩進をミスする
不都合を生じる場合があり、その結果かご位置信
号と実際のかご位置との間にずれを生じ、正常な
エレベータの運行制御が不能となる欠点があつ
た。
この考案は上記不都合を解消するためになされ
たもので、パルスの誤カウント等により階床メモ
リが歩進されなかつた場合でも、確実に修正でき
るようにしたエレベータの階床選択装置を提供す
ることを目的とする。本考案の特徴とするところ
は、かごが各階床位置を通過する毎に、別に設け
られた階床位置からの信号により、階床メモリが
歩進されたか否かを確認しバツクアツプするよう
にした点にある。
たもので、パルスの誤カウント等により階床メモ
リが歩進されなかつた場合でも、確実に修正でき
るようにしたエレベータの階床選択装置を提供す
ることを目的とする。本考案の特徴とするところ
は、かごが各階床位置を通過する毎に、別に設け
られた階床位置からの信号により、階床メモリが
歩進されたか否かを確認しバツクアツプするよう
にした点にある。
以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第1図は本考案によるエレベータの階床選択装
置の構成を示す図で、図中、1はエレベータのか
ご、2は調速機ロープ、3は調速機車、4は調速
機車3に直結され円周部に等間隔のスリツトを有
する円板、5は円板4のスリツトを検出してパル
スを発生するパルス発生装置、6はエレベータの
運行制御を行なう制御装置、7はマイクロコンピ
ユータ、8はインターフエイス回路、9は入出力
制御部、10は検出されたかご位置や各階の階高
データ等を記憶する読書き可能メモリ(RAM)、
11は階床メモリを歩進するプログラム等を記憶
する読出し専用メモリ(ROM)、12はROM1
1に記憶されたプログラムを実行する中央処理装
置、13は割込み装置、14は近接スイツチ、1
5は各階の階床位置付近に設けられた感応片、1
6は昇降路壁である。なおこの近接スイツチ14
と感応片15とでエレベータかご1の階床位置検
出装置を構成している。
置の構成を示す図で、図中、1はエレベータのか
ご、2は調速機ロープ、3は調速機車、4は調速
機車3に直結され円周部に等間隔のスリツトを有
する円板、5は円板4のスリツトを検出してパル
スを発生するパルス発生装置、6はエレベータの
運行制御を行なう制御装置、7はマイクロコンピ
ユータ、8はインターフエイス回路、9は入出力
制御部、10は検出されたかご位置や各階の階高
データ等を記憶する読書き可能メモリ(RAM)、
11は階床メモリを歩進するプログラム等を記憶
する読出し専用メモリ(ROM)、12はROM1
1に記憶されたプログラムを実行する中央処理装
置、13は割込み装置、14は近接スイツチ、1
5は各階の階床位置付近に設けられた感応片、1
6は昇降路壁である。なおこの近接スイツチ14
と感応片15とでエレベータかご1の階床位置検
出装置を構成している。
以上の構成において、その動作を第2図のフロ
ーチヤートを用いて以下に説明する。
ーチヤートを用いて以下に説明する。
かご1が昇降すると、調速機ロープ2及び調速
機車3を介して円板4は回転し、パルス発生装置
5はかご1の動きに同期するパルスを発生する。
このパルスはインターフエイス回路8を介してマ
イクロコンピユータ7内に取り込まれ、かご1の
上昇及び下降を区別しながらパルスの累計が演算
される。そしてこのパルスカウント値と各階の階
高データによりかごの階床位置が選択され、それ
に応じてRAM10内の階床メモリが歩進され、
制御装置6はこのかご位置信号を基にエレベータ
の運行制御を行なう。なお、この例では正常時に
は階床メモリの歩進は階床と階床の中間位置で行
なわれるものとする。
機車3を介して円板4は回転し、パルス発生装置
5はかご1の動きに同期するパルスを発生する。
このパルスはインターフエイス回路8を介してマ
イクロコンピユータ7内に取り込まれ、かご1の
上昇及び下降を区別しながらパルスの累計が演算
される。そしてこのパルスカウント値と各階の階
高データによりかごの階床位置が選択され、それ
に応じてRAM10内の階床メモリが歩進され、
制御装置6はこのかご位置信号を基にエレベータ
の運行制御を行なう。なお、この例では正常時に
は階床メモリの歩進は階床と階床の中間位置で行
なわれるものとする。
ここではかご1が各階の階床位置付近に設けら
れた感応片15を通過すると近接スイツチ14が
作動し、この信号が割込み処理13に伝達される
とCPU12は割込み処理を行なう。この割込み
処理の手順を示したのが第2図のフローチヤート
である。まずステツプ20において、RAM10
内に記憶されている階床位置通過時点の階床メモ
リの値と、前回割込時すなわち1階床手前の階床
位置における階床メモリの値とを比較する。この
時、両者の値は正常に歩進が行なわれていれば必
ず1階床の差があり同じ値とはならない。その場
合は割込み処理を終了し通常のルーチンの処理に
戻る。もし両者の値が同じであれば、何らかの原
因で階床間の中間位置で階床メモリの歩進が行な
われなかつたのであり、この場合はステツプ21
へと進み階床メモリの歩進を行なうと共に、パル
スカウント値も誤つている可能性が大なのでステ
ツプ22において、その時のパルスカウント値を
階高データにより修正し、割込み処理を終了す
る。
れた感応片15を通過すると近接スイツチ14が
作動し、この信号が割込み処理13に伝達される
とCPU12は割込み処理を行なう。この割込み
処理の手順を示したのが第2図のフローチヤート
である。まずステツプ20において、RAM10
内に記憶されている階床位置通過時点の階床メモ
リの値と、前回割込時すなわち1階床手前の階床
位置における階床メモリの値とを比較する。この
時、両者の値は正常に歩進が行なわれていれば必
ず1階床の差があり同じ値とはならない。その場
合は割込み処理を終了し通常のルーチンの処理に
戻る。もし両者の値が同じであれば、何らかの原
因で階床間の中間位置で階床メモリの歩進が行な
われなかつたのであり、この場合はステツプ21
へと進み階床メモリの歩進を行なうと共に、パル
スカウント値も誤つている可能性が大なのでステ
ツプ22において、その時のパルスカウント値を
階高データにより修正し、割込み処理を終了す
る。
すなわちこの考案は、エレベータのかごが各階
床位置を通過する毎に割込み処理により、階床メ
モリの歩進が行なわれたかどうかを確認してもし
歩進が行なわれていなければ修正し、階床位置通
過時点では常に正しい階床位置を選択できるよう
にしたものである。
床位置を通過する毎に割込み処理により、階床メ
モリの歩進が行なわれたかどうかを確認してもし
歩進が行なわれていなければ修正し、階床位置通
過時点では常に正しい階床位置を選択できるよう
にしたものである。
従つて、本考案によれば非常に信頼性の高いエ
レベータの階床選択装置を提供することができ
る。
レベータの階床選択装置を提供することができ
る。
第1図は本考案によるエレベータの階床選択装
置の一実施例を示す構成図、第2図は本考案の一
実施例の動作の流れを示すフローチヤートであ
る。 1……かご、4……円板、5……パルス発生装
置、7……マイクロコンピユータ、8……インタ
ーフエイス回路、9……入出力制御部、10……
RAM、11……ROM、12……CPU、13…
…割込み装置、14……近接スイツチ、15……
感応片。
置の一実施例を示す構成図、第2図は本考案の一
実施例の動作の流れを示すフローチヤートであ
る。 1……かご、4……円板、5……パルス発生装
置、7……マイクロコンピユータ、8……インタ
ーフエイス回路、9……入出力制御部、10……
RAM、11……ROM、12……CPU、13…
…割込み装置、14……近接スイツチ、15……
感応片。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) エレベータかごの走行に伴つてパルス信号を
発生するパルス発生装置を備え、前記パルス信
号をカウント演算して前記エレベータかごの位
置を検出し、階床メモリを適宜歩進させるもの
において、 前記エレベータかごが各階床を通過するごとに
信号を発する階床位置検出装置を設け、該階床
位置検出装置が信号を発すると、割込み処理に
より前記階床メモリの値と前回割込み処理時の
階床メモリの値とを比較する手段を備え、この
両者の値が同じ場合には前記階床メモリの歩進
を強制的に行う手段を設けたことを特徴とする
エレベータの階床選択装置。 (2) 前記階床位置検出装置は昇降路壁に設けられ
た感応片と、エレベータかごに設けられた近接
スイツチとで構成されたことを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第1項記載のエレベータの
階床選択装置。 (3) 前記階床メモリの歩進は正常時には階床と階
床の中間位置で行い、異常時には階床位置で行
うことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
1項記載のエレベータの階床選択装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16790883U JPS6075369U (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | エレベ−タの階床選択装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16790883U JPS6075369U (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | エレベ−タの階床選択装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6075369U JPS6075369U (ja) | 1985-05-27 |
JPS6320693Y2 true JPS6320693Y2 (ja) | 1988-06-08 |
Family
ID=30367227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16790883U Granted JPS6075369U (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | エレベ−タの階床選択装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6075369U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5477939A (en) * | 1977-12-05 | 1979-06-21 | Hitachi Ltd | Elevator cage position detector |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP16790883U patent/JPS6075369U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5477939A (en) * | 1977-12-05 | 1979-06-21 | Hitachi Ltd | Elevator cage position detector |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6075369U (ja) | 1985-05-27 |
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