JPH0553715B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータのかごの移動距離に対応し
て発せられる移動パルス信号を計数してかご位置
を検出しかつこのかご位置が実際の位置と異なる
場合に修正信号によつて正しく修正されてモータ
駆動装置に駆動指令を送るエレベータの位置検出
回路に関する。

［従来の技術］ 電子計算機（以下、CPUと称す）を用いてエ
レベータのかご位置を制御するものにおいて、か
ご位置の検出は、かごの移動距離に対応して発せ
られる移動パルス信号を計数して行なわれるのが
一般的である。このかご位置は移動パルス信号の
計数から算出したかご位置と実際のかご位置とを
比較、判断する手段と、その結果、所定の修正信
号を発する手段とを備えたCPUにより、あるい
は外部からの修正信号によりかご位置を修正でき
るようになつている。因みに、移動パルス信号の
１パルス幅をエレベータの停止位置のずれ量で表
すと、エレベータの機種によつて若干異なるが、
通常6.5mm／パルス程度となる。

第３図において、１は巻上用電動機、２は電動
機１により駆動される巻上機用駆動綱車、３は綱
車２に巻き掛けられかご４及びつり合いおもり５
が結合された主索、６は両端がかご４に結合され
無端状に形成されて昇降路内に配置されたロー
プ、７は昇降路下部に設けられロープ６に下方へ
の張力を与える張り車、８はエレベータ機械室に
設けられロープ６により駆動されその周辺に放射
状に細孔が等間隔に設けられている円板、９は円
板８に対向して設けられ、上記細孔を検出する毎
に移動パルス信号及びかごの移動方向を示す方向
信号を発生するパルス発生器、１０は昇降路に設
けられかご４に配置されたカム（図示しない）に
よつて作動することにより修正信号１０ａを発す
る修正スイツチ、１１はパルス発生器９から発生
する移動パルス信号を計数してかご位置を検出す
るかご位置検出回路、１２はエレベータの呼び制
御及び運転制御等を行なうCPU、１３はCPU１
２の指令に基づき電動機１を制御するモータ駆動
装置である。

第４図は上記かご位置検出回路１１のブロツク
図である。同図において、９ａはカゴの運転方向
に応じてパルス発生器９から発生される方向信
号、９ｂも同様にパルス発生器９から発生される
移動パルス信号である。１２ａはCPU１２から
出力される修正データ信号、１４は修正データ信
号１２ａを格納するレジスタ、１５は高速計数に
適した同期式計数回路により周知の位置計数器
（「電子通信ハンドブツク」（昭和54年３月30日発
行、社団法人電子学会編集）第707頁右欄下方の
「5.12進計数回路」、「電子科学」（1980年12月号）
参照）であつて、その端子PRの入力が「Ｌ」の
間は端子Ｔの入力パルス、すなわち移動パルス信
号９ｂを計数してかご４の現在位置を検出してか
ご位置信号１５ａを発し、端子PRの入力が「Ｈ」
になるとその内容を端子Ｓの入力データに修正す
るものである。この位置計数器１５はDIR端子が
「Ｈ」のとき上昇計数、DIR端子が「Ｌ」の時は
下降計数を行い、また、計数動作は移動パルス信
号９ｂの立上り、すなわち「Ｌ」から「Ｈ」に変
化した時に計数状態を進める。更に、修正動作は
修正信号１０ａが「Ｈ」になるとその立ち上がり
で実行される。

なお修正信号１０ａと移動パルス信号９ｂが同
時に印加された時は修正信号が優先し、修正動作
を行う。さらに、移動パルス信号９ｂの発生中に
修正信号１０ａが発生する時、この場合は計数動
作を中止して修正、動作を行う。他方、修正信号
１０ａの発生に基づく修正動作期間中に移動パル
ス信号９ｂが発生し、かつ修正動作期間中に移動
パルス信号９ｂの送出期間（パルス幅）が終了す
る場合、この場合は移動パルス信号９ｂは無視さ
れ、修正動作のみ行われる。

また、正常な計数動作に必要な移動パルス信号
９ｂのパルス幅は所定のパルス幅（以下最小パル
ス幅と称す。）、例えは40ns（標準値）以上が必要
である。

更に修正信号１０ａの入力に基づく修正動作期
間（動作期間は修正信号のパルス幅より充分長
い）の終了後、計数動作が正常に動作するための
移動パルス信号９ｂのパルス立上りまでの時間
（以下最小リムーバル時間と称す。）は、例えば
40ns（標準値）以上必要である。

そこで、今、かご４が上昇すると、円板８が回
転してパルス発生器９はかご４の単位移動距離ご
とに発せられるパルスからなる移動パルス信号９
ｂ及び「Ｈ」である方向信号９ａを出力する。移
動パルス信号９ｂは位置計数器１５で計数され、
その内容はかご位置を示すものとなる。CPU１
２は必要なときに位置計数器１５の出力であるか
ご位置信号１５ａを取り込み、これによつてモー
タ駆動装置１３を介して電動機１、すなわち、か
ご４の速度を制御する。しかしながら、位置計数
器１５の内容が実際のかご位置と違つていると、
かご４の制御は正しく実行されないので、次のよ
うな修正動作が行なわれる。

すなわち、かご４が修正スイツチ１０と係合す
る直前に達すると、CPU１２から修正データ信
号１２ａが発せられ、これがレジスタ１４内に格
納される。次いで、修正スイツチ１０が動作して
修正信号１０ａが「Ｈ」となり、位置計数器１５
の内容はレジスタ１４の内容に修正される。

［発明が解決しようとする課題］ 今、かご４が走行中、修正スイツチ１０と係合
したとすると、位置計数器１５はレジスタ１４の
内容により正しく修正されたはずである。しか
し、修正信号１０ａと移動パルス信号９ｂは個別
の発生源である修正スイツチ１０とパルス発生器
９からの異なる発生周期により非同期で繰り返し
発生するが、繰り返し発生しているとある確率で
最小リムーバル時間の確保が困難になつたり、移
動パルス信号の最小パルス幅の確保が困難になる
ことがある。例えば修正信号１０ａに基づく修正
動作が終了する直前に移動パルス信号９ｂが発生
し、かつ修正動作期間が終了した後も移動パルス
信号９ｂのパルス幅期間が継続する場合において
は、位置計数器１５は修正信号１０ａに基づく修
正動作の完了後に、移動パルス信号９ｂに基づい
てその立上りエツジの時に計数動作を行うことに
なる。しかし、この場合は前述した上記移動パル
ス信号９ｂの最小リムーバル時間か最小パルス幅
（40ns）を確保していないので、正常な計数動作
を行い得ない。このため同期式計数回路により位
置計数器１５は誤動作を起こし、ときには一回の
誤動作によつて大きな計数誤差を生じることがあ
る。

CPU１２は位置計数器１５のかご位置信号１
５ａに基づいて、かご４の速度を制御するのであ
るが、大きな計数誤差を生じるとかご４が停止位
置に来ているにもかかわらず停止位置に来ている
と判断できず、このため停止信号が発せられない
という不具合が発生する。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであ
り、最小リムーバル時間や最小パルス幅が確保で
きないような移動パルス信号が発生したときであ
つても、位置計数器を誤動作させることなく正常
に動作させるようにしたエレベータの位置検出回
路を提供するものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、エレベータのかごの移動距離に対応
して移動パルス信号を発するパルス発生器と、昇
降路に設けられて走行中にかごと係合して作動す
ることにより修正信号を発する修正スイツチと、
上記移動パルス信号を計数してかご位置信号を発
するとともに、上記修正信号に基づき上記かご位
置信号の修正動作を行い、修正されたかご位置信
号を発してかご駆動用の巻上電動機を制御する同
期型計数器で構成された位置計数器とを有するも
のにおいて、少なくとも上記修正動作が行われて
いる間は上記計数器による上記移動パルス信号の
計数を阻止する修正動作期間設定手段と、この修
正動作期間中に上記移動パルス信号が発生した場
合に上記修正動作期間を延長する手段とを備えた
ことを特徴とするエレベータの位置検出回路であ
る。

［発明の作用］ 本発明にかかるエレベータの位置検出回路によ
れば、移動パルス信号を計数してかご位置を検出
する。そして、検出したかご位置が実際の位置と
異なる場合には、CPU、あるいは外部からの信
号によりかご位置を修正するが、この修正動作期
間中に移動パルス信号が発生したときには、修正
動作期間を延長する。そして、この延長期間によ
り位置計数器の誤動作を確実に防止する。これに
より位置ずれ等の不具合を生じさせないものであ
る。

［発明の実施例］ 以下に本発明の一実施例を第４図と同一部分に
は同一符号を付した第１図及びこの回路の動作波
形を示す第２図を参照して説明する。

第１図において、１６は単安定素子である。単
安定素子１６においては、修正スイツチ１０に接
続された端子T₁、又はAND素子１８の出力側に
接続された端子T₂の入力が「Ｈ」になると、位
置計数器１５の端子PRに接続された端子Ｑの出
力が一定時間T_Dだけ「Ｈ」となる。そして、端
子Ｑの出力が「Ｈ」であるとき、端子T₁に「Ｈ」
となるパルスが印加されると、端子Ｑの出力が
「Ｈ」となつてい時間が延長される。単安定素子
１６はこのように再トリガが可能な素子である。
１７は移動パルス信号９ｂの反転信号１７ａを得
るためのインバータ、１８はANDゲートであつ
て、インバータ１７の出力１７ａを単安定素子１
６の端子Ｑの出力１８ａが単安定素子１６の端子
T₂に接続されいる。

次に、上記構成の動作について第２図の動作波
形図を参照して説明する。

図中、Ａはパルス発生器９からの移動パルス信
号、Ｂはインバータ１７の出力、Ｃは修正スイツ
チ１０の修正信号、Ｄは単安定素子１６の出力、
ＥはANDゲート１８の出力をそれぞれ示す。そ
こで、まず、最小リムバール時間及び最小パルス
幅が確保されている場合の動作について述べる。

すなわち第２図の第１回目の修正信号RS₁が発
生する以前であつて、この修正信号RS₁とタイミ
ングがずれて移動パルス信号９ｂが発生している
場合、単安定素子１６のＱ端子の出力１６ａは
「Ｌ」であるため、位置計数器１５は計数動作
CMを行なう。次いで、修正信号１０ａが「Ｈ」
となり、単安定素子１６の端子Ｑの出力１６ａが
一定時間T_Dだけ「Ｈ」となると、この「Ｈ」の
期間内で位置計数器１５は修正動作RM₁を行な
う。この場合、修正動作期間中に移動パルス信号
９ｂは発生していないので最小リムーバル時間及
び最小パルス幅は確保でき、このため単安定素子
１６の端子Ｑの出力は一定時間T_Dの経過後「Ｌ」
に戻る。

次に、最小リムーバル時間及び移動パルス幅が
確保できない時点で移動パルス信号９ｂが発生さ
れた場合について述べる。

すなわち、第２図において、修正信号１０ａが
「Ｈ」になる第２回目の修正信号RS₂が発生され
ると、この立上りで単安定素子１６は起動され、
端子Ｑの出力出力１６ａが「Ｈ」となる。

単安定素子１６の修正動作期間T_D中に第２図
の如く「Ｌ」となる移動パルス信号９ｂ信号が発
生すると、このままでは、最小リムーバル時間の
確保が困難となり、また最小パルス幅の確保も困
難となる可能性があるので、修正動作期間を延長
し、次の移動パルス９ｂから計数動作をさせるよ
うにする。このため、移動パルス信号９ｂはイン
バータ１７で反転され、その出力１７ａは「Ｈ」
のパルス信号となる。

そこで、ANDゲート１８の二つの入力は共に
「Ｈ」となり、したがつてその出力１８ａも「Ｈ」
となり、単安定素子１６は再起動される。

そのため、単安定素子１６の端子Ｑの出力１６
ａは再起動されたときａから、さらに一定期間
T_Dだけ「Ｈ」の信号となる。

すなわち、第２図の第２回目の修正信号RS₂の
タイミングで示したように修正動作期間T_Dが延
長されることになる。

以上により、移動パルス信号９ｂの立上りで位
置計数器１５は計数動作CMを行なおうとする
が、この計数器１５の端子PRが「Ｈ」であるた
め、修正動作期間RM₂が継続され、修正動作間
中に入力される移動パルス信号９ｂの計数を見送
ることで最小リムーバル時間及び最小パルス幅を
確保するようにしているので位置計数器１５の誤
動作を防止することができる。

［発明の効果］ 以上の説明のように、本発明はエレベータのか
ごの移動距離に対応して発せられる移動パルス信
号を計数してかご位置を検出し、このかご位置が
実際の位置と異なる場合にCPU、あるいは外部
からの信号により修正できるように構成したもの
において、修正動作期間中に移動パルス信号が発
生したときには修正動作期間を延長するようにし
たので、この延長期間により位置計数器の誤動作
を確実に防止することが可能となり、位置ずれ等
を不具合を生じさせることなく正確なエレバータ
の位置制御ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエレベータの位置検出回
路の一実施例を示すブロツク図、第２図は上記第
１図の位置検出回路の動作波形図、第３図は従来
のエレベータの位置検出回路を示す構成図、第４
図は上記第３図の位置検出回路のブロツク図であ
る。 ９：パルス発生器、９ｂ：移動パルス信号、１
０：修正スイツチ、１０ａ：修正信号、１１：か
ご位置検出回路、１２：CPU、１５：位置計数
器、１６：単安定素子、１７：インバータ、１
８：ANDゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エレベータのかごの移動距離に対応して移動
   パルス信号を発するパルス発生器と、昇降路に設
   けられて走行中にかごと係合して作動することに
   より修正信号を発する修正スイツチと、上記移動
   パルス信号を計数してかご位置信号を発するとと
   もに、上記修正信号に基づき上記かご位置信号の
   修正動作を行い、修正されたかご位置信号を発し
   てかご駆動用の巻上電動機を制御する同期型計数
   器で構成された位置計数器とを有するものにおい
   て、少なくとも上記修正動作が行われている間は
   上記計数器による上記移動パルス信号の計数を阻
   止する修正動作期間設定手段と、この修正動作期
   間中に上記移動パルス信号が発生した場合に上記
   修正動作期間を延長する手段とを備えたことを特
   徴とするエレベータの位置検出回路。