JPS5842574A

JPS5842574A - エレベ−タの位置検出装置

Info

Publication number: JPS5842574A
Application number: JP56136404A
Authority: JP
Inventors: 野本　博幸
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-08-31
Filing date: 1981-08-31
Publication date: 1983-03-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はエレベータの基本情報となるかご位置データを
確実に記憶し得るようにしたエレベータの位置検出装置
に関するものである。

近年、安価で高性能なｉイクロコンピュータの発達によ
り、エレベータの運行制御の中心にもマイクロコンビ、
−夕が使用され、エレベータの位置検出から呼びの検出
、その後の方向選択、スタート指令減速指令、戸開閉制
御等のエレベータの運行にかかわるほとんどの制御がマ
イクロコンビ、−夕によって行なわれる様になってきて
いる。

また、上記の様な制御方式においてエレベータのかご位
置検出においても、従来の様にエレベータの動きに同期
して１／１００程度のスケールで機械的に動作する階床
選択機を全く使用せず、エレベータかどの走行に伴って
発生する・臂ルスを加減カウントすることによシその位
置を検出するよ、うにしている。

第１図（ａ）　＝　（ｂ＞は、エレベータかどの位置／
母ルス発生の概念を′メしたものである。第１図（ａ）
において、１〜Ｊｑ各階床毎に夫々設けられているかご
位置検出スイッチ、４はエレベータかと、５はカウンタ
ーウェイト、Ｃは巻上様の回転軸に取付けられその周囲
にたとえば５■ピ、チで穴のおいているかご位置ノ母ル
ス発生用の円板、１は円板５の回転に伴りて／４ルスを
発生する・譬ルスエンコーダ、ｌはエレベータかと４の
下方に設けられている位置検出スイッチである。

ここで、／母ルスエンコーダ１は円板６０回転方向（右
回転か左回転か）によ）、実際の／＃ルスＰ、Ｐ　（Ｐ
ｏａｉｔｌｏｎ　Ｐｕ１ｓｅ）とこれと９００位相のず
れた方向パルス（ＤＰ　：　Ｄ％ｒｅｃｔｌｏｎ　Ｐｕ
１ｓｅ　）の２８類のｊ４ルスを発生し得るものである
。そしてかかる機能を有するパルスエンコーダは現今図
ｔｖ様にエレベータがダウン（ＤＮ　）　　走行してい
る時には、ノ母ルスＰ、Ｐが“Ｌ”→１Ｈ”となってか
ら１／４周期（９０°）遅れてΔルスＤ、ＰがＬ＃→″
′Ｈ′とな９、また反対にエレベータがア、グ（ＵＰ　
）走行している時には、パルスＤ、Ｐが″Ｌ“→＠　Ｈ
＃となってから１／４周期後にＡ？ルスＰ、ＰがＬ′→
′″Ｈ”となるものである。

第２図は、上記の様な条件のもので発生せられるノ９ル
スＰ、Ｐとり、Ｐを使用して、エレベータのかご位置を
マイクロコンピュータに読み込ませるための概要を示す
ものである。

第２図において、８は（図示しない）マイクロコンビ、
−夕のパスラインであり、マイクロコンピュータへの情
報は全てこのパスライン８を介してヤシと９される。９
はア、！〆ウンカウンタであ、９、ＬＤ　入力が”Ｈ”
の時に１．〜１１ｇの入力をゾリセ、トシ、またＶ１０
入力がＨ“の時、ＣＫ　　クロ、りが入力されるとその
立上りでプリセットした値からア、ゾカウントし、反対
に碌勺がＬ”の時、ＣＫ　　にクロ、りが入力されると
その立上りでダウンカウントするものである。また１０
はア、ゾダウンカウント９へのグリセ、トデータのう、
チ用ＩＣで１）、ＣＫにクロックが入力された時、その
立上りで１．〜１１５の入力データをう、チするもので
ある。

次に、今エレベータが３階からＵＰ　走行するとしてか
かる回路の動作を考えてみる。なお、第１図においてＩ
Ｆは１階を表わし、その位置のノ９ルス数が０，４階の
位置ノ臂ルス数が１８００．５階のそれは２４００とし
ておく、また、３階のノ臂ルス数は１２００としておき
、３階に停止時の第２図におけるアッゾダウンカウンタ
９のカウント数が１２００になっていたとする。

エレベータがＵＰ　　走行を開始すると、エレベータの
走行に伴って第１図の円板６が回転し、それに伴ってパ
ルスエンコーダ７よりＰ、Ｐとり、Ｐの一４ルスが発生
せられる。この場合ｔｉＵＰ方向であるから舘１図（ｂ
）の（イ）に示すよう麦位相でパルスが発生せられそし
て、このＰ、Ｐとり、Ｐのノ９ルスは第２図のアップダ
ウンカウンタ９のＣＫ　　とりに入力きれているため、
第１図（ｂ）の（イ）の様な位相でノ々ルスが入力され
ると、ア、７＃ダウンカウンタ９はアップカウントとな
る。しかし、このままこのカランタに対して何も修正を
加えないと、エレベータの起動、停止の際のノやルスの
ミスカウント、あるいはノイズによるミスカウント等に
より、長時間に渡るエレベーオの運転に対しては絶対位
置とアッグダウンカウンタ９で記憶している位置パルス
数との間の誤差が大きくなる危険があるため、各階通過
時にマイコンにより位置／量ルスの修正全行なってやる
必要がある。

すなわち、第１図においてエレベータかと４が４階を通
過した時に、かご位置検出スイッチ２より第１図（ｂ）
の（ロ）に示すようなパルスが得られるものとすると、
このノ臂ルスをマイクロコンピュータへの割込みとして
用い、その時の位置／？ルス数からエレベータが今何階
にあるかを判断し、予めＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ
　Ｍｅｍｏｒｙ　）　　内に格納してろる各階の位置パ
ルスデータより所定のデータを選択して第２図のラッチ
用ＩＣｌ０　へ出力してラッチし、その後、アッゾダウ
ンカウンタ９へそのデータをプリセットすることによシ
、ア、ゾダウンカウンタ９の内容（位置パルスデータ）
を修正することができる。

しかしながら、上述の様にマイクロコンビュ、−−夕か
らアップダウンカウンタ９の内容を修正する方式におい
ては、何らかの原因によりマイクロコンピュータからの
修正値が大きく狂ったような場合（ＲＯＭの一時的なビ
ット変化あるいはノイズ等による）や、マイクロコンピ
ュータの暴走により全く異った値に修正してしまった様
な場合は、その後で再度それを修正することは不可能で
ある。そして後者の様な場合マイクロコンピュータ自体
の暴走は例ｔ　ＷＤＴ　（Ｗａ　ｔ　ｅ　ｈＤｏｇ　Ｔ
１ｍ＠ｒ　）等によ）復帰することができたとしても、
再度最下階尋で初期位置データの格納ルーチンを実行し
てやらなければならない。

本発明は、上記のような事情に鑑みて成されたもので、
その目的はアップダウンカウンタの位置パルスデータの
修正をマイクロコンピュータから行なわずに各階床に設
置したかご位置検出スイッチからの信号によシ純粋にノ
・−ド的に位置パルスの修正を行なうことにより、コン
ピュータの暴走あるいは一時的−＆　ＲＯＭデータの変
化等の原因によって位置ノ臂ルスデータが変化すること
を防止してエレベータの基本情報となるかご位置データ
を確実に記憶することができるエレベーダの位置検出装
置を提供することにあ・る。

以下、本発明の一実施例について図面を参照１して説明
する。第３図は、本発明によるエレベータの位置検出装
置の構成例をプロ、り的、に示したものである。第３図
において１１〜１３はエレベータかご４が階床を通過す
ると動作（オン）する各階床毎に夫々設置したかご位置
検出スイッチ１４は電圧レベル変換用バッファユニット
であり、’　ＩＯ〜Ｉ８の入力に対応して絶縁されたロ
ジ、り系の出力０ｌ−Ｑｔを送出する。

１６ｔｄエンコーダで、ディレィ回路１５を介して得ら
れる１１＃１．の入力によりエンコードされた値を０ｏ
−Ｑｓより出力する。たとえば、Ｔ７に入力が゛あると
（〜〜０！、０１１０＋＞　）＝　（０，１ｍ　１．１
　）として出力する。

また、１７．１８はＲＯＭであり、、　＝Ｉｔ　Ｌ　′
Ｔの時アドレス入力入〜入によシその対応したアドレス
の内容をり、％Ｄ７へ出力する。π＝″Ｈ″の時、Ｄ・
〜Ｄ７　　は厄（）為イインピーダンス）になっている
ものとする、１９．２０は前述した第２図における９と
同様の機能を有するプリセット可能なアップダウンカウ
ンタである。２１．２２はデジタルインプットユニット
であり、マイクロコンピュータからの指令により入力の
各ピットに対応した出力をマイク目コンピュータに読込
むことができる。一方、２３は上記バッファユニ、ト１
４の出力０１〜０−　を入力とするオアゲート、コンバ
ータ１５，２４．２５はディレィ回路である。で、その
出力を一つはディレィ回路２４、インバータ２６を介し
て上記ＲＯＭ　７７　。

１８の５へ加えると共に、もう一つをディレィ回路２５
、コンバータ２１を介してアップダウンカウンタ１９．
２０のＬＤに加えるようにしている。

なお、上記でディレィ回路１５Ｆｉ、信号がＬ”→″Ｈ
＃へ変化する時τ、　＠ｌ　Ｈ＃→″″Ｌ“へ変化する
時τ禽　のディレィを与えるものである。また、ディレ
ィ回路２４はＴ１　ディレィ回路２５は信号が１Ｌｍ→
＠Ｈ”へ変化する時τ４″″Ｈ”→１Ｌ″　へ変化する
時τ、ｏｙ”イレイを夫々与えるものである。そして、
この場合ＴＩＡ丁Ｓのディレィのタイミングは、第４図
に示す様ｉ、ｙｔ＜Ｔ３くＴ４゜Ｔ３〉τ薯〉τＳなる
関係を満足する様に選定するようにしている。

次に、上記のように＃１成した装置の作用について述べ
る。なお、以下に述べるエレベータは階床数が１５階床
以下のものとする。

今、エレベータかと４が７階を通過するところであると
すると、この時かご位置検出スイッチｘｘＫよシ信号が
得られ、これが／ヤツ７ァユ＝、ト１４の！１端子へ入
力される・この入力はバッファユニｙ）７４によシ絶縁
されまた電圧に変換されて０１よ〕出力される。そして
、この出力はディレィ回路１５によシデイレイをもたせ
た後、工ンコー１１６の！１へ入力される。

また、ノ母ッフ丁回路１４の出力０テはオアｒ　−）Ｊ
Ｊｔ−通してディレィ回路２４ｅ２５によｐディレィを
与えた後、夫々インノ４−夕２６、コンパータ２７を通
してＲＯＭ　Ｊ　７　、１　ａのｃｍ　　およびアップ
ダウンカウンタ１９．１０（ＤＬＤ　へ入力される。

エンコーダ１６へ入力された信号はエンコードされて０
・〜０３　よシＲＯＭ　１７　、７１のアドレスとして
Ａ・〜Ａ３へ入力される。この時はＩγへの入力である
から（Ｏｓ　ｅＯｓ、ｅＯｔ　ｅＯｓ　）　＝　（０１
１１）とな・りている。−今τｌ＜ｆｊであるからＲＯ
Ｍ　１７　。

１８のアドレスＡ（１−Ａ、が入力された後、Ｃｔ＝＠
Ｌ′″となりてアドレスに対応したデータがり、％Ｄ、
より出力される・そしてこの時、予めアドレス＝　７　
（＝　０１１１）番地へ７階の位置パルスデータを書き
込んでおけば、Ｊ＝“Ｌ″となった時に７階の位置ノ譬
ルスデータがＲＯＭ　１７１８のＤ・〜Ｄ、よシ出力さ
れ、アップダウンカウンタ１９，２０のｈ〜■１へ入力
されることになる。今ガ〈−であるから、７階の位置ノ
母ルスデータがアップダウンカウンタ１９．２０の入カ
ム〜１１へ入力されてデータが確定した後、ＬＤ　＝　
’″Ｈ”として確実なデータをプリセットすすることが
できる。

つぎに、エレベータかと４が７階を通過してかご位置検
出スイッチ１２が１オフ”した時について述べる。この
時は、上記の場合とは逆にｆ、　）　Ｔｓであるから、
まずアップダウンカウンタ１９．２０のＬＤ　　がＬ’
となり、つぎにＲＯＭ１７．１８のＣＥ　が“Ｈ”とな
シ、最後にＲＯＭ１７．１８のアドレスム〜Ａ、が変化
する。よってアップダウンカウンタ１９．２０のＬＤ　
がＬ”となる時にはまだその入力（位置パルスデータ）
は安定してお９、アップダウンカウンタ１９．２０への
位置ノＪ？ルスデータのプリセットは確実に行なわれる
。ζこでエレベータかと４が７階を通過した後パルスＰ
、Ｐとり、Ｐによりアップダウンカウンタ１９，２０の
内容が７．プダウンカウントまたはダウンカウントされ
ることは、第１図および第２図で説明したのと同様でめ
る。このカウンタの内容（位置パルスデータ）は、デノ
タルイン！、トユニ、ト２１，２２を介して、図示しな
いマイクロコンピュータ内へ読み込まれている。

以上説明したように本発明によれば、マイクロコンビ、
−夕のソフトウェアを介さず、純粋に単純なハードウェ
アのみでエレベータの絶対位置／々ルス数を記憶し得る
ようにしたので、マイクロコンピュータの暴走や一時的
なメモリの内容変化等の原因により位置・４ルスデータ
が変化することを防止してエレベータの基本情報である
かご位置データを確実にしかも安定して記憶することが
できる極めて信頼性の高いエレベータの位置検出装置が
提供できる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨を変更しない範囲で種々に変形して実施すること
ができるものである。

第２図は位置ノ臂ルスの修正および読み込みを示す概略
図、第３図は本発明によるエレベータ位置検出装置の一
実施例を示す構成図、第４図は第３図における位置検出
装置内の一部のタイミングチャート図を示すものである
。

１〜３．１１〜１３・・・かご位置検出スイッチ、４・
・・エレベータかと、７・・・位置検出スイッチ、５・
・・カウンターウェイト、６・・・かご位置ノ臂ルス発
生用の円板、７・・・パル、スエンコーダ、８・・・マ
イクロコンビ、−夕のパスライン、９，１９゜２０１０
．アップダウンカウンタ、１０・・・ラッチＩＣ。

１４・・・電圧レベル変換用のパー７アユニ、ト、１５
．２４．２５・・・ディレィ回路、１６・・・エンコー
ダ、１７　、１８−　ＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　
Ｍ＠ｍｏｒｙ）２１．２２・・・デジタルインゾ、トユ
ニ、ト、２３・・・オアダート、２６・・・インバータ
、２７・・・コンバータ。

Claims

【特許請求の範囲】

エレベータかどの走行に伴って発生するノ譬ルスを加減
カウントすることＫより、かご位置を検出しその走行を
制御するエレベータにおいて、前記エレベータかとが階
床を通過すると動作するかご位置検出スイッチを各階床
毎に夫々設置し、咳かご位置検出スイッチの信号にょシ
前記加減カウント値をその時エレベータかとが通過し九
階床位置に対応するパルス数に修正し、その後は再びエ
レベータかどの走行に伴って前記カウント値を加減カウ
ントしてエレベータかどの絶対位置を龜−φ倍４記憶す
るようにしたことを特徴とするエレペー７装置検出装置
。