JPS60218274A - エレベ−タの位置検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明げエレベータのかごの移動距離に対応して発せら
扛る移動パルス佃゛号を計数してかご位置を検出しかつ
このかご位置が実際の位置と異なる場合に修正信号によ
って正しく修正されてモータ駆動装置に駆動指令を送る
エレベータの位置検出回路に関する。

〔従来技術〕

電子計算機（以下、ＣＰＵ’ｉ略す）を用いてエレベー
タのかご位置を制御するものＫＢいて、かご位１直の検
出は、かごの移動距離に対応して発せられる移動パルス
信号を計数して行なわれるのｈ゛′一般的であり、この
かご位ｔは移動パルス信号の計数から算出したかご位置
と実際のかご位置と？比較、判断する手段及びその結果
、回定の修正佃号ゲ発する手段を備え７’ｎ　ＣＰ　Ｕ
あるいは外部からの修正１６号により修正できるように
なっている。

どれを第３図及び第４図に示す。

第３図に２いて、（１）は巻上用′電動機、（２）は′
畦動機（１）により駆動される巻上１娩用駆動綱車、（
８）は綱車（２）に巻き掛けら′ｎかと（４）及びつい
合いおもり（５ンが結合さｎた主索、（６）は両端がか
と（４）に結合さｎ無端状に形成さｎて昇降路内に配置
さｆＬｆｃロープ、（γ）に昇降路下部に設けられロー
ス（６）に下方への張力？与える張り車、（８）はエレ
ベータ慎械室に設けられロープ（６）により駆動されそ
の周辺に放射状に細孔が等間隔に設けらｎている円板、
（９）は円板（８）に対抗して設けられ、上配測孔を検
出する毎に移動パルス信号及びかごの移動方向を示す方
向信号を発生するパルス発生器、α０）に昇降路に設け
られかご（４）に設置されたカム（図示しない）によっ
て作動することにより修正信号（１０ａ）　ｐ発する修
正スイッチ、０１）はパルス発生器（９）から発生する
移動パルス信号を計数してかご位置を検出するかご位置
検出回路、（胸はエレベータの呼び制御及び運転制御等
を行な５　Ｃ！　Ｐ　Ｕ、　ｔｌｌａＪはＣＰＵ購の指
令に基ずき′屯を１機（１）全制御するモータ駆動装置
である。

第４図に上記かご位置検出回路０ηのブロック図でおる
。同図に２いて、（９ａ）ｉかどの運転方間に応じてパ
ルス発生器（９）から発生される方向信号、（９ｂ）に
同様にパルス発生協（９）から発生される移動パルス信
号、（１２ａ）ばｃｐｔｒ■から出力される修正テータ
信号、（ｌ旬は修正テータ信号（１２ａ）　ｆ格納する
レジスタ、（１５）に位置計数器であって、その端子Ｐ
Ｒの入力がｒＬＪの間ａ端子Ｔの入カッくルス、すなわ
ち移動パルス信号（９ｂ）ｉ計数してかと（４）の現在
位置を検出してかご位置信号（１５ａ）を発し、端子Ｐ
Ｒの入力が「Ｈ」になるとその内容を端子Ｓの入力デー
タに修正するものである。

なお、位置計数器（１５）のＤＩＲ端子がｒＨＪのとき
上昇計数、ＤＩＲ端子がｒＬＪのときに下降計数、又、
移動パルス信号（９ｂ）が「ＬＪから「Ｈ」に変化、す
なわち立上った時に計数するものとする。

そこで、今、かご（４）が上昇すると、円板（８）がＮ
転してパルス発生器（９）ばかと（４）の単位移動距離
ごとＶｃ発せらｔ’Ｌるパルスからなる移動パルス信′
＠（９り及びｒＨＪでおる方向１に号（９ａ）を出力す
る。移動パルス１１号（９ｂ）ｌｄ位置計数器（１５Ｊ
で計数され、その内容にかご位置を示すものとなる。ｃ
ｐＵ（Ｉｌｌ）ｒｉ必要なときに位置計数４ａ■ンの出
力であるかご位置信号（１５ａ）　を取り込み、これに
よってモータ駆動装置ａ８）を介して電動機（１）、す
なわちかご（４）の速度を制御する。しかしながら、位
置計数器ψ）の内容が実際のかご位置と違っていると、
かご（４）の制御に正しく実行さｎないので、次のよう
な修正動作が行なわれる。

すなわち、かご（４）が修正スイッチ叫と係合する直前
に達すると、ＣＰＵｔ旧から修正データ信号（１２ａ）
が弁ぜられ、こｎがレジスタＣＬ４）内に格納される。

次いで、修正スイッチα０）が動作して修正信号（１０
ａ）が「Ｈ」となり、位置計数器（至）の内容はレジス
タ側の内容に修正される。

今、かと（４）が走行中、修正スイッチα０）と係合し
たとすると、位置計数器呻フはレジスタ０句の内容に、
ｌ：り正しく修正さａ７′ｃｉａずである。しかし、修
正１ば一＠（１０ａ）と移動パルス信号（９ｂ）は非同
期で発生するため修正信号（１０ａ）がｒＨＪからｒＬ
Ｊに変化したときすなわち修正動作が終ったときと位置
計数５Ｑ５）が計数動作を行なう移動パルス信号（９ｂ
）７）立上りエツジのときとが重なる場合がある。この
ような状態に２いて、位置計数器（１５）に修正動作と
計数動作とが同時に行なわれることになり、このため位
置計数器（至）に誤動作し、間違ったかご位置を　５− 検出することがある。ＣＰＵｆ埒は位置計数＠ＣＩＢ）
のかご位置イぽ号（１５ａ　）に基すいて、かご（４）
の速度を制御するの″Ｃあるが、かご（４）が停止位置
に米ているにもかかわらず停止と判断できず停止信号が
発生しない等の不具合が発生する。

〔発明の概要〕

本発明は、上記不具合全改良するもので、修正１６号と
＃動パルス信号が同時に発生したとき、移動パルス信号
を阻止し、修正動作を正しく実行させるようにしたエレ
ベータの位置検出回路を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を第４図と同一部分にａ同一符
号を付した第１図及びこの回路の動作鼓形會示す第２図
を参照して説明する。

第１図において、ａ６〉に単安定素子であって、修正ス
イッチ（１０）に接続さｎｆｃ端子　Ｔ工又はＡＮＤ素
子（ホ）の出力側に接続さｎた端子　Ｔ２の入力がｒＨ
Ｊになると、位置計数器轢）の端子ＰＲＶＣ接続さＴ′
した端子Ｑの出力が一定時間ＴＤだけ「Ｈ」となり、か
　６− つ端子Ｑの出力が「Ｈ」であるとき、端子　Ｔ工に「Ｈ
」となるパルスが印加されると、端子Ｑの出力めｆＨＪ
となっている時間が延長される所謂再トリガ可能な素子
である。（１７）は移動パルス信号（９ｂ）の反転信号
（１７ａ）　ｆ得ゐためのインバータ、＜１８）ｔｌｌ
　Ａ　Ｎ　Ｄゲートであって、インバータ（１７）の出
力（１７ａ）と単安定素子（１０）の端子Ｑの出力（１
！＋ａ）ｉ入力とし、出力（１８ａ）が単安定素子（１
６Ｊの端子Ｔ２に接続されている。

次に、上記構成の動作について第２図の動ｆ’ｌ’：彼
形図ケ参照して四分明すゐ〇 図中、（Ａ）にパルス発生幅（９）からの移動パルス伯
。

号、（Ｂ）にインバータ（１７）の出力、（Ｃ）に１し
正スイッチ（１０）の１き正伯°号ｂ（ＤＨゴ単安定素
子（１６）の出力、０））はＡＮＤゲート（１６）の出
力をそｎぞｎ示す。そこで、１すなわち第２図の第１（
ロ）目の修正信号Ｒ８工が発生したときであって、この
修正信号Ｒｅ□とタイミングがずれて移動パルス信号（
９ｂ）が発生している場合、単安定素子０６）のＱ端子
の出力（１６ａ）ぽｒＬＪであるため、位置計数＠　（
１５）に計数動作ＣＭを行なう。次いで、修正信号（１
０ａ）がｒＨＪとなり、単安定菓子０６）の端子Ｑ、の
出力（１６ａ　）が−足時間ＴＤだけ「）■」となると
、この「Ｈ」の期間中、位置計数器０５）は修正動作Ｒ
Ｍｌを行なう。このとき、移動パルス信号（９ｂＪ’：
ｌ：発生していないため、単安定菓子α６）の端子Ｑの
出力は一定時間　ＴＤの経過後［ＬＪ　Ｋ戻る。

次Ｖｃ、移動パルス信号（９ｂ）と修正信号（１０ａ）
とが血なる場合について述べる。

すなわち、第２図の第２１ｇ１目の１し正信号Ｒ８２が
発生するタイミングにおいて、修正１ｇ号（１０ａ）が
「Ｈ」になると、その立上りで単安定菓子（１６１は起
動さｆ＋、　、端子Ｑの出力（−１６ａ　）がｒＨＪと
なる。

単安′足素子α６ノの一定時間ＴＤ期間中に第２図の如
く「Ｌ」となる移動パルス信号（９りが発生すると、こ
の信号（９ｂ）［インバータ（ロ）で反転され、その出
力（１７ａ）に「Ｈ」のパルス信号となる。

そこで、ＡＮＤゲート（靭の二つの入力に共に「Ｈ」と
なり、したがってその出力（１８ａ）も「Ｈ」となり、
単安定素子０６）は再起動される。そのため、牟安定素
子←６ンの端子Ｑの出力（１６ａ　）げ再起動さ′ｉ′
したときαから、さらに−足期間　ＴＤだけｌ’ｍＪの
信号となる。

すなわち、第２図の第２回目の修正１１号Ｒ８２のタイ
ミングで示したように一定Ｊυ」間ＴＤが延長さｎるこ
とになる。

以上によジ、移動パルス信号（９ｂ控立上りで位置計数
器０５）ｔｒｉ計数鯛作ＣＭ’ｚ行なおうとするが、こ
の計数器０５）の端子ＰＲが「Ｈ」であるため、修正−
動作ＲＭ、をし続けることになり、位置計数器（１５）
の誤動作を防止することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明のように、本発明にエレベータのかごの移動
距離に対応して発ゼら几る移動パルス信号を計数してか
ご位置を検出し、このかご位置が実際の位置と異なる場
合にＣＰＵ、あるいに外部からの信号により修正でき心
ように構成したものにおいて、修丁作信号と移動パルス
信号が同時９− に発生したときに修正動作期間を延長するようにしたの
で、この延長期間により確実に修正ａｆ′Ｆ、を行なう
ことができ、位置検出器の誤動作を確実に防止すること
が可能となり、位置ずれ等の不具合を生じさせることな
く正確なエレベータの位置制御ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエレベータの位置検出１印路の一
実施例を示すブロック図、第２図に上記第１図の位置検
出１０１路の％Ｊ　ｎ波形図、第３図は従来のエレベー
タの位置検出回路を示す栴成図、第４図に上ｎピ第３図
の位置検出回路のブロック図″′Ｃある。 （９）：パルス発生器　（９ｂ）：移蜘パルス信号叫：
修正スイッチ　（１０ａ）　：修正信号（１１）　：か
ご位置検出回路　（農：　ＣＰＵ−）二位置計数益（１
６１：単安定素子（５）：インバータ　（靭：ＡＮＤゲ
ート代理人　大　岩　増　雄 一１〇− 堤　Ｗ　″″　Ｗ　Ｗ　Ｗ 第　３　図 ３ 第　４　図 １ （− ２ａ 昭和　年　月　日 ２０発明の名称 エレベータの位置検出回路 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名　称　
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 （連絡先０３２１３）３４ΣＩ′ｆｆ許部〉５、補正の
対象 明細書の特許請求の範囲の欄、及び発明の詳細な説明の
欄　及び図面。 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正する０ （２）同書ｆｇ７頁第１４行ないし第１５行の［（Ｄ）
は単安定素子（１６）の出ツバ　（Ｄ）はＡＮＤゲート
（１６）　Ｊという記載を［（Ｄ）は単安定素子（１６
）の出力、（Ｅ）はＡＮＤゲート（１Ｂ）　Ｊと補正す
る。 （３）図面中第１図と第２図を別紙の通り補正する。 ７、　添付書類の目録 （１）補正後の特許請求の範囲を記載した書面　１通（
２）図　面　１通 以上 ＝２＝ 補正後の特許請求の範囲を記載した書面エレベータのか
ごの移動距離に対応して発せられる移動パルス信号を計
数してかご位置を検出するかご位置検出回路と、この検
出回路により検出されたかご位置と他の手段により検出
し庭かご位置とを比較し実際のかご位置に修正する修正
信号電動機を有するものにおいて、上記修正信号と上記
移動パルス信号とが同時期に発生した場合に上記かご位
置検出回路の計数動作を阻止し、かつ修正動作のみを行
なわせる手段を有することを特徴とするエレベータの位
置検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータのかごの移動距離に対応して発せらｎる移動
   パルス信号を計数してかご位置を検出するかご位１に検
   出１募１路と、この検出−路ＶＣより検出されたかご位
   置と他の手段により検出したかご位置とケ比較し実際の
   かご位置に修正する修正信号を発てる手段と、この手段
   により発せられる修正徊号ケ受けて駆＝制飼１されるか
   ご駆動指の巻上篭鯛機ケ有するものに２いて、上記修正
   信号と上記移動パルス信号とが同時期に発生した場合に
   上すじかご位１に検出ｌＰ回路の計数動作を阻止し、か
   つ修正動作のみを行なわせる手段ｔＭすることを特徴と
   するエレベータの位置検出回路。