KR900008401A - 카드 천공장치 및 그 제어방법 - Google Patents

카드 천공장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

카드 천공장치 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예를 나타낸 블록도,
제2도는 카드반송로의 평면도,
제3도는 카드반송로의 측면도.

Claims (15)

  1. 카트의 천공위치에 대응한 목표 반송량 데이터를 기억하는 메모리장치와, 카드를 반송하는 반송장치와, 상기 목표반송량 데이터에 대응한 양만큼 상기 반송장치를 구동하는 구동장치와, 상기 구동장치에 의한 구동종료후에 카드의 관성 주행량을 계측하는 계측장치와 상기 목표반송량 데이터와 상기 계측장치로 계측한 관성 주행량의 합이 소정의 허용범위내이면 카드에 펀치구멍을 천공하는 천공장치를 구비한 것을 특징으로 하는 천공장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 목표 반송량 데이터는 소정의 기준위치에서부터 카드의 천공위치까지의 거리에서 카드의 예측관성주행거리를 뺀 거리에 대응하여 설정되는 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 반송장치는 모터와 이 모터의 회전으로 이동하여 상기 카드를 반송하는 반송벨트를 구비한 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 구동장치는 상기 카드의 반송량이 상기 목표 반송량 데이터에 대응한 거리에 도달할때까지 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 계측장치는 상기 반송장치에 설치되고 카드가 소정단위의 거리만름 반송되는 것으로 펄스를 발생하는 펄스발생기와, 이 펄스 발생기로부터 발생되는 펄스를 상기 반송장치에 의한 반송이 발생할때까지 계수하는 카운터 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 목표 반송량 데이터와 상기 계측장치로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내가 아니면 상기 메모리장치의 목표반송량 데이터를 상기 합이 상기 소정의 허용범위에 들어가도록 보정하는 보정장치의 더 구비한 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 보정장치는 상기 목표반송량 데이터와 상기 계측장치로 계측한 관성주행량의 합과 천공위치에 대응하는 규격치를 비교하는 장치와, 상기 합이 상기 규격치보다도 적을 때에는 상기 규격치와 상기 합의 차이만큼 상기 목표반송량 데이터를 증가시키고, 상기 합이 상기 규격치보다도 큰 때에는 상기 합과 상기 규격치의 차이만큼 상기 목표반송량 데이터를 감소시키는 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 목표반송량 데이터와 상기 계측장치로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내가 아니면 상기 메모리장치의 목표반송량 데이터를 상기 합이 상기 소정의 허용범위내에 들어가도록 보정한 후, 상기 카드를 천공동작 개시위치까지 되돌려서 다시 천공동작을 재시행 시키는 재시행 제어장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
  9. 정,역회전 가능한 모터와, 이 모터에 의해 회전되고 카드를 목표한 천공위치로 반송하는 반송밸트와, 카드에 펀치구멍을 천공하는 천공기구와, 상기 모터와 동기하여 회전하고, 카드의 반송량에 비례한 수의 펄스를 출력하는 엔코더와, 카드의 선단 또는 후단이 상기 반송벨트상의 소정의 위치를 통과한 것을 검출하는 센서와, 카드에 천공하는 펀치구멍에 대해서 상기 소정의 위치를 기준으로 한 반송량의 규격치 데이터와 이 펀치구멍을 목표로 하여 카드를 반송하는 목표위치 데이터를 기억하는 메모리와, 상기 센서가 카드의 선단 보는 후단을 검출한 타이밍에서 상기 목표위치 데이터가 상기 메모리로부터 부여되고, 이 목표위치 데이터를 상기 엔코더의 출력펄스로 차례로 갱신하는 천공위치 카운터와, 이 천공위치 카운터의 목표위치 데이터가 소정값이 된 때에 상기 모터를 정지시키는 제1의 제어장치와, 모터의 정지후에 카드의 관성주행량을 상기 엔코더의 출력펄스로 계측하는 관성주행 카운터 장치와, 상기 목표위치 데이터와 상기 관성주행 카운터로 계측한 관성주행량의 데이터의 가산치와 상기 규격치 데이터를 비교하고, 양자의 오차가 허용범위내이면 상기 천공기구에 대하여 천공동작을 지시하고, 허용범위를 초과하는 오차이면 상기 메모리에 기억된 상기 목표위치 데이터를 오차분만큼 보정한 후 상기 모터를 구동하여 카드를 천공동작의 개시위치까지 복귀시키고, 보정후의 목표위치 데이터로 천공동작을 재시행시키는 제2의 제어장치를 구비한 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 메모리는 상기 소정위치를 기준으로 한 반송량의 규격치 데이터와 이 펀치구멍을 목표로 하여 카드를 반송하는 목표위치 데이터를 복수의 펀치구멍 각각에 대응하여 복수로 기억하는 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
  11. 카드의 반송량이 카드의 천공위치에 대응한 소정의 목표반송량에 도달할 때까지 카드반송장치를 구동하는 구동스텝과, 상기 카드반송장치의 구동종료후에 카드의 관성주행량을 계측하는 계측스텝과, 상기 목표반송량과 상기 계측스텝으로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내이면 카드에 펀치구멍을 천공하는 천공스텝으로 된 것을 특징으로 하는 카드천공장치의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 목표반송량은 소정의 기준위치에서 부터 카드의 천공위치까지의 거리에서 카드의 예측관성주행거리를 뺀 거리에 대응하여 설정되는 것을 특징으로 하는 카드천공장치의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 목표반송량과 상기 계측스텝으로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내가 아니면 상기 합이 소정의 허용범위내에 들어가도록 상기 목표반송량데이터를 보정하는 보정스텝을 더 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 카드천공장치의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 보정스텝은 상기 목표반송량과 상기 계측스텝으로 계측한 관성주행량의 합과 천공 위치에 대응하는 규격치를 비교하는 스텝과, 상기 합이 상기 규격치보다도 적을 때에는 상기 규격치와 상기 합의 차이만큼 상기 목표반송량을 증가시키고, 상기 합이 상기 규격치보다도 클때에는 상기 합과 상기 규격치의 차이 만큼 상기 목표반송량을 감소시키는 장치를 갖춘 것을 특징으로 하는 카드천공장치의 제어방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 목표반송량과 상기 계측스텝으로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내가 아니면 상기 합이 소정의 허용범위내에 들어가도록 상기 목표반송량을 보정한 후 상기 카드를 천공동작 개시위치까지 되돌리고, 다시 천공동작을 재시행시키는 재시행스텝을 더 갖춘 것을 특징으로 하는 카드천공장치의 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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