KR930000689B1 - 카드 천공장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

카드 천공장치 및 그 제어방법

제1도는 본 발명의 한 실시예를 나타낸 블럭도.

제2도는 카드반송로의 평면도.

제3도는 카드반송로의 측면도.

제4도 (a),(b)는 카드의 앞면 및 뒷면을 나타낸 평면도.

제5도는 천공위치까지의 반송량의 규격치 데이터를 나타낸 설명도.

제6도는 카드에 대한 처리의 전체를 나타낸 플로우차트.

제7도는 (a),(b)는 천공처리를 상세하게 나타낸 플로우차트.

제8도는 천공동작을 설명하기 위한 타이밍차트.

제9도ㅡ제13도는 카드의 상태의 천이를 나타낸 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 카드 2 : 삽입구

3 : 바코드 판독헤드 4 : 바코드

5 : 구멍검지헤드 6 : 펀치구멍

7 : 데이터 판독헤드 8 : 자기기록부

9 : 데이터 기입헤드 10 : 모터

11 : 로터리 엔코더 12 : 펀치롤러

13 : 반송벨트 14 : 정역변환회로

15 : 셔터 솔레노이드 16 : 셔터

17 : 천공 솔레노이드 18 : 천공핀

20,21,22 : 증폭기 23 : 중앙제어장치

24 : 메모리 230 : 위치 카운터

231 : 길이 카운터 232 : 천공위치 카운터

233 : 관성주행 카운터 234 : 타이머

본 발명은 버스, 전차 등의 차표의 구입 및 회수권 등으로 이용되는 카드에 사용료를 목표로 구멍을 천공하는 카드의 천공장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

버스, 전차 등의 차표의 구입, 회수권 등으로 카드를 이용하는 것이 제안되어 있다. 이와 같은 카드는 그 뒷면에 형성된 자기기록부에 소정의 기록횟수 또는 금액을 기억하여 두고, 이 카드를 소정의 카드처리 장치의 카드삽입구에 삽입하면 자기기록부에 기록되어 있는 금액이 판독되고, 이용액에 상당하는 금액이 감산되어 이용자에게 되돌려지도록 구성되어 있다. 이 경우 남은 금액을 이용자에게 알기 쉽게 표시하기 위해서 카드의 소정위치에 펀치구멍을 뚫고, 이 펀치구멍의 위치에 금액이 남은 것을 육안으로 볼 수 있게 표시하는 것이 이루어지고 있다. 이 경우 펀치구멍의 위치가 남은 금액에 대응하기 때문에 이 구멍위치를 정확하게 할 필요가 있다.

그래서 펀치구멍의 위치를 정확하게 하기 위해서 카드가 펀치구멍을 천공해야 할 위치에 도달하면 브레이크 또는 클러치로 카드의 반송을 정지하고, 이 정지상태에서 천공기구를 동작시켜 펀치구멍을 뚫는 구성이거나, 아니면 카드를 반송하는 동력원으로 모터의 속도를 늦추어 느린속도에서 펀치구멍의 위치결정을 행하는 구성등이 종래부터 실시되고 있다.

한편 일본 특개소 58-2008874호 공보에 나타나 있는 바와 같이 카드가 목표로 하는 천공위치에 가까이 가면 카드 반송용 모터를 정회전에서 역회전으로 바꾸므로써 카드의 반송속도를 감속시키고, 이 후 카드반송용 모터의 회전속도에 대응하여 발생되는 펄스의 간격이 소정간격 이상으로 되면 카드반송용 모터를 정지시키고, 이후의 관성주행 기간중에 펀치구멍을 천공하는 구성도 있다.

그렇지만 브레이크 또는 클러치를 이용하여 펀치구멍의 위치를 결정하는 구성에서는 천공기구의 구성이 복잡하고 또 규모가 크며, 수납공간이 적은 경우에는 사용할 수 없게 되는 문제가 있다. 또 모터의 속도를 느리게 하는 구성에서는 1장의 카드에 대한 처리시간이 길게 되는 외에 모터의 온도 상승에 의해 주변의 회로부 등이나 자신의 수명을 저하시키게 되는 문제가 있다.

또 일본 특개소 58-208874호 공보에 나타난 구성에서는 클러치나 브레이크 등의 기구는 필요없지만 카드의 관성주행중에 천공동작을 행하기 때문에 각 천공장치의 반송로의 상태에 맞추어 천공타이밍을 각각 선정하는 조정작업이 필요하게 되고, 제조코스트가 높게 되는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 간단하며 소규모인 기구구성이고, 또 제조코스트가 낮고 펀치구멍의 위치결정을 정확하고 빠르게 행할 수 있는 카드천공장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 카드의 천공위치에 대응한 목표반송량 데이터를 메모리에 기억하고, 이 메모리에 기억한 목표 반송량 데이터에 대응한 양만큼 카드를 반송하는 카드반송장치를 구동하고, 또 카드반송장치의 구동종료후에 카드의 관성주행량을 계측하여 목표반송량 데이터와 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내이면 카드에 펀치구멍을 천공하도록 구성된다. 여기서 목표반송량 데이터는 소정의 기준위치에서 카드의 천공위치까지의 거리에서 카드의 예측관성주행거리를 뺀 거리에 대응하여 설정된다.

또 목표반송량 데이터와 계측장치로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내에 있지 않으면 메모리의 목표반송량 데이터를 이 합이 소정의 허용범위에 들어가도록 보정한 후 카드를 천공동작 개시위치까지 되돌리고, 재차 천공동작을 재시행시키도록 구성된다.

또 상기 보정은 목표반송량 데이터와 계측장치로 계측한 관성주행량의 합과 천공위치에 대응하는 규격치를 비교하고, 상기 합이 규격치보다도 적을때는 규격치와 상기 합의 차이만큼 목표반송량 데이터를 증가시키고, 상기 합이 규격치보다도 클때는 상기 합과 규격치의 차이만큼 목표반송량 데이터를 감소시킨다.

또 본 발명은 카드를 반송하기 위해서 정, 역회전이 가능한 모터와, 이 모터에 의해 구동되며 카드를 목표로 하는 천공위치로 반송하는 반송벨트와, 카드에 펀치구멍을 천공하는 천공기구와, 상기 모터와 동기하여 회전하고 카드의 반송량에 비례한 수의 펄스를 출력하는 엔코더와, 카드의 선단 또는 후단이 반송벨트상의 소정위치를 통과한 것을 검출하는 센서와, 카드에 천공하는 복수의 펀치구멍 각각에 대해 상기 소정위치를 기준으로 한 반송량의 규격치 데이터와 각 펀치구멍을 목표로 하여 카드를 반송하기 위한 목표위치 데이터를 기억한 메모리와, 상기 센서가 카드의 선단 또는 후단을 검출한 타이밍에서 천공해야 할 펀치구멍에 대응하는 목표위치 데이터가 상기 메모리로부터 부여되고, 이 목표위치 데이터를 상기 엔코더의 출력펄스에 의해 차례로 갱신하는 천공위치 카운터와, 이 천공위치 카운터의 목표위치 데이터가 소정값으로 된때에 상기 모터를 정지시키는 제1의 제어장치와, 모터가 정지한 후에 카드가 관성주행량을 상기 엔코더의 출력펄스로 계측하는 관성주행 카운터와, 천공해야 할 펀치구멍의 목표위치 데이터와 상기 관성주행 카운터로 계측한 관성주행량의 데이터의 가산치와, 천공해야 할 펀치구멍의 규격치 데이터를 비교하여 양자의 오차가 허용범위내이면 상기 천공기구에 대하여 천공동작을 지시하고, 허용범위를 벗어나는 오차이면 상기 메모리에 기억된 당해 펀치구멍에 대응하는 목표위치 데이터를 오차분만큼 보정한 후 상기 모터를 구동하여 카드를 천공동작의 개시위치까지 복귀시키고, 보정후의 목표위치 데이터에 의해 천공동작을 재차 시행시키는 제2의 제어장치를 구비하므로써 구성된다.

센서가 카드의 선단 또는 후단을 검출하면 천공위치 카운터에는 천공해야할 펀치구멍에 대응하는 목표위치 데이터가 상기 메모리로부터 부여된다.그리고 이 카운터는 메모리로부터 부여된 목표위치 데이터를 엔코더의 출력펄스로 차례로 갱신한다. 이 갱신동작에 의해 목표위치 데이터가 소정값(예를들면「0」이 되면 제1의 제어장치는 모터를 정지시킨다.

한편 관성주행 카운터는 모터가 정지한 후에 카드의 관성주행량을 상기 엔코더의 출력펄스로 계측한다. 제2의 제어장치는 천공해야 할 펀치구멍의 목표위치 데이터와 상기 관성주행 카운트로 계측한 관성주행량의 데이터의 가산치와, 천공해야할 펀치구멍의 규격치 데이터를 비교하여 양자의 오차가 허용범위내이면 천공기구에 대하여 천공동작을 지시하고, 허용범위를 벗어나는 오차이면 상기 메모리에 기억된 당해 펀치구멍에 대응하는 목표위치 데이터를 오차분만큼 보정한 후 상기 모터를 구동하여 카드를 천공동작의 개시위치까지 복귀시키고, 보정후의 목표위치 데이터로 천공동작을 재차 시행하도록 한다.

이와 같이 본 발명에 의하면 펀치구멍을 천공해야할 위치까지의 반송량을 나타내는 목표반송량 데이터에 의해 카드를 목표위치까지 반송한 때에 실제의 위치가 규격위치보다 허용한계 이상인 경우는 목표반송량 데이터 자체를 오차에 상당하는 만큼 보정하고, 이 보정후의 데이터로 다시 위치결정을 할 수 있는 외에 천공기구 전체를 소규모로 할 수 있으며, 수납공간이 적은 경우에 매우 유효한 것이 있다. 또 카드를 고속으로 반송하므로 위치결정을 다시 시행하였다고 하더라고 소요시간은 단시간으로 끝나며, 모터의 온도상승으로 인한 폐해를 방지할 수 있다. 더구나 목표반송량 데이터를 실제의 반송상태에 따라 보정하는 학습효과가 있기 때문에 장치간의 반송로 상태가 흐트러지더라도 목표반송량 데이터 등의 반송에 관한 데이터를 개별적으로 조정하는 작업을 필요없게 할 수 있어서 제조코스트를 절감할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 따른 카드천공장치의 한 실시예를 나타낸 블록도, 제2도는 카드반송로의 평면도, 제3도는 카드반송로를 측면에서 본 도면, 제4도는 카드의 평면도이며, (a)는 표면도, (b)는 이면도이다.

제1도에서 PS1은 카드(1)가 삽입구(2)로부터 삽입된 것을 검출하는 광센서이고, 제2도에 나타낸 바와 같이 카드 삽입구(2)와 가장 가까운 위치의 반송면에 설치되어 있다. PS2는 카드(1)의 길이를 검출하기 위한 광센서이고, 상기 광센서 PS1 보다 약간 안쪽의 위치에 설치되어 있다. PS3는 카드(1)의 후단이 소정위치까지 반송된 것을 검출하는 광센서, PS4는 카드(1)가 반송로의 정지위치까지 반송된 것을 검출하기 위한 광센서이고, 제2도에 나타낸 바와 같은 위치에 설치되어 있다.

판독헤드(3)는 제4도(b)의 이면도에 나타낸 바와 같이 카드(1)의 이면의 길이방향의 한쪽 끝에 기록된 바코드(4)를 판독하기 위한 것이고, 바코드(4)에는 카드발행회사명 등이 기록된다. 구멍검지헤드(5)는 카드(1)에 천공된 펀치구멍(6)을 자기적으로 검출하는 것이고, 카드(1)에는 제4도(a)의 표면도에 나타낸 바와같이 총 15개의 천공위치가 설정되어 있고, 카드(1)의 이용금액 잔액에 따라 「1」-「15」의 번호로 나타내는 어느 것인가의 위치에 천공된다.

데이터 판독헤드(7)는 제4도(b)의 이면도에 나타낸 바와 같이 카드(1)의 이면에 형성된 자기기록부(8)의 기록데이터를 판독하는 것이고, 여기서 자기기록부(8)는 TR1-TR3의 합계 3트랙으로 구성되어 있으므로 이 데이터 판독헤드(7)는 3트랙분의 헤드를 가지고 있다. 이 자기기록부(8)에는 이용대금 잔액 데이터등이 기록된다. 데이터 기입헤드(9)는 자기기록부(8)에 대하여 이용금액 잔액데이터 등을 기록하는 것이다. 또, 제2도에서 판독헤드(7) 및 기입헤드(9)는 TR1-TR3의 트랙별로 7(TR1)-7(TR3) 및 9(TR1)-9(TR3)로 나타내고 있다.

모터(90)는 카드(1)를 반송하기 위한 동력원으로 되어 있으며 예를들면 정,역회전이 가능한 직류모터로 구성된다. 로터리 엔코더(11)는 모터(10)와 동기하여 회전하고, 모터(10)의 회전량에 대응한 수의 펄스를 발생하고, 제3도의 측면도에 나타낸 바와 같이 모터(10)의 회전축은 펀치롤러(12)에 결합되고, 이 펀치롤러(12)의 회전이 반송벨트(13)에 전달되므로써 반송벨트(13)가 화살표 방향으로 회전운동하고, 카드(1)가 반송벨트(13)의 표면상에서 반송가능하게 구성되어 있다. 그리고 로터리 엔코더 (11)는 핀치롤러(12)의 회전축에 결합되고, 이 핀치롤러(12)를 통하여 모터 (10)의 회전량, 즉 반송벨트(13)에 의한 카드(1)의 반송량에 대응한 수의 펄스를 발생하도록 구성되어 있다.

제1도에서 정, 역변환회로(14)는 모터(10)에 대한 인가전압의 극성을 바꾸어 모터(10)의 회전방향을 변환하기 위한 것이고, 셔터 솔레노이드(15)는 카드(1)의 삽입구(2)에 설치된 셔터(16)(제2도, 제3도)를 동작시키기 위한 것이고, 셔터(16)는 카드를 삽입하기 전의 상태에서는 열려 있지만, 카드(1)가 삽입되면 곧바로 닫히고, 펀치구멍의 천공동작 등의 일련의 처리가 종료한 단계에서 다시 열려 처리가 완료된 카드(1)가 되돌려진다.

천공 솔레노이드(17)는 펀치구멍(6)을 천공하기 위한 것이고, 목표로 하는 카드상의 천공위치가 천공핀(18)(제3도)의 위치와 일치한 때에 이 천공 솔레노이드(17)가 구동된다. 또한 천공핀(18)의 위치는 제2도에서 기호 PP로 나타낸 위치로 된다.

증폭기(19)는 헤드(3),(5),(7)의 판독신호를 증폭하는 것이고, 증폭기(20)는 기입헤드(9)에 입력하는 기입 신호를 증폭하는 것이고, 증폭기(21),(22)는 솔레노이드 (15),(17)에 입력하는 구동신호를 증폭하는 것이고, 중앙제어장치(23)는 카드(1)의 자기기록부(8)에 기록된 이용대금 잔액의 판독이나 기입 및 펀치구멍의 천공작업 등을 제어하는 것이고, 그 내부에는 펀치구멍의 천공동작을 제어하기 위해서 정지위치 카운터(230), 길이 카운터(231), 천공위치 카운터(232), 관성주행 카운터(233), 타이머 (234)등을 구비하고 있다. 메모리(EEROM)(24)는 이용금액 잔액의 판독 및 기입이나 천공동작에 필요한 프로그램과 정수를 기억한 고쳐 쓰는 것이 가능한 것이고, 정수로는 제5도에 나타낸 바와 같이 카드(1)의 후단이 광센서 PS3에서 검출된 위치를 기준으로 한「1」-「15」의 펀치구멍까지의 반송량을 규정하는 규격치 데이터 TRD1-TRD15와, 각 펀치구멍의 위치를 목표로 카드(1)를 반송하기 위한 목표반송량 데이터 P1-P15가 미리 기억되어 있다.

다음에 제6도 및 제7도에 나타낸 플로우차트와 제8도의 타임차트, 제9도-제13도의 카드상태 천이도를 참조하여 본 발명의 동작에 대해서 설명한다.

제6도는 카드가 삽입될때부터 빠져 나올때까지의 전체동작을 나타낸 플로우차트이고, 전원이 투입되면 중앙제어장치(23)는 각 부에 이상이 발생하고 있는가 그렇지 않는가의 초기진단을 행한다(스텝30). 그리고나서 카드(1)가 삽입되고, 이것을 나타내는 검출신호가 광센서 PS1로부터 입력되면(스텝31) 중앙제어장치(23)는 모터(10)를 정회전시킨다. 이렇게 하므로써 카드(1)는 반송벨트(13)의 회전에 의해 반송되고, 그 위치는 제9도의 상태에서 제10도, 제11도, 제12도의 상태로 차례로 변화한다.

그래서 중앙제어장치(23)는 제9도에 나타낸 바와 같이 카드(1)의 후단이 광센서 PS1를 통과한 타이밍에서는 카드(1)의 선단이 판독헤드(7) 및 기입헤드(9)의 위치에 도달하는 타이밍이므로 광센서 PS1이 오프(카드검출 없음의 상태)로한 타이밍에서부터 카드(1)의 이면의 자기기록부(8)에 기록된 데이터의 판독을 판독헤드(7)로 개시시킨다. 그리고 카드(1)의 선단이 광센서 PS4에 의해 검출되었다면 카드(1)를 제12도에 나타낸 정지위치에 정지시키기 때문에 광센서 PS4가 온으로 되고 나서 로터리 엔코더(11)의 출력펄스수를 정지위치 카운터(230)로 카운트시킨다. 그리고 그 카운트값이 정지위치에 대응한 값이 되었다면 모터(10)를 정지시킨다.

이렇게 하므로써 카드(1)의 자기기록부(8)에 기록된 데이터는 모두 판독된다(스텝32). 또 카드(1)의 길이방향의 한쪽 끝에 기록된 바코드(4)도 바코드 판독헤드(3)로 판독되어 중앙제어장치(23)에 입력된다. 이들의 판독데이터는 메모리(24)에 한때 격납된다. 그래서 중앙제어장치(23)는 판독한 데이터로 이용금액 잔액을 판정하고, 부족한 경우 또는 다른 종류의 카드인 경우에는 되돌려 보내는 지령을 발생하고, 모터 (10)를 역회전시켜 카드(1)를 삽입구(2)로부터 되돌려 보낸다(스텝 33,41). 그러나 되돌려지지 않는 경우에는 자기기록부(8)의 이용금액 잔액을 갱신해야 하고, 스텝(34)의 데이터 기입처리로 옮긴다.

이 경우 중앙제어장치(23)는 모터(10)를 역회전시키고, 카드(1)를 제12도의 정지위치에서 제9도의 초기 위치로 복귀시킨 후 모터(10)를 정회전시켜 반송시킨다. 그리고 이 과정에서 자기기록부(8)의 이용금액 잔액을 기입헤드(9)로 갱신한다. 이 데이터 기입처리후에 예를들면 카드에 천공할 필요가 없는 경우 카드(1)를 되돌려 보낼 조건이 있으면 모터(10)를 역회전시켜 카드(1)를 되돌려 보낸다(스텝35).

이용금액 잔액의 갱신이 종료하였으면 중앙제어장치(23)는 펀치구멍의 천공처리(스텝 36)로 옮기도록 카드(1)를 제12도의 정지위치에서 제9도의 초기위치로 복귀시킨다. 그리고 나서 모터(10)를 정회전시켜 카드(1)를 다시 제12도의 정지위치로 향하여 반송시킨다. 정지위치에 도달하면 모터(10)를 역회전시켜 카드(1)를 삽입구(2)의 방향으로 향하여 반송시킨다. 그리고 카드(1)가 제9도의 초기위치로 되돌아가는 과정에 천공 솔레노이드(17)를 구동하고,「1」-「15」의 번호로 나타낸 것중 어느 것의 위치(이용금액 잔액에 대응한 위치)에 펀치구멍(6)를 천공시킨다. 펀치구멍(6)을 천공하였다면 정상적으로 천공되어 있는가 그렇지 않는가를 검사한다(스텝37). 이 천공검사 처리에서는 카드(1)를 제9도의 초기위치에서 제12도의 정지위치까지 반송시키고, 이 과정에서 구멍검지헤드(5)로부터 얻어지는 신호로 펀치구멍(6)의 정, 부를 판정한다. 만약 펀치구멍(6)이 정상적으로 천공되어 있지 않는 경우는 (스텝 38)카드(1)를 제9도의 초기위치까지 복귀시키고, 재차 스텝(36)의 천공처리를 실행한다. 이 천공검사가 종료하면 모터(10)를 역회전시켜 제13도에 나타낸 바와 같이 카드(1)를 삽입구 (2)에서 되돌려 보낸다. 단 부정한 사용으로 인한 조건이 발견된 때에는 투입지령을 발생하여 카드(1)를 장치내로 투입한다(스텝 40).

따라서 카드(1)는 스텝(32),(34),(36),(37)의 각 처리에서 각각 한번 왕복하고, 전체적으로는 4번 왕복하여 일련의 처리가 종료하게 된다.

또한 이 일련의 처리가 종료할때까지의 사이는 셔터(16)가 셔터 솔레노이드 (15)에 닫혀 다음 카드의 삽입이 금지된다.

또 중앙제어장치(23)는 스텝(32)의 데이터 판독처리를 행할때 광센서 PS2가 온으로 되고 나서 오프로 될때까지 발생한 로터리 엔코더(11)의 출력펄스수를 길이 카운터(231)에서 카운트시킨다. 그리고 이 카운트 값으로 카드(1)의 길이가 정상인가 아닌가를 판정한다.

다음에 본 발명의 주요부인 천공처리에 대해서 제7도 (a) 및 (b)의 플로우차트 및 제8도의 타임차트를 참조하여 상세히 설명한다.

천공구멍(6)의 천공은 상술한 바와 같이 카드(1)가 제12도의 정지위치에서 제9도의 초기위치로 향하는 과정에서 이루어진다.

제7도(a) 및 (b)에서 먼저 중앙제어장치(23)는 초기위치에서 정지위치로 카드(1)를 반송하기 위해, 정, 역변환회로(14)를 통하여 모터(10)를 정회전시킨다(스텝 50). 그리고 카드(1)가 반송되어 그 선단이 광센서 PS4의 위치를 통과하면 중앙제어장치(23)는 광센서 PS4의 출력이 온으로 한 타이밍에서 정지위치 카운터(23)에 로터리 엔코더(11)의 출력펄스를 카운트시키고, 그 카운트값이 정지위치에 대응한 값이었다면 모터(10)를 정지시킨다(스텝 51-54). 그후 정, 역변환회로(14)를 통하여 모터(10)를 역회전시켜 카드(1)를 삽입구 방향으로 반송시킨다(스텝 55).

이렇게 하므로써 카드(1)의 후단이 광센서 PS3의 위치를 통과하고, 광센서 PS3의 출력이 온으로 변화하면 중앙제어장치(23)는 펀치구멍을 천공할 수 있는 위치에 대응하는 목표반송량 데이터 Pi(i=1-15중 하나)를 판독하고, 천공위치 카운터 (232)에 세트한다(스텝 57). 예를들면 카드(1)의 「15」의 번호위치에 펀치구멍을 천공하려고 할때에 광센서 PS3가 카드(1)의 후단을 검출하는 위치에서 「15」의 번호위치가 천공핀(18)의 위치에 도달할때까지의 반송량이 로터리 엔코더(11)의 출력펄스 수로 환산하여 「10」이면「10±α」(α=슬립 등을 고려한 임의의 값)을 천공위치 카운터(232)에 세트한다. 제8도(f)에 목표반송량 데이터 Pi가 세트되는 상태를 나타낸다. 또 제8도(a)-(d)는 광센서 PS1-PS4의 출력신호, (e)는 모터의 회전상태, (g)는 광선주행 카운터(233)의 카운트값, (h)는 로터리 엔코더(11)의 출력펄스, (i)는 천공 솔레노이드(17)의 구동신호를 나타낸 것이다.

다음에 중앙제어장치(23)는 로터리 엔코더(11)로부터 펄스가 1개 발생할때마다 천공위치 카운터(232)의 목표반송량 데이터 Pi를 「1」씩 감산한다(스텝 58,59). 이 감산으로 Pi와 같은 수의 엔코더 출력펄스가 발생하고, 천공위치 카운터(232)에서 Pi가 「0」이 되면 모터(10)를 정지시킨다(스텝 60,61). 이후 관성주행 카운터(233)를 클리어하고, 관성주행량을 감시하기 위해서 타이머(234)에 50㎳의 타이머값을 설정하여 스타트시킨다(스텝 62,63)

모터(10)는 정지지령이 입력되어도 모터자신의 관성 및 반송벨트(13)의 관성에 의해 일정시간씩 관성회전한다 이 때문에 카드(1)도 관성주행한다. 그래서 중앙제어장치(23)는 50㎳의 타이머 시간내에 엔코더 출력펄스가 1개라도 발생하였다면 관성주행중인 것으로 판정하고, 이 관성주행중에 엔코더 출력펄스를 관성주행 카운터(233)에 카운트시킨다(스텝64,65). 이것에 의해 관성주행 카운터(233)의 카운트 값은 제8도 (g)와 같이 차례로 증가한다. 그리고 50㎳의 타이머 시간내에 엔코더 출력펄스가 1개도 발생되지 않았다면 관성주행이 정지한 것으로 판정하고(스텝 66), 목표반송량 데이터 Pi와 관성주행 카운터(233)의 카운터값 C를 가산하고, 그 가산결과를 Xi(목표반송량 데이터 Pi+관성주행 카운터 값C)로 하여 모터정지지령이 발생한후에 카드(1)가 실제로 반송된 양을 얻는다(스텝 67).

그리고 이 실제의 반송량 Xi가 허용범위내인가 아닌가를 조사한다. 즉 메모리 (24)에는 천공해야 할 위치까지의 반송량의 규격치 데이터 TRDi(i=1-15)가 미리 기억되어 있으므로 중앙제어장치(23)는 이 규격치데이터 TRDi와 상기 가산결과의 값 Xi를 비교하고, 이 오차가 예를들어「±2」이내이면 허용범위내에서 정지한 것으로 판정한다. 그리고 천공 솔레노이드(17)를 120㎳ 사이만큼 구동하고 목표한 위치에 펀치구멍을 천공시킨다(스텝 69-71). 그러나 Xi와 규격치 데이터 TRDi의 오차가 허용범위를 초과하는 경우 Xi＞TRDi이가 아니면 Xi＜TRDi인가를 조사하고, Xi＜TRDi이라면 카드(1)가 목표한 위치까지 도달하지 않은 것으로 되므로 「Pi+(TRDi-Xi)」를 계산하고, 이 결과를 새로운 반송량 Pi로 한다. 다시 말해서 오차분만큼 목표반송량 데이터 Pi를 증가시킨다. Xi＞TRDi인 때에는 실제의 반송량이 많은 것으로 되므로 「Pi-(Xi-TRDi)」를 구해 오차분만큼 목표반송량 데이터 Pi를 감소시킨다(스텝 72-74). 그리고 이 보정후의 목표반송량 데이터 Pi를 가장 새로운 값으로 하여 메모리(24)에 격납한 후 스텝(50) 이후의 동작을 재차 실행한다.

이렇게 하므로써 카드(1)는 목표한 위치에 정확하게 위치가 결정되어 펀치구멍 (6)이 천공된다. 그리고 이 이후로는 반송로의 관성주행 조건이 변화하지 않는한 보정후의 목표반송량 데이터 Pi에 의해 천공위치의 제어가 실시된다. 또 제8도에서는 카드 (1)가 정상적인 위치로 반송한 경우 솔레노이드의 구동 타이밍을 점선으로 나타내고 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면 펀치구멍(6)을 천공해야 할 위치까지의 반송량을 나타내는 목표반송량 데이터 Pi에 의해 카드(1)를 목표위치까지 반송한 때에 실제의 위치가 규격위치보다 허용한계 이상으로 벗어난 경우는 목표반송량 데이터 Pi 자체를 오차에 상당하는 몫만큼 보정하고, 이 보정후의 반송량 데이터 Pi 에 의해 그때마다 위치결정을 행하기 때문에 클러치나 브레이크를 설치하지 않아도 정밀도가 높은 위치결정을 행할 수 있는 외에 천공기구 전체를 소규모로 구성할 수 있다. 또 카드(1)를 고속으로 반송하기 때문에 위치결정을 다시 시행하더라도 천공처리의 소요시간은 단시간에 끝난다. 더구나 목표반송량 데이터 Pi 를 실제의 반송상태에 따라 보정하는 학습효과가 있으므로 장치사이의 반송로 상태가 흐트러지더라도 각 장치별로 반송량 데이터를 개별적으로 조정하는 작업을 필요하지 않게 할 수 있고 제조코스트의 저하도 촉진할 수 있다.

더구나 실시예에서는 자기기록부(8)가 있는 카드(1)를 예를 들어 설명하였지만, 지편, 차표, 입장권 등의 각종 카드상태의 매체에 펀치구멍을 천공할 경우에도 적용할 수 있다.

또 천공위치까지의 기준점은 광센서 PS3의 위치에 설정하고 있지만 광센서 PS4의 위치에 설정하여도 좋다. 단 PS3쪽이 천공핀에 가깝기 때문에 위치를 결정하는 정밀도가 양호하게 되는 것은 당연하다.

Claims (15)

1. 카드의 천공위치에 대응한 목표반송량 데이터를 기억하는 메모리장치와, 카드를 반송하는 반송장치와, 상기 목표반송량 데이터에 대응한 양만큼 상기 반송장치를 구동하는 구동장치와, 상기 구동장치에 의한 구동종료후에 카드의 관성주행량을 계측하는 계측장치와, 상기 목표반송량 데이터와 상기 계측장치로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내이면 카드에 펀치구멍을 천공하는 천공장치를 구비한 것을 특징으로 하는 천공장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 목표반송량 데이터는 소정의 기준위치에서부터 카드의 천공위치까지의 거리에서 카드의 예측관성주행거리를 뺀 거리에 대응하여 설정되는 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 반송장치는 모터와 이 모터의 회전으로 이동하여 상기 카드를 반송하는 반송벨트를 구비한 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 구동장치는 상기 카드의 반송량이 상기 목표반송량 데이터에 대응한 거리에 도달할때까지 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 계측장치는 상기 반송장치에 설치되고 카드가 소정단위의 거리만큼 반송되는 것으로 펄스를 발생하는 펄스발생기와, 이 펄스발생기로부터 발생되는 펄스를 상기 반송장치에 의한 반송이 발생할때까지 계수하는 카운터 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 목표반송량 데이터와 상기 계측장치로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내가 아니면 상기 메모리장치의 목표반송량 데이터를 상기 합이 상기 소정의 허용범위에 들어가도록 보정하는 보정장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 천공장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 보정장치는 상기 목표반송량 데이터 상기 계측장치로 계측한 관성주행량의 합과 천공위치에 대응하는 규격치를 비교하는 장치와, 상기 합이 상기 규격치보다도 적을때에는 상기 규격치와 상기 합의 차이만큼 상기 목표반송량 데이터를 증가시키고, 상기 합이 상기 규격치보다도 큰 때에는 상기 합과 상기 규격치의 차이만큼 상기 목표반송량 데이터를 감소시키는 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 카드의 천공장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 목표반송량 데이터와 상기 계측장치로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내가 아니면 상기 메모리장치의 목표반송량 데이터를 상기 합이 상기 소정의 허용범위내에 들어가도록 보정한 후, 상기 카드를 천공동작 개시위치까지 되돌려서 다시 천공동작을 재시행 제어장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
9. 정, 역회전 가능한 모터와, 이 모터에 의해 회전되고 카드를 목표한 천공위치로 반송하는 반송벨트와, 카드에 펀치구멍을 천공하는 천공기구와, 상기 모터와 동기하여 회전하고, 카드의 반송량에 비례한 수의 펄스를 출력하는 엔코더와, 카드의 선단 또는 후단이 상기 반송벨트상의 소정의 위치를 통과한 것을 검출하는 센서와, 카드에 천공하는 펀치구멍에 대해서 상기 소정의 위치를 기준으로 한 반송량의 규격치 데이터와 이 펀치구멍을 목표로 하여 카드를 반송하는 목표위치 데이터를 기억하는 메모리와, 상기 센서가 카드의 선단 또는 후단을 검출한 타이밍에서 상기 목표위치 데이터가 상기 메모리러부터 부여되고, 이 목표위치 데이터를 상기 엔코더의 출력펄스로 차례로 갱신하는 천공위치 카운터와, 이 천공위치 카운터의 목표위치 데이터가 소정값이 된때에 상기 모터를 정지시키는 제1의 제어장치와, 모터의 정지후에 카드에 관성주행량을 상기 엔코더의 출력펄스로 계측하는 관성주행 카운터 장치와, 상기 목표위치 데이터와 상기 관성주행 카운터로 계측한 관성주행량의 데이터의 가산치와 상기 규격치 데이터를 비교하고, 양자의 오차가 허용범위내이면 상기 천공기구에 대하여 천공동작을 지시하고, 허용범위를 초과하는 오차이면 상기 메모리에 기억된 상기 목표위치 데이터를 오차분만큼 보정한 후 상기 모터를 구동하여 카드를 천공동작의 개시 위치까지 복귀시키고, 보정후의 목표위치 데이터로 천공동작을 재이행 시키는 제2의 제어장치를 구비한 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 메모리는 상기 소정위치를 기준으로 한 반송량의 규격치 데이터와 이 펀치구멍을 목표로 하여 카드를 반송하는 목표위치 데이터를 복수의 펀치구멍 각각에 대응하여 복수로 기억하는 것을 특징으로 하는 카드천공장치.
11. 카드의 반송량이 카드의 천공위치에 대응한 소정의 목표반송량에 도달할때까지 카드반송장치를 구동하는 구동스텝과, 상기 카드반송장치의 구동종료후에 카드의 관성주행량을 계측하는 계측스텝과, 상기 목표반송량과 상기 계측스텝으로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내이면 카드에 펀치구멍을 천공하는 천공스텝으로 된 것을 특징으로 하는 카드천공장치의 제어방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 목표반송량은 소정의 기준위치에서부터 카드의 천공위치가지의 거리에서 카드의 예측관성주행거리를 뺀 거리에 대응하여 설정되는 것을 특징으로 하는 카드천공장치의 제어방법.
13. 제11항에 있어서, 상기 목표반송량과 상기 계측스텝으로 계측한 관성주향량의 합이 소정의 허용범위내가 아니면 상기 합이 상기 소정의 허용범위내에 들어가도록 상기 목표반송량 데이터를 보정하는 보정스텝을 더 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 카드천공장치의 제어방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 보정스텝은 상기 목표반송량과 상기 계측스텝으로 계측한 관성주행량의 합과 천공위치에 대응하여 규격치를 비교하는 스텝과, 상기 합이 상기 규격치보다도 적을때에는 상기 규격치와 상기 합의 차이만큼 상기 목표 반송량을 증가시키고, 상기 합이 상기 규격치보다도 클때에는 상기 합과 상기 규격치의 차이만큼 상기 목표반송량을 감소시키는 장치를 갖춘 것을 특징으로 하는 카드천공장치의 제어방법.
15. 제11항에 있어서, 상기 목표반송량과 상기 계측스텝으로 계측한 관성주행량의 합이 소정의 허용범위내가 아니면 상기 합이 상기 소정의 허용범위내에 들어가도록 상기 목표반송량을 보정한 후 상기 카드를 천공동작 개시위치까지 되돌리고, 다시 천공동작을 재시행시키는 재시행 스텝을 더 갖춘 것을 특징으로 하는 카드천공장치의 제어방법.

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