JPH0695366B2

JPH0695366B2 - ストリ−ミング磁気テ−プ装置のリポジシヨニング装置

Info

Publication number: JPH0695366B2
Application number: JP61240023A
Authority: JP
Inventors: 潔木村; 詞夫中山; 義和小松
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1994-11-24
Anticipated expiration: 2009-11-24
Also published as: US4737868A; JPS62175914A

Description

【発明の詳細な説明】＜発明の産業上の利用分野＞本発明はストリーミング磁気テープ装置のリポジショニ
ング装置に関する。

＜従来の技術＞コンピュータの外部記憶装置として用いられる磁気テー
プ装置は、旧来は、リール・モータの他にキャプスタン
モータを設け、キャプスタンモータでテープ走行を制御
して、テープ走行においてテープの１個のデータブロッ
クごとにデータブロックと隣のデータブロックとの間の
空白部分（インタブロックキャップ:IBG）でテープ
走行を一時停止させるスタートストップ方式が用いられ
ていた。

しかし、近年は、テープ走行の高速化の要求及びコスト
ダウンなどの要求から、キャプスタンモータを省略し、
リール・モータで直接テープ走行を制御し、IBGでの走
行停止をせずにテープを連続走行させる方式（即ちスト
リーミング方式）が普及している。

しかしながら、このようにキャプスタンモータの代りに
直接リール・モータでテープを走行させるストリーミン
グ磁気テープ装置では、走行途中にIBGでテープ走行を
停止させる必要が生じた場合（例えばホスト装置からの
命令が遅れて磁気テープがストリーミング走行を維持で
きなくなった場合、あるいは書込まれたデータに誤りが
あった場合など）に、IBGで停止させようとしても、リ
ールの慣性のため及びIBGの距離が僅かしかない（通常
0.6インチ）ため、IBGで停止できずIBGを通り過ぎて別
のデータブロックまで達して停止する。このため、テー
プを再び走行させるためには、この停止点から元のIBG
の中間点までテープを戻す動作、即ちリポジショニング
動作が必要となる。

しかして、従来のストリーミング磁気テープ装置では、
テープ走行系に設けたタコメータからのテープの位置情
報に基づいて、リポジショニング動作を第６図に示す原
理で行なっていた。

第６図において、１はテープ、BOTはテープ１の始端、E
OTは終端である。Ｂ_Ｎはテープ１におけるBOTから数え
てＮ番目のデータブロック、Ｂ_Ｎ＋ _１はＮ＋１番目のデ
ータブロック、Ｉ_ＮはBOTからＮ番目のIBG、水平軸Ｘは
テープが磁気ヘッドに位置するテープ位置、Ｙ軸はＸ軸
より上方が正方向（テープ１がBOT側へ巻かれる方向）
のテープ走行速度、下方が逆方向のテープの走行速度、
Y₀はテープ走行速度零（即ち、テープ停止）、Y₁は正方
向の定速によるテープ走行速度、Y₂は逆方向の定速によ
るテープ走行速度を表わしている（例えばY₁＝Y₂であ
る）。

即ち、第６図に示すように、ストリーミング走行により
正方向に定速Y₁でテープ１を走行中に、Ｎ番目のデータ
ブロックＢ_Ｎを過ぎたＮ番目のIBG（即ちＩ_Ｎ）の中間
点Ａに来たとき、停止させようとしてリール・モータに
停止信号を送ったとする。しかし、リールの慣性のた
め、直ちには停止できず、テープ１は次第に減速されつ
つＩ_Ｎを過ぎた点Ｂまで達して停止する。

このテープ走行の停止指令が出力されたＡ点から停止す
るＢ点までのテープ走行距離を例えばタコメータで測定
する。即ち、このタコメータは、例えば発光素子と、受
光素子と、これらの素子の間に設けられたスリットを有
するテープに摩擦接触する回転体とから成り、テープ走
行時のこの回転体の回転時に、上記受光素子によって上
記発光素子からの光が上記回転体のスリットを通過して
受光される毎にパルスを出力するもので、この出力パル
スは、例えばアップ・ダウン・カウンタに供給され、こ
の出力パルス数をアップ方向にカウントしてテープ走行
距離を測定する。

次に、リール・モータでテープ１を逆方向に走行させ
る。この場合も、リールの慣性のため、テープ１は直ち
には定速Y₂にはならず、次第に速度を増してＣ点で定速
Y₂に達する。この定速Y₂に達した後、所定時間をおいて
Ｄ点でリール・モータに停止信号を出力する。リールの
慣性により、テープ１は同様に次第に減速してＥ点で停
止する。このＢ点からＣ点、Ｄ点を経てＥ点で停止する
までのタコメータの出力パルスをアップダウンカウンタ
でダウン方向にカウントする。Ａ点→Ｂ点のカウント数
をＢ点→Ｃ点→Ｄ点→Ｅ点のカウント数が超過した分だ
けカウンタはマイナスになっている。

次に、正方向にテープ１を走行させる。テープ１は同様
に次第に速度を増してＦ点で定速Y₁に達する。Ｅ点から
はタコメータの出力パルスをアップ方向にカウントす
る。そして、Ｅ点からＦ点に達してアップダウンカウン
タのマイナス分が零になった点Ｇは、最初のテープ走行
停止指令が出力された元の位置Ａに一致すると考えられ
る。従って、このＧ点で、元の位置に戻す動作、即ち、
リポジショニング動作は完了したこととなり、そのまま
定速Y₁でテープ１の正方向の走行は続行されて、次のデ
ータブロックＢ_Ｎ＋ _１以降の読取り、書込みなどがなさ
れる。

＜発明が解決しようとする問題点＞しかしながら、このような従来のストリーミング磁気テ
ープ装置のリポジショニング装置では、タコメータの回
転体とテープ間のスリップ、タコメータの出力パルスの
ミスカウントなどが、直接タコメータによるテープ位置
検出の誤差となる。

従って、Ａ点→Ｂ点→Ｃ点→Ｄ点→Ｅ点→Ｆ点→Ｇ点と
いう長い距離を経る間にこれらの誤差が蓄積されるた
め、アップ・ダウン・カウンタのカウント開始時の元の
テープ位置Ａと、カウントのマイナス分が零になった時
のテープ位置Ｇとは、必ずしも一致しない。

このため、カウントのマイナス分が零になった時のテー
プ位置Ｇが、カウント開始時のテープ位置、即ちＮ番目
のIBG（Ｉ_Ｎ）を外れて、このＧ点が前のデータブロッ
クＢ_Ｎにかかったり、あるいは次のデータブロックＢ
_Ｎ＋ _１にかかる事態がしばしば発生していた。このた
め、誤って前後の正しいデータブロックを消去したり、
前後のデータブロックの途中から読取りを始める等の誤
動作がしばしば生じていた。

本発明は、このような欠点を改め、テープとタコメータ
間のスリップ、タコメータの出力パルスのミスカウント
などが生じても、これと無関係に確実に正しい位置にリ
ポジショニングされるようにして、正しいデータの読取
り、書込みが行なえるようにした、ストリーミング磁気
テープ装置のリポジショニング装置を提供することを目
的としている。

＜問題を解決するための手段＞本発明はこの問題を解決するため、第１図に示すよう
に、（イ）磁気テープの走行距離を測定するための走行距離
測定手段（20）と、（ロ）前記磁気テープの走行の停止を検出し、停止検出
信号を出力するためのテープ停止検出手段（30）と、（ハ）前記磁気テープに記録されたデータブロックの前
端エッジ及び後端エッジを検出し、前端エッジ検出信号
及び後端エッジ検出信号を出力するためのデータ・ブロ
ック・エッジ検出手段（40）と、（ニ）外部からリポジショニング指令を受けた時に動作
し、前記リポジショニング指令を受けた前後所定時間内
の前記データ・ブロック・エッジ検出手段よりの所定の
エッジ検出信号の供給に応じて、前記リール・モータに
駆動停止指令を与えると共に前記走行距離測定手段に測
定開始指令を与えて第１の走行距離の測定を開始させ、
その後、前記テープ停止検出手段からの停止検出信号の
供給に応じて、前記リール・モータに逆転駆動指令を与
えると共に前記走行距離測定手段に逆方向のテープ走行
距離の測定開始指令を与えて第２の走行距離の測定を開
始させ、前記走行距離測定手段によって測定された第１
の走行距離と第２の走行距離とが等しくなった時に、そ
の前後所定時間内に前記データ・ブロック・エッジ検出
手段からの所定のエッジ検出信号の供給に応じて、正常
にリポジショニング動作が行なわれていることを知らせ
る第１の報知信号を外部に出力する制御手段（10）とを
備えている。

＜作用＞制御手段は、ホスト・コンピュータ等の主制御装置から
リポジショニング指令信号が与えられた時に、その前後
所定時間内にデータ・ブロック・エッジ検出手段から前
端エッジ検出信号又は後端エッジ検出信号を受けると、
リール・モータの駆動停止指令を出力すると共に、走行
距離測定手段に測定開始指令を与える。その後、テープ
停止検出手段から停止検出信号を受けると、制御手段
は、リール・モータに逆転駆動指令を出力すると共に、
走行距離測定手段に逆方向のテープ走行距離の測定開始
指令を与える。そして制御手段は、走行距離測定手段に
よって測定された正方向のテープ走行距離と逆方向のテ
ープ走行距離とが等しくなった時に、その後所定時間内
にデータ・ブロック・エッジ検出手段から前端エッジ検
出信号又は後端エッジ検出信号を受けると、主制御装置
に、そのことを表わす信号を出力する。よって、この信
号が制御手段から供給されない時には、データの読取
り、書込みを行なわないように主制御装置を設定してお
けば、前後の正しいデータ・ブロックを消去したり、前
後のデータ・ブロックの途中から読取りを始める等の誤
動作を防ぐことができるようになる。

＜実施例＞以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図はその構成を示すもので、制御手段10は、走行距
離測定手段20に測定開始指令を与えると共に、磁気テー
プを走行させるためのリール・モータ（図示せず）の回
転を制御する。上記測定開始指令を受取ると上記走行距
離測定手段20は、磁気テープ（図示せず）の走行距離の
測定を開始し、その測定結果を上記制御手段10に出力す
る。テープ停止検出手段30は、上記磁気テープ走行の停
止、即ち上記磁気テープを走行させるリール・モータの
停止を検出すると、停止検出信号を上記制御手段10に出
力する。データ・ブロック・エッジ検出手段40は、磁気
テープに記録されたデータ・ブロックの前端エッジ又は
後端エッジを検出すると、前端エッジ検出信号又は後端
エッジ検出信号を出力する。

上記制御手段10は、図示しないホスト・コンピュータ等
の主制御装置からリポジショニング指令信号が与えられ
た時に、その前後所定時間内に上記データ・ブロック・
エッジ検出手段40から上記前端エッジ検出信号又は後端
エッジ検出信号を受けると、上記リール・モータの駆動
停止指令を出力すると共に、上記走行距離測定手段20に
測定開始指令を与える。その後、上記テープ停止検出手
段30から停止検出信号を受けると、上記制御手段10は、
上記リール・モータに逆転駆動指令を出力すると共に、
上記走行距離測定手段20に逆方向のテープ走行距離の測
定開始指令を与える。そして上記制御手段10は、上記走
行距離測定手段20によって測定された正方向のテープ走
行距離と逆方向のテープ走行距離とが等しくなった時
に、その後所定時間内に上記データ・ブロック・エッジ
検出手段40から上記前端エッジ検出信号又は後端エッジ
検出信号を受けると、上記主制御装置に、そのことを表
わす信号を出力する。

よって、この信号が上記制御手段10から供給されない時
には、データの読取り、書込みを行なわないように上記
主制御装置を設定しておけば、前後の正しいデータ・ブ
ロックを消去したり、前後のデータ・ブロックの途中か
ら読取りを始める等の誤動作を防ぐことができるように
なる。

第２図は上記構成をさらに詳細に示すもので、上記制御
手段10は、零検出回路12、制御回路14及び一致確認回路
16から成る。上記走行距離測定手段20は、タコメータ22
と走行距離測定装置24とから成る。上記テープ停止検出
手段30は、上記タコメータ22とテープ停止検出装置32と
から成る。上記データ・ブロック・エッジ検出手段40
は、磁気ヘッド42とデータ・ブロック・エッジ検出装置
44とから成る。なお、同図において50は、ディジタル／
アナログ変換器52とサーボ・アンプ54とから成るモータ
駆動制御回路であり、60はテープを走行させるためのリ
ール・モータである。

即ち、磁気テープの走行距離は、テープの走行系に設け
られたタコメータ22を用いて測定される。上記タコメー
タ22は、例えば発光素子と、受光素子と、これらの素子
の間に設けられたスリットを有するテープに摩擦接触す
る回転体とから成り、テープ走行時のこの回転体の回転
時に、上記受光素子によって上記発光素子からの光が上
記回転体のスリットを通過して受光される毎にパルス出
力を生じる。このタコメータ22の出力パルスは、走行距
離測定装置24により測定される。この走行距離測定装置
24は、例えばアップ・ダウン・カウンタであり、テープ
が正方向走行している場合にはアップ方向に、また逆方
向に走行している場合にはダウン方向に、上記タコメー
タ22の出力パルスをカウントする。上記タコメータ22の
出力パルスはまた、テープ停止検出装置32にも供給され
ている。このテープ停止検出装置32は、タコメータ22の
出力パルスが生じない時に、停止検出信号を出力する。

磁気テープに記録されたデータ・ブロックの読取り、書
込みは、磁気ヘッド42によって行なわれる。データ・ブ
ロック・エッジ検出装置44は、上記磁気ヘッド42の出力
信号を増幅する読取り信号増幅器46と、この増幅された
上記磁気ヘッド42の出力信号によってデータ・ブロック
の前端エッジ及び後端エッジを検出して、前端エッジ検
出信号及び後端エッジ検出信号を出力するデータ・ブロ
ック検出回路48とから成っている。上記データ・ブロッ
ク検出回路48には、上記制御回路14からテープの走行方
向を表わす信号が供給されており、従って検出したデー
タ・ブロック・エッジが前端エッジであるか後端エッジ
であるかが知れるようになっている。

零検出回路12は、上記走行距離測定装置（アップ・ダウ
ン・カウンタ）24の計数値出力が零になると、これを検
出して、零検出信号を制御回路14及び一致確認回路16に
出力する。制御回路14は、このリポジショナを制御する
もので、テープの走行中に外部の主制御装置からのリポ
ジショニング指令ａに応じて、後述するような制御動作
を開始する。一致確認回路16は、上記零検出回路12から
の零検出信号を受けた時の前後所定時間内に上記データ
・ブロック・エッジ検出装置44から前端エッジ信号又は
後端エッジ信号を受けると、一致信号ｂを上記主制御装
置に出力する。よって、上記主制御装置は、この一致信
号ｂが供給されない場合には、リポジショニング動作に
エラーがあったということを知ることができ、上記主制
御装置をその際にはデータの読取り、書込みを行なわな
いように予め設定しておけば、前記の正しいデータ・ブ
ロックを消去したり、前後のデータ・ブロックの途中か
ら読取りを始める等の誤動作を防ぐことができる。

この動作を第３図、第４図（ａ）、第４図（ｂ）を参照
して、さらに詳細に説明する。

第３図において、70は磁気テープ、BOTはテープ70の始
端、EOTはテープ70の終端である。Ｂ_Ｎはテープ70にお
けるBOTから数えてＮ番目のデータ・ブロック、Ｂ_Ｎ＋
_１はＮ＋１番目のデータ・ブロック、Ｉ_ＮはBOTからＮ
番目のIBGを表わしており、E₁はデータ・ブロックの前
端エッジ、E₂は後端エッジを表わしている。水平軸Ｘは
テープ70が上記磁気ヘッド42に位置するテープ位置を表
わし、Ｙ軸はＸ軸より上方が正方向（テープ70がBOT側
へ巻かれる方向）のテープ走行速度、下方が逆方向のテ
ープの走行速度を表わしている。Y₀はテープ走行速度零
（即ち、テープ停止）、Y₁は正方向の定速によるテープ
走行速度、Y₂は逆方向の定速によるテープ走行速度を表
わしている（但し、例えばY₁＝Y₂である）。

通常は、テープ70は、図示はしていないが上記主制御装
置によって上記モータ駆動制御回路50が制御されて正方
向に連続走行されて、データ・ブロックの読取り又は書
込みが上記磁気ヘッド42によって行なわれている。

ここで、第３図に示すように、テープ70の例えばＮ番目
のデータ・ブロックＢ_Ｎを過ぎた時点Ａで、上記主制御
装置からリポジショニング指令ａが供給されたとする。
この時点Ａは、IBG（Ｉ_Ｎ）内であるので、第４図のフ
ローチャートでは、データ・ブロック・エッジ検出装置
44で後端エッジE₂が検出されて後端エッジ検出信号が供
給され（step 401）、且つ（IBGの距離に対応する）第
１の所定時間t₁内である（step 402）時点である。こ
の時点Ａでリポジショニング指令が与えられると（step
402）、制御回路14は、モータ駆動制御回路50に第１
回目の走行停止指令信号を出力すると同時に、アップ・
ダウン・カウンタ24に、アップ方向の計数開始の第１の
測定開始指令信号を出力する（step 403）。テープ70
は、リールの慣性によって、第３図に示すように次第に
減速されて、IBG（Ｉ_Ｎ）を過ぎたＢ点で停止する。こ
のＡ点からＢ点で停止するまでの間のテープ70の走行距
離が、アップ・ダウン・カウンタ24でタコメータ22から
の出力パルスを計数することにより測定される。

テープ70の走行が停止すると、タコメータ22からは出力
パルスが生じなくなるので、テープ停止検出装置32はこ
れを検出して、第１回目のテープ停止検出信号を制御回
路14に出力する。

制御回路14は、この第１回目のテープ停止検出信号を受
けると（step 404）、モータ駆動制御回路50を介して
リール・モータ60へ逆方向走行指令信号を送ると共に、
アップ・ダウン・カウンタ24にダウン方向の計数動作を
開始させる第２の測定開始指令信号を送る（step 40
5）。テープ70は、リールの慣性によって第３図に示す
ように次第に速度が増加し、Ｃ点で定速となる。この
間、タコメータ22からの出力パルスは、アップ・ダウン
・カウンタ24でダウン方向に計数される。従って、Ａ点
からＢ点に達するまでに計数された計数値が減算され、
Ａ点→Ｂ点の距離とほぼ等しいＢ点→Ｃ点の距離とほぼ
Ｃ点で零になる。

テープ70とタコメータ22の回転体との間のスリップ、ア
ップ・ダウン・カウンタ24の出力パルスのミス・カウン
トが生じても、Ａ点→Ｂ点及びＢ点→Ｃ点の距離は共に
極めて短いので、アップ・ダウン・カウンタ24の計数値
が零となる点Ｃは、ほぼＡ点の近傍にあって、IBG（Ｉ
_Ｎ）内に位置する。

アップ・ダウン・カウンタ24の計数値が零となると、零
検出回路12から第１回目の零検出信号が制御回路14及び
一致確認回路16に送られる。テープ70の逆方向の走行
は、定速Y₂のまま続行される。Ｃ点を過ぎてそのまま逆
方向走行すると、データ・ブロック・エッジ検出装置44
から磁気ヘッド42の出力に基づいた後端エッジ（E₂）検
出信号を受ける。この後端エッジ検出信号を（例えば、
IBGの距離に対応する）第２の所定時間t₂内に受けると
（step 406）、一致確認回路16は、第１の一致を確認
して、上記主制御装置に第１の一致信号ｂを出力する
（step 407）。上記主制御装置は、この第１の一致信
号ｂが供給されない場合には、Ｃ点がデータ・ブロック
にかかったエラーとして、リポジショニング動作を中止
させ、警告音を発生させる等して、エラーを使用者に知
らせる。

上記第１の一致信号ｂが供給された場合には、上記主制
御装置は、さらにリポジショニング動作を続行させる。
即ち、制御回路14は、テープ70の逆方向の定速走行を続
行させる。データ・ブロックＢ_Ｎの前端エッジE₁で、デ
ータ・ブロック・エッジ検出装置44が前端エッジE₁を検
出し、前端エッジ検出信号を制御回路14へ出力すると
（step 408）、制御回路14は（例えば、IBGの距離の1/
2に対応する）第３の所定時間t₃経過後、即ちＤ点でモ
ータ駆動制御回路50へ第２回目の走行停止指令信号を出
力すると共に、アップ・ダウン・カウンタ24へ第３の測
定開始指令信号を出力して、ダウン方向の計数動作を開
始させる（step 409）。テープ70は、リールの慣性に
よりＤ点から次第に減速してＥ点で停止する。この間の
Ｄ点からＥ点に達するまでのタコメータ22の出力パルス
が、アップ・ダウン・カウンタ24によって、零からダウ
ン方向に計数される。Ｅ点でテープ70が停止すると、テ
ープ停止検出装置32から第２回目のテープ停止検出信号
が制御回路14へ出力される。

この第２回目のテープ停止検出信号を受けると（step
410）、制御回路14は、モータ駆動制御回路50へリール
・モータ60の正方向駆動指令信号を出力すると共に、ア
ップ・ダウン・カウンタ24に第４の測定開始指令信号を
送って、アップ方向の計数動作を開始させる（step 41
1）。テープ70は、リールの慣性によって、第３図に示
すように次第に速度を増してＦ点で定速となる。この
間、タコメータ22からの出力パルスは、アップ・ダウン
・カウンタ24でアップ方向に計数される。従って、Ｄ点
→Ｅ点の距離とほぼ等しいＥ点→Ｆ点の距離となるほぼ
Ｆ点で零になる。

アップ・ダウン・カウンタ24の計数値が零となると、零
検出回路12から第２回目の零検出信号が制御回路14及び
一致確認回路16に送られる。テープ70はそのまま正方向
へ定速Y₁での走行を続行する。

前記と同様に、テープ70とタコメータ22の回転体との間
のスリップ、アップ・ダウン・カウンタ24の出力パルス
のミス・カウントが生じても、Ｄ点→Ｅ点及びＥ点→Ｆ
点の距離は共に極めて短いので、アップ・ダウン・カウ
ンタ24の計数値が零となる点Ｆは、ほぼＦ点の近傍にあ
って、IBG（Ｉ_Ｎ−１）内に位置する。

Ｆ点を過ぎてそのまま正方向走行すると、Ｎ番目のデー
タ・ブロック・Ｂ_Ｎが磁気ヘッド42を通り、データ・ブ
ロック・エッジ検出装置44からはＮ番目のデータ・ブロ
ックＢ_Ｎの前端エッジ（E₁）検出信号が一致確認回路16
へ出力される。この前端エッジ検出信号を零検出信号を
受けてから（例えば、IBGの距離に対応する）第４の所
定時間t₄内に受けると（step 412）、一致確認回路16
は、第２の一致を確認して、上記主制御装置に第２の一
致信号ｂを出力する（step 413）。上記主制御装置
は、この第２の一致信号ｂが供給されない場合には、Ｆ
点がデータ・ブロックにかかったエラーとして、リポジ
ショニング動作を中止させ、警告音を発生させる等し
て、エラーを使用者に知らせる。

その後、テープ70がさらに走行して、後端エッジ（E₂）
検出信号が一致確認回路16へ出力されると（step 41
4）、一致確認回路16はリポジショニングが完了したこ
とを知らせるために、上記主制御装置へさらに第３の一
致信号ｂを出力する（step 415）。これによって、リ
ポジショニング動作は完了し、以降、そのまま上記主制
御装置によってモータ駆動制御回路50が制御されて、次
のデータ・ブロックＢ_Ｎ＋ _１以降の読取り又は書込みが
成される。

このように、極めて短い距離で計数値を比較してエラー
検出を２回も行なうため、確実なリポジショニングが行
ない得る。さらに、リポジショニングを行なうのに、磁
気ヘッド42でIBG（Ｉ_Ｎ）の前のデータ・ブロックＢ_Ｎ
を確認しつつ逆方向へテープ70を一旦通過させ、次に正
方向に走行させて、同一のデータ・ブロックＢ_Ｎを再び
磁気ヘッド42で確認して通過させるようにしたから、確
実にＮ番目のデータ・ブロックＢ_Ｎと次のデータ・ブロ
ックＢ_Ｎ＋ _１の中間のIBG（Ｉ_Ｎ）に間違いなくリポジ
ショニングされることが保証される。

次に、リポジショニング指令ａが、Ｎ番目のIBG
（Ｉ_Ｎ）を越えて次のデータ・ブロックＢ_Ｎ＋１に入っ
た直後の時点で供給されるような場合につき説明する。
即ち、リポジショニング指令ａが、後端エッジ検出信号
を受けてから（例えば、IBGの距離＋αに対応する）第
５の所定時間t₅内に供給されたならば（step 416）、
上記step 403〜405に示したようにテープが駆動れ、よ
って再び定速となった時点の位置は、リポジショニング
指令ａを受けた時点の位置（IBGの距離＋α）の近傍と
なる。そして上記step 406及び407に示したように、上
記主制御装置に第１の一致信号ｂを出力する。但しこの
場合、上記第２の所定時間t₂は、上記第５の所定時間t₅
における＋α分を十分にカバーする位の時間である。以
降は、上記step 408以降と同様である。

また、リポジショニング指令ａが、Ｎ番目のデータ・ブ
ロックＢ_Ｎの終了の直前の時点で供給された場合には、
リポジショニング指令ａを受けてから（step 417）、
第６の所定時間t₆内にそのデータ・ブロックＢ_Ｎの後端
エッジE₂が検出されるまで定速走行を続け（step 41
8）、データ・ブロック・エッジ検出装置44から後端エ
ッジ検出信号が供給給された後、（例えば、IBGの距離
の1/2に対応する）第７の所定時間t₇経過後（step 41
9）、上記step 403に進むようにすればよい。

第５図は、上記のようにリポジショニング開始位置を後
端エッジE₂を基準とするのではなくて、前端エッジE₁を
基準とした場合の動作例を示すフロー・チャートであ
る。即ち、リポジショニング指令ａがＩ_Ｎ内の時点に供
給される場合には、未だ前端エッジE₁が検出されていな
い（step 501）。従って、この時点でリポジショニン
グ指令ａが供給給されれば（step 502）、その後前端
エッジE₁が検出されるまで正方向の定速走行が続けられ
る。そしてもし、（例えば、IBGの距離に対応する）第
８の所定時間t₈内に前記エッジE₁が検出された時には
（step 503）第４図（ａ）に示したstep 403に進むよ
うにすれば、前述の実施例と同様のリポジショニング動
作が行なわれることができる。

リポジショニング指令ａがＩ_Ｎの直前の時点に供給され
た場合も同様である。但しこの場合は、上記第８の所定
時間t₈は、IBGの距離＋αに対応するだけの時間とな
る。

また、リポジショニング指令ａがＩ_Ｎの直後の時点に供
給された場合には、第５図のstep 501からstep 504に
進む。即ち、前端エッジE₁が検出されてから（step 50
1）、第９の所定の時間t₉内にリポジショニング指令ａ
が供給給された時（step 502）に限り、リポジショニ
ングが行なわれる。

なお、上記step 406の後端エッジE₂の検出の代りに、
第４図（ｃ）にstep 406′で示すように、前端エッジE
₁の検出に応じて動作するようにしても、同様の効果が
得られる。

＜発明の効果＞以上説明したように本発明では、テープ走行距離を測定
する装置は単にテープ位置決めの大体の目安に使うだけ
とし、磁気ヘッド信号に基づいて実際のデータ・ブロッ
ク・エッジの認識を行なってリポジショニングしている
ため、タコメータの回転体とテープ間のスリップや、タ
コメータの出力パルスのカウンタのミス・カウント等が
生じた場合でも、間違いなく元のIBGに戻すことができ
る。従って、従来のように誤ってデータを消去したり、
データ・ブロックの途中からデータを読取り始める等の
誤動作をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のストリーミング磁気テープ装置のリポ
ジショナの概略構成を示すブロック構成図、第２図は第１図のリポジショナのさらに詳細なブロック
構成図、第３図はリポジショニング動作を説明するための図、第４図（ａ）、第４図（ｂ）は第２図のリポジショニン
グ制御部の動作を説明するためのフロー・チャート、第４図（ｃ）は第４図（ａ）のstep 406の変形例、第５図は第２図のリポジショニング制御部の動作の他の
例を説明するためのフロー・チャートである。第６図は従来のリポジショニング装置の動作を説明する
ための図である。 10……制御手段、12……零検出装置、14……制御回路、
16……一致確認回路、20……走行距離測定手段、22……
タコメータ、24……走行距離測定装置、30……テープ停
止検出手段、32……テープ停止検出装置、40……データ
・ブロック・エッジ検出手段、42……磁気ヘッド、48…
…データ・ブロック検出回路、50……モータ駆動制御回
路、60……リール・モータ、70……テープ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リール・モータによって磁気テープを走行
させてデータの書込み又は読取りを行なうストリーミン
グ磁気テープ装置のリポジショニング装置であって、前
記磁気テープの走行距離を測定するための走行距離測定
手段と、前記磁気テープの走行の停止を検出し、停止検出信号を
出力するためのテープ停止検出手段と、前記磁気テープに記録されたデータブロックの前端エッ
ジ又は後端エッジを検出し、前端エッジ検出信号又は後
端エッジ検出信号を出力するためのデータ・ブロック・
エッジ検出手段と、外部からリポジショニング指令を受けた時に動作し、前
記リポジショニング指令を受けた前後所定時間内の前記
データ・ブロック・エッジ検出手段よりの所定のエッジ
検出信号の供給に応じて、前記リール・モータに駆動停
止指令を与えると共に前記走行距離測定手段に測定開始
指令を与えて第１の走行距離の測定を開始させ、その
後、前記テープ停止検出手段からの停止検出信号の供給
に応じて、前記リール・モータに逆転駆動指令を与える
と共に前記走行距離測定手段に逆方向のテープ走行距離
の測定開始指令を与えて第２の走行距離の測定を開始さ
せ、前記走行距離測定手段によって測定された第１の走
行距離と第２の走行距離とが等しくなった時の前後所定
時間内に前記データ・ブロック・エッジ検出手段からの
所定のエッジ検出信号の供給に応じて、正常にリポジシ
ョニング動作が行なわれていることを知らせる第１の報
知信号を外部に出力する制御手段とを備えたことを特徴
とするストリーミング磁気テープ装置のリポジショニン
グ装置。