JPS6139204A - ポジシヨニング制御方式 - Google Patents
ポジシヨニング制御方式Info
- Publication number
- JPS6139204A JPS6139204A JP15681084A JP15681084A JPS6139204A JP S6139204 A JPS6139204 A JP S6139204A JP 15681084 A JP15681084 A JP 15681084A JP 15681084 A JP15681084 A JP 15681084A JP S6139204 A JPS6139204 A JP S6139204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- acceleration
- data block
- error
- isv
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はボジシ冒二ング制御方式に関し、特に゛ スト
リーミングモードで動作するカートリッジ磁気テープ装
置におけるテープ駆動モータの加速制御方式に係るボジ
シ■ニング制御方式に関する。
リーミングモードで動作するカートリッジ磁気テープ装
置におけるテープ駆動モータの加速制御方式に係るボジ
シ■ニング制御方式に関する。
（従来技術）
ストリーミングモードで動作するカートリッジ磁気テー
プ装置は通常ＩＢＧ内でスタートストップせずに連続走
行をしながらデータブロックをリード又はライトするも
ので、次の３通シの場合に停止動作が行われる。
プ装置は通常ＩＢＧ内でスタートストップせずに連続走
行をしながらデータブロックをリード又はライトするも
ので、次の３通シの場合に停止動作が行われる。
（１） リード又はライトし九″Ｂ、番目のデータブ
ロックにエラーを検出した。
ロックにエラーを検出した。
（り Ｂ、番目のデータブロックをライトした後ＩＢＧ
距離だけテープが走行したが、次のＢＮ＋１番目のデー
タブロックのライトコマンドを受は取らなかった。
距離だけテープが走行したが、次のＢＮ＋１番目のデー
タブロックのライトコマンドを受は取らなかった。
（３） ＢＮ番目のデータブロックをリードした後Ｂ
Ｎ＋１番目のデータブロックにリードヘッドがかかるま
でテープが走行したが、リードコマンドを受は取らなか
った。
Ｎ＋１番目のデータブロックにリードヘッドがかかるま
でテープが走行したが、リードコマンドを受は取らなか
った。
特に、カートリッジ磁気テープ装置は上記（１）〜（：
１の停止動作に入った後、たとえば、（１）項の場合は
ＢＮ番目のデータブロックを再度リードする為に又はＢ
Ｎ番目のデータブロックを消去する為に、又（２）、
＋３）項の場合はＢＮ＋１番目のブロックをリード及び
ライトする為にリポジショニング（再位置決め）動作に
入る。
１の停止動作に入った後、たとえば、（１）項の場合は
ＢＮ番目のデータブロックを再度リードする為に又はＢ
Ｎ番目のデータブロックを消去する為に、又（２）、
＋３）項の場合はＢＮ＋１番目のブロックをリード及び
ライトする為にリポジショニング（再位置決め）動作に
入る。
従来この種のポジショニング制御は第１図の様Ｉｃ、Ｂ
（ＩＢＧ検出又はオーバーラン検出点）・Ｃ（キャプス
タン及びテープの停止点）間で減速しＣ−Ｄ（テープが
立上がり定速走行と々る点）間で逆方向に加速してＥ（
ＩＢＧ検出又はオーバーラン検出点）・Ｆ（キャプスタ
ン及びテープ停止点）間で再び減速しＦ−Ｇ（テープが
立上がり定速走行となる点）間で順方向に加速して、デ
ータブロックＢＮ又はＢＮ＋１をリード又はライトする
ものであるが、この時の点Ｂｅ間又は点ＥＦ間のカート
リッジテープの減速時の加速度と点ＣＤ間又は点ＦＧ間
のカートリッジテープの加速時の加速度がカートリッジ
テープの瞬時速度変動（以下、ＩＳＶと称す）に大きな
影響を与え、加速時又は減速時の加速度が大きい＠ＩＳ
Ｖの発生頻度が大きく、またその発生頻度はカートリッ
ジテープ自体によっても大きく異なっているものである
。
（ＩＢＧ検出又はオーバーラン検出点）・Ｃ（キャプス
タン及びテープの停止点）間で減速しＣ−Ｄ（テープが
立上がり定速走行と々る点）間で逆方向に加速してＥ（
ＩＢＧ検出又はオーバーラン検出点）・Ｆ（キャプスタ
ン及びテープ停止点）間で再び減速しＦ−Ｇ（テープが
立上がり定速走行となる点）間で順方向に加速して、デ
ータブロックＢＮ又はＢＮ＋１をリード又はライトする
ものであるが、この時の点Ｂｅ間又は点ＥＦ間のカート
リッジテープの減速時の加速度と点ＣＤ間又は点ＦＧ間
のカートリッジテープの加速時の加速度がカートリッジ
テープの瞬時速度変動（以下、ＩＳＶと称す）に大きな
影響を与え、加速時又は減速時の加速度が大きい＠ＩＳ
Ｖの発生頻度が大きく、またその発生頻度はカートリッ
ジテープ自体によっても大きく異なっているものである
。
この為従来のカー） ＩＪッジ磁気テープ装置では最も
ＩＳＶの発生頻度が大きいカートリッジテープを駆動す
ることを考えて加減速時の加速度を小さくせざるを得す
、その為に一度すボジショニング動作に入ると点Ｂ、Ｃ
，Ｄ間及び点Ｅ、Ｆ、Ｇ間迄の時間が長くなシ上位装置
からの命令の実行時間が長くなってスループットが悪く
なるという欠点があった。
ＩＳＶの発生頻度が大きいカートリッジテープを駆動す
ることを考えて加減速時の加速度を小さくせざるを得す
、その為に一度すボジショニング動作に入ると点Ｂ、Ｃ
，Ｄ間及び点Ｅ、Ｆ、Ｇ間迄の時間が長くなシ上位装置
からの命令の実行時間が長くなってスループットが悪く
なるという欠点があった。
（発明の目的）
本発明の目的は従来のポジショニング制御方式における
欠点を除去すると共にリポジショニング動作にかかる時
間を短かくしスループットの良いカートリッジ磁気テー
プ装置を提供することにある。
欠点を除去すると共にリポジショニング動作にかかる時
間を短かくしスループットの良いカートリッジ磁気テー
プ装置を提供することにある。
（発明の構成）
本発明によれば、ストリーミングモードで動作するカー
トリッジ磁気テープ装置において、瞬時速度変動を検出
する手段と、読み込まれたデータブロックのエラーを検
出する手段と、テープ駆動モーターの定速への立上がり
又は停止への立下がり時の加速度を変化させる手段とを
含み、前記瞬時速度変動時のデータブロックのエラーに
応じて、前記テープ駆動モーターの加速度を制御するよ
うにしたことを特徴とするボジシジニング制御方式％式
％ 次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
トリッジ磁気テープ装置において、瞬時速度変動を検出
する手段と、読み込まれたデータブロックのエラーを検
出する手段と、テープ駆動モーターの定速への立上がり
又は停止への立下がり時の加速度を変化させる手段とを
含み、前記瞬時速度変動時のデータブロックのエラーに
応じて、前記テープ駆動モーターの加速度を制御するよ
うにしたことを特徴とするボジシジニング制御方式％式
％ 次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す。第２図において、本
実施例はストリーミングモードで動作するカートリッジ
磁気テープ装置において、磁気テープを駆動するキャプ
スタンモータ１５と、このキャプスタンモータ１５に接
続され、駆動信号を供給するサーボ回路１４と、該サー
ボ回路１４に接続され、制御信号を供給するためのキャ
プスタン制御回路１３と、該キャプスタン制御回路１３
に接続され、加速度制御信号を供給する加速度制御回路
１１と、該加速度制御回路１１に接続され、リボジシ日
二ング動作回数を計数するりポジショニング計数回路１
２とを含み、更にリードヘッド１９に接続され、磁気テ
ープの瞬時速度変動（ＩＳＶ）を検出する瞬時速度変動
（ＩＳＶ）検出回路１７およびデータブロックのエラー
を検出するエラー検出回路１８と、前記ＩＳＶ検出回路
１８に接続され、データブロックのＩＳＶの発生数を計
数するＩＳＶ計数回路２０と、前記エラー検出回路１８
に接続され、前記エラーの回数を計数するエラー計数回
路２１と、前記ＩＳＶ検出回路１７およびエラー検出回
路１８に接続され、ＩＳＶの検出とエラー検出が同時に
起った回数を計数する瞬時速度変動（ＩＳＶ）・エラー
計数回路２２とを含む。
実施例はストリーミングモードで動作するカートリッジ
磁気テープ装置において、磁気テープを駆動するキャプ
スタンモータ１５と、このキャプスタンモータ１５に接
続され、駆動信号を供給するサーボ回路１４と、該サー
ボ回路１４に接続され、制御信号を供給するためのキャ
プスタン制御回路１３と、該キャプスタン制御回路１３
に接続され、加速度制御信号を供給する加速度制御回路
１１と、該加速度制御回路１１に接続され、リボジシ日
二ング動作回数を計数するりポジショニング計数回路１
２とを含み、更にリードヘッド１９に接続され、磁気テ
ープの瞬時速度変動（ＩＳＶ）を検出する瞬時速度変動
（ＩＳＶ）検出回路１７およびデータブロックのエラー
を検出するエラー検出回路１８と、前記ＩＳＶ検出回路
１８に接続され、データブロックのＩＳＶの発生数を計
数するＩＳＶ計数回路２０と、前記エラー検出回路１８
に接続され、前記エラーの回数を計数するエラー計数回
路２１と、前記ＩＳＶ検出回路１７およびエラー検出回
路１８に接続され、ＩＳＶの検出とエラー検出が同時に
起った回数を計数する瞬時速度変動（ＩＳＶ）・エラー
計数回路２２とを含む。
加速度制御回路１は基準の加速度上α０（α０〉０）を
もって最初はキャプスタン制御回路１３及びサーボ回路
１４を通してキャプスタンモータ１５を動かす。リード
ヘッド１９は走行するカートリッジテープからの読み取
５、ＩＳＶ検出回路１８およびエラー検出回路１９に供
給する。
もって最初はキャプスタン制御回路１３及びサーボ回路
１４を通してキャプスタンモータ１５を動かす。リード
ヘッド１９は走行するカートリッジテープからの読み取
５、ＩＳＶ検出回路１８およびエラー検出回路１９に供
給する。
エラー検出回路１８では読取られたデータブロックのエ
ラーの有無を検出し、エラー計数回路２１に供給する。
ラーの有無を検出し、エラー計数回路２１に供給する。
エラー計数回路２１ではリポジショニング後に処理した
データブロックのエラー数Ｎを計数する。
データブロックのエラー数Ｎを計数する。
同様にＩ８Ｖ検出回路１７では読取られたデータブロッ
クからＩ８Ｖの発生を検出しｌ１９Ｖ計数回路２０に供
給するＩＳＶ計数回路２０ではリポジショニング後に処
理したデータブロックのＩｓ■の発生数Ｍを計数する。
クからＩ８Ｖの発生を検出しｌ１９Ｖ計数回路２０に供
給するＩＳＶ計数回路２０ではリポジショニング後に処
理したデータブロックのＩｓ■の発生数Ｍを計数する。
一方すポジシロニング計数回路１２では、リポジショニ
ング動作回数Ｐを計数する。
ング動作回数Ｐを計数する。
更にＩＳＶ工２−カウント回路２２は、リポジショニン
グ後に処理したデータブロックにおいてＩＳＶ検出と工
２−検出が同時に起こった回数Ｑを計数する、 加速度制御回路１１では上記計数値を基にキャプスタン
制御回路１３に与える加速度の値を±α０から±αに変
更する。−例を挙げると Ｑ −〉Ｋ（基準値）ならば１ａｌ（ｌａ６１９くＫ（基準
値）ならばｌａｌ＞１（ｌＥｏＩこのようにカートリッ
ジテープのＩ８Ｖの発生頻度によシテープ駆動七−夕の
立上シ、立下シ時の加速度を変更することによシリボジ
シ日二ング時間を短かくしチー・プ上のデータ処理に最
良のスループットを与え得る。
グ後に処理したデータブロックにおいてＩＳＶ検出と工
２−検出が同時に起こった回数Ｑを計数する、 加速度制御回路１１では上記計数値を基にキャプスタン
制御回路１３に与える加速度の値を±α０から±αに変
更する。−例を挙げると Ｑ −〉Ｋ（基準値）ならば１ａｌ（ｌａ６１９くＫ（基準
値）ならばｌａｌ＞１（ｌＥｏＩこのようにカートリッ
ジテープのＩ８Ｖの発生頻度によシテープ駆動七−夕の
立上シ、立下シ時の加速度を変更することによシリボジ
シ日二ング時間を短かくしチー・プ上のデータ処理に最
良のスループットを与え得る。
本実施例においてはリポジショニング動作を終えて次に
処理するデータブロックのエラー数ＮとＩ８Ｖの発生数
Ｍを計数し、リポジショニング動作回数Ｐに対する割合
によって、加減速時の加速度を変更し、Ｉ８Ｖの発生頻
度が少ないカートリッジテープに対しては第１図におけ
る点Ｂ、Ｃ〜Ｄ間及び点Ｅ、Ｆ、Ｇ間の加速度を上げて
リポジショニングに必要な時間を短かくすることによシ
スループツトを大幅に改善し得る。
処理するデータブロックのエラー数ＮとＩ８Ｖの発生数
Ｍを計数し、リポジショニング動作回数Ｐに対する割合
によって、加減速時の加速度を変更し、Ｉ８Ｖの発生頻
度が少ないカートリッジテープに対しては第１図におけ
る点Ｂ、Ｃ〜Ｄ間及び点Ｅ、Ｆ、Ｇ間の加速度を上げて
リポジショニングに必要な時間を短かくすることによシ
スループツトを大幅に改善し得る。
（発明の効果）
本発明は以上説明したよ５にポジショニング時の加速度
をカートリッジテープによって変更することによシ最良
なスループットを得る効果がある。
をカートリッジテープによって変更することによシ最良
なスループットを得る効果がある。
第１図はリポジγｗ−＝−ング動作を示す図、第２図は
本発明の一実施例を部分的に示した回路図である。 １１・・・・・・加速度制御回路、１２・・・・・・リ
ポジショニング計数回路、１３・・・・・・キャプスタ
ン制御回路。 １４・・・・・・サーボ回路、１５・・・・・・キャプ
スタンモータ、１７・・・・・・瞬時速度変動（Ｉ８Ｖ
）検出回路、１８・・・・・・エラー検出回路、１９・
・・・・・リードヘッド、２０・・・・・・瞬時速度変
動（Ｉ８Ｖ）計数回路、２１・・・・・・エラー計数回
路、２２・・・・・・瞬時速度変動（ＩＳ■）・エラー
計数回路、２５・・・・・・７才ワード方向時のブロッ
ク（ＢＮ）、２６・・・・・・リバース方向時のブロッ
ク（ＢＮ）。 ｂ 芽 ｌ 図
本発明の一実施例を部分的に示した回路図である。 １１・・・・・・加速度制御回路、１２・・・・・・リ
ポジショニング計数回路、１３・・・・・・キャプスタ
ン制御回路。 １４・・・・・・サーボ回路、１５・・・・・・キャプ
スタンモータ、１７・・・・・・瞬時速度変動（Ｉ８Ｖ
）検出回路、１８・・・・・・エラー検出回路、１９・
・・・・・リードヘッド、２０・・・・・・瞬時速度変
動（Ｉ８Ｖ）計数回路、２１・・・・・・エラー計数回
路、２２・・・・・・瞬時速度変動（ＩＳ■）・エラー
計数回路、２５・・・・・・７才ワード方向時のブロッ
ク（ＢＮ）、２６・・・・・・リバース方向時のブロッ
ク（ＢＮ）。 ｂ 芽 ｌ 図
Claims (1)
- ストリーミングモードで動作するカートリッジ磁気テー
プ装置において、瞬時速度変動を検出する手段と、読み
込まれたデータブロックのエラーを検出する手段と、テ
ープ駆動モーターの定速への立上がり又は停止への立下
がり時の加速度を変化させる手段とを含み、前記瞬時速
度変動時のデータブロックのエラーに応じて、前記テー
プ駆動モーターの加速度を制御するようにしたことを特
徴とするポジショニング制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15681084A JPS6139204A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | ポジシヨニング制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15681084A JPS6139204A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | ポジシヨニング制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139204A true JPS6139204A (ja) | 1986-02-25 |
Family
ID=15635821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15681084A Pending JPS6139204A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | ポジシヨニング制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6139204A (ja) |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15681084A patent/JPS6139204A/ja active Pending
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