JPH05128658A - 磁気テープ装置 - Google Patents
磁気テープ装置Info
- Publication number
- JPH05128658A JPH05128658A JP3283446A JP28344691A JPH05128658A JP H05128658 A JPH05128658 A JP H05128658A JP 3283446 A JP3283446 A JP 3283446A JP 28344691 A JP28344691 A JP 28344691A JP H05128658 A JPH05128658 A JP H05128658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic tape
- error
- isv
- counting
- repositioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】リポジショニグ動作にかかる時間を最適化し、
命令実行時間を短くする。 【構成】ＩＳＶ検出回路７及びエラー検出回路９でリポ
ジショニング後の瞬時速度変動（ＩＳＶ）の発生、エラ
ーの発生を検出し、ＩＳＶエラー計数回路１１はＩＳＶ
検出とエラー検出が同時に起こったＩＳＶエラー回数を
計数する。この値と基準となる所定のＩＳＶエラー回数
とを比較し、ストップ時間制御回路１及び加速度制御回
路２が次のリポジショニング時の磁気テープのストップ
時間及び加速度をそれぞれ変化させる。 【効果】上記により、リポジショニング動作にかかる時
間を最適化でき、装置からの命令実行時間短くし、磁気
テープ上でのデータ処理のスループットを最良にでき
る。
命令実行時間を短くする。 【構成】ＩＳＶ検出回路７及びエラー検出回路９でリポ
ジショニング後の瞬時速度変動（ＩＳＶ）の発生、エラ
ーの発生を検出し、ＩＳＶエラー計数回路１１はＩＳＶ
検出とエラー検出が同時に起こったＩＳＶエラー回数を
計数する。この値と基準となる所定のＩＳＶエラー回数
とを比較し、ストップ時間制御回路１及び加速度制御回
路２が次のリポジショニング時の磁気テープのストップ
時間及び加速度をそれぞれ変化させる。 【効果】上記により、リポジショニング動作にかかる時
間を最適化でき、装置からの命令実行時間短くし、磁気
テープ上でのデータ処理のスループットを最良にでき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報処理装置に使用さ
れる磁気テープ装置のポジショニング制御に関し、特に
ストリーミングモードで動作する磁気テープ装置の再位
置決め動作を制御するポジショニング制御に関する。
れる磁気テープ装置のポジショニング制御に関し、特に
ストリーミングモードで動作する磁気テープ装置の再位
置決め動作を制御するポジショニング制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気テープ装置のポジショニング
制御について説明する。
制御について説明する。
【０００３】図２はストリーミングモードで動作する磁
気テープ装置の磁気テープのリポジショニング動作を説
明するための説明図である。
気テープ装置の磁気テープのリポジショニング動作を説
明するための説明図である。
【０００４】一般に、ストリーミングモードで動作する
磁気テープ装置は、通常インタブロックギャップ（ＩＢ
Ｇ）内でスタート・ストップをしないで連続走行をしな
がらデータブロックをリードまたはライトする。
磁気テープ装置は、通常インタブロックギャップ（ＩＢ
Ｇ）内でスタート・ストップをしないで連続走行をしな
がらデータブロックをリードまたはライトする。
【０００５】そして、上記磁気テープ装置の磁気テープ
は次の３通りの場合に停止動作を行う。
は次の３通りの場合に停止動作を行う。
【０００６】リードまたはライトしたＢN 番目のデー
タブロックにエラーを検出した。
タブロックにエラーを検出した。
【０００７】ＢN 番目のデータブロックをライトした
後、ＩＢＧ距離だけ磁気テープが走行したが、次のＢ
N+1 番目のデータブロックのライトコマンドを受け取ら
なかった。 ＢN 番目のデータブロックをリードした後、ＢN+1 番
目のデータブロックにリードヘッドがかかるまで磁気テ
ープが走行したが、リードコマドを受け取らなかった。
後、ＩＢＧ距離だけ磁気テープが走行したが、次のＢ
N+1 番目のデータブロックのライトコマンドを受け取ら
なかった。 ＢN 番目のデータブロックをリードした後、ＢN+1 番
目のデータブロックにリードヘッドがかかるまで磁気テ
ープが走行したが、リードコマドを受け取らなかった。
【０００８】磁気テープ装置は上記停止動作に入った
後、の場合は、ＢN番目のデータブロックを再度リー
ドするために、又はＢN 番目のデータブロックを消去す
るために、又、，の場合は、ＢN+1 番目のデータブ
ロックをリード及びライトするために、リポジショニン
グ（再位置決め）動作に入る。
後、の場合は、ＢN番目のデータブロックを再度リー
ドするために、又はＢN 番目のデータブロックを消去す
るために、又、，の場合は、ＢN+1 番目のデータブ
ロックをリード及びライトするために、リポジショニン
グ（再位置決め）動作に入る。
【０００９】従来、この種のポジショニング制御は、図
２に示すように、順方向のフォワード方向に走行してい
る磁気テープがフォワード方向時のデータブロックＢN
１５を通過してＢＣで減速し、ＣＤで逆方向のリバース
方向に加速し、リバース方向時のデータブロックＢN １
６を通過してＥＦで再び減速し、ＦＧで順方向に加速し
てデータブロックＢN 又はＢN+1 をリード又はライトす
るが、この時のＣ点またはＦ点における磁気テープのス
トップ時間及びＢＣまたはＥＦ間の磁気テープの減速時
の加速度とＣＤまたはＥＦ間の磁気テープの加速時の加
速度が磁気テープの瞬時速度変動（以下、ＩＳＶと称
す）に大きな影響を与え、ストップ時間が短いほどある
いは加速時または減速時の加速度が大きいほどＩＳＶの
発生頻度が大きく、又、その発生頻度は磁気テープ自体
によっても大きく異なる。
２に示すように、順方向のフォワード方向に走行してい
る磁気テープがフォワード方向時のデータブロックＢN
１５を通過してＢＣで減速し、ＣＤで逆方向のリバース
方向に加速し、リバース方向時のデータブロックＢN １
６を通過してＥＦで再び減速し、ＦＧで順方向に加速し
てデータブロックＢN 又はＢN+1 をリード又はライトす
るが、この時のＣ点またはＦ点における磁気テープのス
トップ時間及びＢＣまたはＥＦ間の磁気テープの減速時
の加速度とＣＤまたはＥＦ間の磁気テープの加速時の加
速度が磁気テープの瞬時速度変動（以下、ＩＳＶと称
す）に大きな影響を与え、ストップ時間が短いほどある
いは加速時または減速時の加速度が大きいほどＩＳＶの
発生頻度が大きく、又、その発生頻度は磁気テープ自体
によっても大きく異なる。
【００１０】このため、従来の磁気テープ装置では、最
もＩＳＶの発生頻度が大きい磁気テープを駆動すること
を考えて磁気テープのストップ時間を長くするように制
御している。
もＩＳＶの発生頻度が大きい磁気テープを駆動すること
を考えて磁気テープのストップ時間を長くするように制
御している。
【００１１】上記において、Ｂ，Ｅ点は、ＩＢＧ検出又
はオーバラン検出点、Ｃ，Ｆ点は、キャプスタン及びテ
ープの停止点、Ｄ，Ｇ点は、テープが立ち上がり定速走
行となる点である。
はオーバラン検出点、Ｃ，Ｆ点は、キャプスタン及びテ
ープの停止点、Ｄ，Ｇ点は、テープが立ち上がり定速走
行となる点である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述し従来の磁気テー
プ装置のポジショニング制御は、ＩＳＶの発生数を減少
させるために磁気テープのストップ時間を長く、また、
加減速時の加速度を小さくするように制御しているが、
そのために一度リポジショニング動作に入ると、図２に
おけるＢ〜Ｃ〜Ｄ間及びＥ〜Ｆ〜間の処理時間が長くな
り、上位装置からの命令の実行時間が長くなってスルー
プットが悪くなるという欠点がある。
プ装置のポジショニング制御は、ＩＳＶの発生数を減少
させるために磁気テープのストップ時間を長く、また、
加減速時の加速度を小さくするように制御しているが、
そのために一度リポジショニング動作に入ると、図２に
おけるＢ〜Ｃ〜Ｄ間及びＥ〜Ｆ〜間の処理時間が長くな
り、上位装置からの命令の実行時間が長くなってスルー
プットが悪くなるという欠点がある。
【００１３】本発明の目的は、リポジショニング動作時
のストップ時間及び加減速時の加速度の少なくとも一方
を磁気テープのＩＳＶの発生個数及びリードエラー、ラ
イトエラーの個数によって変化させることにより、上記
の欠点を解消し、リポジショニング動作にかかる時間を
短かくし、磁気テープ上でのデータ処理のスループット
の良い磁気テープ装置を提供することにある。
のストップ時間及び加減速時の加速度の少なくとも一方
を磁気テープのＩＳＶの発生個数及びリードエラー、ラ
イトエラーの個数によって変化させることにより、上記
の欠点を解消し、リポジショニング動作にかかる時間を
短かくし、磁気テープ上でのデータ処理のスループット
の良い磁気テープ装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気テープ装置
は、磁気テープを連続走行させてデータのリード／ライ
トを行うストリーミングモードで動作する磁気テープ装
置において、連続走行する磁気テープのＩＳＶを検出す
る第一の検出手段と、第一の検出手段で検出されたＩＳ
Ｖの内リポジショニング後のＩＳＶを計数する第一の計
数手段と、磁気テープより読み出されたデータブロック
のエラーを検出する第二の検出手段と、第二の検出手段
で検出されたエラーの内リポジショニング後のエラーを
計数する第二の計数手段と、第一の計数手段と第二の計
数手段の値によりＩＳＶとエラーが同時に起こったＩＳ
Ｖエラーを計数する第三の計数手段と、第三の計数手段
で計数されたＩＳＶエラー回数と基準となる所定のＩＳ
Ｖエラー回数とを比較し磁気テープの駆動を行うテープ
駆動モータのストップ時間及び加減速時の加速度の少な
くとも一方を変化させるストップ時間・加速度変化手段
とを有している。
は、磁気テープを連続走行させてデータのリード／ライ
トを行うストリーミングモードで動作する磁気テープ装
置において、連続走行する磁気テープのＩＳＶを検出す
る第一の検出手段と、第一の検出手段で検出されたＩＳ
Ｖの内リポジショニング後のＩＳＶを計数する第一の計
数手段と、磁気テープより読み出されたデータブロック
のエラーを検出する第二の検出手段と、第二の検出手段
で検出されたエラーの内リポジショニング後のエラーを
計数する第二の計数手段と、第一の計数手段と第二の計
数手段の値によりＩＳＶとエラーが同時に起こったＩＳ
Ｖエラーを計数する第三の計数手段と、第三の計数手段
で計数されたＩＳＶエラー回数と基準となる所定のＩＳ
Ｖエラー回数とを比較し磁気テープの駆動を行うテープ
駆動モータのストップ時間及び加減速時の加速度の少な
くとも一方を変化させるストップ時間・加速度変化手段
とを有している。
【００１５】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施例の磁気テープ装置
のブロック図、図２はストリーミングモードで動作する
磁気テープ装置の磁気テープのリポジショニング動作を
説明するための説明図である。
のブロック図、図２はストリーミングモードで動作する
磁気テープ装置の磁気テープのリポジショニング動作を
説明するための説明図である。
【００１７】図１において、本実施例の磁気テープ装置
は、ストップ時間制御回路１と、加速度制御回路２と、
キャプスタン制御回路３と、サーボ回路４と、キャプス
タンモータ５と、リードヘッド６と、ＩＳＶ検出回路７
と、ＩＳＶ計数回路８と、エラー検出回路９と、エラー
計数回路１０と、ＩＳＶエラー計数回路１１と、リポジ
ショニング検出回路１２と、メモリ１３とから構成され
ている。
は、ストップ時間制御回路１と、加速度制御回路２と、
キャプスタン制御回路３と、サーボ回路４と、キャプス
タンモータ５と、リードヘッド６と、ＩＳＶ検出回路７
と、ＩＳＶ計数回路８と、エラー検出回路９と、エラー
計数回路１０と、ＩＳＶエラー計数回路１１と、リポジ
ショニング検出回路１２と、メモリ１３とから構成され
ている。
【００１８】また、ストリーミングモードで動作する磁
気テープ装置のストップ動作については、図２により従
来の技術の項で述べたとおりである。
気テープ装置のストップ動作については、図２により従
来の技術の項で述べたとおりである。
【００１９】ここで、ストップ時間制御回路１は、最初
は基準のストップ時間Ｔ0 （Ｔ0 ≧０）をもち、加速度
制御回路２は、最初は基準の加速度±α0 （α0 ≧０）
をもってキャプスタン制御回路３及びサーボ回路４を通
してキャプスタンモータ５を動かす。
は基準のストップ時間Ｔ0 （Ｔ0 ≧０）をもち、加速度
制御回路２は、最初は基準の加速度±α0 （α0 ≧０）
をもってキャプスタン制御回路３及びサーボ回路４を通
してキャプスタンモータ５を動かす。
【００２０】ＩＳＶ検出回路７は、リードヘッド６から
読み込まれたデータブロックからＩＳＶの発生を検出
し、ＩＳＶ計数回路８は、リポジショニング動作後に処
理したデータブロックのＩＳＶの発生数Ｍを計数する。
読み込まれたデータブロックからＩＳＶの発生を検出
し、ＩＳＶ計数回路８は、リポジショニング動作後に処
理したデータブロックのＩＳＶの発生数Ｍを計数する。
【００２１】エラー検出回路９は、リードヘッド６から
読み込まれたデータブロックのエラーの有無を検出し、
エラー計数回路１０は、リポジショニング動作後に処理
したデータブロックのエラー数Ｎを計数する。
読み込まれたデータブロックのエラーの有無を検出し、
エラー計数回路１０は、リポジショニング動作後に処理
したデータブロックのエラー数Ｎを計数する。
【００２２】リポジショニング検出回路１２は、キャプ
スタン制御回路３からリポジショニング動作の発生を検
出する。
スタン制御回路３からリポジショニング動作の発生を検
出する。
【００２３】ＩＳＶエラー計数回路１１は、リポジショ
ニング後に処理したデータブロックにおいて、ＩＳＶ計
数回路８により計数したＩＳＶの発生数Ｍとエラー計数
回路１０により計数したエラー数ＮよりＩＳＶ検出とエ
ラー検出が同時に起こった回数Ｑを計数する。
ニング後に処理したデータブロックにおいて、ＩＳＶ計
数回路８により計数したＩＳＶの発生数Ｍとエラー計数
回路１０により計数したエラー数ＮよりＩＳＶ検出とエ
ラー検出が同時に起こった回数Ｑを計数する。
【００２４】そして、ストップ時間制御回路１は、ＩＳ
Ｖエラー計数回路１１により計数したＩＳＶ検出とエラ
ー検出が同時に起こったＩＳＶエラー回数Ｑの数値を基
に次のリポジショニング時にキャプスタン制御回路３に
与えるストップ時間の値Ｔをメモリ１３に記憶されてい
る基準となる所定のＩＳＶエラー回数Ｋによって決まる
基準のストップ時間の値Ｔ0 に対して変更する。
Ｖエラー計数回路１１により計数したＩＳＶ検出とエラ
ー検出が同時に起こったＩＳＶエラー回数Ｑの数値を基
に次のリポジショニング時にキャプスタン制御回路３に
与えるストップ時間の値Ｔをメモリ１３に記憶されてい
る基準となる所定のＩＳＶエラー回数Ｋによって決まる
基準のストップ時間の値Ｔ0 に対して変更する。
【００２５】一例を挙げると、 Ｑ＞Ｋ（基準値） ならば Ｔ＞Ｔ0 Ｑ＜Ｋ（基準値） ならば Ｔ＜Ｔ0 加速度制御回路２は、上記ストップ時間制御回路１と
同様に、上記ＩＳＶ検出とエラー検出が同時に起こった
ＩＳＶエラー回数Ｑの数値を基に次のリポジショニング
時にキャプスタン制御回路３に与える加速度の値±αを
メモリ１３に記憶されている基準となる所定のＩＳＶエ
ラー回数Ｌによって決まる基準の加速度の値±α0 に対
して変更する。
同様に、上記ＩＳＶ検出とエラー検出が同時に起こった
ＩＳＶエラー回数Ｑの数値を基に次のリポジショニング
時にキャプスタン制御回路３に与える加速度の値±αを
メモリ１３に記憶されている基準となる所定のＩＳＶエ
ラー回数Ｌによって決まる基準の加速度の値±α0 に対
して変更する。
【００２６】一例を挙げると、 Ｑ＞Ｌ（基準値） ならば ｜α｜＞｜α0 ｜ Ｑ＜Ｌ（基準値） ならば ｜α｜＜｜α0 ｜ 上記のように、磁気テープのＩＳＶエラーの発生頻度を
基にテープ駆動モータのストップ時間及び磁気テープ駆
動モータの立ち上り、立ち下り時の加速度を変更してリ
ポジショニング時間を短くし、磁気テープ上のデータ処
理に最良のスループットを与える。
基にテープ駆動モータのストップ時間及び磁気テープ駆
動モータの立ち上り、立ち下り時の加速度を変更してリ
ポジショニング時間を短くし、磁気テープ上のデータ処
理に最良のスループットを与える。
【００２７】尚、上述の実施例においては、ストップ時
間及び加速度の双方を変化させたが、どちらか一方を変
化させてもリポジショニング時間を短縮する。
間及び加速度の双方を変化させたが、どちらか一方を変
化させてもリポジショニング時間を短縮する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気テー
プ装置は、磁気テープのポジショニング動作における磁
気テープのＩＳＶの発生頻度により駆動モータのストッ
プ時間及び加減速時の加速度の少なくとも一方を磁気テ
ープのＩＳＶの発生個数及びリードエラー、ライトエラ
ーの個数によって変化させることにより、最もＩＳＶの
発生頻度の大きい磁気テープを駆動することを考えてス
トップ時間を長くすることなく、また、加減速時の加速
度を小さくすることなく、リポジショニングの時間を短
くでき、上位装置からの命令の実行時間が短くなり、磁
気テープ上でのデータ処理のスループットを最良にでき
るという効果がある。
プ装置は、磁気テープのポジショニング動作における磁
気テープのＩＳＶの発生頻度により駆動モータのストッ
プ時間及び加減速時の加速度の少なくとも一方を磁気テ
ープのＩＳＶの発生個数及びリードエラー、ライトエラ
ーの個数によって変化させることにより、最もＩＳＶの
発生頻度の大きい磁気テープを駆動することを考えてス
トップ時間を長くすることなく、また、加減速時の加速
度を小さくすることなく、リポジショニングの時間を短
くでき、上位装置からの命令の実行時間が短くなり、磁
気テープ上でのデータ処理のスループットを最良にでき
るという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の磁気テープ装置のブロック
図である。
図である。
【図２】ストリーミングモードで動作する磁気テープ装
置の磁気テープのリポジショニング動作を説明するため
の説明図である。
置の磁気テープのリポジショニング動作を説明するため
の説明図である。
１ ストップ時間制御回路 ２ 加速度制御回路 ３ キャプスタン制御回路 ４ サーボ回路 ５ キャプスタンモータ ６ リードヘッド ７ ＩＳＶ検出回路 ８ ＩＳＶ計数回路 ９ エラー検出回路 １０ エラー計数回路 １１ ＩＳＶエラー計数回路 １２ リポジショニング検出回路 １３ メモリ １５ フォワード方向時のデータブロックＢN １６ リバース方向時のデータブロックＢN Ｂ，Ｅ ＩＢＧ検出又はオーバラン検出点 Ｃ，Ｆ キャプスタン及びテープの停止点 Ｄ，Ｇ テープが立ち上がり定速走行となる点
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気テープを連続走行させてデータのリ
ード／ライトを行うストリーミングモードで動作する磁
気テープ装置において、前記連続走行する磁気テープの
瞬時速度変動を検出する第一の検出手段と、前記第一の
検出手段で検出された瞬時速度変動の内リポジショニン
グ後の瞬時速度変動を計数する第一の計数手段と、前記
磁気テープより読み出されたデータブロックのエラーを
検出する第二の検出手段と、前記第二の検出手段で検出
されたエラーの内リポジショニング後のエラーを計数す
る第二の計数手段と、前記第一の計数手段と前記第二の
計数手段の値により前記速度瞬時変動と前記エラーが同
時に起こった速度瞬時変動エラーを計数する第三の計数
手段と、前記第三の計数手段で計数された速度瞬時変動
エラー回数と基準となる所定の速度瞬時変動エラー回数
とを比較し前記磁気テープの駆動を行うテープ駆動モー
タのストップ時間及び加減速時の加速度の少なくとも一
方を変化させるストップ時間・加速度変化手段とを有す
ることを特徴とする磁気テープ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3283446A JPH05128658A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 磁気テープ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3283446A JPH05128658A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 磁気テープ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128658A true JPH05128658A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17665654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3283446A Pending JPH05128658A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 磁気テープ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05128658A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006179163A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-07-06 | Certance Llc | テープドライブの未達部分を制御するためのシステムと方法 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP3283446A patent/JPH05128658A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006179163A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-07-06 | Certance Llc | テープドライブの未達部分を制御するためのシステムと方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5953177A (en) | Write splicing for helical scan recorder | |
| US4176380A (en) | Adaptive speed/interblock gap control for tape drive | |
| US5475542A (en) | Method and apparatus for improving inter-block gap length tolerance and locate accuracy for write appends | |
| JPH05128658A (ja) | 磁気テープ装置 | |
| JPH0573997A (ja) | 磁気テープ装置 | |
| US3614020A (en) | Tape rewind speed change system | |
| JPH04265551A (ja) | カートリッジ磁気テープ装置のポジショニング制御方式 | |
| JPS6139204A (ja) | ポジシヨニング制御方式 | |
| JP2590642B2 (ja) | コンピュータ用磁気記録再生装置における磁気テープ走行速度の自動切換装置 | |
| JPH0287352A (ja) | ポジショニング制御方式 | |
| JPH05109145A (ja) | 磁気テープ装置のポジシヨニング制御方式 | |
| JPS5841458A (ja) | キャプスタン駆動方式 | |
| JPH01146106A (ja) | 磁気テープの走行制御装置 | |
| JPH02113476A (ja) | 磁気デイスク駆動装置に於けるシーク動作制御方式 | |
| JPS63174596A (ja) | パルスモ−タの脱調検出装置 | |
| JP2802174B2 (ja) | ステツピングモータの制御方式 | |
| JPH04105264A (ja) | 磁気テープ装置 | |
| JPS6231407B2 (ja) | ||
| JPH05258487A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS6117016B2 (ja) | ||
| JPS634254B2 (ja) | ||
| JPS6243259B2 (ja) | ||
| JP2700410B2 (ja) | サーチ時等におけるテープ速度制御方法 | |
| JPH06111219A (ja) | 磁気テープ読み出し方法及び装置 | |
| JPS6213733B2 (ja) |