JPH0287352A - ポジショニング制御方式 - Google Patents
ポジショニング制御方式Info
- Publication number
- JPH0287352A JPH0287352A JP63237744A JP23774488A JPH0287352A JP H0287352 A JPH0287352 A JP H0287352A JP 63237744 A JP63237744 A JP 63237744A JP 23774488 A JP23774488 A JP 23774488A JP H0287352 A JPH0287352 A JP H0287352A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- isv
- counting
- circuit
- repositioning
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はポジショニング制御方式に関し、特にストリー
ミングモードで動作するカートリッジ磁気テープ装置に
おけるテープ速度制御方式に係るボジショニング制御方
式に関する。
ミングモードで動作するカートリッジ磁気テープ装置に
おけるテープ速度制御方式に係るボジショニング制御方
式に関する。
ストリーミングモードで動作するカートリッジ磁気テー
プ装置は、通常、ＩＢＧ内でスタートストップせずに連
続走行しながらデータブロックをリードまたはライトす
るもので、次の３通りの場合に停止動作が行なわれる。
プ装置は、通常、ＩＢＧ内でスタートストップせずに連
続走行しながらデータブロックをリードまたはライトす
るもので、次の３通りの場合に停止動作が行なわれる。
（１）リードまたはライトしたＢＮ番目のデータブロッ
クにエラーを検出した場合。
クにエラーを検出した場合。
（２）ＢＮ番目のデータブロックをライトした後、ＩＢ
Ｇ距離だけテープが走行したが、次のＢＮ＋１番目のデ
ータブロックのライトコマンドを受は取らなかった場合
。
Ｇ距離だけテープが走行したが、次のＢＮ＋１番目のデ
ータブロックのライトコマンドを受は取らなかった場合
。
（３）ＢＮ番目のデータブロックをリードした後、ＢＮ
＋１番目のデータブロックにリードヘッドがかかる迄テ
ープが走行したが、リードコマンドを受けとらなかった
場合。
＋１番目のデータブロックにリードヘッドがかかる迄テ
ープが走行したが、リードコマンドを受けとらなかった
場合。
そこで、カートリッジ磁気テープ装置は上記（１）〜（
３）の停止動作に入った後、例えば、（１）の場合はＢ
Ｎ番目のデータブロックを再度リードするため、または
ＢＮ番目のデータブロックを消去するためにリポジショ
ニング（再位置決め）動作にはいる。
３）の停止動作に入った後、例えば、（１）の場合はＢ
Ｎ番目のデータブロックを再度リードするため、または
ＢＮ番目のデータブロックを消去するためにリポジショ
ニング（再位置決め）動作にはいる。
従来、この種のボジショニング制御は第２図にテープ走
行図を示すように、Ｂ点（ＩＢＧ検出またはオーバーラ
ン検出点）−０点（キャプスタンおよびテープの停止点
）間で減速し、０点−Ｄ点（テープが立ち上がり定速走
行となる点）間で逆方向に加速して、Ｅ点（ＩＢＧ検出
またはオーバーラン検出点）−Ｆ点（キャプスタンおよ
びテープの停止点）間で再び減速し、Ｆ点−〇点くテー
プが立上り定速走行となる点）間で順方向に加速して、
データブロックＢＮまたはＢＮ＋１をリードまたはライ
トするものである。このときのＢ点−〇点−り点間、ま
たはＥ点−Ｆ点−Ｇ点間のカートリッジテープの加速時
の大きさがカートリッジテープの定速走行への過渡時の
瞬時速度変動（以下ＩＳＶという）に大きな影響を与え
、加速時または減速時の加速度が大きい程ＩＳＶの発生
頻度が大きく、またその発生頻度、はカートリッジテー
プ自体によっても大きく異なっている。
行図を示すように、Ｂ点（ＩＢＧ検出またはオーバーラ
ン検出点）−０点（キャプスタンおよびテープの停止点
）間で減速し、０点−Ｄ点（テープが立ち上がり定速走
行となる点）間で逆方向に加速して、Ｅ点（ＩＢＧ検出
またはオーバーラン検出点）−Ｆ点（キャプスタンおよ
びテープの停止点）間で再び減速し、Ｆ点−〇点くテー
プが立上り定速走行となる点）間で順方向に加速して、
データブロックＢＮまたはＢＮ＋１をリードまたはライ
トするものである。このときのＢ点−〇点−り点間、ま
たはＥ点−Ｆ点−Ｇ点間のカートリッジテープの加速時
の大きさがカートリッジテープの定速走行への過渡時の
瞬時速度変動（以下ＩＳＶという）に大きな影響を与え
、加速時または減速時の加速度が大きい程ＩＳＶの発生
頻度が大きく、またその発生頻度、はカートリッジテー
プ自体によっても大きく異なっている。
このため従来のカートリッジ磁気テープ装置では、最も
ＩＳＶの発生頻度が大きいカートリッジテープを駆動す
ることを考えて、ライト時において書込み開始時間を遅
らせることにより、ＩＳＶが発生したとしてもそのＩＳ
Ｖの発生点以降に書込みを開始することにより、エラー
頻度を少なくしてスルーブツトの向上を計っている。し
たがって、テープの無記録部分が長くなり、カートリッ
ジテープの記録容量が減少するという欠点がある。
ＩＳＶの発生頻度が大きいカートリッジテープを駆動す
ることを考えて、ライト時において書込み開始時間を遅
らせることにより、ＩＳＶが発生したとしてもそのＩＳ
Ｖの発生点以降に書込みを開始することにより、エラー
頻度を少なくしてスルーブツトの向上を計っている。し
たがって、テープの無記録部分が長くなり、カートリッ
ジテープの記録容量が減少するという欠点がある。
本発明の目的は従来方式の欠点を除去するもので、加減
速時の加速度および定速走行速度を変化させてＩＳＶの
発生を減少させることにより、ＩＳＶの発生点以降に書
込みを開始することによるカートリッジテープの記録容
量の減少を避けて、スループットを良好にするボジショ
ニング制御方式を提供することにある。
速時の加速度および定速走行速度を変化させてＩＳＶの
発生を減少させることにより、ＩＳＶの発生点以降に書
込みを開始することによるカートリッジテープの記録容
量の減少を避けて、スループットを良好にするボジショ
ニング制御方式を提供することにある。
本発明のポジショニング制御方式は、ストリーミングモ
ードで動作するカートリッジ磁気テープ装置におけるボ
ジショニング制御方式において、瞬時速度変動を検出す
る第１の検出手段と、読込まれたデータブロックのエラ
ーを検出する第２の検出手段と、前記第１および第２の
検出手段゛の出力から瞬時速度変動時のエラー回数を計
数する第１の計数手段と、リポジショニングの回数を計
数する第２の計数手段と、前記第１の計数手段からの計
数出力と前記第２の計数手段からの計数出力との比に応
じてテープ駆動モータの定速への立上りおよび停止への
立下りの加速度を変更させる加速度制御手段と、この加
速度の値に応じて前記テープ駆動モータの定速度を変化
させる定速度制御手段とを有することにより構成される
。
ードで動作するカートリッジ磁気テープ装置におけるボ
ジショニング制御方式において、瞬時速度変動を検出す
る第１の検出手段と、読込まれたデータブロックのエラ
ーを検出する第２の検出手段と、前記第１および第２の
検出手段゛の出力から瞬時速度変動時のエラー回数を計
数する第１の計数手段と、リポジショニングの回数を計
数する第２の計数手段と、前記第１の計数手段からの計
数出力と前記第２の計数手段からの計数出力との比に応
じてテープ駆動モータの定速への立上りおよび停止への
立下りの加速度を変更させる加速度制御手段と、この加
速度の値に応じて前記テープ駆動モータの定速度を変化
させる定速度制御手段とを有することにより構成される
。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。第１図
はストリーミングモードで動作するカートリッジ磁気テ
ープ装置を対象とし、磁気テープを駆動するキャプスタ
ンモータ１６と、このキャプスタンモータ１６に接続さ
れ、駆動信号を供給するためのサーボ回路１５と、サー
ボ回路１５に接続され制御信号を供給するためのキャプ
スタン制御回路１４と、キャプスタン制御回路１４に接
続され、定速度制御信号を供給するための定速度制御回
路１３と、キャプスタン制御回路１４および前記定速度
制御回路１３に接続され加速度制御信号を供給する加速
度制御回路１１と、加速度制御回路１１に接続され、リ
ポジショニング動作回数を計数するりポジショニング計
数回路１２とを有し、更にリードヘッド１９に接続され
、磁気テープのＩＳＶを検出するＩＳＶ検出回路１７と
、リードヘッド１つに接続されデータブロックのエラー
を検出するエラー検出回路１８と、ＩＳＶ検出回路１７
に接続され、データブロックのＩＳＶの発生数を計数す
る■ＳＶ計数回路２０と、エラー検出回路１８に接続さ
れ、エラーの回数を計数するエラー計数回路２１と、Ｉ
ＳＶ検出回路１７およびエラー検出回路１８に接続され
、ＩＳＶの検出とエラー検出とが同時に起った回数を計
数するＩＳＶエラー計数回路２２とを有して構成されて
いる。
はストリーミングモードで動作するカートリッジ磁気テ
ープ装置を対象とし、磁気テープを駆動するキャプスタ
ンモータ１６と、このキャプスタンモータ１６に接続さ
れ、駆動信号を供給するためのサーボ回路１５と、サー
ボ回路１５に接続され制御信号を供給するためのキャプ
スタン制御回路１４と、キャプスタン制御回路１４に接
続され、定速度制御信号を供給するための定速度制御回
路１３と、キャプスタン制御回路１４および前記定速度
制御回路１３に接続され加速度制御信号を供給する加速
度制御回路１１と、加速度制御回路１１に接続され、リ
ポジショニング動作回数を計数するりポジショニング計
数回路１２とを有し、更にリードヘッド１９に接続され
、磁気テープのＩＳＶを検出するＩＳＶ検出回路１７と
、リードヘッド１つに接続されデータブロックのエラー
を検出するエラー検出回路１８と、ＩＳＶ検出回路１７
に接続され、データブロックのＩＳＶの発生数を計数す
る■ＳＶ計数回路２０と、エラー検出回路１８に接続さ
れ、エラーの回数を計数するエラー計数回路２１と、Ｉ
ＳＶ検出回路１７およびエラー検出回路１８に接続され
、ＩＳＶの検出とエラー検出とが同時に起った回数を計
数するＩＳＶエラー計数回路２２とを有して構成されて
いる。
加速度制御回路１１は基準の加速度±α０（α０＞０＞
をもち、また定速度制御回路１３は基準の速度■。（Ｖ
ｏ＞Ｏ）をもって最初はキャプスタン制御回路１４およ
びサーボ回路１５を介してキャプスタンモータ１６を駆
動する。リードヘット１つは走行するカートリッジテー
プからのデータブロックを読取り、ＩＳＶ検出回路１７
およびエラー検出回路１８に供給する。エラー検出回路
１８は読取られたデータブロックのエラーの有無を検出
し、エラー計数回路２１に供給する。エラー計数回路２
１はリポジショニング後に処理したデータブロックのエ
ラー数Ｎを計数する。同様にＩＳＶ検出回路１７は読取
られたデータブロックからＩＳＶの発生を検出し、ＩＳ
Ｖ計数回路２０に供給する。ＩＳＶ計数回路２０はリポ
ジショニング後に処理したデータブロックのＩＳＶの発
生数Ｍを計数する。一方、リポジショニング計数回路１
２は、リポジショニング動作回数Ｐを計数する。更にＩ
ＳＶエラー計数回路２２は、リポジショニング後に処理
したデータブロックにおいてＩＳ■検出とエラー検出と
が同時に起こった回数Ｑを計数する。加速度制御回路１
１は上記計数値を基に、キャプスタン制御回路１４およ
び定速度制御回路１３に与える加速度の値を±α０から
±αに変更する。−例を挙げると、 Ｑ／Ｐ＞Ｋ（基準値）ならば１α）＜］α。
をもち、また定速度制御回路１３は基準の速度■。（Ｖ
ｏ＞Ｏ）をもって最初はキャプスタン制御回路１４およ
びサーボ回路１５を介してキャプスタンモータ１６を駆
動する。リードヘット１つは走行するカートリッジテー
プからのデータブロックを読取り、ＩＳＶ検出回路１７
およびエラー検出回路１８に供給する。エラー検出回路
１８は読取られたデータブロックのエラーの有無を検出
し、エラー計数回路２１に供給する。エラー計数回路２
１はリポジショニング後に処理したデータブロックのエ
ラー数Ｎを計数する。同様にＩＳＶ検出回路１７は読取
られたデータブロックからＩＳＶの発生を検出し、ＩＳ
Ｖ計数回路２０に供給する。ＩＳＶ計数回路２０はリポ
ジショニング後に処理したデータブロックのＩＳＶの発
生数Ｍを計数する。一方、リポジショニング計数回路１
２は、リポジショニング動作回数Ｐを計数する。更にＩ
ＳＶエラー計数回路２２は、リポジショニング後に処理
したデータブロックにおいてＩＳ■検出とエラー検出と
が同時に起こった回数Ｑを計数する。加速度制御回路１
１は上記計数値を基に、キャプスタン制御回路１４およ
び定速度制御回路１３に与える加速度の値を±α０から
±αに変更する。−例を挙げると、 Ｑ／Ｐ＞Ｋ（基準値）ならば１α）＜］α。
Ｑ／Ｐ＜Ｋ （基準値）ならばｌα１〉１α。
一方、定速度制御回路１３は上記加速度を基に、キャプ
スタン制御回路１４に与える定速度の値を■。からＶ（
０＜Ｖ≦Ｖｏ）に変更する。−例を挙げると、 αｌ＜ｌα。１ならばＶ＜Ｏ５このとき加速時間ｔ＝Ｖ
／α−■。ｌα０ （一定）α１〉１αｏ １ならばＶ
＝Ｏ１このとき加速時間ｔ ＝ Ｖ Ｏ／αく■。／α
。
スタン制御回路１４に与える定速度の値を■。からＶ（
０＜Ｖ≦Ｖｏ）に変更する。−例を挙げると、 αｌ＜ｌα。１ならばＶ＜Ｏ５このとき加速時間ｔ＝Ｖ
／α−■。ｌα０ （一定）α１〉１αｏ １ならばＶ
＝Ｏ１このとき加速時間ｔ ＝ Ｖ Ｏ／αく■。／α
。
上記定速度Ｖの値の最大値がＶｏとなっているが、これ
は加速度αの増加に伴ない、定速度Ｖが７６以上になる
とデータブロックの書込み時にテープへの記録密度が減
少し、結果的にカートリッジテープの記録容量を減少さ
せてしまうためである。
は加速度αの増加に伴ない、定速度Ｖが７６以上になる
とデータブロックの書込み時にテープへの記録密度が減
少し、結果的にカートリッジテープの記録容量を減少さ
せてしまうためである。
このようにカートリッジテープのＩＳＶの発生頻度によ
り、テープ駆動モータの立上り、立下り時の加速度およ
びモータの定速度を変更することにより、カートリッジ
テープの記録容量の減少をまねくことなくテープ上のデ
ータ処理に最良のスループットを与え得る。
り、テープ駆動モータの立上り、立下り時の加速度およ
びモータの定速度を変更することにより、カートリッジ
テープの記録容量の減少をまねくことなくテープ上のデ
ータ処理に最良のスループットを与え得る。
本実施例においては、リポジショニング動作を終えて次
に処理するデータブロックのエラー数ＮとＩＳＶの発生
数Ｍとを計数し、リポジショニング動作回数Ｐに対する
割合によって、加減速時の加速度と定速度とを変更し、
ＩＳＶの発生頻度が少ないカートリッジテープに対して
は第２図におけるＢ点−０点−り点間およびＥ点−Ｆ点
−Ｇ点間の加速度を上げて、リポジショニングに必要な
時間を短かくすることにより、スループットを大幅に改
善し得る。
に処理するデータブロックのエラー数ＮとＩＳＶの発生
数Ｍとを計数し、リポジショニング動作回数Ｐに対する
割合によって、加減速時の加速度と定速度とを変更し、
ＩＳＶの発生頻度が少ないカートリッジテープに対して
は第２図におけるＢ点−０点−り点間およびＥ点−Ｆ点
−Ｇ点間の加速度を上げて、リポジショニングに必要な
時間を短かくすることにより、スループットを大幅に改
善し得る。
以上説明したように本発明は、ポジショニング時の加速
度および定速走行時の定速度をＩＳＶに同期して発生す
るエラー頻度を基に、カートリッジテープによって変更
することにより、カートリッジテープの記録容量を減少
させることなく、最良のスループットを得る効果がある
。
度および定速走行時の定速度をＩＳＶに同期して発生す
るエラー頻度を基に、カートリッジテープによって変更
することにより、カートリッジテープの記録容量を減少
させることなく、最良のスループットを得る効果がある
。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はりポ
ジショニングにおけるテープ走行図である。 １１・・・加速度制御回路、１２・・・リポジショニン
グ計数回路、１３・・・定速度制御回路、１４・・・キ
ャプスタン制御回路、１５・・・サーボ回路、１６・・
・キャプスタンモータ、１７・・・瞬時速度変動（ＩＳ
Ｖ）検出回路、１８・・・エラー検出回路、１９・・・
リードヘッド、２０・・・瞬時速度変動（Ｉ ＳＶ）計
数回路、２１・・・エラー計数回路、２２・・・瞬時速
度変動（ＩＳＶ）エラー計数回路。
ジショニングにおけるテープ走行図である。 １１・・・加速度制御回路、１２・・・リポジショニン
グ計数回路、１３・・・定速度制御回路、１４・・・キ
ャプスタン制御回路、１５・・・サーボ回路、１６・・
・キャプスタンモータ、１７・・・瞬時速度変動（ＩＳ
Ｖ）検出回路、１８・・・エラー検出回路、１９・・・
リードヘッド、２０・・・瞬時速度変動（Ｉ ＳＶ）計
数回路、２１・・・エラー計数回路、２２・・・瞬時速
度変動（ＩＳＶ）エラー計数回路。
Claims (1)
- ストリーミングモードで動作するカートリッジ磁気テー
プ装置におけるポジショニング制御方式において、瞬時
速度変動を検出する第１の検出手段と、読込まれたデー
タブロックのエラーを検出する第２の検出手段と、前記
第１および第２の検出手段の出力から瞬時速度変動時の
エラー回数を計数する第１の計数手段と、リポジショニ
ングの回数を計数する第２の計数手段と、前記第１の計
数手段からの計数出力と前記第２の計数手段からの計数
出力との比に応じてテープ駆動モータの定速への立上り
および停止への立下りの加速度を変更させる加速度制御
手段と、この加速度の値に応じて前記テープ駆動モータ
の定速度を変化させる定速度制御手段とを有することを
特徴とするポジショニング制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237744A JPH0287352A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | ポジショニング制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63237744A JPH0287352A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | ポジショニング制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287352A true JPH0287352A (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=17019827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63237744A Pending JPH0287352A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | ポジショニング制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0287352A (ja) |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP63237744A patent/JPH0287352A/ja active Pending
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