JPS63174596A - パルスモ−タの脱調検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ等の
情報記憶媒体を収容したカー）　ＩＪツジを、カー）　
ＩＪッジ収納庫から記録再生装置に移送し、また、記録
再生装置からカートリッジ収納庫に移送する装置におい
て、カートリッジを移送するキャリッジの駆動に使用す
るパルスモータの脱調を検出スる・だめのパルスモータ
の脱調検出装置に関する。

従来の技術 第４図に示すように、光ディスクを収容したカートリッ
ジを収納する多数のスロノ）ＩＡを備えたカー）　ＩＪ
ノジ収納庫１と、光ディスクの記録或いは再生を行う記
録再生装置２と、光ディヌクをカートリッジ収納庫１と
記録再生装置２との間に移送するキャリッジ３とを有す
るカートリッジ集合型大容量記憶装置が知られている。

ここでキャリッジ３の移動には一般にパルスモータ４が
使用されており、また、キャリッジ３の停止位置制御の
ために、キャリッジ３の走行路に沿って且つ各スロソ）
ＩＡに対応して多数のスリット５が設けられ、かつキャ
リッジ３に、スリット５を照射するＬＥＤ等の光源６と
スリット５を透過した光を受けるセンサ７が保持されて
いる。

従来、上記構成の装置において、キャリッジ３め移動制
御は、図示しないＣＰＵによって、次の要領で行われて
いた。即ち、キャリッジ３をカートリッジ収納庫１の第
ｎスロットから第（ｎ＋ｍ）スロットまで移動させる時
、まず、ｍスロット分のパルスを台形駆動に合った間隔
でパルスモータ４に送ることにより、キャリッジ３を第
（ｎ＋ｍ）スロット付近にまで高速移動させる。次に、
低速移動パルスをパルスモータ４に加えてキャリッジ３
を微速度移動させ、スリット５を通過してくる光源６か
らの光をセンサ７により受け、その出力の立ち上がった
瞬間、又は立ち下がった瞬間においてキャリッジ３を停
止させる。以上の二つの過程によって、キャリッジ３は
第（ｎ＋ｍ）スロットに高速且つ高精度に移動して停止
する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成のみでは、確率的には極めて低いが
起こり得るパルスモータの脱調に対応することができず
、そのため、脱調するとこのキャリッジは指定した場所
以外の位置に移動してしまうため、キャリッジ移動後の
動作が意味を為さなくなるという問題があった。

上述問題は以下の理由で生ずる。即ち、脱調については
、第一にキャリッジの移動速度が速いため、第二に、キ
ャリッジがメカ的共振を起こしてしまうためであり、脱
調に対する処理が講じられていないのは、脱調する確率
が極めて低いためである。

ここで脱調が起こらないようにするためには、第一に、
移動速度を落とすという方法、第二のパルスモータのト
ルクを上げるという方法が考えられるが、前者の場合、
動作速度が遅くなるという欠点が生じ、後者の場合パル
スモータ及びその！駆動回路が大型となってしまうとい
う欠点が生じてしまう。

また、脱調検出方法としては、第一に、各スロットごと
にその固有のアドレスを示す何らかの目印を置き”、そ
れを移動後確認するという方法、第二に、スロットの移
動量のみを位置決めスリットからのパルスにより監視し
、移動後それを読み取り、意図しただけのスロット移動
を行っているかどうかを確認する方法が考えられ、この
後者の場合、スロット移動量カウントをハードロジック
により行う方法と、ＣＰＵのソフトにより行う方法との
二つが考えられる。

しかし、第一の方法では、スロットアドレスを読むため
の機構が複雑となってしまう。また第二の方法において
も、ハードにより移動スロッ）［をカウントしてゆく方
法では、移動スロッ）＆のデータとしてＣＰＵに送る必
要があり、一つの入力ポートをそのために設置しておか
なければならない。ＣＰＵでスロット移動数をカウント
する場合も、キャリッジ移動中ソフトは常にスリットか
らのパルスを監視する必要があシ、その開催の処理をす
ることができなくなる。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、先に
あげたように構造が複雑化することなく、またＣＰＵを
使用することなくカートリッジ移動用のパルスモータの
脱調を検出することのできるパルスモータの脱調検出装
置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題を解決するため、キャリッジ走行路
に沿って一定間隔で配置されたスリットの少なくとも一
方のエツジを、キャリッジ移動時に検出してパルスを発
生するエツジ検出パルス発生手段と、このエツジ検出パ
ルス発生手段からのパルス信号の発生する門にパルスモ
ータへ供給すれる駆動パルスをカウントするカウンタと
、このカウンタによるカウント値を基準値と比較する比
較手段を設けるという構成を備えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、キャリッジがパルスモー
タによって駆動され、各スリットを横断して移動する際
において、一定間隔で配置されているスリットのエツジ
とエツジの間を横断する間にパルスモータに印加される
パルス数をカウントし、且つこのカウント値を基準値と
比較することができ、このカウント値が基ｔ＄端に対し
て所定の許容範囲内に有るか否かによって脱調の有無を
ｆｌＪ定することができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例によるパルスモータの脱調検
出装置の回路構成を示すブロック線図である。この脱調
検出装置は、第４図に示すカートリッジ集合型大容量記
憶装置に組み合わせて使用されるものであり、１１はセ
／す７からの出力を入力し、その出力信号の立上り及び
立下りを検出してエツジ検出パルスを発生するエツジ検
出パルス発生回路、１２はパルスモータ４の駆動パルス
を入力してカウントするカウンタであシ、前記エツジ検
出パルス発生回路１１からのエツジ検出パルスがクリア
信号として入力している。１３はカウンタ１２からのカ
ウント値を基準値に対して比較する比較回路であり、カ
ウント値が基準値に対して成る許容範囲を越えて異なる
場合に、脱調検出信号を出力する。この脱調検出信号は
、ＣＰＵ（図示せず）に送られ、キャリッジの移動制御
のために使用される。

以上のように構成されたパルスモータの脱調検出装置に
ついて、以下、第２図、第３図も参照してその動作を説
明する。

第２図は上記装置における主要信号を示す波形図、第３
図はその一部を拡大して示す波形図である。第４図にお
いて、キャリッジ３をカートリッジ収納庫１の第ｎスロ
ットから第（ｎ十ｍ）スロノトマで移動させるには、従
来と同様に、ｍスロット分の駆１Ｉｌｌノパルスを台形
駆動に合った間隔でパルスモータ４に送り、キャリッジ
３を第（ｎ十ｍ）スロソ）　ｆ１近にまで高速移動させ
、次に、低速移動パルスをパルスモータ４に加えてキャ
リッジ３微速度移動させ、スリット５を通過してくる光
源６からの光をセンサ７により受け、その出力の立ち上
がった瞬間、又は立ち下がった瞬間においてキャリッジ
３を停止させる。

以上の動作中において、キャリッジ３に取寸けたセンサ
７はキャリッジ３と共に移動して各スリット５を・横切
って移動するので、センサ７からの出力信号ａは、第２
図、第３図に示すように矩形波状となっている。第２図
から良く分かるように、ペルスモータ加速時には、この
周期は当然徐々に小さくなっている。エツジ検出パルス
発生回路１１は、このセンサ７からの出力信号ａを入力
し、その立上り及び立下り時（センサ７がスリット５の
エツジを横切った瞬間）にエツジ検出パルスｂを出力し
、カウンタ１２にクリアするためのクリア信号を、比較
回路１３にラッチするためのランチ信号を送る。一方、
カウンタ１２には常時パルスモータ４に送られる駆動パ
ルスと同一の駆動パルス信号Ｃが入力している。従って
、カウンタ１２はエツジ検出パルス発生回路１１からの
エツジ検出パルスによってクリアされた後、駆動パルス
信号Ｃをカウントしてゆき、次のエツジ検出パルスによ
って、カウンタ１２のカウント値が比較回路１３にラッ
チされ、次の瞬間カウンタはクリアされ、次のカウント
を開始する。一方、比較回路１３はラッチしたカウント
値を、あらかじめ設定している基準値と比較する。ここ
で、スリット５のエツジが、キャリッジ３の走行方向に
一定間隔で配置されているので、キャリッジ３のセンサ
７が一つのエツジを通過した後から、次のエツジを通過
するまでの間に、パルスモータ４の受けるパルス数（カ
ウンタ１２の受けるパルス数）は、正常時にはその移動
速度に無関係に一定であるから、比較回路１３の受は取
るカウント値は脱調していない限り常に一定の値でなけ
ればならない。

この一定の値が基準値であり、この基準値をＰとすると
、キャリッジの移動中、実際に比較回路１３が受取った
カウント値が基準値Ｐから許容範囲を越えて隔たってい
たことが一度でもあった時は脱調したものと判断し、比
較回路１３は脱調検出信号をＣＰＵに出力する。

脱調処理としては、キャリッジ３の移動終了後か、ＣＰ
Ｕが処理可能であれば、移動中、一旦バルスモータ４を
停止させ、キャリッジ３を基準位置まで戻し、再度目標
スロットへの移動を行う。

このリトライ動作により、キャリッジ３は確実に目標位
置へ移動して停止する。

なお、上記実施例ではスリット５の各エツジを検出し、
隣接したエツジ間を走行する間にパルスモータに加えら
れる駆動パルスをカウントして基−値と比較しているが
、この代わりに、各スリット５の一方のエツジのみを検
出してエツジ検出パルスを発生し、そのエツジ検出パル
ス発生の間に、パルスモータに加えられる駆動パルスを
カウントして、基準値と比較するようにしてもよい。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、キャリッジ
走行路に沿って一定間隔で配置されたスリットの少なく
とも一方のエツジを、キャリッジ移動時に検出してパル
スを発生するエツジ検出パルス発生手段と、このエツジ
検出パルス発生手段からのパルス信号の発生する間にパ
ルスモータへ供給される駆動パルスをカウントするカウ
ンタと、このカウンタによりカウント値を基準値と比較
する比較手段を設けることによって、キャリッジが一定
ピンチで配置されたスリ７トのエツジ間を通過スル間に
、パルスモータに印加される駆動パルス数をカウントし
、且つこのカウント値を基準値と比較することができ、
このカウント値が基準値に対して所定の許容範囲内に有
るか否かによって脱調の有無を判定することができ、複
雑な機構を使用する必要がなく、また、ＣＰＵを使用す
る必要モナく、パルスモータの脱調を検出することがで
きるという効果を有するものである。

なお、上記実施例のように、脱調検出装置かうの脱調検
出信号をＣＰＵに出力し、ＣＰＵのソフトにより、脱調
時には、キャリッジを一旦基準位置に戻し、再度所定位
置への移動を行うように構成すると、脱調時においても
誤りなく正確に目的位置にキャリッジを移動させること
が可能となる。

また、それと共に、現状では、キヤ’Ｊ　ｙジ移動速度
を税調があまり問題にならない程度にまで下げなければ
ならないが、上記実施例のように構成することにより、
税調確率がある程度高くなるまでに上昇させることがで
き、平均移動速度を上げることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるパルスモータの脱調検
出装置の回路構成を概略的に示すブロック線図、第２図
はその主要信号波形図、第３図はその一部を拡大して示
す主要信号波形図、第４図はカートリノン集合型大容量
記憶装置を概略的に示す斜視図である。 １・・・カートリッジ収納庫、ＩＡ・・・スロット、２
・・・記録再生装置、３・・・キャリッジ、４・・・パ
ルスモータ、５・・・スリット、６・・・光源、７・・
・センサ、１１・・・エツジ検出パルス発生回路、１２
・・・カウンタ、１３・・・比較回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２１ｉ！Ｊ 第３図 ？ｉ１″１蓋均パ１しＮＣ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　キャリッジ走行路に沿って一定間隔で配置されたスリ
   ットの少なくとも一方のエッジを、キャリッジ移動時に
   検出してパルスを発生するエッジ検出パルス発生手段と
   、このエッジ検出パルス発生手段からのパルス信号の発
   生する間に、前記キャリッジを駆動するパルスモータへ
   供給される駆動パルスをカウントするカウンタと、この
   カウンタによるカウント値を基準値と比較する比較手段
   を有するパルスモータの脱調検出装置。