JPH0498390A - カード搬送装置の停止位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明はカード搬送装置の停止位置制御装置に関する
。

（ロ）従来の技術 このようなカード搬送装置は、カードの停止位置を正確
に制御するためにステッピングモータを用いた、例えば
特開平１−２０１７９１号公報にて示される構成が知ら
れている。

また、ステッピングモータを用いないで、あらかじめ設
定されている単位時間当りの走行距離に基づいた移送時
間によりカードを停止させるような、例えば特開昭６３
−２３９５８６号公報で示される構成が知られている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記従来の技術のうち、前者の場合、ス
テッピングモータを用いるため、モータのコストが高く
なってしまう。

また、前記後者の従来の技術では、カード搬送装置が惰
性走行してしまい、またこの惰性走行量が使用環境によ
り変化してしまうために正確に停止位置させることが難
しい。

よって本発明は、ステッピングモータを用いないで装置
の製作コストを低くして、なおかつカードを正確に停止
位置させることを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために第１の発明によるカード搬
送装置において、前記カード搬送装置が駆動してから停
止信号を送出し、停止信号を送出した時点から、カード
搬送装置が搬送停止するまでのカード搬送装置の惰性走
行量を計測する惰性走行量計測手段と、この惰性走行量
計測手段によって惰性走行量を計測後、駆動したカード
搬送装置に対して、惰性走行量に基づき決めた停止信号
送信タイミングで停止信号を送信する停止位置制御手段
とを備えたものである。

さらに第２の発明によるカード搬送装置は、停止信号送
信タイミングの算出に用いた惰性走行量とこの停止信号
送信タイミングに基づいて停止位置制御された停止時に
新たに計測した惰性走行量との差が大きい場合、新たに
計測した惰性走行量に基づき、停止信号送信タイミング
を決め直して、再びカード搬送装置を駆動して停止位置
制御を行うようにしたものである。

（ホ）作用 第１の発明の詳細な説明すると、カードが投入されると
カード搬送装置を駆動してから停止信号を送りカード搬
送装置を停止させる。このときに停止信号を送信したと
きから、カード搬送装置が停止するまでのカード搬送装
置の惰性走行量を惰性走行量計測手段により計測した後
、再び駆動したカード搬送装置を停止位置制御手段によ
って、停止信号送信タイミングを前記惰性走行量に基づ
き決めて、この停止信号送信タイミングで停止信号を送
信することにより、カードを所定の位置に停止位置させ
る。

第２の発明は、停止信号送信タイミングの算出に用いた
惰性走行量と、この停止信号送信タイミングに基づいて
、停止位置制御された停止時に新たに計測した惰性走行
量との差が大きいときには、新たに計測した惰性走行量
を用いて停止信号送信タイミングを決め直して、再びカ
ード搬送装置を駆動して停止位置制御やり直す。

（へ）実施例 各図は本発明の実施例を示しているもので、第１図は、
カード処理装置の構造を示し、カード処理装置本体１．
２の上部にはカードを内部に受は入れる挿入口３が水平
方向に設けられており、挿入口３は水平方向に挿入され
たカードを垂直方向に転換するための屈曲部４を通して
、搬送路５に接続されている。

そして、搬送路５にはカードを垂直方向に移送するため
のカード搬送装置６が設けられており、このカード搬送
装置６は相対向する一組のプーリ７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８
Ｂ、９Ａ、９Ｂ、ＩＯＡ。

１０Ｂと搬送ベルトｌｌとにより形成されている。

各々のブーりはカード処理装置本体１．２に回動自在に
軸支されており、搬送ベルト１１はブー）７Ａ、８Ａ、
９Ａ、ＩＯＡに張架されている。

このようなカード搬送装置６は正逆転可能なモータ１２
の回転力が駆動伝達ベルト１３を介しブー）８Ａと同軸
に取りつけられた変速プーリ１４に伝達されて、駆動す
る。

ロータリーエンコーダ１５は駆動伝達ベルト１３によっ
て回動するプーリ１６を備えており、ブリ１６の回動に
て定期的にエンコーダパルスを出力する。すなわち、エ
ンコーダパルスはカードの搬送距離に応じた数だけ出力
する。

搬送路５にはカードの移動方向にしたがって一組の発光
素子と受光素子とからなるセンサーＡ、Ｂ、Ｃを順次配
置しており、センサーＢと同位置に磁気ヘッド１７及び
押圧ローラー１８を設けている。

磁気へラド１７は搬送路５を通過するカードの記録デー
タを読み取るための読み取り部分、とカードにデータを
記録する書き込み部分とから構成されている。押圧ロー
ラー１８は搬送路５を通過するカードを磁気ヘッド１７
に押圧するものである。１９はカードに利用状況の目安
となる孔を穿孔するための、パンチ孔穿孔機である。

第３図はこの発明の実施例であるカード処理装置に使用
されている、初期エンコード金額が５００円の場合のプ
リペイドカードの構成図である。

カードには一部に磁気データが記憶される磁気ストライ
プ部２９が設定されている。この磁気ストライプ部２９
には、このカードの金額等が記憶される。カード上部に
はこのカードの使用の目安にするとともに改ざんを防止
するために、所定位置に６個のパンチ孔穿孔部３０ａ〜
３０ｆが設けられている。６個のパンチ孔穿孔部３０ａ
〜３０ｆには、カードの残高がそれぞれ４９９円〜３０
０円、２９９円〜２００円、１９９円〜１００円。

９９円〜５０円、４９円〜１円、０円になったときパン
チ孔が穿孔される。

第４図において、プログラムにより制御動作を実行する
中央処理ユニット（以下ＣＰＵと示す）２０には、動作
用のプログラムとカード残金額の範囲によるパンチ孔穿
孔位置のデータ（例えば、第３図に示す５００円のカー
ドにおいて、残り金額が５０円〜９９円の範囲の場合は
、カードの右端からパンチ孔穿孔部３０ｄまでの距離に
相当するエンコーダパルス数がパンチ孔穿孔位置データ
である。）等を記憶している読み出し専用メモリ（以下
ＲＯＭと示す）２１と、エラー回数を格納するレジスタ
Ｎとオーバーランパルス数を格納するレジスタＲ＋、’
Ｒ−の少なくとも３つのレジスタを持つ読み出しと書き
込みが可能なメモリー（以下ＲＡＭと示す）２２が接続
されるとともに、主制御部２３が接続されており、この
主制御部２３とは、選択された商品を販売する自動販売
機のようなものである。またＣＰＵ２０はセンサーＡ、
Ｂ、Ｃ１磁気ヘッド１７、ロータリーエンコーダ１５、
モータ１２、パンチ孔穿孔機１９、を接続している。

本実施例では、ＣＰＵ２０とロータリーエンコーダー１
５により惰性走行量計測手段を形成し、ＣＰＵ２０とロ
ータリーエンコーダー１５とセンサーＣにより停止位置
制御手段を形成している。

第５図のフローチャートを参照として前記カード処理装
置の動作を説明する。

５１〜Ｓ３３は各動作ステップを表す。まずＳｌでＣＰ
Ｕ２０は、センサーＡ、Ｂ、Ｃをオンさせる。というこ
とは発光素子からの光を受光素子が検知しているという
ことで、カードにより光を遮られるとセンサーはオフす
る。

挿入口１よりカードが挿入されセンサーＡがオフされる
と（Ｓ２）、ＣＰＵ２０はモータ１２に正転信号を送信
する（Ｓ３）。モータ１２は駆動伝達ベルト１３を駆動
し、変速プーリ１４を回転させ変速プーリ１４と同軸に
取りつけられたブリ８Ａを回転させて搬送ベルト１１を
駆動しカードを移送する。

移送されたカードがセンサーＢをオフさせると（Ｓ４）
、カードの持つデータを磁気ヘッド１７により読み取り
開始する（Ｓ５）。データ読み取り終了後、カードがセ
ンサーＣをオフさせると（Ｓ６）、モータ１２に停止信
号を送信しモータ１２を停止させる（Ｓ７）。

しかし、モータ１２の惰性走行量にて搬送ベルト１１は
惰性走行してしまうので、この惰性走行量を、停止信号
を発したときからのロータリーエンコーダ１５より発生
されるエンコーダパルスを搬送ベルト１１が停止するま
でカウントすることにより求め、カウントしたオーバー
ランパルス数ＯＰ、の値をＲ１レジスタに格納する（Ｓ
８）。Ｓ９では、エラーの回数を格納するレジスタＮの
値を０に初期設定している。

Ｓ５において読み取ったデータ内のカード金額を主制御
部２３に送信して、主制御部２３を販売可能な状態とす
る。送信されたカード金額内の商品が選択されると、主
制御部２３は商品を販売して、販売した商品の金額を、
ＣＰＵ２０より送信されたカード金額より差し引いたカ
ード金額をＣＰＵ２０に返信する（５１０，５ｌｌ）。

主制御部２３より返信されたカード金額の範囲と、惰性
走行量により実必要パルス数を算出し、停止信号送信タ
イミングを決める（５１２）。

停止信号送信タイミングを第２図を用いて説明すると、
カード金額の範囲により、ＲＯＭ２３に設定されている
パンチ孔穿孔部とカード２４の右端との間の距離に相当
するパルス数２５と、センサーＣとパンチ孔穿孔機との
間の距離に相当するパルス数２６を加えた、カード搬送
装置６が惰性走行しない場合の停止信号送信タイミング
である理論値に相当するパルス数２７から、ＲＡＭ２２
のＲ１レジスタより取り出した惰性走行量に相当するオ
ーバーランパルス数ＯＰ、を引いた値が実必要走行量に
相当する実必要パルス数２８であり、カード２４の右端
がセンサーＣをオフさせてから実必要パルス数２８をカ
ウントした時点が停止信号送信タイミングである。

モータ１２を逆転させ（５１３）、センサーＢがオフし
たら（Ｓ１４）、データの書き込みを行う（Ｓ１６）。

しかし、後述する再び停止位置制御を行う場合のすでに
新データが書かれている状態では、レジスタＮにＯ以外
が格納していることを判断して、データを書き込まない
でカードを移送する（Ｓ１５）。

データ書き込み後、センサーＢをオンするとモータを停
止して（５１７，５１８）、カードに利用状況等の目安
になるパンチ孔を穿孔するための所定位置にカードを移
送するために、モータ１２を正転させ（、Ｓ　１９　）
　、停止位置制御を行う。

即ち、この停止位置制御はモータ１２の正転にてカード
がセンサーＣをオフすると（５２０）、エンコーダパル
スをカウント開始しく５２１）、５１２で求めた実必要
パルス数２８だけカウント終了すると（第２図における
点Ｐの位置）モータＩ２に停止信号を送信する（Ｓ２２
．５２３）。

前記停止信号送信後から再びエンコーダーパルス数を搬
送ベルト１１が停止するまでカウントして、カウントし
たオーバーランパルス数ＯＰ、をＲ，レジスタに格納す
る（Ｓ２４）。

Ｒ１レジスタに格納している停止信号送信タイミングの
算出に用いた惰性走行量であるオーバーランパルス数Ｏ
Ｐ１と、この惰性走行量に基づいて停止位置制御された
停止時に新たに計測してＲ。

レジスタに格納している惰性走行量であるオーバーラン
パルス数ＯＰ８とを比較して（Ｓ２５）、差が大きい場
合、本実施例では、３パルス以上の差があると、エラー
として５．３１に進み、初期設定でＮ＝０に設定されて
いる値に１を加える。このＮに１を加えるということは
、エラー回数をカウントする為に用る。

このエラー回数が３回になると故障と判断しく５３２）
、故障情報を伝送して（Ｓ３４）動作を停止しく５３５
）待機状態となる。

エラー回数が３回未満の場合は、Ｒ，レジスタの値をＲ
＋レジスタに移して（Ｓ３３）、このＲ１レジスタの値
を用いて停止信号送信タイミングを算出し直して（５１
２）、モータ１２を逆転して（５１３）、所定の位置に
戻した後（５１７）、モータ１２を正転して（Ｓ　１９
）　、再び停止位置制御を行う（５２１，Ｓ２２．Ｓ２
３，５２４）。

Ｓ２５においてＲ１レジスタに格納している値とＲ８レ
ジスタに格納している値との差が２パルス以内であると
パンチ孔を穿孔を行い（Ｓ２６）。

パンチ孔穿孔が終わると、モータを逆転しく５２７）、
カードが排出すると（Ｓ２８，５２９）モタを停止して
（Ｓ３０）待機状態となる。

尚、本実施例では停止位置をパンチ穿孔機が穴を開ける
位置としたが、カード上に利用状況等を印字する装置の
印字位置としても同様である。

（ト）発明の効果 本発明により、ステゾビングモータを用いないためにコ
ストが低く、惰性走行量をあらかじめ計測するので、環
境や使用条件により左右されないでカードの停止位置を
正確に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の実施例を示すものであり、第１図はカー
ド処理装置の内部構造図であり、第２図は、停止位置制
御の動作説明図、第３図はプリペイドカードの概観図、
第４図は、制御部のブロックチャート図、第５図はＣＰ
Ｕの動作を示すフローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カードが投入されたことにより駆動するカード搬送
   装置において、前記カード搬送装置が駆動してから停止
   信号を送出し、停止信号を送出した時点から、カード搬
   送装置が搬送停止するまでのカード搬送装置の惰性走行
   量を計測する惰性走行量計測手段と、この惰性走行量計
   測手段によって惰性走行量を計測後、駆動したカード搬
   送装置に対して、惰性走行量に基づき決めた停止信号送
   信タイミングで停止信号を送信する停止位置制御手段と
   を備えたカード搬送装置の停止位置制御装置。 ２、特許請求の範囲の第１項において、停止信号送信タ
   イミングの算出に用いた惰性走行量とこの停止信号送信
   タイミングに基づいて停止位置制御された停止時に新た
   に計測した惰性走行量との差が所定の値より大きい場合
   、新たに計測した惰性走行量に基づき停止信号送信タイ
   ミングを決め直して、再びカード搬送装置を駆動して停
   止位置制御を行うことを特徴としたカード搬送装置の停
   止位置制御装置。