JPH04355686A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPH04355686A JPH04355686A JP3127647A JP12764791A JPH04355686A JP H04355686 A JPH04355686 A JP H04355686A JP 3127647 A JP3127647 A JP 3127647A JP 12764791 A JP12764791 A JP 12764791A JP H04355686 A JPH04355686 A JP H04355686A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- motor
- target position
- magnetic card
- control means
- Prior art date
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 101100524645 Toxoplasma gondii ROM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
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- Conveying Record Carriers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機の制御装置に係
り、詳しくは、例えば、磁気カード処理装置の分野に用
いて好適な、磁気カードを搬送する駆動源である電動機
の制御装置に関する。
り、詳しくは、例えば、磁気カード処理装置の分野に用
いて好適な、磁気カードを搬送する駆動源である電動機
の制御装置に関する。
【０００２】近年、利用が便利であることから普及して
いる磁気カードに対し、磁気カードに記録されたデータ
の内容を明示するためのパンチ孔を開けたり、データ内
容を印字したりする磁気カード処理装置の開発に伴い、
磁気カードを搬送するための電動機の制御装置が数多く
開発されている。
いる磁気カードに対し、磁気カードに記録されたデータ
の内容を明示するためのパンチ孔を開けたり、データ内
容を印字したりする磁気カード処理装置の開発に伴い、
磁気カードを搬送するための電動機の制御装置が数多く
開発されている。
【０００３】そして、磁気カード処理装置として各種の
磁気カードリーダ／ライタが提供されているが、このよ
うな装置に組み込むためには小型である必要がある。
磁気カードリーダ／ライタが提供されているが、このよ
うな装置に組み込むためには小型である必要がある。
【０００４】
【従来の技術】従来のこの種の電動機の制御装置として
は、磁気カード処理装置に組み込まれたものがある。
は、磁気カード処理装置に組み込まれたものがある。
【０００５】この電動機の制御装置は、大別して、電動
機を駆動源として磁気カードＳを搬送する搬送手段１と
、搬送手段１により磁気カードＳが所定の目標位置に搬
送されるように電動機を制御する制御手段２とから構成
されており、このような電動機の制御装置を組み込んだ
磁気カード処理装置では、搬送対象物となる磁気カード
のデータを読み出したり、書き込んだりするため、磁気
カードを搬送するための電動機としては、滑らかな回転
が得られるように、例えば、直流モータ等が用いられて
いる。
機を駆動源として磁気カードＳを搬送する搬送手段１と
、搬送手段１により磁気カードＳが所定の目標位置に搬
送されるように電動機を制御する制御手段２とから構成
されており、このような電動機の制御装置を組み込んだ
磁気カード処理装置では、搬送対象物となる磁気カード
のデータを読み出したり、書き込んだりするため、磁気
カードを搬送するための電動機としては、滑らかな回転
が得られるように、例えば、直流モータ等が用いられて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動機の制御装置にあっては、電動機に滑ら
かな回転が得られるものを用いるという構成となってい
たため、磁気カードＳに対して所定の処理、すなわち、
パンチ孔を開けたり、印字を行うために磁気カードＳを
搬送する場合、目標位置で磁気カードＳを止めようとし
て電動機に供給する電流を断っても、電動機の慣性によ
る回転のために磁気カードＳがオーバランしてしまい、
結果として、位置ずれが生じるという問題点があった。
うな従来の電動機の制御装置にあっては、電動機に滑ら
かな回転が得られるものを用いるという構成となってい
たため、磁気カードＳに対して所定の処理、すなわち、
パンチ孔を開けたり、印字を行うために磁気カードＳを
搬送する場合、目標位置で磁気カードＳを止めようとし
て電動機に供給する電流を断っても、電動機の慣性によ
る回転のために磁気カードＳがオーバランしてしまい、
結果として、位置ずれが生じるという問題点があった。
【０００７】このため、正確な位置決めが必要な場合に
は、位置決め制御の行いやすいパルスモータ等が追加し
て設けたものもあるが、このようにパルスモータを追加
すると、装置全体が巨大になってしまうという新たな問
題が生じてくる。
は、位置決め制御の行いやすいパルスモータ等が追加し
て設けたものもあるが、このようにパルスモータを追加
すると、装置全体が巨大になってしまうという新たな問
題が生じてくる。
【０００８】［目的］そこで本発明は、小型で、かつ、
位置決め精度のよい、電動機の制御装置を提供すること
を目的としている。
位置決め精度のよい、電動機の制御装置を提供すること
を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による電動機の制
御装置は上記目的達成のため、その原理図を図１に示す
ように、電動機３を駆動源として所定の搬送対象物Ｓを
搬送する搬送手段１と、該搬送手段１により該搬送対象
物Ｓが所定の目標位置に搬送されるように該電動機３を
制御する制御手段２とを備えた電動機の制御装置であっ
て、前記制御手段２は前記電動機３を駆動するドライバ
部４と、該ドライバ部４により前記搬送対象物Ｓを搬送
する前記目標位置の情報を格納する第１メモリ部５と、
該電動機３の回転角度を検出するエンコーダ７からの出
力情報を格納する第２メモリ部６と、該第１メモリ部５
、及び第２メモリ部６に格納された情報に基づいて該ド
ライバ部４を制御するコントローラ部８とを有し、前記
搬送手段１により前記搬送対象物Ｓを所定の目標位置に
移動する際にずれが生じた場合、前記第２メモリ部６に
格納された情報に基づいて該目標位置からのずれを算出
し、前記制御手段２により電動機３を制御して、ずれを
補正するように構成している。
御装置は上記目的達成のため、その原理図を図１に示す
ように、電動機３を駆動源として所定の搬送対象物Ｓを
搬送する搬送手段１と、該搬送手段１により該搬送対象
物Ｓが所定の目標位置に搬送されるように該電動機３を
制御する制御手段２とを備えた電動機の制御装置であっ
て、前記制御手段２は前記電動機３を駆動するドライバ
部４と、該ドライバ部４により前記搬送対象物Ｓを搬送
する前記目標位置の情報を格納する第１メモリ部５と、
該電動機３の回転角度を検出するエンコーダ７からの出
力情報を格納する第２メモリ部６と、該第１メモリ部５
、及び第２メモリ部６に格納された情報に基づいて該ド
ライバ部４を制御するコントローラ部８とを有し、前記
搬送手段１により前記搬送対象物Ｓを所定の目標位置に
移動する際にずれが生じた場合、前記第２メモリ部６に
格納された情報に基づいて該目標位置からのずれを算出
し、前記制御手段２により電動機３を制御して、ずれを
補正するように構成している。
【００１０】
【作用】本発明では、第１メモリ部に搬送対象物の搬送
目標位置の情報が格納されるとともに、第２メモリ部に
搬送対象物の実際に搬送された位置情報が格納され、複
雑な制御機構を有する電動機が追加されなくても制御手
段により第１メモリ部の内容と第２メモリ部の内容とが
比較されることによってずれが算出され、このずれが補
正される。
目標位置の情報が格納されるとともに、第２メモリ部に
搬送対象物の実際に搬送された位置情報が格納され、複
雑な制御機構を有する電動機が追加されなくても制御手
段により第１メモリ部の内容と第２メモリ部の内容とが
比較されることによってずれが算出され、このずれが補
正される。
【００１１】すなわち、電動機の追加等の必要性がない
ため、装置全体が小型化されるとともに、ずれが補正さ
れることにより位置決め精度が高められる。
ため、装置全体が小型化されるとともに、ずれが補正さ
れることにより位置決め精度が高められる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
２は本発明に係る電動機の制御装置の一実施例を示す図
であり、本実施例の要部構成を示す斜視図である。
２は本発明に係る電動機の制御装置の一実施例を示す図
であり、本実施例の要部構成を示す斜視図である。
【００１３】まず、構成を説明する。
【００１４】なお、図２において、図１に示した原理図
に付された番号と同一番号は同一部分を示す。本実施例
の電動機の制御装置は、大別して、搬送手段１、制御手
段２からなり、搬送手段１は、電動機であるＤＣモータ
３、ロータリーエンコーダ７（エンコーダ）７、搬送ロ
ーラ１０，１１、従動ローラ１２，１３、ローラ１４〜
１６、駆動ベルト１７，１８から構成され、制御手段２
は、ドライバ部４、第１メモリ部である不揮発性メモリ
としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
５、第２メモリ部である書き込み可能な半導体メモリと
してのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏ
ｒｙ）６、コントローラ部であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａ
ｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）８、及び磁気
カード位置センサ９から構成されている。
に付された番号と同一番号は同一部分を示す。本実施例
の電動機の制御装置は、大別して、搬送手段１、制御手
段２からなり、搬送手段１は、電動機であるＤＣモータ
３、ロータリーエンコーダ７（エンコーダ）７、搬送ロ
ーラ１０，１１、従動ローラ１２，１３、ローラ１４〜
１６、駆動ベルト１７，１８から構成され、制御手段２
は、ドライバ部４、第１メモリ部である不揮発性メモリ
としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
５、第２メモリ部である書き込み可能な半導体メモリと
してのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏ
ｒｙ）６、コントローラ部であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａ
ｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）８、及び磁気
カード位置センサ９から構成されている。
【００１５】搬送手段１は、ＤＣモータ３を駆動源とし
て磁気カードＳを所定位置に搬送するものであり、制御
手段２は、搬送手段１の動作を制御するものである。ド
ライバ部４は、ＤＣモータ３を駆動する駆動部である。
て磁気カードＳを所定位置に搬送するものであり、制御
手段２は、搬送手段１の動作を制御するものである。ド
ライバ部４は、ＤＣモータ３を駆動する駆動部である。
【００１６】ＲＯＭ５は、制御手段２による搬送手段１
の制御方法等のプログラムが書き込まれているものであ
り、ＲＡＭ６は、データの読み書きをするものである。
の制御方法等のプログラムが書き込まれているものであ
り、ＲＡＭ６は、データの読み書きをするものである。
【００１７】ロータリーエンコーダ７は、ＤＣモータ３
の回転角度を知るためのものであり、ＣＰＵ８は、ロー
タリーエンコーダ７からの信号によりドライバ部４を制
御してＤＣモータ３を回転させるものである。
の回転角度を知るためのものであり、ＣＰＵ８は、ロー
タリーエンコーダ７からの信号によりドライバ部４を制
御してＤＣモータ３を回転させるものである。
【００１８】次に作用を説明する。図３は本発明の動作
例を説明するための波形図であり、図４，５は本実施例
の動作を示すフローチャートである。
例を説明するための波形図であり、図４，５は本実施例
の動作を示すフローチャートである。
【００１９】まず、目的位置までの距離がロータリーエ
ンコーダ７の出力信号パルス数に変換されてＲＡＭ６に
格納されるとともに（ステップ１）、ＤＣモータ３が低
速で回転させられる（ステップ２）。
ンコーダ７の出力信号パルス数に変換されてＲＡＭ６に
格納されるとともに（ステップ１）、ＤＣモータ３が低
速で回転させられる（ステップ２）。
【００２０】磁気カード位置センサ９に磁気カードＳが
かかったら、すなわち、磁気カードＳの端部が磁気カー
ド位置センサ９により検出された時点から（ステップ３
）、搬送手段１による磁気カードＳの搬送速度が約１０
０ｍｍ／ｓ程度となるように、ＤＣモータ３が回転され
る（ステップ４）。
かかったら、すなわち、磁気カードＳの端部が磁気カー
ド位置センサ９により検出された時点から（ステップ３
）、搬送手段１による磁気カードＳの搬送速度が約１０
０ｍｍ／ｓ程度となるように、ＤＣモータ３が回転され
る（ステップ４）。
【００２１】そして、ロータリーエンコーダ７からパル
ス信号が１つ出力されるたびにＲＡＭ６に格納された目
的位置までの出力信号パルス数が減じられ、ゼロになっ
た時点で目的位置に磁気カードＳが来たと判断され（ス
テップ５）、図３に示すように、ドライバ部４からＤＣ
モータ３に供給される電源が切断されてＤＣモータ３の
駆動が停止される（ステップ６）。
ス信号が１つ出力されるたびにＲＡＭ６に格納された目
的位置までの出力信号パルス数が減じられ、ゼロになっ
た時点で目的位置に磁気カードＳが来たと判断され（ス
テップ５）、図３に示すように、ドライバ部４からＤＣ
モータ３に供給される電源が切断されてＤＣモータ３の
駆動が停止される（ステップ６）。
【００２２】ここで、ＣＰＵ８によりロータリーエンコ
ーダ７からの出力信号のパルス間隔が逐次測定されると
ともに（ステップ６）、このパルス間隔の情報がＲＡＭ
６に逐次書き込まれて観測されており、例えば、ＤＣモ
ータ３の駆動停止後に、慣性によってさらに回転してい
る場合、ＲＡＭ６内に格納されたパルス間隔が長くなる
ため、ロータリーエンコーダ７からの出力信号のパルス
間隔が短くなっていたらエンコーダパルスカウント値は
操作せず、ロータリーエンコーダ７からの出力信号のパ
ルス間隔が長くなったら（ステップ８）、エンコーダパ
ルスカウント値が１つ増加され（ステップ９）、パルス
間隔が一定時間以上になったら磁気カードＳが停止した
ものと判断してロータリーエンコーダ７からの出力信号
のカウントが停止され、ＲＡＭ６にカウントされたエン
コーダパルス数が磁気カードＳのオーバラン量として設
定される。
ーダ７からの出力信号のパルス間隔が逐次測定されると
ともに（ステップ６）、このパルス間隔の情報がＲＡＭ
６に逐次書き込まれて観測されており、例えば、ＤＣモ
ータ３の駆動停止後に、慣性によってさらに回転してい
る場合、ＲＡＭ６内に格納されたパルス間隔が長くなる
ため、ロータリーエンコーダ７からの出力信号のパルス
間隔が短くなっていたらエンコーダパルスカウント値は
操作せず、ロータリーエンコーダ７からの出力信号のパ
ルス間隔が長くなったら（ステップ８）、エンコーダパ
ルスカウント値が１つ増加され（ステップ９）、パルス
間隔が一定時間以上になったら磁気カードＳが停止した
ものと判断してロータリーエンコーダ７からの出力信号
のカウントが停止され、ＲＡＭ６にカウントされたエン
コーダパルス数が磁気カードＳのオーバラン量として設
定される。
【００２３】次に、搬送手段１による磁気カードＳの搬
送速度が約３０ｍｍ／ｓ程度となるように、ＤＣモータ
３が極低速で逆転させられ（ステップ１０）、このとき
ロータリーエンコーダ７から出力されるパルス信号に基
づいてＲＡＭ６に設定されたオーバラン量が減じられ、
ゼロになった時点でＤＣモータ３が停止され位置決めが
終了される。
送速度が約３０ｍｍ／ｓ程度となるように、ＤＣモータ
３が極低速で逆転させられ（ステップ１０）、このとき
ロータリーエンコーダ７から出力されるパルス信号に基
づいてＲＡＭ６に設定されたオーバラン量が減じられ、
ゼロになった時点でＤＣモータ３が停止され位置決めが
終了される。
【００２４】すなわち、目標位置で電動機を停止した後
のオーバラン距離がロータリーエンコーダからの信号に
より算出され、そのオーバーラン距離だけ磁気カードＳ
がバックされ、目標位置に停止させられる。
のオーバラン距離がロータリーエンコーダからの信号に
より算出され、そのオーバーラン距離だけ磁気カードＳ
がバックされ、目標位置に停止させられる。
【００２５】したがって、オーバラン距離が変動しても
その量に合わせて補正がかかるため磁気カードＳの位置
出し精度が高められる。
その量に合わせて補正がかかるため磁気カードＳの位置
出し精度が高められる。
【００２６】このように本実施例では、位置決めには不
向きであった、例えば、ＤＣモータ等の電動機において
も高精度の位置決めができ、位置決め専用の電動機が不
要となるため、装置全体の小型化を図ることができる。
向きであった、例えば、ＤＣモータ等の電動機において
も高精度の位置決めができ、位置決め専用の電動機が不
要となるため、装置全体の小型化を図ることができる。
【００２７】なお、上記実施例はＲＯＭ５、ＲＡＭ６を
外部に設けた構成となっているが、これに限らず、ＣＰ
Ｕ８に内蔵したものであってもよい。
外部に設けた構成となっているが、これに限らず、ＣＰ
Ｕ８に内蔵したものであってもよい。
【００２８】また、制御手段２はＲＯＭ５、ＲＡＭ６、
ＣＰＵ８を用いずにカウンタだけで構成しても構わない
。
ＣＰＵ８を用いずにカウンタだけで構成しても構わない
。
【００２９】
【発明の効果】本発明では、第１メモリ部に搬送対象物
の搬送目標位置の情報を格納するとともに、第２メモリ
部に搬送対象物の実際に搬送された位置情報を格納し、
複雑な制御機構を有する電動機の追加等を行わなくとも
、制御手段によって第１メモリ部の内容と第２メモリ部
の内容とを比較してずれを算出でき、このずれを補正で
きる。
の搬送目標位置の情報を格納するとともに、第２メモリ
部に搬送対象物の実際に搬送された位置情報を格納し、
複雑な制御機構を有する電動機の追加等を行わなくとも
、制御手段によって第１メモリ部の内容と第２メモリ部
の内容とを比較してずれを算出でき、このずれを補正で
きる。
【００３０】したがって、電動機の追加等の不要となる
ため、装置全体を小型化でき、かつ、位置決め精度を高
くすることができる。
ため、装置全体を小型化でき、かつ、位置決め精度を高
くすることができる。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本実施例の要部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の動作例を説明するための波形図である
。
。
【図４】本実施例の動作を示すフローチャートである。
【図５】本実施例の動作を示すフローチャートである。
Ｓ 磁気カード（搬送対象物）
１ 搬送手段
２ 制御手段
３ ＤＣモータ（電動機）
４ ドライバ部
５ ＲＯＭ（第１メモリ部）
６ ＲＡＭ（第２メモリ部）
７ ロータリーエンコーダ（エンコーダ）８
ＣＰＵ（コントローラ部） ９ 磁気カード位置センサ １０，１１ 搬送ローラ １２，１３ 従動ローラ １４〜１６ ローラ １７，１８ 駆動ベルト
ＣＰＵ（コントローラ部） ９ 磁気カード位置センサ １０，１１ 搬送ローラ １２，１３ 従動ローラ １４〜１６ ローラ １７，１８ 駆動ベルト
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機を駆動源として所定の搬送対象
物を搬送する搬送手段と、該搬送手段により該搬送対象
物が所定の目標位置に搬送されるように該電動機を制御
する制御手段と、を備えた電動機の制御装置であって、
前記制御手段は前記電動機を駆動するドライバ部と、該
ドライバ部により前記搬送対象物を搬送する前記目標位
置の情報を格納する第１メモリ部と、該電動機の回転角
度を検出するエンコーダからの出力情報を格納する第２
メモリ部と、該第１メモリ部、及び第２メモリ部に格納
された情報に基づいて該ドライバ部を制御するコントロ
ーラ部と、を有し、前記搬送手段により前記搬送対象物
を所定の目標位置に移動する際にずれが生じた場合、前
記第２メモリ部に格納された情報に基づいて該目標位置
からのずれを算出し、前記制御手段により電動機を制御
して、ずれを補正することを特徴とする電動機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3127647A JPH04355686A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3127647A JPH04355686A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04355686A true JPH04355686A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=14965271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3127647A Withdrawn JPH04355686A (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04355686A (ja) |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP3127647A patent/JPH04355686A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980806 |