JP2002219510A - 圧延材搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧延材のトラッキング機能を自動的に校正さ
せたり、複数の圧延材を自動圧延する場合に自動搬送が
滞ることのない圧延材搬送制御装置を提供する。 【解決手段】 圧延機の上流側及び下流側にそれぞれ配
置された複数のテーブルローラの駆動状態を検出すると
共に、テーブルローラの境界部でそれぞれ材料を検出
し、これらの検出信号に基づいて圧延材の位置を追跡す
るトラッキング手段を備えるとき、テーブルローラ上に
存在する全圧延材の情報を記憶する記憶装置、全圧延材
の個数を計数する第１のカウンタ、圧延機の上流側に配
置されたテーブルローラ上に存在する圧延材の個数を計
数する第２のカウンタ及び圧延機の下流側に配置された
テーブルローラ上に存在する圧延材の個数を計数する第
３のカウンタを用いて圧延材の位置情報を修正する。ま
た、修正位置情報に基づいて、共同オッシレーション中
の複数の圧延材の端部を互いに接触させ、さらに、１つ
の圧延材を分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼圧延ラインの
テーブルローラ上の圧延材を搬送する圧延材搬送制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数個の圧延材を一群としてテーブルロ
ーラによって自動的、かつ、安定的に搬送することは圧
延の自動化に必須の要件である。圧延材群を安定に搬送
するには、圧延材群の圧延材個々の位置を時々刻々正確
に把握し、その位置情報に従って各テーブルローラを駆
動、制御すれば良い。圧延材個々の位置を時々刻々正確
に把握することをトラッキングと称する。

【０００３】トラッキングは、テーブルローラに結合さ
れ、その駆動状態を検出する駆動検出手段としての例え
ばパルス発信器と、テーブルローラの各境界部に設置さ
れた材料検出手段としての熱材検出器とを用いて実行す
ることができる。理想的にはあらゆる場合に熱材検出器
が圧延材個々の先、尾端を確実に検出できれば、安定し
たトラッキングができ、その結果、自動搬送も安定した
ものとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
圧延材を接近させて同時に搬送すると、テーブルローラ
間の速度差や、材料のスリップなどにより材料間隔が狭
くなり、時には圧延材どうしが接触する。複数の圧延材
の先、尾端が互いに接触した状態で熱材検出器の設置位
置を通過させると、熱材検出器は圧延材の非検出状態に
はならず、複数の圧延材の境界、すなわち、先、尾端を
認識できなくなり、トラッキングが狂う結果となる。そ
のため、トラッキングに基づいた圧延材の搬送制御も不
調になる。複数の圧延材の先、尾端が接触することは、
圧延材の先端形状や、オペレータの手動介入によっても
引き起こされる不可避な現象でもある。

【０００５】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、第１の目的はある時点で狂ったトラッキン
グ機能を自動的に校正させることのできる圧延材搬送制
御装置を提供するにある。

【０００６】第２の目的は、複数の圧延材を自動圧延す
るあらゆる場合に自動搬送が滞ることのない圧延材搬送
制御装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
圧延機の上流側及び下流側にそれぞれ列状に配置された
複数のテーブルローラを駆動することによって複数の圧
延材を搬送するに当たり、テーブルローラ毎に駆動状態
を検出する駆動検出手段と、テーブルローラの境界部に
それぞれ設けられた材料検出手段と、駆動検出手段及び
材料検出手段の各検出信号に基づいて圧延材の位置を追
跡するトラッキング手段と、トラッキング手段の圧延材
の位置情報と所定の圧延スケジュールとに基づいてテー
ブルローラを駆動制御するテーブル駆動制御装置とを備
えた圧延材搬送制御装置において、テーブルローラ上に
存在する全圧延材の情報を記憶する記憶装置、全圧延材
の個数を計数する第１のカウンタ、圧延機の上流側に配
置されたテーブルローラ上に存在する圧延材の個数を計
数する第２のカウンタ及び圧延機の下流側に配置された
テーブルローラ上に存在する圧延材の個数を計数する第
３のカウンタを含み、記憶装置の圧延材情報及び第１乃
至第３のカウンタの各計数値に基づいてトラッキング手
段によって追跡された圧延材の位置情報を修正するトラ
ッキング修正手段、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
圧延材搬送制御装置において、共同オッシレーション中
の複数の圧延材の端部を互いに接触させるように、テー
ブルローラに速度差を発生させる信号をテーブル駆動制
御装置に加える第１の速度調整手段と、圧延材の端部が
互いに接触せしめられた圧延材の１つを他から分離する
ように、テーブルローラに速度差を発生させる信号をテ
ーブル駆動制御装置に加える第２の速度調整手段と、を
備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
圧延材搬送制御装置において、共同オッシレーション中
の複数の圧延材の端部を互いに接触させるように、テー
ブルローラに起動時間差を発生させる信号をテーブル駆
動制御装置に加える第１の速度調整手段と、圧延材の端
部が互いに接触せしめられた圧延材の１つを他から分離
するように、テーブルローラに速度差を発生させる信号
をテーブル駆動制御装置に加える第２の速度調整手段
と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項４に係る発明は、請求項２又は３に
記載の圧延材搬送制御装置において、第２の速度調整手
段は、分離されるべき圧延材の先端が、予め設定された
位置に設けられた材料検出手段によって検出されてか
ら、分離されるべき圧延材の長さ情報と、この圧延材を
搬送するテーブルローラの速度情報とに基づいて予め演
算される時間が経過した時点にて、分離されるべき圧延
材以外の圧延材が存在するテーブルローラの停止及び逆
転をさせることを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好適な
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係
る圧延材搬送制御装置の適用対象の概略構成図である。
同図において圧延機１から離隔した位置に加熱炉５１が
設けられる。圧延機１から見て加熱炉５１が存在する側
を上流側と称し、その反対側を下流側と称する。そし
て、圧延機１の上流側における加熱炉５１までの間にテ
ーブルローラＦ１，Ｆ２，…，Ｆ７が一列に配置され、
圧延機１の下流側にテーブルローラＢ１，Ｂ２，…，Ｂ
５が一列に配置されている。

【００１２】ここで、圧延機１は可逆の圧延を複数回実
行して圧延材を徐々に薄くしてゆく。圧延機１と加熱炉
５１との間に配置されたテーブルローラＦ１，Ｆ２，
…，Ｆ７のうち、テーブルローラＦ３，Ｆ４，Ｆ５が、
待機中の圧延材自体の熱によるローラの酸化、変形を防
止するために正、逆転を繰り返して圧延材を水平方向に
揺動させる前面オッシレーションゾーン５２になってお
り、圧延機１の下流側に配置されたテーブルローラＢ
１，Ｂ２，…Ｂ５のうち、テーブルローラＢ３，Ｂ４，
Ｂ５が後面オッシレーションゾーン５３になっている。

【００１３】そして、複数の圧延材を同時に圧延する場
合は、先ず、圧延材０００を加熱炉５１より抽出し、圧
延機１で複数パス圧延後、後面オッシレーションゾーン
５３へ搬送し、そこでオッシレーション動作に入り待機
する。次に、圧延材１１１を抽出し、圧延機１で複数パ
ス圧延後、後面オッシレーションゾーン５３へ搬送し、
圧延材０００と共同でオッシレーション動作に入る。圧
延材２２２についても同様である。圧延材３３３につい
ては、圧延機１で複数パス圧延後、テーブルローラＦ１
上で停止する。その後、オペレータによる前面オッシレ
ーションゾーン５２への移動指令により、全圧延材は前
面側へ移動を開始し、最終的には位置制御により、圧延
材０００と圧延材１１１の境界がテーブルローラＦ２と
Ｆ３の境界に位置するように停止する。その後、圧延材
０００のみを分離し、圧延機１側へ搬送し圧延を再開す
る。他の圧延材１１１〜圧延材３３３は前面オッシレー
ションゾーン５２にてオッシレーションが行われ、ここ
で待機する。これらの動作を繰り返して、複数の圧延材
を時分割で実行する。このような圧延を自動的に行うに
は、圧延材のトラッキング状態を如何に補正し、安定し
た搬送制御を実現するかが重要である。

【００１４】図２は本発明に係る圧延材搬送制御装置の
一実施形態の詳細な構成を示したブロック図である。同
図において、圧延機１の下流側にテーブルローラ２０，
２１，２２，２３，…が一列に配置され、圧延機１の上
流側にテーブルローラ２４，２５，２６，…が一列に配
置されている。テーブルローラ２０〜２６にはそれぞれ
駆動検出手段としてパルス発信器２〜８が結合されてい
る。また、これらのテーブルローラ２０〜２６の境界に
は材料検出器としての熱材検出器９〜１４がそれぞれ設
置されている。そして、テーブルローラ２０〜２６を駆
動する電動機をそれぞれ制御するために、ドライブ装置
３０〜３７が設けられている。また、パルス発信器２〜
８の発生パルス及び熱材検出器９〜１４の検出信号に基
づいて、圧延材をトラッキングするトラッキング装置４
０と、このトラッキング装置４０の圧延材の位置情報を
修正する自動トラッキング修正手段４１と、共同オッシ
レーション中の複数の圧延材の端部を互いに接触させる
ように、テーブルローラに速度差を発生させる信号を出
力する、第１の速度調整手段としてのオッシレーション
材料詰め手段４２と、圧延材の端部が互いに接触せしめ
られた圧延材の１つを他から分離するように、テーブル
ローラに速度差を発生させる信号を発生する、第２の速
度調整手段としての複数材料分離手段４３とを備え、さ
らに、トラッキング装置４０のトラッキング情報、自動
トラッキング修正手段４１及びオッシレーション材料詰
め手段４２の出力信号に基づいてドライブ装置３０〜３
７を駆動制御するテーブル駆動制御装置４４が設けられ
ている。

【００１５】なお、破線４５で囲まれた自動トラッキン
グ修正手段４１、オッシレーション材料詰め手段４２及
び複数材料分離手段４３が従来装置に対して新たに付加
された構成になっている。

【００１６】上記のように構成された本実施形態の動作
について以下に説明する。最初に、図３（ａ），（ｂ）
を参照して、トラッキング装置４０の動作を説明するこ
ととする。このトラッキング装置４０は圧延ラインのテ
ーブルローラ毎に１対１に対応したメモリからなるトラ
ッキングテーブル６０を内蔵している。各圧延材が存在
するテーブルに対応するトラッキングテーブル内のメモ
リに各圧延材毎の材料固有データが、パルス発信器２〜
８及び熱材検出器９〜１４によって追跡された結果によ
り移し替えが行われる。図３に示す状態は、圧延材００
０、圧延材１１１及び圧延材２２２の３枚がライン上に
存在している。

【００１７】各圧延材の材料固有データ、すなわち、材
荷情報は次のように管理される。先ず、テーブルローラ
Ｆ４とＦ３の境界で、圧延材１１１と圧延材２２２とが
同時に図面の左方向へ移動する場合を考える。圧延材１
１１の尾端が熱材検出器１４を通過し、同時に熱材検出
器１４が圧延材を検出しないオフ状態になると、圧延材
１１１の情報はトラッキングテーブル６０のＦ４のエリ
アからＦ３のエリアへ移る。また、圧延材２２２の先端
が熱材検出器１４の設置位置を通過し、同時に、熱材検
出器１４が正常に圧延材を検出するオン状態になると、
圧延材２２２の情報がトラッキングテーブル６０のＦ３
のエリアに発生する。

【００１８】このように、トラッキングが正常に実行さ
れておれば、トラッキングテーブル６０のＦ２のエリア
には圧延材０００の材荷情報が、Ｆ３のエリアには圧延
材０００、圧延材１１１及び圧延材２２２の各材荷情報
が格納され、Ｆ４のエリアには圧延材２２２の材荷情報
が格納される。

【００１９】ところで、圧延材１１１と圧延材２２２と
が極端に接近もしくは接触した状態で、熱材検出器１４
の設置位置を通過すると、熱材検出器１４は圧延材１１
１と圧延材２２２の間隙を検出することができなくな
る。この場合、圧延材１１１の材荷情報がＦ４のエリア
に残り、圧延材２２２の材荷情報がＦ３のエリアに発生
しないことになる。その結果、自動搬送制御も不調にな
る。そして、それ以降のトラッキングは正しい状態に復
帰することなく狂ったままとなる。

【００２０】つまり、圧延材の間隙をある程度以上に保
った状態で一括搬送ができれば、熱材検出器が順調に動
作してトラッキングも正常に動作するが、例えば、次の
ａ〜ｃの理由により圧延材の間隔が詰まるため、トラッ
キングが不調になる。 ａ．圧延材のスリップやひっかかりにより圧延材間隔が
詰まる。 ｂ．オペレータの手動介入により圧延材間隔が詰まる。 ｃ．各テーブルローラ間の速度差により圧延材間隔が詰
まる。 これらのことから、トラッキングが狂うことを前提とし
た手法を採用することが現実的と言える。

【００２１】本発明は、圧延材群を自動搬送する場合、
圧延材間隙を広げて同時搬送させるよりは、常時は圧延
材を極力接触させ、これを自動的に校正させように構成
したものである。この校正の状態を図４（ａ）に示した
適用対象、図４（ｂ）に示したトラッキングテーブルの
状態及び図４（ｃ）に示した自動トラッキング修正手段
４１の概略構成図を参照して以下に説明する。

【００２２】図３に示したトラッキングテーブル６０の
トラッキング情報を補完する手段として、自動トラッキ
ング修正手段４１は、圧延ライン上の全圧延材の各圧延
材番号を格納する全ライン圧延材番号テーブル７０と、
上位計算機から与えられる全ラインの圧延材本数を計数
する全ライン本数カウンタ７１と、圧延機の上流に存在
する圧延材の本数を計数する前面本数カウンタ７２と、
圧延機の下流に存在する圧延材の本数を計数する後面本
数カウンタ７３とを備える。

【００２３】次に、この自動トラッキング修正手段４１
の動作を説明する。全ライン圧延材番号テーブル７０
は、スラブの抽出から圧延テーブルまでのゾーンで、ス
ラブの抽出で新たに書き込みされ、圧延ライン外への搬
送によって消去される。これら全ライン圧延材番号テー
ブル７０、全ライン本数カウンタ７１、前面本数カウン
タ７２及び後面本数カウンタ７３は、オペレータによる
操業中の各種操作指令の履歴により管理され、最も信頼
される情報である。全ライン上に圧延材が何本あり、ま
た、前面側、後面側にそれぞれ何本あるかが正しく管理
される。

【００２４】このような、全ライン圧延材番号テーブル
７０を備えたことにより、途中のトラッキングが狂った
場合でも、これらのテーブルを参照することによってト
ラッキングを正常に復帰させることができる。自動圧延
中は、オペレータによる各種の操作が挿入されるのが通
例である。その操作が挿入された時点で、トラッキング
装置４０に対する自動校正が実行される。その一例を以
下に記載する。 ａ．オペレータによる幅測定指令の発生時に、パススケ
ジュールの圧延材番号と、テーブルローラＦ１またはＢ
１上の圧延材番号をチェックしたとき、上位計算機がト
ラッキングテーブル６０を修正する。 ｂ．オペレータによる自動圧延再開時に、パススケジュ
ールデータの圧延材番号と、テーブルローラＦ１上の圧
延材番号、及び、圧延ライン上の本数カウンタをチェッ
クし、一致した圧延材番号をトラッキングテーブル６０
のＦ１のエリアに移動し、残りを前面オッシレーション
ゾーン５２に属するテーブルローラに対応するＦ３，Ｆ
４，Ｆ５のエリアに移動させる。

【００２５】かくして、自動トラッキング修正手段４１
のトラッキング自動校正機能により、狂ったトラッキン
グ情報が更新され、自動搬送制御を滞りなく実行させる
ことができる。

【００２６】図５はオッシレーション材料詰め手段４２
の動作及び構成を説明するための説明図である。このう
ち、（ａ）はオッシレーションの開始時に互いに間隔が
空けられた圧延材０００、圧延材１１１及び圧延材２２
２が、一定時間の経過後に各圧延材の先、尾端が接触せ
しめられ、これによって材料詰めが行われる状態を示し
たものである。（ｂ）はこのような材料詰めを行う場合
に、隣接するテーブルローラ間で、材料の進行方向で見
て、後ろに位置するテーブルローラ速度をαだけ速める
状態を示したものである。（ｃ）はテーブルローラＢ
３，Ｂ４，Ｂ５に対する速度基準の生成法を示した説明
図である。

【００２７】ここで、圧延材を図面の左側から右側に移
動させる駆動状態をテーブルローラの正転と呼び、右か
ら左側に移動させる駆動状態をテーブルローラの逆転と
呼ぶ。ブロック８０で示され、正転中は値が正で逆転中
は値が負のオッシレーション速度基準と、ブロック８１
で示され、隣接するテーブルローラの速度差αとが加算
器８５で加算され、この加算器８５の出力と速度差αと
が加算器８６で加算される。そして、オッシレーション
基準をテーブルローラＢ３の速度基準８２とし、加算器
８５の出力をテーブルローラＢ４の速度基準８３とし、
加算器８６の出力をテーブルローラＢ５の速度基準８４
とする。これによって、（ｂ）に示すように順次速度差
がαだけ相違する階段状の速度基準が得られる。

【００２８】テーブルローラＢ３，Ｂ４，Ｂ５に対して
上記の速度基準を与えることによって、正転の場合、下
流側から上流へ向け、テーブルローラの速度基準をそれ
ぞれαずつ増加させることにより、圧延材０００と圧延
材１１１は圧延材２２２に接近してゆく。逆転の場合、
圧延材１１１と圧延材２２２とが圧延材０００に接近す
る。これを繰り返すことによって、（ａ）に示すよう
に、これらの圧延材が全て接触した状態になる。

【００２９】一般に、オッシレーション中は、圧延材の
間隔は変動的であり、極端な場合は１ｍ以上も空く場合
がある。オッシレーション完了後に、圧延材の一括搬送
を自動で行う場合には、圧延材の相互間隔を微小にし
て、熱材検出器が材料に対する非検出状態になることを
抑えるか、あるいは、実質的に非検出状態にすることに
よって圧延材群を単一のものとみなせば、間隔を空ける
よりも安定した制御が可能となる。

【００３０】図６は複数材料分離手段４３の動作説明図
であり、特に、前面オッシレーションゾーン５２に、実
質的に接触状態にある３個の圧延材から、圧延に供する
１個の圧延材を分離する状態を示したものである。この
場合、圧延材の長さＬは上位の計算機から与えられるも
のとし、（ａ）に示すように、テーブルローラＦ２とＦ
３の境界からテーブルローラＦ３側に距離Ｌ１だけずれ
た位置に定位置停止制御開始センサ１５を設ける。そし
て、一連の圧延材が下流側に進むとき、定位置停止制御
開始センサ１５が一連の圧延材の先端を検出した時点か
ら時間の計測を開始する。そして、下式の条件を満たす
時間ｔにてテーブルローラに対する停止指令を出力す
る。

【００３１】 Ｖ・ｔ＋Ｖ^２／（２α）＝Ｌ１＋Ｌ …（１） ただし、 Ｖ ：圧延材の先端が定位置停止制御開始センサで検出
された時点の速度 ｔ ：停止指令を出力タイミングまでの経過時間 α ：テーブルローラの減速率 Ｌ１：テーブルローラＦ２，Ｆ３の境界から定位置停止
制御開始センサまでの距離 Ｌ ：圧延材０００の長さ である。

【００３２】この結果、（ｃ）に示すように、テーブル
ローラが減速停止され、（ｂ）に示すように、圧延材０
００の尾端がテーブルローラＦ２，Ｆ３の境界に位置し
た状態にてテーブルローラは停止する。その後、圧延材
０００のみを下流側に移動し、圧延材１１１及び圧延材
２２２を上流側に移動させてオッシレーション動作に入
る。

【００３３】図７はオッシレーション材料詰め手段４２
の動作及び他の構成例を説明するための説明図である。
このうち、（ａ）はオッシレーションの開始時に互いに
間隔が空けられた圧延材０００、圧延材１１１及び圧延
材２２２が、一定時間の経過後に各圧延材の先、尾端が
接触せしめられ、これによって材料詰めが行われる状態
を示したものである。（ｂ）はこの材料詰めを行う場合
に、隣接するテーブルローラ間で、材料の進行方向で見
て、後ろに位置するテーブルローラを先に駆動する場合
におけるテーブルローラＢ３，Ｂ４，Ｂ５に対する正転
時の起動指令の生成法を示した説明図である。

【００３４】ここで、後面オッシレーションゾーンを構
成するテーブルローラＢ３，Ｂ４，Ｂ５にそれぞれ圧延
材２２２、圧延材１１１及び圧延材０００が存在する状
態でオッシレーションが開始されるものとし、圧延材を
図面の左側から右側に移動させる駆動状態をテーブルロ
ーラの正転と呼び、右側から左側に移動させる駆動状態
をテーブルローラの逆転と呼ぶ。ここで、正転オッシレ
ーション開始指令９０はそのままテーブルローラＢ５の
起動指令９５として出力されると共に、テーブルローラ
Ｂ４の起動を遅らせるためのＢ４起動指令タイマ９１に
加えられる。このＢ４起動指令タイマ９１の設定時間の
経過後にテーブルローラＢ４の起動指令９４が出力され
ると共に、テーブルローラＢ３の起動を遅らせるための
Ｂ３起動指令タイマ９２に加えられる。このＢ３起動指
令タイマ９１の設定時間の経過後にテーブルローラＢ３
の起動指令９３が出力される。なお、図示を省略した逆
転オッシレーション起動指令に対しては、テーブルロー
ラＢ３が最初に起動され、続いて、テーブルローラＢ
４，Ｂ５の順に遅れて起動される。

【００３５】これらのオッシレーション動作を交互に繰
り返すことによって、オッシレーションの開始時に互い
に間隔が空けられた圧延材０００、圧延材１１１及び圧
延材２２２は、一定時間の経過後にそれぞれの先、尾端
が接触せしめられて材料詰めが行われる。

【００３６】なお、自動トラッキング修正手段４１、オ
ッシレーション材料詰め手段４２及び複数材料分離手段
４３はテーブル駆動制御装置を構成する、例えば、プロ
グラマブルコントローラ等にその機能を持たせて構成す
ることができる。

【００３７】かくして、本実施形態によれば、ある時点
で狂ったトラッキング機能を自動的に校正させることが
でき、さらに、複数の圧延材を自動圧延するあらゆる場
合に自動搬送が滞ることのない圧延材搬送制御が可能に
なる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、ある時点で狂ったトラッキング機能を自
動的に校正させることのできる圧延材搬送制御装置を提
供することができる。また、複数の圧延材を自動圧延す
るあらゆる場合に自動搬送が滞ることのない圧延材搬送
制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る圧延材搬送制御装置の適用対象の
概略構成図。

【図２】本発明に係る圧延材搬送制御装置の一実施形態
の詳細な構成を示したブロック図。

【図３】図２に示した実施形態の主要素の構成を圧延材
の状態と併せて示した説明図。

【図４】図２に示した実施形態の主要素の概略構成を圧
延材の搬送状態と併せて示したブロック図。

【図５】図２に示した実施形態の主要素の概略構成を圧
延材の状態と併せて示した説明図。

【図６】図２に示した実施形態の主要素の動作を説明す
るための説明図。

【図７】図２に示した実施形態の主要素の他の構成例を
圧延材の状態と併せて示した説明図。

【符号の説明】

１ 圧延機 ２〜８ パルス発信器 ９〜１４ 熱材検出器 １５ 定位置停止制御開始センサ ２０〜２６ テーブルローラ ３０〜３７ ドライブ装置 ４０ トラッキング装置 ４１ 自動トラッキング修正手段 ４２ オッシレーション材料詰め手段 ４３ 複数材料分離手段 ４４ テーブル駆動制御装置 ６０ トラッキングテーブル ７０ 全ライン圧延材番号テーブル ７１ 全ライン本数カウンタ ７２ 前面本数カウンタ ７３ 後面本数カウンタ ０００，１１１，２２２，３３３ 圧延材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧延機の上流側及び下流側にそれぞれ列状
   に配置された複数のテーブルローラを駆動することによ
   って複数の圧延材を搬送するに当たり、前記テーブルロ
   ーラ毎に駆動状態を検出する駆動検出手段と、前記テー
   ブルローラの境界部にそれぞれ設けられた材料検出手段
   と、前記駆動検出手段及び前記材料検出手段の各検出信
   号に基づいて圧延材の位置を追跡するトラッキング手段
   と、前記トラッキング手段の圧延材の位置情報と所定の
   圧延スケジュールとに基づいて前記テーブルローラを駆
   動制御するテーブル駆動制御装置とを備えた圧延材搬送
   制御装置において、 前記テーブルローラ上に存在する全圧延材の情報を記憶
   する記憶装置、全圧延材の個数を計数する第１のカウン
   タ、圧延機の上流側に配置された前記テーブルローラ上
   に存在する圧延材の個数を計数する第２のカウンタ及び
   圧延機の下流側に配置された前記テーブルローラ上に存
   在する圧延材の個数を計数する第３のカウンタを含み、
   前記記憶装置の圧延材情報及び前記第１乃至第３のカウ
   ンタの各計数値に基づいて前記トラッキング手段によっ
   て追跡された圧延材の位置情報を修正するトラッキング
   修正手段、 を備えたことを特徴とする圧延材搬送制御装置。
2. 【請求項２】共同オッシレーション中の複数の前記圧延
   材の端部を互いに接触させるように、前記テーブルロー
   ラに速度差を発生させる信号を前記テーブル駆動制御装
   置に加える第１の速度調整手段と、 圧延材の端部が互いに接触せしめられた圧延材の１つを
   他から分離するように、前記テーブルローラに速度差を
   発生させる信号を前記テーブル駆動制御装置に加える第
   ２の速度調整手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の圧延材搬送
   制御装置。
3. 【請求項３】共同オッシレーション中の複数の前記圧延
   材の端部を互いに接触させるように、前記テーブルロー
   ラに起動時間差を発生させる信号を前記テーブル駆動制
   御装置に加える第１の速度調整手段と、 圧延材の端部が互いに接触せしめられた圧延材の１つを
   他から分離するように、前記テーブルローラに速度差を
   発生させる信号を前記テーブル駆動制御装置に加える第
   ２の速度調整手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の圧延材搬送
   制御装置。
4. 【請求項４】前記第２の速度調整手段は、分離されるべ
   き圧延材の先端が、予め設定された位置に設けられた材
   料検出手段によって検出されてから、分離されるべき圧
   延材の長さ情報と、この圧延材を搬送するテーブルロー
   ラの速度情報とに基づいて予め演算される時間が経過し
   た時点にて、分離されるべき圧延材以外の圧延材が存在
   するテーブルローラの停止及び逆転をさせる、 ことを特徴とする請求項２又は３に記載の圧延材搬送制
   御装置。